Энэхүү үхлийн аюултай төхөөрөмжийг өөрөө ашиглах түүх, аргуудын талаар бид статистик мэдээллээс олж мэдсэн.

Дизайн элементүүд

Зөөлөн, хөнгөн, хатуу гэсэн гурван үндсэн төрлийн агаарын хөлөг байдаг. Бүх өмхий үнэр дөрвөн үндсэн хэсгээс бүрдэнэ.

• янжууртай төстэй савлагаа эсвэл хийгээр дүүргэсэн агаар хөргөгч, түүний хүч чадал нь агаарын хүчнээс бага;
• багийнхан болон зорчигчдыг тээвэрлэх зориулалттай бүрхүүлийн дор өлгөөтэй кабин эсвэл гондол;
• хөдөлгүүрүүд, сэнсийг рок руу юу өгөх вэ;
• агаарын хөлөгийг шулуун болгоход тусалдаг хэвтээ ба босоо кермүүд.

Зөөлөн агаарын хөлөг гэж юу вэ? Энэ бол олсны тусламжтайгаар дараагийнх нь бэхлэгдсэн кабинтай дамар юм. Хий ялгаруулсны дараа бүрхүүл нь хэлбэрээ алддаг.

Агаарын хөлөг (зураг нь нийтлэлээс авсан) нь хэлбэр дүрсийг нь дэмждэг дотоод тэнхлэгийн доор байрлуулсан бөгөөд бөмбөлөгний суурийн дагуу шулуун шугамын төгсгөлд дамждаг төмөр хийцтэй байдаг. ба ину нь дэмжигддэг.

Хатуу агаарын хөлөг нь даавуугаар хучигдсан хөнгөн цагаан хайлшаар хийсэн хөнгөн хүрээнээс бүтээгдсэн. Битүүмжилсэн өмхий. Энэ бүтцийн голд арьс нь хий үнэртэж болохуйц хуурай толбо байдаг. Энэ төрлийн үхлийн төхөөрөмж нь бөмбөлгийн гадаргуугийн үе шатаас үл хамааран хэлбэрээ хадгалдаг.

Хий хэрхэн гацдаг вэ?

Агаарын хөлөгт ус, гели хэрэглэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Ус бол хамгийн хөнгөн хий бөгөөд иймээс асар их нөөцтэй. Гэсэн хэдий ч энэ нь амархан шатдаг бөгөөд энэ нь олон тооны үхлийн гамшгийн шалтгаан болсон. Гели нь тийм ч хөнгөн биш боловч шатдаггүй тул илүү аюулгүй байдаг.

Бүтээлийн түүх

Анхны амжилттай агаарын хөлөг 1852 онд бүтээгдсэн. Францад Анри Гиффард. Тэрээр 3 литрийн багтаамжтай 160 кг жинтэй уурын хөдөлгүүр бүтээжээ. с., энэ нь ир бүрт 110 эргэлтийн хурдтай агуу сэнсний сэнсний хувьд хангалттай байсан. Цахилгаан станцын хүчин чадлыг нэмэгдүүлэхийн тулд Парисын уралдааны замаас эхлэн 44 метрийн бөмбөлгийг усаар дүүргэж, 10 км/жилийн хурдтай нисч, 30 орчим км зайд хүрч байна.

1872 онд Германы инженер Пол Хаенлейн анх агаарын хөлгүүдэд дотоод шаталтат хөдөлгүүр суурилуулж, цилиндрээс хийн түлшийг зориулалтын дагуу галладаг байжээ.

1883 онд францчууд Альберт, Гастон Тиссадиер нар цахилгаан мотороор ажилладаг аэростатыг анх амжилттай ашиглаж байжээ.

Хөнгөн цагаанаар хийсэн их биетэй анхны хатуу агаарын хөлөг 1897 онд Германд бүтээгдсэн.

Парисын ойролцоо амьдардаг Бразилийн иргэн Альберто Сантос-Дюмонт 1898-1905 онд дотоод шаталтат хөдөлгүүрээр ажилладаг 14 төрлийн хөнгөн агаарын хөлөг үйлдвэрлэж дээд амжилт тогтоожээ.

Гүн фон Зепелин

Хурдан хөдөлгүүртэй аэростатуудын хамгийн амжилттай оператор бол 1900 оны орчим Германы Фердинанд Гүн фон Зеппелин байв. таны анхны LZ-1? Luftschiff Zeppelin буюу Zeppelin-ийн живсэн хөлөг онгоц нь техникийн хувьд эвхэгддэг, 128 м урт, 11.6 м диаметртэй, хөнгөн цагаан хүрээгээр хийгдсэн, 24 урт дам нуруугаар хийгдсэн, хоорондоо холбогдсон 16 хөндлөн цагирагтай, хоёр хөдөлгүүрээр хөдөлдөг хөлөг онгоц юм. . 16 л. -тай.

Онгоцны хурдыг жилд 32 км хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой. Гүн дэлхийн нэгдүгээр дайны үеэр түүний олон агаарын хөлөг (Зеппелин гэгддэг) Парис, Лондонг бөмбөгдөхөд ашиглагдаж байх үед дизайныг үргэлжлүүлэн сайжруулсан. Энэ төрлийн үхлийн аюултай машинуудыг Дэлхийн 2-р дайны үед холбоотнууд голдуу дайны эсрэг эргүүлд зориулж байрлуулсан.

Өнгөрсөн зууны 20, 30-аад онд Европ, АНУ-д агаарын хөлөг байгаа нь сэтгэл түгшээж байсан. У липный 1919 r. Британийн R-34 Атлантын далайг хоёр удаа давсан нислэг.

Польшийн дэд үндэс

1926 онд Италийн агаарын хөлөг "Норвеги" (Зургийг Статтигийн зөвшөөрөл) Роалд Амундсен, Линкольн Элсворт, генерал Умберто Нобил нарын захиалгаар хойд туйлыг судлах ажлыг амжилттай гүйцэтгэсэн. Би Умберто Нобилийг буцаж ирэхэд экспедицээ эхлүүлэх болно.

Тэрээр 1928 онд осолд орж, 1924 онд 5 усан онгоц буюу агаарын хөлөг бүтээхээр төлөвлөж байжээ. Туйлын судлаачдыг буцаах ажиллагаа 49 хоног үргэлжилсэн бөгөөд энэ хугацаанд Амундсен зэрэг 9 цэрэг нас баржээ.

1924 оны агаарын хөлөг ямар нэртэй байсан бэ? Дөрөв дэх цуврал N, төслийг Ром дахь Умберто Нобили үйлдвэрт эхлүүлж, "Итали" нэрээ орхисон.

Хөгжлийн үе

У 1928 он. Германы далайчин Уго Эккенер "Граф Зепелин" агаарын хөлөг бүтээжээ. Ашиглалтад орохоосоо өмнө буюу есөн жилийн дараа 590 аялал, үүний дотор далай дамнасан 144 гарцыг хийжээ. 1936 онд төрсөн Герман улс Гинденбург дээр Атлантын далай дамнасан зорчигчдын урсгалыг тогтмол нэвтрүүлсэн.

1930-аад он хүртэл энэ үед үл тоомсорлож байсан агаарын хөлгүүд өндөр агаартай, бага урсацтай, шуургатай цаг агаарт өртөмтгий байсан тул дэлхийд гарахаа больсон. Нэмж дурдахад 1937 онд усаар дүүрсэн Хинденбургийн сүйрэл, 30-40-өөд онд нислэг үйлдэж байсан сүйрлийн тоо бага байдаг. Бид энэ төрлийн тээврийг арилжааны хуучирсан болгосон.

Технологийн дэвшил

Олон тооны агаарын хөлгүүдийн хийн савыг "алт олборлогчийн арьс" гэж нэрлэдэг байсан: үхрийн гэдсийг цохиж, дараа нь сунгасан байв. Нэг үхлийн аппарат бий болгоход хоёр зуун тавин мянган үхэр шаардлагатай.

Дэлхийн нэгдүгээр дайны үеэр Герман болон түүний холбоотнууд Английг бөмбөгдөж байсан байлдааны хөлөг онгоцонд хангалттай материалтай болохын тулд ургамлын гаралтай нян үржүүлж эхлэв. 1839 онд нэхмэл эдлэл, зокрем, дарс үйлдвэрлэх технологийн дэвшил. Америкийн худалдаачин Чарльз Гудиерын валканжуулсан бохь нь агаарын хөлөг бүтээх ажилд шинэчлэл хийхийг уриалав. 1930-аад оны эхээр АНУ-ын Тэнгисийн цэргийн хүчинд "Нисдэг нисэх онгоц тээгч" "Акрон" болон "Макон" хоёр онгоц хүлээн авсан бөгөөд тэдгээрийн их бие нь нээгдэж, F9C Sparrowhawk нисдэг онгоцны флотыг гаргахаар болжээ. Усан онгоцнууд шуурганд живсний дараа бүрэн устгаж чадалгүй эвдэрчээ.

Хамгийн их хэмжээтэй туйлын дэлхийн дээд амжилтыг 1937 онд тогтоожээ. "ЗХУ-В6 Осоавиахим" баллон. Үхлийн аппаратыг агаарт туршсан 130 жил 27-р зуун. Агаарын хөлөг нэг цагийн дотор ниссэн газрууд - Нижний Новгород, Билозерск, Ростов, Курск, Воронеж, Пенза, Довгопрудный, Новгород.

Бөмбөлөгний нар жаргах нь

Дараа нь агаарын хөлөг алга болжээ. Тиймээс 1937 оны 5-р сарын 6-нд Хинденбург онгоц Нью Жерси мужийн ойролцоох Лейкхурст дээгүүр осолдож, 36 зорчигч болон багийн гишүүд галд амь үрэгджээ. Энэ эмгэнэлт явдлыг хальсанд буулгаж, дэлхий Германы агаарын хөлөг шиг дэгдэв.

Энэ ус ямар аюултай, ямар аюултай вэ гэдэг нь хэнд ч ойлгомжтой болж, энэ хийн нөлөөгөөр хүмүүс хөлөө амархан хөдөлгөдөг гэсэн бодол гэнэт тааламжгүй болжээ. Одоогийн энэ төрлийн үхлийн төхөөрөмжид гелий агуулаагүй бөгөөд энэ нь шатдаггүй. Шведийн Pan American Airways компани зэрэг онгоцууд улам бүр түгээмэл болж, хэмнэлттэй болсон.

1999 оноос өмнө "Агаарын хөлөг онгоцыг хэрхэн бүтээх тухай" нийтлэлийн түүвэр "Агаарын хөлөг технологи" гэсэн гарчигтай хэвлэгдэж байх үед "Салхины хөлөг онгоцны загвар" ном л байдаг байсан гэж өнөөгийн инженерүүд гомдоллодог. Чарльз Берж, scho viishla 1927 r.

Сучасни розробки

Өмнө нь агаарын хөлөг зохион бүтээгчид зорчигч тээвэрлэх санаанаас урам зориг авч, зорчигч тээвэрлэхэд анхаарлаа төвлөрүүлж байсан бөгөөд энэ нь өнөөдөр агаарын тээврийн хэрэгсэл, автомашин, далайн тээвэрт ажиллахад хангалттай үр дүнтэй биш, ачаа тээшээр явах боломжгүй юм.

Бид анхны ийм төслүүдийг цуглуулж байна. Далаад онд Нью Жерсигийн ойролцоох АНУ-ын Тэнгисийн цэргийн хүчний ахлах нисгэгч Aereon 26 нэртэй аэродинамик дельта хэлбэртэй хөлөг онгоцыг туршиж үзсэн боловч Миллер анхны туршилтын өнгөлгөөний дараа мөнгөгүй болсон. Хувцасны чимэг хөлөг онгоцны эх загварыг бүтээхэд асар их хөрөнгө оруулалт шаардагдах бөгөөд боломжит худалдан авагчид хангалтгүй байв.

Германы Cargolifter A.G. нь дэлхийн хамгийн өндөр өртөгтэй бөгөөд энэ нь 300 метрээс дээш өндөртэй бөгөөд тус компани гелиээр дүүргэсэн агаарын хөлөгтэй байхаар төлөвлөж байжээ. Энэ салбарт ийм анхдагч болох нь 2002 онд техникийн хүндрэл, түүнтэй холбоотой санхүүгийн асуудалтай тулгарсан компани дампуурлаа зарлахад тодорхой болсон. Берлинд сэргээн босгосон уг ангар хожим нь Европын хамгийн чухал усан парк болох "Халуун орны арлууд" болж өөрчлөгдсөн.

Өдний төлөөх уралдаанд

Бизнесийн болон хувийн томоохон хөрөнгө оруулалтаар дэмжигдсэн шинэ үеийн дизайнер инженерүүд шинэ технологи, шинэ материалын хүртээмжийг шинэчлэн боловсруулж байгаа бөгөөд ирээдүйд амжилтанд хүрэх боломжтой. Агаарын хөлөг үйлдвэрлэх. Өнгөрсөн жил АНУ-ын Конгрессын Төлөөлөгчдийн танхим энэ төрлийн агаарын тээврийг хөгжүүлэх үйл явцыг хурдасгах зорилгоор уулзалт зохион байгуулсан.

Үлдсэн жилүүдэд агаарын хөлөг бүтээх ажлыг сансрын тамирчид Боинг, Нортроп Грумман нар гүйцэтгэсэн. Орос, Бразил, Хятадууд өөрсдийн анхны загваруудаа задалж эхлэв. Канад улс хэд хэдэн гайхалтай хөлөг онгоц зохион бүтээсэн бөгөөд түүний дотор гелиээр дүүрсэн далавчнуудын дээд хэсэгт нарны батарей байрлуулсан, хийссэн үл үзэгдэх бөмбөгдөгч онгоц шиг харагддаг "Sonny Ship". Олон тэрбум долларын өртөгтэй тээврийн зах зээлийг монопольчлохын тулд хүн бүр мессенжерээс оролцох ёстой. Энэ үед би гурван төслийг онцлон тэмдэглэхийг хүсч байна.

• Hybrid Air Vehicles үйлдвэрлэсэн English Airlander 10 нь одоогоор дэлхийн хамгийн том агаарын хөлөг юм;
• LMH-1, Lockheed-Martin компани;
• Aeroscraft бол Украйнаас ирсэн цагаач Игорь Пастернакийн бүтээсэн Worldwide Eros Corp компани юм.

Өөрөө хий, радио бүрээстэй бөмбөлөг

Энэ төрлийн үхлийн аюултай төхөөрөмжүүдийн сэрүүн үед гарч буй асуудлуудыг үнэлэхийн тулд та хүүхдийн агаарын хөлөг ашиглаж болно. Хэмжээ нь бага байх тусам өөр өөр загваруудыг нэмж оруулах боломжтой бөгөөд үр дүн нь илүү тогтвортой байдал, маневрлах чадвар юм.

Бяцхан агаарын хөлөг бүтээхийн тулд дараахь материалыг бүрдүүлэх шаардлагатай.

• 2.5 г ба түүнээс бага хүчин чадалтай гурван бяцхан мотор.
• 2 г хүртэл жинтэй микро праймер (жишээлбэл, DelTang Rx33, бусад хэсгүүдийн хамт Micron Radio Control, Aether Sciences RC эсвэл Plantraco гэх мэт төрөлжсөн онлайн дэлгүүрүүдээс худалдаж авч болно). нэг лити-полимер цөм. Хөдөлгүүрийн холбогч ба праймерын хооронд шилжихээ мартуузай, эс тэгвээс танд гагнуур хэрэгтэй болно.
• Гурав ба түүнээс дээш сувгаас гайхалтай нэвтрүүлэг.
• 70-140 мАг багтаамжтай LiPo батерей, гадаад цэнэглэх төхөөрөмжтэй. Батерейг 10 г-аас хэтрүүлэхгүй байхын тулд 2.5 г хүртэлх зайны багтаамж шаардлагатай.Батерейны өндөр хүчин чадал нь илүү их эрчим хүчний зарцуулалтыг баталгаажуулдаг: 125 мАг-д та 30 минутын энэ утгыг хялбархан хийж чадна.
• Хүлээн авагчаас зайг холбосон утас.
• Гурван жижиг сэнс.
• Vugletseviy swiftlet (1 мм), далавчит 30 см.
• Депрон хуудас 10 х 10 см.
• Целлофан, соронзон хальс, супер цавуу, хутга.

Та цүнхэндээ гелий дүүргэсэн латекс уут нэмэх хэрэгтэй. Стандарт эсвэл өөр зүйл, жин нь 10 гр-аас багагүй байх болно. Хүссэн төгсгөлд хүрэхийн тулд дэлхийд гелий гэж нэрлэгддэг тогтворжуулагчийг нэмдэг.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь нэмэлт соронзон хальс ашиглан дээд хэсэгт бэхлэгддэг. Урд мотор нь урагш хөдөлж, хойд моторыг перпендикуляр суурилуулсан. Гурав дахь мотор нь босоо амны төвд байрладаг бөгөөд доошоо шулуун байна. Агаарын хөлгийг дээш түлхэх боломжгүй байхын тулд сэнс нь урагшаа бэхлэгдсэн байх ёстой. Моторуудыг супер цавуугаар наа.

Сэнс нь сүүлний жижиг роторыг хэт чанга шахдаг тул сүүлний тогтворжуулагчийг холбосноор та урагшлах хөдөлгөөнийг ихээхэн чангалж чадна. Үүнийг депроноор хийж, туузаар бэхэлж болно.

Урагшлах хөдөлгөөнийг бага зэрэг өсөлтөөр нөхөх ёстой.

Нэмж дурдахад та агаарын хөлөг дээр хямд камер суурилуулж болно, жишээлбэл, түлхүүрийн оосортой використовуван.

Агаарын хөлөг

Цаг уурын хүчний урсгалыг нөхөх, агаарын хөлгийн өргөх хүчийг (хөдөлгүүрт түлш зарцуулах зорилгоор) жингийн өөрчлөлтийг нөхөхийн тулд өргөх хүчний хяналтын системийг энэ агуулахад нэвтрүүлж болно. , үүнд ашиглах боломжтой.довтолгоо ихсэх үед үүсдэг бүрхүүлийн бага динамик өргөх хүч, Агаар мандлын агаарыг шахаж, бүрхүүлийн голд бөмбөлөгт хадгалах эсвэл суллах арга байдаг. баллонуудаас. Нэмж дурдахад, бүрээсийг хадгалахын өмнө хийн (хий зөөвөрлөх зориулалттай) гаднах хавхлагыг заавал асаах ёстой (хүрээсийг сунгах хүч ихсэх, шалны өндөр, доторх температур нэмэгдэх замаар бүрээсийг хагарахаас сэргийлнэ). ), түүнчлэн агаарын balonetakh дээр Хуучин хавхлагууд. Зөвхөн агаарын даралтыг бүрэн арилгасны дараа хийн хавхлагууд нээгдэнэ.

Эхний агаарын хөлөг дээр багийнхан, багийнхан, түлшний нөөц бүхий цахилгаан станцыг гондолд байрлуулсан. Олон жилийн туршид хөдөлгүүрүүд нь хөдөлгүүрийн хайрцагт шилжсэн бөгөөд зорчигчийн тэвш нь багийнхан болон зорчигчдод харагдах болсон.

Сонгодог агаарын хөлгийн дизайн дахь бүрхүүл, гондол, бүтцийн гол цөм нь төхөөрөмжийг чиглүүлэх, тогтворжуулахын тулд хамгийн энгийн таталцал, аэродинамик хяналтын системд шилждэг. Таталцлын систем нь идэвхгүй эсвэл идэвхтэй байж болно. Идэвхгүй таталцлын тогтворжуулалт нь давирхай, өнхрөх, тэг шингэн шалны хариуд ажилладаг, учир нь угсармал (үүд) нь бүрхүүлийн доор (доод хэсэгт) (2 ба 3-р хэсэг) суурилагдсан байдаг. Энэ тохиолдолд бүрхүүл ба гондол хоёрын хоорондох зай их байх тусам төхөөрөмжийн эвдэрсэн урсгалд тэсвэртэй байх болно. Таталцлын тогтворжилт нь идэвхтэй бөгөөд чиг баримжаа нь төхөөрөмжийн дизайны хатуу байдлаас шалтгаалан урагш эсвэл арагшаа (төхөөрөмжийн хожуу тэнхлэгийн дагуу) урагшлах замын давирхайгаас хамаардаг тул Kerovanisti krasht. Агаарын хөлгийн аэродинамик тогтворжилт ба чиг баримжаа нь зөвхөн түүний гадаргуугийн мэдэгдэхүйц урсгалын хувьд сүүлний хэсэг (аэродинамик тогтворжуулагч ба кермас) -ын тусламжтайгаар давирхай ба чиглэл (өрмийн төхөөрөмж) -ээр хянагддаг. Бага шингэнтэй бол аэродинамик керамикийн үр нөлөө нь төхөөрөмжийн жигд маневрлах чадварыг хангахад хангалтгүй юм. Орчин үеийн агаарын хөлөгт гурван тэнхлэгийн тэнхлэгийн дагуу идэвхтэй чиг баримжаа, тогтворжуулалтын систем улам бүр зогсонги байдалд орж байна, учир нь системийн эцсийн эрхтнүүд нь эргэдэг сэнсний тэнхлэгтэй (гимбал дүүжлүүр) зогсонги байдалд ордог.

Эхний тээврийн хэрэгсэл дээрх бэхэлгээний байгууламжууд нь гидравлик олсоос бүрддэг - бүрхүүлээс чөлөөтэй унждаг 100 ба түүнээс дээш метр олс бүхий кабель. Агаарын хөлгийг шаардлагатай өндөрт буулгахад онгоцны зогсоолын том багийнхан кабелийг татаж, агаарын хөлөгийг буух цэг рүү татав. Энэ жил агаарын хөлгүүдийг бэхлэх зориулалттай бэхэлгээний цамхагуудыг барьж эхэлсэн бөгөөд төхөөрөмжүүд нь өөрөө автомат бэхэлгээний төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байв.

Агаарын хөлөг онгоцны төрлүүд

Өөр өөр цаг үед болон өнөөг хүртэл үйлдвэрлэгдэж, ашиглагдаж байгаа агаарын хөлгүүдийг дараах аргуудын дагуу дараахь төрлүүдэд хуваадаг.

• Суултын яндангийн төрлөөр: зөөлөн, зөөлөн, хатуу.
• Цахилгаан станцын төрлөөр: уурын хөдөлгүүртэй, бензин хөдөлгүүртэй, цахилгаан хөдөлгүүртэй, дизель хөдөлгүүртэй, хийн турбин хөдөлгүүртэй.
• Сүйрлийн төрлөөр: далавчтай, сэнстэй, сэнстэй, реактив.
• Зорчигч, давуу тал, цэрэг гэж нэрлэдэг.
• Архимедийн хүчийг бий болгох арга: хөнгөн хийн викорстантай, халуун салхины викорстантай (дулааны агаарын хөлөг), хосолсон.
• Өргөх хүчээр өргөх арга: өргөх хийг дүүргэх, өргөх хийн температурыг өөрчлөх, тогтворжуулагч агаарыг шахах/хордуулах, өөрчлөгдөх цахилгаан станцын түлхэлтийн вектор, аэродинамик.

Двигуни

Хамгийн том агаарын хөлөг нь уурын хөдөлгүүр эсвэл махны хүчээр сүйрчээ. 1880-аад онд цахилгаан мотор суурилуулсан. 1890-ээд онд дотоод зөрчилдөөн их хэмжээгээр зогсонги байдалд орж эхлэв. 20-р зууны туршид агаарын хөлөг онгоцууд бараг зөвхөн дотоод шаталтат хөдөлгүүрээр тоноглогдсон - нисэх онгоц, сүүлийн үед дизель түлш (зарим онгоц болон орчин үеийн зарим агаарын хөлөг дээр). Оросууд салхитай гвентиг хэрхэн яаж дайрдаг вэ? Варто мөн GZ-22 The Spirit of Akron онгоц болон Радянскийн D-1 төслийн турбопроп хөдөлгүүрүүд зогсонги байдалд ордог ховор тохиолдлыг онцолжээ. Үндсэндээ ийм системүүд реактив байх нь цаасан дээр алга болдог. Онолын хувьд, загвараас хамааран ийм хөдөлгүүрийн энергийн нэг хэсгийг тийрэлтэт цохилтыг бий болгоход ашиглаж болно.

Улс төр

Агаарт сонгодог агаарын хөлгийг ихэвчлэн нэг эсвэл хоёр нисгэгч удирддаг бөгөөд эхний нисгэгч нь онгоцны чиглэлийг голчлон удирддаг бол нөгөө нисгэгч нь онгоцны давирхайн өөрчлөлтийг байнга дагаж, жолоодлого дээр гараар эсвэл байрлалыг тогтворжуулдаг. , эсвэл командлагчийн тушаалаар .5 ). Өндөрт гарах ба агаарын хөлөгийг буулгах, өндрийг өөрчлөх эсвэл хөдөлгүүрийн хайрцгийг эргүүлэх замаар агаарын хөлгийг доошлуулах - дараа нь дээш доош татах. Тогтворжуулагчийг суллах, галд хий гаргах нь ховор тохиолддог: жишээлбэл, гал гарах үед хий ялгардаг. Кайзерын "Зепелин" дээрх буучдын ийм онцлог шинж чанараас болж ус ялгарахыг санамсаргүйгээр шатаахгүйн тулд командлагчаас пулемётоос буудах зөвшөөрөл авахаас татгалзах нь чухал юм. Өнөө үед төхөөрөмжийн эгзэгтэй тогтворжуулалтын хяналтыг автоматжуулалтад даатгадаг.

Уаалга

ЗР‑1 "Шенандоа" хүнд агаарын хөлөг онгоцны зогсоол дээр

Хүмүүс 1930-аад оны сонгодог агаарын хөлөг гэж юу вэ гэж гайхдаг. Тэд нисдэг тэрэг шиг босоо тэнхлэгт газардах боломжтой - гэхдээ энэ нь маневрлах чадваргүйгээс хүчтэй салхитай үед л боломжтой юм. Бодит байдал дээр агаарын хөлөг онгоцыг газардуулахын тулд газар дээрх хүмүүс агаарын хөлөг онгоцны янз бүрийн цэгээс шидсэн ус дамжуулах хоолойг (олс) авч, газрын тодорхой объектод уях шаардлагатай болдог; Дараа нь агаарын хөлгийг газарт татаж болно. Буух хамгийн хялбар бөгөөд аюулгүй арга бол (ялангуяа том агаарын хөлөгт) тусгай усан онгоцны зогсоол дээр бэхлэх явдал юм.

Уяачдын цамхагийн орой дээрээс тэд салхины ард шороогоор татсан гидравлик олсыг шидэв. Агаарын хөлөг онгоц руу салхины талаас ойртож, гидропропыг хамраас нь унагав. Газар дээрх хүмүүс эдгээр хоёр ус дамжуулах хоолойг уяж, дараа нь эргүүлэг ашиглан агаарын хөлөг онгоцыг алтан шувуу руу татав - хамар нь хавчаарын залгуурт бэхлэгдсэн байв. Агаарын хөлөг онгоцны зогсоол дээр суудлын флюгер шиг алтан сэрүүн шувууг амархан ороож чаддаг. Агаарын хөлөг дээш доош нурж унах боломжтой болсон - энэ нь зорчигчдыг буух / буулгах, буулгах / буулгах зорилгоор агаарын хөлгийг газарт ойртуулах боломжтой болсон.

Агаарын хөлөг онгоцууд флоттой харьцахдаа бэхэлгээтэй тусгай эх хөлөг онгоцуудыг ашигладаг байв.

Tipi

Загварын цаана

Дизайнаар агаарын хөлөг нь зөөлөн, зөөлөн, хатуу гэсэн гурван үндсэн төрөлд хуваагддаг.

Зөөлөн ба хүнд даацын төрлийн агаарын хөлөгт хий дамжуулах махны бүрхүүл нь хүчтэй даралтын дор хий дамжуулах хийг шахсны дараа л шаардлагатай хэлбэр, ус агуулсан хатуу байдлыг бий болгодог. Өндөр зэрэглэлийн төрлийн агаарын хөлөг нь фермийн металл бүрхүүлийн доод хэсэгт (ихэнх тохиолдолд бүрхүүлийн ёроол хүртэл үргэлжилдэг) харагдаж байна. Навжорст агаарын хөлгийн өгзөг нь "Итали" агаарын хөлөг юм. Хөхний ферм нь цутгал хэлбэрийн ган хүрээнээс бүтсэн бөгөөд хожим нь гангаар холбогдсон байв. Туузны урд талд нум арматурыг бэхэлсэн бөгөөд энэ нь фермийн ган хоолойн хэсгүүдээс бүрдсэн, хөндлөн цагирагуудаар бэхлэгдсэн, арын хэсэгт нь хатуу сунгалттай байв. Доод талын хонгил хүртэл өлгөөтэй гондолууд байдаг: бүхээг болон зорчигчдын байр нэг дор, хөдөлгүүрүүд нь гурван хөдөлгүүрийн хайрцагт байрладаг. Энэ төрлийн агаарын хөлөгт гаднах хэлбэрийн байнгын байдал нь агаараар хөөргөсөн бүрхүүлийн дундуур өргөссөн балонет - зөөлөн савнуудаар тогтвортой бэхлэгдсэн зөөвөрлөгч хийн хэт их даралтаар бий болдог. Хэт цэнэглэгдсэн төрлийн агаарын хөлөгт (зөөгч хийн ер бусын даралтаас гадна) бүрхүүлийн нэмэлт хөшүүн байдлыг бэхэлгээний тулгуураар хангадаг.

...Ийм зөөлөн агаарын хөлгийн эхний жижиг хэсэг нь цаг агаарын байдлаас шалтгаалан агаарын хөлөг нэг бол унадаг, эсвэл уул өөд тэгшилдэгт оршино.<...> Бөмбөлөггүй агаарын хөлгийн өөр нэг дутагдал нь галын байнгын аюул, ялангуяа өндөр хүчин чадалтай хөдөлгүүртэй байдаг.<...> Зөөлөн агаарын хөлгийн гурав дахь хэсэг нь байнга өөрчлөгдөж, хэлбэр нь байнга өөрчлөгдөж байдаг тул хийн бүрхүүл нь үрчлээс, том атираа үүсгэдэг бөгөөд үүний үр дүнд хэвтээ бүрхүүл нь төсөөлшгүй болдог.

Хатуу агаарын хөлөгт анхны хэлбэрийн тогтвортой байдлыг даавуугаар хучсан металл (эсвэл заримдаа модон) хүрээгээр хангаж, хий нь хий үл нэвтрэх материалаар хийсэн уутанд (цилиндр) хатуу хүрээний дунд байрладаг байв. Хатуу агаарын хөлгүүд нь дизайны онцлогоос үүдэлтэй хэд хэдэн дутагдалтай байдаг: жишээлбэл, газар дээрх хүмүүсийн тусламжгүйгээр бэлтгэлгүй майдан руу буух нь маш чухал бөгөөд ийм майдан дээр хатуу агаарын хөлөг байрлуулах нь ихэвчлэн байдаг. Энэ нь осол мэт санагдсангүй, учир нь илүү их гандсан рам нь салхинд унасан тул рамыг засах, бусад эд ангиудыг солих нь боловсон хүчний хувьд ихээхэн цаг хугацаа шаарддаг тул хүнд агаарын хөлгүүдийн бүтээмж бүр өндөр байв.

Өргөх хүчийг суллах зарчмын цаана

Агаарын хөлгүүдийг дараахь байдлаар хуваана.

• гол төлөв аэростатик өргөх хүч, бүр бага зэрэг аэродинамик хүчинд тулгуурладаг агаарын хөлөг, учир нь тэд використик аэродинамик бүрхүүлийн бүрхүүлээс давж гардаг;
• эрлийз агаарын хөлөг.

Үнэртэй хийн хувьд

Нөхөн дүүргэлтийн төрлөөс хамааран агаарын хөлөгүүдийг дараахь байдлаар хуваана.

• ижил температур, даралттай үед бага зузаантай, бага хүч чадалтай, илүү их салхитай тул тээвэрлэгч хий шиг урсдаг хийн агаарын хөлөг;
• Тээвэрлэгч хий шиг хавдсан дулааны агаарын хөлөг нь салхинд халдаг бөгөөд зузаан нь салхины илүүдэл бүрхүүлээс бага боловч бүрхүүлийн дундах температур нь агаар мандлын агаарын температураас хамаагүй өндөр байдаг;
• бүрхүүлийг нүүлгэн шилжүүлдэг вакуум агаарын хөлөг (бүрхүүлийн дунд салхи байхгүй);
• хосолсон агаарын хөлөг (розер төрлийн аэростат гэж нэрлэдэг).

Өнөө үед зөөвөрлөгч хийн хувьд энэ нь ижил тээвэрлэлт, маш сайн нэвтрэх шинж чанараас (хуванцар) үл хамааран гол төлөв зогсонги байдалд ордог инертийн хийн гелий юм. Өнгөрсөн үе галгүй усанд зогсонги байдалд оров;

Халуун агаарыг уусгах санаа нь агаар мандалд зөөвөрлөгч хийг ялгаруулахгүйгээр агаарын хөлгийн зохицуулалттай хөвөх чадварт оршдог - агаарын хөлөг суларсаны дараа халуун агаарыг халаахаа зогсооход хангалттай бөгөөд ингэснээр төхөөрөмжийг хүндэтгэх болно. Эдгээр ховор байгууламжийн тулга нь Thermoplane болон сүүлчийн агаарын хөлөг Canopy-Glider байж болно.

Агаарын хөлөг онгоцны дотоод хоосон бүрхүүлийг хийтэй төстэй түлш тээвэрлэхэд зориулж використанаар дүүргэж болно. Жишээлбэл, Graf Zeppelin агаарын хөлгийн бусад зеппелинтэй харьцуулахад гол давуу талуудын нэг нь зузаан нь салхиныхтай ойролцоо байсан тэсэлгээний хийн хөдөлгүүрийг солих, барилгын илчлэг чанар юм. бензинээс бага байна гэсэн үг. Энэ нь нислэгийн зайг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэх боломжийг олгож, чичиргээний ертөнцөд агаарын хөлөгийг чангатгах хэрэгцээг арилгасан (Maybach хөдөлгүүрт түлшний зарцуулалтыг нэмсэн: бензин - 210 гр, тос - 1 морины хүч / жилд 8 гр, гэхдээ дараа нь. хөдөлгүүр нь жилд 115 кг орчим бензин зарцуулдаг). Агаарын хөлгүүдийг чангатгаснаар тээвэрлэгч хийн нэг хэсэг ялгарч, эдийн засгийн болон нислэгийн хүндрэл багатай; Нэмж дурдахад, тэсэлгээний хий зогсонги байдалд орсон нь хүрээ дээр цөөн тооны чухал бензин сав суурилуулахад хүргэсэн. Агаарын хөлгийн хүрээний доод гуравны нэг хэсэгт Blau хий 12 эзлэхүүнтэй байсан бөгөөд эзэлхүүнийг 30,000 м хүртэл нэмэгдүүлсэн (ийм уналтанд усны хувьд 105,000-30,000 = 75,000 м алдсан). Додаткова шатаж байх үед бензин онгоцонд авирав.

Онолын хувьд, вакуум агаарын хөлөг бүтээх боломжтой бөгөөд өргөх хүчийг өөрчлөх боломжтой бөгөөд энэ тохиолдолд бүрхүүлийн дундах хүчийг өөрчлөхөд нөлөөлж болох тул бүрхүүлд орох эсвэл түүнээс гарах гарц шаардлагатай болно. агаар мандлын салхи, энэ нь практикт хараахан хэрэгжээгүй байна.

Сонгодог агаарын хөлөг онгоцны давуу болон сул талууд

Аэродинамик онгоцууд салхинд хүчээ хадгалахын тулд хөдөлгүүрийн хүчний гуравны хоёрыг зарцуулах үүрэгтэй. Агаарын хөлөг нь хийн түлшний хүчийг ашиглан салхинд бараг "зардалгүй" аялах боломжтой. Гэсэн хэдий ч ус ба гелигийн энэхүү хүчирхэг хүч нь нэг шоо метр тутамд 1 кг орчим байдаг тул агаарын хөлөг онгоц, нисдэг тэрэгний хэмжээнээс хамаагүй их юм.

Агаарын хөлгүүдийн бас нэг чухал шинж чанар нь нэг талаас том хэмжээсээрээ улам бүр түгээмэл болж, зардал багатай байдаг (арьсны хавтгай гадаргуу ихсэх тусам). Нөгөөтэйгүүр, агаарын хөлгийн том хэмжээ нь түүнийг ажиллуулах, засварлахад өндөр мэргэшсэн, маш үнэтэй дэд бүтцийг бий болгохыг шаарддаг.

Жишээлбэл, Cargolifter AG гэх мэт маш их алдартай орчин үеийн агаарын хөлөг бүтээх практик оролдлого нь хөрөнгө оруулалт дутмаг, бүтээгчид төслийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг дутуу үнэлснээс болж өнгөрсөн хугацаанд амжилтанд хүрч чадаагүй юм.

Давуу тал

Недоликий

• Нисэх чадвар нь нисэх онгоц, нисдэг тэрэгнийхтэй тэнцүү (ихэвчлэн 160 км/жил хүртэл), маневрлах чадвар багатай байдаг нь голчлон урсгалын суваг дахь аэродинамик лацын үр ашиг багатай, богино хугацааны дараа бага урсацтай байдагтай холбоотой юм. мембран.
• Бага маневраар эвхэгддэг буулт.
• Цаг агаарын нөхцөл байдлын саатал (ялангуяа хүчтэй салхи).
• Шаардлагатай ангаруудын (элингүүдийн) маш том хэмжээсүүд, газар дээрх хэмнэлт, засвар үйлчилгээний нарийн төвөгтэй байдал.
• Агаарын хөлөг онгоцны үйлчилгээний түвшин, ялангуяа том хэмжээтэй хөлөг онгоцны үйлчилгээний түвшин гайхалтай өндөр байдаг. Дүрмээр бол орчин үеийн жижиг агаарын хөлгүүдийн хувьд 2-оос 6 хүний ​​багтаамжтай байхаар буух, хөөргөх баг шаардлагатай байдаг. 1950-1960-аад оны Америкийн цэргийн нисэх онгоцууд аюулгүй газардахын тулд 50 орчим далайчин шаардлагатай байсан тул найдвартай нисдэг тэрэг гарч ирсний дараа тэднийг үйлчилгээнээс татан буулгажээ.

Хөгжлийн түүх

Эхний ус

Агаарын хөлгийг үүсгэн байгуулагч нь Жан Батист Мари Чарльз Менье юм. Menier Mav агаарын хөлөг нь эллипсоид хэлбэртэй хэсгүүдтэй. Гараар 80 осибээр эргүүлдэг гурван сэнсийг ажиллуулахад кератин чанар буруутай байв. Бөмбөлөг дэх хийн урсгалыг бөмбөлөгийн тусламжтайгаар өөрчилснөөр агаарын хөлөг онгоцны өндрийг гадна талын гол ба дотор талын хоёр бүрхүүл суурилуулж тохируулах боломжтой байв.

Хагас зуун хүрэхгүй хугацаанд эдгээр санаан дээр үндэслэсэн Анри Гиффардын бүтээсэн уурын хөдөлгүүртэй агаарын хөлөг дөрөвдүгээр сарын 24-нд анхны нислэгээ хийлээ. Аэростат (r.)-ийн нэвтрэлтийн огноо ба агаарын хөлгийн анхны нислэгийн хоорондох энэхүү ялгаа нь аэростатик онгоцны хөдөлгүүрийн тоогоор тайлбарлагдана. 1884 онд цахилгаан хөдөлгүүртэй Францын цэргийн нисэх онгоцоор анхны үнэгүй нислэг хийж байх үед технологийн нээлт хийсэн. Ла ФранцЧарльз Ренард, Артур Кребс нар. Агаарын хөлгийн урт нь 52 м, эзэлхүүн нь 1900 м³, 23 цагийн дотор 8.5 морины хүчтэй нэмэлт хөдөлгүүрийн ард 8 км замыг туулсан.

Тим ч багагүй, аппарат нь хангалтгүй, туйлын герман байсан. Дотоод шаталтын хөдөлгүүр гарч ирэх хүртэл тогтмол усалгаа хийгдээгүй.

Cepelini

Зуны цэцэрлэгийн дээгүүр Cepelin

Анхны Zeppelin агаарын хөлгүүдийг үйлдвэрлэж эхэлсэн нь 1899 онд Фридрихшафен хотын Затоси Манзелл дахь Констанс нуурын хөвөгч агуулах цехээс эхэлсэн. Тус үйлдвэрийг үүсгэн байгуулагч гүн фон Зеппелин бүх баазаа энэ төсөлд зарцуулж, үйлдвэрт зориулж газар түрээслэх мөнгөгүй байсан тул нууран дээр зохион байгуулсан юм. Дууссан "LZ 1" агаарын хөлөг (LZ "Luftschiff Zeppelin" гэсэн утгатай) 128 м өндөрт хүрч, хоёр гондолын хоорондох хөдөлгөөний замаар тэнцвэржсэн; Шинэ товойсон дээр хоёр мотор суурилуулсан байна Даймлерхүч 14.2 морины хүчтэй (106 кВт).

Зепелин анхны нислэг 2 хоног үргэлжилсэн. 18 гаруй их биеийг алдсаны дараа LZ 1 бу сүйрлийн хэсгүүд вагины тэнцвэрийн механизм эвдэрсэний дараа нууран дээр буув. Төхөөрөмжийг засварласны дараа хатуу агаарын хөлгийн технологийг одоогийн талбайд амжилттай туршсан бөгөөд Францын "Ла Франс" агаарын хөлгийн хурдны рекордыг (6 м/с) 3 м/с-ээр эвдсэн боловч энэ нь одоог хүртэл хангалттай биш байна. агаарын хөлөг онгоцны үйлдвэрлэлээс их хэмжээний хөрөнгө оруулалт авах. Баялгийн төлөө шаардлагатай санхүүжилтийг таслав. Агаарын хөлгүүдийн анхны нислэгүүд нь түүний залгамжлагчийн хэтийн төлөвийг цэргийн эрх баригчдад тодорхой харуулсан.

Циолковскийн бөмбөлөгний загвар

Циолковский баян хамтрагчдынхаа өмнө 500,000 м хүртэлх эзэлхүүнтэй, төмөр арьстай хатуу хийцтэй агаарын хөлөг онгоцыг өнөөгийн ертөнцөд гайхалтай төсөөллийг бий болгоно гэж найдаж байв.

Циолковскийн санааг ЗХУ-ын 30 нисэх онгоцоор хийсэн дизайны туршилтууд (1932-1940, 1956 онд тус үйлдвэрийг DKBA-ийн эзэмшилд боловсруулсан) концепцийн прототипийн гарал үүслийг харуулсан. Гэсэн хэдий ч агаарын хөлөг ийм байдлаар ажиллаагүй: ихэнх агуу агаарын хөлөг онгоцууд зөвхөн ЗХУ-д төдийгүй дэлхий даяар олон тооны ослоор шатжээ. Гайхамшигтай агаарын хөлгүүдийн тухай ойлголтыг сэргээх олон тооны төслүүдээс үл хамааран та дизайнеруудын зургийн самбар дээр үлдэх хэрэгтэй.

Божове Хрещенни

Агаарын хөлөг онгоцыг бөмбөгдөгч онгоц болгон ашиглах хэтийн төлөв нь агаарын хөлөг онгоцыг энэ үүрэгт ашиглахаас өмнө Европт хэрэгжсэн. Г.Уэллс "Дэлхийн дайн" (1908) номондоо байлдааны нисэх онгоцууд бүхэл бүтэн флот, газар нутгийг шавхаж байгааг дүрсэлсэн байдаг.

Онгоцны оронд (бөмбөгдөгчдийн үүргийг хөнгөн тагнуулын онгоц гүйцэтгэдэг байсан бөгөөд нисгэгчид нь хэд хэдэн жижиг бөмбөг тээдэг байсан) агаарын хөлөг нь дэлхийн дайны эхэн үед аль хэдийн хүчирхэг хүч байсан юм. Хамгийн идэвхтэй агаарт хөвдөг гүрнүүд нь Санкт-Петербургт хорь гаруй төхөөрөмж бүхий агуу “Агаарын хөвөгч парк”-тай Орос, 18 агаарын хөлөгтэй Нимеччина байв. Дэлхийн дайнд оролцож байсан бүх цаг үед Австри-Угрын цэргүүд хамгийн сул талуудын нэг байв. Нэгдүгээр хөнгөн дайны фронтод Австри-Угорын флот армид хадгалагдахаас өмнө ердөө 10 агаарын хөлөгтэй байсан. Цэргийн агаарын хөлөг нь толгой командын дунд зэрэглэлд байсан; Заримдаа өмхий үнэр нь фронт, армиудад мэдрэгддэг байв. Дайны эхэн үед агаарын хөлөг онгоцуудад томилогдсон Жанжин штабын офицеруудын удирдлаган дор байлдааны үүрэг гүйцэтгэж байв. Энд агаарын хөлөг онгоцны командлагчийг ээлжийн офицероор томилов. Count Zepelin болон Schutte-Lanz компанийн дизайны шийдлүүдийн агуу амжилт нь энэ чиглэлээр бага байгаа нь дэлхийн бусад бүх улс орнуудаас давуу гэсэн үг юм, учир нь зөв сонголт хийснээр энэ нь маш их хор хөнөөл учруулж, гүн гүнзгий оюун ухааныг хамгаалах болно. Германы машинууд 2-4 мянган хурдтайгаар 80-90 км/жил явах боломжтой. км, бай руу тонн бөмбөг хаях. Жишээлбэл, Германы нэг агаарын хөлөг Антверпенд газардсаны дараа 14 хадуур 60 будинки сүйрч, 900 нь гэмтсэн.

Цас руу нууцаар ойртохын тулд агаарын хөлгүүд харанхуй харанхуйгаар бүрхэгдсэн байв. Энэ тохиолдолд эдгээр цагуудад навигацийн тоног төхөөрөмжийн бүрэн ажиллагаа хангалтгүй, зорилтот түвшинд үнэн зөв хандахын тулд гадаргуугийн харааны хяналт шаардлагатай байсан тул цэргийн нисэх онгоцны тоног төхөөрөмжид гондолын харуулууд багтсан байв. үрэлтийн төхөөрөмж Бид агаарын хөлөг онгоцноос кабелиар доош буулгасан хамгаалалт бүхий телефон эсвэл радио холбооны капсулуудыг ашигласан.

Агаарын хөлгүүдийн "алтан үе"

"Хинденбурзи" дээрх ресторан

Хинденбург дахь салон

Нэгдүгээр хөнгөн дайн дууссаны дараа АНУ, Франц, Итали, Герман болон бусад улсууд янз бүрийн системийн агаарын хөлөгтэй хэвээр байв. Эхний болон Өөр нэг хөнгөн дайны хоорондох хувь заяаг агаарын хөлөг онгоцны технологийн өнөөгийн дэвшлээс тодорхойлдог. Атлантын далайг гаталсан анхны хөнгөн онгоц бол Британийн R34 агаарын хөлөг байсан бөгөөд 1919 онд Шотландын Лотиан хотоос Нью-Йоркийн Лонг-Айланд руу нислэг үйлдэж, улмаар Английн Пулхэм рүү буцсан байна. 1924 онд Германы LZ 126 агаарын хөлөг (АНУ-д ZR-3 “Лос Анжелес” нэртэй) Атлантын далайг дамнасан нислэг үйлджээ.

Цуврал агаарын хөлгүүдийн дуудлага

1937 онд Германы зорчигч тээврийн "Хинденбург" онгоц Лейкхурст буух үеэр шатаж байх үед агаарын хөлөг онгоцны эрин үе дууссан нь чухал юм. Хинденбург, түүнчлэн агаарын хөлөг онгоцны анхны сүйрэл Далавчтай хөлийн экспресс 1919 оны 21 Липня. Чикаго хотод 12 энгийн иргэн амиа алдсан нь агаарын хөлөг онгоцны найдвартай үхлийн төхөөрөмж гэсэн нэр хүндэд сөргөөр нөлөөлсөн. Аюулгүй хийгээр дүүрсэн агаарын хөлөг онгоцууд шатаж, осолд орох нь ховор байсан бөгөөд эдгээр гамшиг нь тухайн үеийн нисгэгчдийн дунд илүү их сүйрэлд хүргэсэн. p align="justify"> Агаарын хөлөг онгоцны ослын дараах асар их резонанс нь онгоцны ослоос хамаагүй их байсан тул агаарын хөлгүүдийн идэвхтэй ажиллагааг түр зогсоов. Хэрэв Zepelin-ийн компани хангалттай хэмжээний гелий авах боломж багатай байсан бол ийм зүйл болохгүй байх байсан.

К ангиллын агаарын хөлөг

Тухайн үед АНУ гелийн хамгийн их нөөцтэй байсан бөгөөд тэр үед Германы компани АНУ-аас гелийн хангамжийг бараг авч чадахгүй байв. Тимээс багагүй, 18 мянган нэрлэсэн эзэлхүүнтэй М ба К ангиллын агаарын хөлөг (М ангиллын блимп ба К ангиллын агаарын хөлөг) зэрэг амбицтай агаарын хөлөгүүд. м³ ба 12 мянга. м³, АНУ-ын Тэнгисийн цэргийн хүчин Дэлхийн 2-р дайны үед Германы шумбагч онгоцуудтай тулалдах зориулалттай тагнуулын хөлөг онгоцоор идэвхтэй оролцож байв. Тэдний даалгавар бол усан доорх хүчийг илрүүлж, шавар бөмбөгөөр цохих явдал байв. Энэ үүрэгт өмхий үнэр бүрэн үр дүнтэй байсан бөгөөд найдвартай нисдэг тэрэг гарч ирэх хүртэл зогсонги байдалд орсон. Эдгээр агаарын хөлөг нь жилд 128 км хүртэл хурдалж, 50 жил хүртэл нислэг үйлдэх боломжтой байв. Үлдсэн агаарын хөлөг Klas K (K Ship) K-43 нь 1959 онд Березный хотод ашиглалтад орсон. Дэлхийн 2-р дайны үед буудсан цорын ганц агаарын хөлөг бол Америкийн К-74 байсан бөгөөд 1943 оны 6-р сарын 19-ний шөнө гадаргуу дээр байсан усан доорх U-134 хөлөг онгоц руу довтолсон (энэ нь дүрэм журмыг зөрчсөн тул үүнийг зөвшөөрөв. Флоридагийн Пивнично-Схидный эрэг дээр Човен шиг хандгай руу дайраарай. Шумбагч онгоц агаарын хөлгийг тэмдэглээд эхлээд галыг унтраав. Операторын зөвшөөрлөөр шавар бөмбөг хаяагүй агаарын хөлөг хэдхэн жилийн дотор далайд унаж, живж, багийн 10 гишүүн тутмын 1 нь живжээ. Бусад хөнгөн дайны үеэр АНУ-ын Тэнгисийн цэргийн хүчин эдгээр төрлийн агаарын хөлөг ашиглаж байжээ

• ZMC: агаарын хөлөг, төмөр бүрхүүлтэй.
• ZNN-G: G төрлийн агаарын хөлөг
• ZNN-J: J төрлийн агаарын хөлөг
• ZNN-L: L төрлийн агаарын хөлөг
• ZNP-K: К төрлийн агаарын хөлөг
• ZNP-M: M төрлийн агаарын хөлөг
• ZNP-N: N төрлийн агаарын хөлөг
• ZPG-3W: Харуулын нисэх онгоц.
• ЗР: Хатуу хийцтэй агаарын хөлөг.
• ZRS: Агаарын хөлөг-хатуу загварын судалгаа.

Радянскийн холбоо дайны цагт ганцхан агаарын хөлөгөө алдсан. В-12 агаарын хөлөг нь 1939 онд ашиглалтад орж, 1942 онд шүхэрчин, тээврийн хэрэгслийг сургах зорилгоор ашиглалтад орсон. 1945 он хүртэл рок нь 1432 популяци олсон. 1945 оны 1-р сард ЗХУ-д өөр нэг В ангиллын агаарын хөлөг ашиглалтад оров - Хар тэнгист мина тээгч болгон ашиглаж байсан "Перемога" агаарын хөлөг. 1947 оны 9-р сарын 21-нд задарсан. Энэ ангиллын өөр нэг агаарын хөлөг болох B-12bis "Patriot" нь 1947 онд ашиглалтад орсон бөгөөд голчлон багийнхан, жагсаал цуглаан, суртал ухуулгын айлчлал бэлтгэхэд ашиглагддаг байв.

Гамшиг

Агаарын хөлөг бүтээгчид аюулгүй байдлын үндсэн арга барилыг хүсээгүй бөгөөд энэ нь аюулгүй биш боловч идэвхгүй усны оронд хямд ус, эсвэл үнэтэй, хүртээмжгүй гелий юм.

“...Дэлхийд агаарын хөлөг хөгжиж, өргөн хэрэглэгдэх боломжтой нэг бүс нутаг байсаар байна. Энэ бол тал талаасаа том газар нутгаас нь Радянскийн холбоо юм. Энд, ялангуяа Сибирийн оройн цагаар гайхалтай үзэмжүүд хүн амын нэг цэгийг нөгөөгөөс бэхжүүлдэг. Энэ нь хурдны зам, авиралтын өдөр тутмын амьдралыг улам хүндрүүлдэг. Байгалийн цаг уурын ухаан нь агаарын хөлөг онгоцны нислэгт маш ээлтэй байдаг.
(Умберто Нобиле, Италийн агаарын хөлөг зохион бүтээгч, 1932-1935 онд "DIRIZHABLEBUD SRSR" холдинг корпорацыг үүсгэн байгуулсан / 1956 оноос хойш - FSUE DKBA).

АНУ

Одоогийн агаарын хөлөг "Zeppelin NT", Nimechchina. Энэ төрлийн агаарын хөлгүүдийг Германы Zeppelin Luftschifftechnik GmbH (ZLT) компани 1990-ээд оноос хойш Фридрихшафены ойролцоо нисч ирсэн. Эдгээр агаарын хөлгүүдийн эзэлхүүн нь 8225 м, ёроолдоо 75 м. Өмхий нь дээд тал нь 200,000 м³ хүрч байсан хуучин Зеппелинүүдээс хамаагүй бага юм. Үүнээс гадна, өмхий үнэр нь голчлон эзгүй гелий юм.

CL160 - хараахан ирээгүй байгаа салхины аварга онгоцны нислэг.

Хангар (360 м хөшиг, 220 м хөшиг, 106 м хөшиг)

Ангар дахь "Халуун орны арлууд" цэцэрлэгт хүрээлэн

Ангарын дотоод орон зай (зүүн доод буланд хүндэтгэлийг гурван янзаар нэмэгдүүлэх)

Өөрийн суурийг тавьсан Cargolifter AG компани нь 1996 оны 1-р хавар Висбаден (Нимечзина) хотын ойролцоо байгуулагдсан бөгөөд том болон том оврын ачааг тээвэрлэхэд логистик, техникийн үйлчилгээ үзүүлэх зорилгоор байгуулагдсан. Энэхүү үйлчилгээ нь CargoLifter CL160 хэмээх өндөр хүчин чадалтай агаарын хөлгийн санаан дээр суурилжээ. Гэсэн хэдий ч энэхүү агаарын хөлөг (550,000 м³, гүн нь 260 м, диаметр нь 65 м, өндөр нь 82 м) нь чухал үүрэг хариуцлагаас үл хамааран 160 тонн холтосыг 10,000 км хүртэлх зайд ямар ч уриалгагүйгээр тээвэрлэх зориулалттай. , Виконных энэ галуситай. Тим CL160-ыг үйлдвэрлэх, ажиллуулах зориулалттай ангар болгон ашигладаггүй цэргийн нисэх онгоцны буудалд нэг цаг байна. Ангар (360 м хөшиг, 220 м өргөн, 106 м буржгар) нь өөрөө технологийн гайхамшиг бөгөөд 1930-аад оны үеийн хэмжээнээс давсан хамгийн том байгууламж хэвээр байна.

Гэсэн хэдий ч техникийн нугалах (нисдэг тэрэгний загвартай төстэй), санхүүгийн зардлын солилцоо, түүнчлэн үүсгэн байгуулагчид бие даах чадварт шилжихээс өмнө орж ирэхэд төслийг эрсдэлтэй дуусгахаар шийдсэн гэсэн жижиг хугацаа - энэ нь Тэд хувьцаагаа зарсны үр дүнд төслийг эцэс хүртэл дуусгахад хүрэлцэхгүй байгаа гэж тохиролцсон. 2002 оны 6-р сарын 7-нд компани ирэх сарын эхээр татан буугдах боломжгүй, татан буулгах журам эхэлснийг зарлав. 70,000 хүрэхгүй хөрөнгө оруулагчдад хувьцаа зарснаас олсон 300 сая еврогийн хувь хэмжээ өмнөх шиг тодорхойгүй байна.

Мистецтва дахь агаарын хөлөг

Кино урлагт

• Олон тооны анимэ бүтээлүүд, ялангуяа Studio Ghibli-ийн бүтээлүүд нь агаарын навигацитай холбоотой гоо зүйн шийдэл багатай байсны үр дүнд агаарын хөлгийн "алтан үе" рүү буцдаг.
• "Тэнгэрийн ахмад ба ирээдүйн гэрэл" бол Кери Конраны дизельпанк маягийн кино юм.
• Телевизийн цуврал Edge. Агаарын хөлөг бол өөр ертөнцийн чухал шинж чанар юм.
• "Хүлээн авалтын барилга" кинонд хүүхэлдэй Зепелинийг Льюис буугаар цохив. Та мөн хамгаалалтын аэростат ашиглаж болно.
• "Алтан луужин" киноны үндсэн нисдэг төхөөрөмж бол хатуу хийцтэй агаарын хөлөг юм.
• "Лафайетт эскадрон" кинонд
• "Барон Червони" кинонд
• "Индиана Жонс ба сүүлчийн загалмайтны аян дайн" кинонд
• Zalizne кинонд Тэнгэр дэлхийг булшлахад зориулагдсан, сансрын агаарын хөлөг сүйрсэн

Компьютерийн тоглоомуудад

Агаарын хөлөг нь янз бүрийн жанрын олон тооны компьютер тоглоомуудад гарч ирдэг.

• Command & Conquer: Улаан дохиолол 3: "Киров" агаарын хөлөг (Eng. Кировын нисэх онгоц) - чухал бөмбөгдөгч онгоцны үүргийг гүйцэтгэдэг хүнд агаарын хөлөг. Нисгэгч тусгай пуужингийн хөдөлгүүрийг шууд ажиллуулж, дараа нь агаарын хөлгийн бүрэн бүтэн байдал алдагдах хүртэл ажиллуулж чадна. Чичиргээний төгсгөлгүй нөөц бий. Намрын цагт сүрлэг товойж тасарч эхэлдэг. Акулын загварчлал.
• Соёл иргэншил IV: Илдний цаана: Агаарын хөлөг нь анхны довтолгооны анги бөгөөд зөвхөн ангиудыг довтолж, усан доорх ангиудыг барьж, усан ангиудад хохирол учруулах боломжтой.
• Дэлхийн эзэнт гүрэн: Агаарын хөлөг онгоцыг нэгдүгээр хөнгөн дайны үеэр Германы арми эзэлсэн.
• Хон-Ка-Ду хүрэх зам бол тавцан дээр суудаг жижиг дугуй агаарын хөлөг бөгөөд дайсан гарч ирэхэд бөмбөгдөлтөд аажмаар нисч, нисдэг. Агаарын хөлгөөс хаясан бөмбөг нь бүр илүү хүнд (миномётын сумнаас гурав дахин их) юм. Харамсалтай нь платформ болон агаарын хөлөг хоёулаа (үг хэлэхээс өмнө графикийн системийн файлуудыг "агаарын хөлөг" гэж нэрлэдэг) зүгээр л жолооддог. "Агаарын хөлөг" нь тавцан дээрээ суувал асгарч унадаг: минометаас хангалттай цацраг авч, агаарын хөлөг тавцан дээрээс унадаг. Хямд өртөгтэй тул агаарын хөлөг бүхий онгоцны тавцангууд нь хямд бөгөөд агуулахад хурдан байдаг.
• Arcanum: Of Steamworks and Magick Obscura Гүрвэлийн булцуу нь Каладонагаас Таранту руу нисдэг агаарын хөлгийн доод хэсэг болдог. Агаарын хөлөг онгоцыг далайн дээрэмчид устгасан бөгөөд дээр нь Арканумын ертөнцөд хараахан үзээгүй онгоцнууд байсан.
• Syberia бол эрэл хайгуулын төрлийн компьютер, видео тоглоом, steampunk загварын тоглоом юм. Та Аралабад руу автомат нисэх онгоцоор эсвэл сансрын буудлаар хүрч болно. Проте агаарын хөлөг хөөрдөггүй. Кейт Шаровоос агаарын хөлгийг хэрхэн хөөргөхийг тайлбарлахыг хүснэ. Сансрын нисгэгч Кейт ажлаа хийнэ гэж найдаж байна - түүнийг Ханс Воралбергийн суурилуулалт дээр сансарт илгээнэ үү. Кейт пуужин харвагчийг идэвхжүүлэхээр шийдэв. Пуужин хөөргөхөөс өмнө Шаров агаарын хөлгийг хэрхэн хөөргөхийг тайлбарлав.
• World of WarCraft - Агаарын хөлөг нь янз бүрийн үндэстний нийслэлүүд болон тивүүдийн хооронд шилжих гол хэрэгслийн нэг юм.
• Хорлон сүйтгэгч - Германы цепелин Парисын дээгүүр нисдэг
• Final Fantasy - цувралын ихэнх тоглоомууд дор хаяж нэг агаарын хөлөгтэй бөгөөд энэ нь тоглоомын төгсгөл хүртэл баатруудын тээврийн хэрэгсэл болдог. Цувралын зарим тоглоомуудад агаарын хөлөг байхгүй байсан (жишээлбэл, цувралын хамгийн ирээдүйтэй элементүүдийн нэг болох Final Fantasy VIII-д агаарын хөлөг биш, сансрын нислэг байсан).
• Fallout Tactics - дайны өмнө, кампанит ажил явагдаж байгаа газарт амьд байсан хүмүүс байж болох хэд хэдэн агаарын хөлөг байсан гэдгийг та таамаглах болно. Бидний харсан хүмүүсийн нэг нь Осселола номлолын шатсан агаарын хөлгийн ойролцоо олдсон.

Филателид

Одон орон судлалд

Asteroid (700) Auraviktrix хэмээх анхны хурдан агаарын хөлөг "Schütte-Lanz"-ийн нэрээр нэрлэгдсэн. (Англи)орос Латин хэлнээс орчуулсан нь "салхины ялалт" гэсэн утгатай. Астероидыг 1910 онд нээсэн бөгөөд агаарын хөлгийн анхны нислэгийн дараах нэрсийн тоо 1911 онд байжээ.

• 1916 оны хавар Германы сүлжээнүүд Германы ард түмэн рүү довтолж байсан Кайзер Вильгельм, Распутины албан ёсны эрхтний эсрэг өөр нэг Цар Миколи нарыг дүрсэлсэн садар самуун хүүхэлдэйн киног Оросын траншейны дээгүүр тараав.
• 102-ийн гадаргын ашиглалтын эхэнд

Агаарын хөлөг "D-1500"

НЭМЭГДСЭН ХЭДЭН БАРИЛГЫН МОДУЛИЙН ЦУГЛУУЛГА

Громадскийн нисэхийн дизайны товчоо

Киев-2008 р

Аэростатик нисдэг тээврийн хэрэгсэл (ALV) - агаарын хөлөг онгоцны гол зорилго нь 1.5 тонн хүртэл жинтэй арилжааны бараа тээвэрлэх явдал юм.

Агаарын хөлөг онгоцны нэг онцлог шинж чанар нь эд ангиудыг гадны түдгэлзүүлэлт болон агаарын хөлөг онгоцны дунд хэсэгт тээвэрлэх чадвар юм. Нэмж дурдахад та хий, газрын тос дамжуулах хоолой, цахилгаан дамжуулах шугам гэх мэт эргүүл хийх, хяналт тавих, техникийн засвар үйлчилгээ хийх функцийг устгаж болно. өндөр хүртээмжтэй газруудад.

Энэхүү загвар дээр ажиллаж байхдаа арилжааны хүнсний бүтээгдэхүүнийг борлуулагч дээр шууд түгээх боломжтой жижиг хөдөлгөөнт мэдээлэл, зохицуулалтын төвийг бий болгоход шаардлагатай арилжааны бүтцийг оролцуулсан. Жишээлбэл, Карпатын өндөр хүртээмжтэй уулархаг бүс нутагт хөдөө аж ахуйн бүтээгдэхүүн нийлүүлэх талаар хэлэлцээ хийх ёстой. Үүнтэй төстэй шаардлагыг Хятад, Орос (тундр, Кавказын уулс гэх мэт) бизнес эрхлэгчид боловсруулсан.

Энэхүү робот нь техникийн санал болгох шатандаа явж байна. Энэ нь тууштай дизайн хийх, урьдчилсан болон нарийвчилсан дизайны аль алинд нь дизайны цаашдын үе шат руу шилжих боломжийг олгодог.

ТЕХНИКИЙН ОНЦЛОГ

Загалный Вигляд АЛА

Зорилго:

зорчигч, зорчигч тээвэрлэх

Агаарын хөлөг онгоцны зохион байгуулалт

"D-1500" агаарын хөлөг нь тамхи шиг сонгодог загварыг дагаж мөрддөг ийм агаарын хөлөгүүдийн ердийн төлөөлөгч юм. Агаарын хөлөг нь 64 м өндөр, бүрхүүлийн диаметр 14 м, эзэлхүүн нь 7000 м3.

Агаарын хөлгийн их бие нь зөөлрүүлсэн хэлбэртэй бөгөөд энэ нь хадгалах хуудаснаас цуглуулсан зөөлөн, хий нэвтрүүлдэггүй огтлолын бүрхүүлээс бүрддэг бөгөөд энэ нь хамар, сүүлний конусын төгсгөлд хоорондоо холбогддог бүрхүүлийн хэлбэрийн меридиал контурыг үүсгэдэг. хэлбэртэй, хатуу банн.

Бүрхүүлийн голд хийн савны хэсгийг байрлуулж, бэхэлсэн бөгөөд бүрхүүлийн гадна талын контураас ижил зайд байрладаг.

Бүрхүүлийн доод хэсэг нь угсрах гол газарт их биений ёроолд тусгай эгнээний бүс байхаар хийгдсэн бөгөөд үүнд ферм буюу гондол бүхий гол даацын модуль бэхлэгдсэн байна.

Үүний хамгийн онцлог шинж чанарууд нь: бүх үндсэн эд анги, угсралтын модульчлагдсан загвар, түүнчлэн түлхэлтийн векторын өөрчлөлтийг хянахын тулд сэнсийг дагадаг жолооны хавтан бүхий дизель цахилгаан станцын хоёр нум, сүүлний хоёр модуль юм.

Бүтцийн эрчим хүчний диаграмм.

Шулуун, хөндлөн огтлолоор сүлжмэл, ферм нь мембраны доод хэсэгт онолын контурын дагуу мембраны дундуур дамждаг бөгөөд периметрийн дагуу шилжилтийн катенарын туузны ард бэхлэгдсэн байна. Агаарын хөлгийн даацын ферм нь фермийн хатуу бүтэцтэй бөгөөд хатуу фермийн бүтцийн 25 хөндлөн даацын хүрээ элементийг агуулдаг.

Зүссэн хүрээний хэмжээсүүд (дунд хэсэгт 2.2 м х 1.9 м) нь хоолойн системийн нэгжүүд, тогтворжуулагч ба галын сав, түүнчлэн галын тогтворжуулагчид шаардлагатай дамжуулах хоолойг гараар байрлуулах боломжийг олгодог. систем, цахилгаан холбоо, агаарын хөлгийн тоног төхөөрөмж . , цахилгаан станц болон агаарын хөлөг хяналтын систем. Цахилгаан станц, үйлчилгээний газар гэх мэт гарцуудыг зохион байгуулсан.

Хүрээ хооронд 1.0 м-ийн зайд зогсоно.

Гол хүрээ ба бэхэлгээний дам нурууны зүсэлтийг 80 мм х 100 мм хэмжээтэй, голын фермийн дунд хэсэгт хэмжинэ. Технологийн хувьд хамгийн дэвшилтэт тул хөндлөн огтлолын хэлбэр нь сүлжмэл юм. Цацрагийн ханыг 0.5-1.0 мм-ийн зузаантай нимгэн ган хуудаснаас тамга дарж, спот гагнуур ашиглан холбоно.

Цацрагийн төгсгөлд бэхэлгээ, нугасны холбоосыг гагнаж байна.

Хүрээ, оосортой дам нуруугаар бэхэлсэн хүрээнүүдийн диагональуудын ард, мөн хүрээний фермийн хүрээний диагональуудын дагуу давирхай-фермийн бүтэц нь хөшүүн, мушгиатай байхын тулд кабелийн бэхэлгээ, тулгуурууд байдаг.

Туузны фермийн доод хэсэгт, хүрээний угсралт дээр суурилуулсан гондол агаарын хөлөг өлгөх төхөөрөмж байдаг. Тэрээр нисэх онгоцны багийн бүхээг болон зорчигчдод зориулсан хэсгийг шинэчилсэн. Агаарын хөлгийн ач холбогдлын улмаас гондолын янз бүрийн тохируулгын шийдлүүдийг сольж, янз бүрийн өөрчлөлттэй агаарын хөлгүүдийг гаргах боломжийг олгодог шилжүүлгийн нэгжийн тусламжтайгаар хөшигний ферм дээр суурилуулж, өөрчилж болно.

Агаарын хөлгийн гондола нь жийргэвчтэй төстэй бүтэцтэй бөгөөд гадна талдаа 1.0 - 1.5 мм зузаантай шилэн хуванцараар наасан холбоос ашиглан бүрсэн байна. Агаарын хөлөгт хамаарах дотоод доторлогоо нь маш сайн дулаан, дуу чимээ тусгаарлагчтай, гоёл чимэглэлийн хуурай материалаар хийгдсэн.

ALA дизайны диаграм

Цахилгаан станц

Агаарын хөлөг онгоцны их бие дээр цахилгаан станцуудыг байрлуулах нь хос хосоороо зохион байгуулагддаг. хонгилын фермийн урд хэсэгт хоёр хөдөлгүүр, сүүлний хэсэгт хоёр хөдөлгүүр.

Цахилгаан станцуудын урд хөдөлгүүрүүд нь эрэг шургаар ороосон бөгөөд тэдгээр нь тусгай агааржуулалтаар тоноглогдсон, 35? хүртэл, жолооны хавтангууд нь сэнсийг агаарын хөлгийн босоо гадаргуу дээрх шурагнаас агааржуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь өөрчлөх боломжийг олгодог. урсгалын траекторууд.

Ижил керма онгоцоор тоноглогдсон сүүлний эрчим хүчний нэгжүүд нь агааржуулалт хийх зориулалттай бөгөөд энэ нь тийрэлтэт онгоцыг агаарын хөлөг онгоцны хэвтээ хавтгайд шурагны чиглэлд салхиар агааржуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь цөмийг агаарын хөлөгөөр жолоодох боломжийг олгодог. курсын дагуу. Энэ нь цахилгаан станцуудын түлхэлтийн векторыг өөрчлөх, агаарын хөлгийг нислэгийн үед тэг хурдтай, хөөрөх горимд удирдах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцны маневрыг хөнгөвчлөх боломжийг олгодог.

Агаарын хөлгийн цахилгаан станц нь 100 морины хүчтэй, олноор үйлдвэрлэгдсэн дизель хөдөлгүүрт суурилдаг. Хөдөлгүүрүүд нь агаарын хөлгийн голд тусгай бэхэлгээнд суурилагдсан бөгөөд цагираган хушуунд байрладаг эрэг шургаар удирддаг.

Хөдөлгүүрүүд нь хөдөлгүүрийн тасалгаанд ойрхон байрладаг тусгай хог хаягдлын савнаас түлшээр хангагдах ба хаягдлын саванд түлш нийлүүлэх ажлыг тусгай дамжуулах хоолой, гол насосоор гүйцэтгэдэг. Агаарын хөлөг систем.

Багийн бүхээг.

"D-1500" агаарын хөлөг нь 7000 м3 эзэлхүүнтэй, 8 жил хүртэлх нислэгийн хугацаатай, довтлогч агуулахад багийнхны газардуулгын системтэй системтэй: агаарын хөлгийн командлагч; өөр нисгэгч (агаарын хөлөг онгоцны командлагчийн орлогч); агаарын хөлгийн нислэгийн инженер (нислэгийн техникч).

Багийн хоёр гишүүнд зориулсан бүхээг нь агаарын хөлөг онгоцны урд хэсэгт байрладаг бөгөөд шаардлагатай нислэгийн болон навигацийн төхөөрөмж, түүнчлэн агаарын хөлгийн удирдлагаар тоноглогдсон байдаг. Нисэх онгоцны инженерийн ажлын байр нь агаарын хөлгийн фермийн ойролцоо байрладаг бөгөөд агаарын хөлгийн цахилгаан станц, системийн ажиллагааг хянах цахилгаан механик төхөөрөмж, түүнчлэн холбогдох хяналтын элементүүдээр тоноглогдсон байдаг.

Бүхээгийн бүтцийн диаграмм - багийн бүхээг

Гондол нь 14 м өндөр, төмөр хүрээ, хуванцар бүрхүүлтэй. Дэд бүтэц, хүрээ, хүрээ нь полимер материалаар хийгдсэн хөнгөн, өндөр чанартай хавтангаар хучигдсан байдаг. Гондол нь 8 шилжилтийн эрчим хүчний нэгжийн ард байрлах тросс дээр бэхлэгдсэн байна.

Гондолын гэрэлтүүлэгч болон ил тод хуванцараар хийсэн урд самбар нь бүх талын харагдах байдлыг хангана.

Зорчигчийн бүхээг.

Зорчигчийн бүхээгт нисгэгчдийн кабины ард талын тасалгааны урд хэсэгт хуурай ариун цэврийн өрөөтэй угаалгын өрөө байдаг.

Хажуугийн дагуу 10 хүний ​​суудалтай 2 эгнээ зорчигчийн суудал, дээр нь ачаа тээш, гар тээш хадгалах эвхдэг уут-чингүүд байдаг.

Хэрэв бүхээг нь битүүмжлэгдээгүй бол халаалт, агааржуулалтыг бүхээгт шалан дээрх агааржуулалтын төхөөрөмжөөр хангана. Бие даасан агааржуулалтыг зарим газарт цахилгаан сэнсээр хангадаг.

Суудлуудыг буулгахдаа ванны бүхээгийг зохион байгуулдаг. Энэ нь усалгааны цагт эерэг температур шаардагдах зүйлсийг (дээвэрт өлгөөтэй савтай хослуулан), том оврын эд зүйлсийг тээвэрлэх, түүнчлэн хамгийн их хүчин чадалтай зүйлсийг тээвэрлэхэд зориулагдсан. Агаарын хөлгийн хүчин чадал, оюун ухаанд, Швед navantage- rozvantazheniya би mozhlive trivale nerukhoma агаарын хөлөг нь mooring хэрэггүй бол. Фургоны бүхээгт тээвэрлэж буй фургонуудыг шалан дээрээс хянах боломжтой.

ALA гондолын давуу талын бүхээгийн бүтцийн диаграмм

Суудлын кабины доор 7.7 м х 1.5 м х 1.9 м хэмжээтэй угаалгын савтай.

Бүтцийн хувьд ванны кабин нь гондолын сүүл хэсгийн нэг хэсгээс бүрдэнэ. Ийм хэмжээсүүд нь тавиур дээр савласан давуу талыг тээвэрлэх, түүнчлэн том хэмжээтэй моновантуудын олон төрлийг тээвэрлэх боломжийг олгодог.

Үзэсгэлэнгийн ажлын аюулгүй байдлыг хангахын тулд ванны бүхээгт орох хаалга, шат бүхий ванны тагтай. Гол нүхэнд 1.3 м-ийн нүхийг гондолын сүүл хэсгийн хүрээний түвшинд хүрээний цацрагийн тулгууруудын хооронд байрлуулна.

Хийн бүрхүүл.

Агаарын хөлөгт зөөвөрлөгч хийн хувьд инертийн хийн гелийг ашигладаг бөгөөд маневр хийх хийн хувьд усыг гелий (аюулгүй гели-усны хольц) -ээр флегматжуулдаг. Агаарын хөлгийн их биеийг бүхэлд нь хамарсан хийн үнэр үнэртэж байна.

Агаарын хөлөг онгоцны хийн бүрхүүлд гелий үл нэвтрэх материалын хувьд баялаг бөмбөрцөг хэлбэрийн нулимагч материалыг ашигладаг бөгөөд бүрхүүлийн гаднах гадаргууг полиуретанаар агаар мандлын шүршихээс хамгаалах зорилгоор гадна талаас нь полиэфир даавуугаар бүрсэн байна. лакны бөмбөг.

Яндангийн хий агуулсан хийн савыг ижил төстэй цилиндрт байрлуулсан 3 саванд хуваарилдаг. Өмхий нь агаарын хөлгийн бүрхүүлийн дотоод эзэлхүүний тохиргоог давтдаг хаалттай, битүүмжилсэн бүтэц юм.

Агаарын хөлгийн хийн цилиндрийн дизайны онцлог нь тэдгээр нь бүрхүүлийн хажуугийн хэсэгт бэхлэгдсэн бөгөөд хий дүүргэх үед ялгарах хайлшийн хүчний даралтыг гадна тал руу шилжүүлдэгт оршино. агаарын хөлөг онгоцны цахилгаан бүрхүүл

Дунд хийн цилиндр нь агаарын хөлгийн дотоод түдгэлзүүлэлтийн утсыг агаарын хөлгийн бүрхүүлд бэхлэх зориулалттай хоёр тусгай материалтай катенарын бүстэй.

Кабелийн фермийн хүрээний дээд зангилаанаас кабель нь тусгай лацдан холболтын төхөөрөмжөөр дамжин дотоод катенарын бүс рүү дамждаг бөгөөд бүрхүүлийн дээд хэсэгт оёдог. Энэ нь боломжтой бол жийргэвчний фермээс дунд болон төгсгөлийн бүрхүүлийн хийн сан руу унадаг тэнцүү хэмжээний усыг зөвшөөрдөг.

Хийн цилиндр нь хийн хавхлагаар тоноглогдсон бөгөөд даралт нь зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс хэтэрсэн үед цилиндрээс зөөвөрлөгч хийг автоматаар гаргах, гаргах зориулалттай. Хатуу цагираг бүхий хавхлагууд ба хавхлагууд нь хийн цилиндрийн төгсгөлд битүүмжлэгдсэн газруудад хийн цилиндрийн яндангийн босоо амыг суурилуулсан.

Агаарын хөлөг явж байх эсвэл хэт халах, дотоод даралт 40-50 мм-ээс хэтрэх үед хавхлага автоматаар нээгддэг. ус Урлаг.

Нуман болон сүүлний хийн цилиндрүүд нь маневр хийх хийг байрлуулах нэмэлт хоосон савнуудаар тоноглогдсон. Эдгээр хоосон савны хавхлагууд нь примус хөтөчийг халаалтын бүхээгээс хөдөлгөж, агаарын хөлгийн бүрхүүлийн яндангийн босоо амнаас зайлуулдаг.

Бүрхүүл ба хийн цилиндрийн хоорондох хоосон зайг агаараар дүүргэсэн бөмбөлөг шиг дүүргэж, агаарын хөлгийн цахилгаан станцын сэнсэнд суурилуулсан агаарын хэрэглээнээс дамжуулах хоолойгоор хөөрүүлдэг.

ALA хийн бүрхүүлийн бүтцийн диаграмм

Агаарын хөлгийн гадаргуугийн тээвэрлэгч хий бүхий систем нь хийн савнаас гелий хийг хүлээн авах зориулалттай том диаметртэй (100-150 мм), бага диаметртэй - өндөр даралтын цилиндрээс гелий хийг хүлээн авах зориулалттай ханцуйны бэхэлгээнээс бүрдэнэ. тусгай хийн савнаас ус хүлээн авах ижил төстэй холбох хэрэгсэл.

Гелигээр дүүрсэн холбох хэрэгслүүдээс агаарын хөлөг keel-fermi-ийн дагуу ханцуйвч байдаг бөгөөд үүнд давхардсан хавхлагаар арьсны хийн цилиндртэй бие даасан холболт байдаг. Хаагдах арьсны хавхлаг нь даралт хэмжигчтэй холбогдсон тусгай заагчтай бөгөөд энэ нь арьсны багтаамжийг дүүргэх хийн хэмжээг харуулдаг.

Нислэгийн тавцангийн самбарт арьсан дахь хийн даралтын хэмжээний талаарх мэдээллийг мөн харуулдаг.

Сүүлний өд.

Агаарын хөлгийн өд? - үүнтэй төстэй, энэ нь 120?-ийн зүслэгийн дор өргөтгөсөн 3 эвдрэх боломжгүй тогтворжуулагчаас бүрддэг, дээд суурилуулалт нь бүрхүүлийн тэгш хэмийн тэнхлэгийн дагуу босоо байрлалтай бөгөөд энэ нь илүү их газрын цэвэрлэгээг хангадаг (бид тогтворжуулагч ба газрын доод гадаргуугийн хооронд зогсож байна).

Бүх гурван тогтворжуулагч ба цермүүдийн хэлбэр, талбай нь ижил бөгөөд нугасны хамгийн бага моменттэй тохирч байна. Эмпеннажийн хүрээ нь нимгэн ханатай нугалсан ган профилиар хийгдсэн. Тогтворжуулагч нь өргөн ферм шиг харагдахаар хийгдсэн тул амархан зогсож, гөлгөр хэлбэртэй болно.

Үе мөчний халхавч дээр суурилуулсан тогтворжуулагчид аэродинамик керма нь шулуун шугам, өндөрт суурилагдсан.

Цахилгаан, радиотехник, нислэгийн навигацийн төхөөрөмж

Агаарын хөлөг нь ихэвчлэн нисэх онгоцонд өргөн хэрэглэгддэг цахилгаан, радио техникийн болон нислэгийн навигацийн чадвартай.

Багийн цахилгаан ашиглалтын үр дүнд агаарын хөлөг онгоцны цахилгаан станцын хөдөлгүүрээс өдөөгдсөн 115 В, 400 Гц хүчдэлтэй (тал тус бүрдээ 2 генератор) агаарын ээлжлэн тийрэлтэт генераторуудыг ашигладаг.

Хоёр дахь цилиндрүүд нь 27V тогтмол хүчдэлээр тэжээгддэг бөгөөд хоёр статик унтраалга байдаг.

27 В хүчдэлтэй тогтмол гүйдлийн яаралтай тусламжийн эх үүсвэрийн хувьд батерейг үндсэн цахилгаан хангамжийн ажиллагааг амжилттай дуусгахад шаардлагатай нэгдүгээр зэрэглэлийн цахилгаан хангамжийг хангахад ашигладаг.

Нэмж дурдахад нисэх онгоцны тавцан дээр хяналтын самбар, гэрлийн кабелийг гэрэлтүүлэх зориулалттай 6V, 400Гц хүчдэлтэй, өдөр тутмын цахилгаан хэрэгслийг тэжээхэд 220V, 50Hz хүчдэлтэй цахилгаан хангамж байдаг.

Агаарын хөлөг онгоцны нислэгийн болон навигацийн чадварыг цогцолборт нэгтгэсэн.

Цогцолборыг хоёр хүн удирдаж, бие биедээ нэгийг нь нөөцөлж өгдөг. Компьютерийг нисгэгчийн ажлын байранд суурилуулсан хяналтын самбар-заагчаар удирддаг.

Эдгээр алсын удирдлагын үзүүлэлтүүдийг курсын инерцийн систем, ойрын зайн навигацийн систем, радио холбоог хянахад ашигладаг.

Үндсэн мэдээллийг нисгэгчийн суурин дээр суурилуулсан өнгөт индикатор (8 x 6") дээр харуулав. Энэ үзүүлэлтийг цаг агаарын радарын станцын удирдлагын самбар болгон ашигладаг бөгөөд нислэгийн маршрутыг дагаж мөрдөж буй хөдөлгөөний замыг харуулдаг.

Гарчгийн инерцийн навигацийн систем нь хиймэл дагуулын системтэй нэгэн зэрэг харилцан үйлчилж, автомат удирдлагын системтэй харилцаж, агаарын хөлөг заасан маршрутыг үнэн зөв дагаж мөрдөхийг баталгаажуулдаг.

Агаарын хөлөг нь мөн ойрын зайн навигацийн радио техникийн төхөөрөмж, радио холбоо, домофон төхөөрөмж, "найз эсвэл дайсан" нэвтрүүлэг гэх мэт бүрэн болон одоогийн мэдээллийг дижитал бичигчээр тоноглогдсон. Автономит навигаци, өгөгдсөн цагт хүрэх гал асаах гэрэл. бүх төрлийн автомат системд байрлуулна.

Агаарын хөлөг онгоцны хөдөлгүүр, цахилгаан ба механик системийн ажиллагааг хянах нь бүхээгт суурилуулсан нэмэлт цахилгаан механик төхөөрөмжийг ашиглан нислэгийн инженерийн техникийн хэлтэст хийгддэг.

Агаарын хөлөг дээр буух гэрлийн харагдах байдал багассан үед буух гэрлийг алсаас асааж, багийн гишүүдийн газар дээр буух ажилтнуудтай харилцах харилцааг зохицуулахын тулд агаарын хөлөг дээр газрын дохиоллын системийг суурилуулсан.

Керування полиотом систем.

D-1500 агаарын хөлөг нь цахилгаан болон усан цахилгаан станцтай алсын үерийн системээр тоноглогдсон.

Агаарын хөлөг онгоцны систем D-1500:

дизель хөдөлгүүртэй хөдөлгүүрийн системд үйлчлэх суваг;

хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн агаарын хөлөг дээр хэд хэдэн суурилуулалт бүхий арьсны салхины шурагны түлхэлтийн векторын хэмжээ, чиглэлийг хянах суваг;

Агаарын хөлгийн хайлшлах хүч, довтолгооны даралтыг (ялгаа) өөрчлөхөд ашигладаг хийн цилиндр ба бүх тогтворжуулагчийн тусгай хэсгүүдийн яндангийн хавхлагыг хянах суваг;

аэродинамик кермүүдийг шууд болон өндрөөр хянах суваг;

D-1500 агаарын хөлөг нь дараахь зүйлсээр тоноглогдсон.

Салхины сэнсний баталгаат хурцадмал байдал (хувьсгал) ба эргүүлэх хүч (хүчдэл) бүхий дизель хөдөлгүүртэй хэд хэдэн аялалын цахилгаан станцууд;

Аэродинамик керма - керма шууд босоо тэнхлэгт, керма өндрийн хоёр хэсэг зүүн ба баруун консол дээр үү? - хэлбэрийн өд;

керамик керма гадаргуутай, цутгасан хий-динамик керма: керма шууд - ар талын хөдөлгүүрийн цахилгаан станцуудын ороомгийн эрэгний ард, босоо керма - нумын хөдөлгүүрийн цахилгаан станцуудын ороомгийн эрэгний ард.

хийн цилиндр дээр хоёр керамик гаралтын хавхлага (урд ба хойд - нэг цагийн турш эсвэл хайлшлах хүчийг тусад нь хянах);

Тогтворжуулагчийн танк дээрх керованны ус зайлуулах хавхлагууд (урд ба хойд - нэг цагийн турш эсвэл хайлуулах хүчээр тусдаа керування).

Эдгээр хяналтын сувгууд нь эрчим хүчний хангамж, цахилгаан, гидравлик болон механик шугам, механик механизмын нөөц (захиалга) дамжуулдаг.

Тэнцвэрийн систем.

Тогтворжуулагч систем нь аэродинамик торны үр ашиг багатай эсвэл тэдгээртэй зэрэгцэн босоо хавтгайн ойролцоо агаарын хөлөгийг удирдах зориулалттай.

Усыг ихэвчлэн агаарын хөлөгт тогтворжуулагч болгон ашигладаг, учир нь энэ нь голыг хөдөлгөхөд хамгийн хямд бөгөөд хялбар байдаг. Гол дутагдал нь сөрөг температурт хөлдөх цэгийг бууруулахын тулд давс эсвэл антифриз нэмэх шаардлагатай байдаг.

Загалом, агаарын хөлөгт 0,6 тонн балласт байна. Бүх тогтворжуулагчийг 2 тогтворжуулагчид хуваадаг: 0.2 тонн буух, 0.4 тонн резин.

Танкнууд нь бохир усны цорготой дуслууд байна.

Тогтворжуулагчийн системийн гол хоолойд суурилуулсан шахах шахуургууд нь шаардлагатай бол тогтворжуулагчийн төвийг хөдөлгөх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр агаарын хөлгийн давирхайд нөлөөлдөг. Эдгээр шахуургуудаас гадна газарт суурилуулсан савнаас усыг саванд хийнэ.

Танкуудыг цахилгаан алсын түвшний мэдрэгчээр хянадаг. Бүх цахилгаан соронзон цорго нь алсын удирдлагатай. Энэ нь хавхлага болон хавхлагын тогтворжуулагчийн төвийн талаарх мэдээллийг хүссэн үедээ хяналтын самбар дээр харуулах боломжийг олгодог.

Паливна систем.

Галын системийн гол зорилго нь агаарын хөлгийн цахилгаан станцуудыг түлшээр хангах явдал юм.

Агаарын хөлөг дээрх дизель түлшний хүчин чадал 750 кг.

Үүнийг болгоомжтой байрлуулсан:

4 танк тус ​​бүр нь 100 литрийн багтаамжтай, хийн савны төвийн ойролцоо байрладаг;

агаарын хөлгийн хамар, сүүлний ойролцоо тус бүр 100 литрийн багтаамжтай 2 саванд;

4 хөдөлгүүрийн арьсны дэргэд 50 литрийн багтаамжтай 4 усны саванд .

Танкнууд нь 100 литрийн багтаамжтай бөгөөд савны хооронд түлш шахах замаар агаарын хөлгийн төвийг өөрчлөх боломжийг хангахын тулд эзэлхүүний төвөөс хол зайд байрладаг.

Найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд хэд хэдэн мотортой арьсны Vitra савнууд гогцоотой байдаг.

Ус шүршигч систем нь тогтворжуулагчийн системийн савны нэг хэсэгт холбогдсон бөгөөд шаардлагатай бол урсгалын хүрээг нэмэгдүүлэхийн тулд түлшээр дүүргэж болно.

Түлшний саванд ус зайлуулах суваг байдаг бөгөөд 10 метрийн масштабтай түвшний мэдрэгч нь түлшний зөвшөөрөгдөх хамгийн бага хэмжээг заана.

Бүх цорго, цахилгаан насосууд нь цахилгаан алсын удирдлагатай төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. Гал асаах системийн хяналтын самбар нь илүүдэл түлшний талаар ямар ч үед мэдээллээр хангаж, дараах боломжийг баталгаажуулдаг: түлш цэнэглэх, танк хооронд шахах, түлшийг шахах, хяналтын савнаас болон тэдгээрээс шахах.

ALA-ийн тавцан дээр зогсоол болон бэхэлгээний тоног төхөөрөмжийг байрлуулах

Уаах тоног төхөөрөмжийн агуулах

Хөлөг онгоцны зогсоол, бэхэлгээний хэрэгслийн агуулахад агаарын хөлөгт суурилуулсан тоног төхөөрөмж, зогсоолын газар, бэхэлгээний тоног төхөөрөмж орно.

Агаарын хөлөг дээр суурилуулсан бэхэлгээ, бэхэлгээний тоног төхөөрөмжийг байрлуулахын өмнө:

Агаарын хөлгийн нуманд бэхлэгдсэн толгойн бэхэлгээний кабель;

Агаарын хөлгийн хойд хэсгээс сунадаг арын утас;

Нэмж дурдахад агаарын хөлөгүүд нь: урд хэсэгт урд талын чирэх кабель, арын хэсэгт арын чирэгч кабель байдаг. Урд болон хойд чирэх кабель нь бие даасан цахилгаан эргүүлгийн элементүүдийг агуулдаг бөгөөд энэ нь кабелийн хурцадмал байдлыг тохируулах боломжийг олгодог. Хоёр кабель нь агаарын хөлөг онгоцны бэхэлгээний кабельтай харилцан үйлчилж болно.

Газрын бэхэлгээнд дараахь зүйлс орно.

quayside - 800 - 1000 м-ийн диаметртэй майдан, өргөн хүрээний гадаад объект, 2 м-ээс дээш унжсан;

модгүй төлөвлөгөө, 400 - 500 м голчтой майдан, түүний голд пирамид хэлбэртэй тулгуур, дээд талд нь босоо тэнхлэгийг тойрон ороосон тас шувуу;

асфальтаар хучигдсан дугуй жолоодлогын зам дээр суурилуулсан, өөрөө чиглүүлдэг дугуйтай, чиглүүлэгч тэрэг;

10 - 15 кг-ын уутанд савласан, өөрөө чиглүүлдэг дугуйтай 4 тэргэнцэр дээр байрлуулсан, 1.5 тонноос ихгүй ачаатай тогтворжуулагч олс цуглуулах;

тэнцвэржүүлэх аргууд - ус, элс, элс гэх мэт.

Газар дээрх бэхэлгээний байгууламж

Өдрийн мэнд, эрхэм уншигч танаа, мини агаарын хөлөгт мэдрэгчтэй удирдлагын системийг хөгжүүлэх төсөл таныг хүлээж байна.
Хяналтын даалгавар бол агаарын хөлгийн шугамын чиглэл юм. Энгийн алсын удирдлагатай системийг мөн хэрэгжүүлсэн.
Хяналтын объект нь мини агаарын хөлөг, EIM, TTI SFU хэлтсийн хэлтэс юм.

Малюнок 1 - Мини агаарын хөлгийн гайхалтай дүр төрх.

Төсөл нь дараах метатай байна: шугамыг тодорхойлох техникийн алсын харааны системийг боловсруулах (дугуйны замнал); агаарын хөлгийн шугамын шугамын байрлал, чиглэлийг хянадаг валютын ханшийн зохицуулагчийг хөгжүүлэх; өндрийн зохицуулагчийг салгах; алсын удирдлагын системийг хөгжүүлэх.

1. Асуудалд дүн шинжилгээ хийх, асуудлыг томъёолох

Мэдрэгчтэй хяналтын системийг хөгжүүлэх ажлыг EIM хэлтэст зохион бүтээсэн мини агаарын хөлөг дээр хийж байна.
Мини агаарын хөлөгт далд эд ангиудын бүрхүүл, төрөл бүрийн тугалган цаас багтсан байна.

Мини агаарын хөлгийн техник хангамжийн хэсэг нь эвхэгддэг

• - нэг самбарт компьютер бөөрөлзгөнө pi;
• - Genius WideCam 1050 өргөн өнцгийн интернет камер;
• - Хэт авианы өндөр мэдрэгч hc-sr05;
• - Хоёр цахилгаан мотор;
• - хөдөлгүүрийн зүтгүүрийг хянах серво хөтөч;
• - Амьдралын дэд системүүд.

Босоо тэнхлэгийн эргэн тойронд мини агаарын хөлгийн эргэлт нь хөдөлгүүрүүдийн түлхэлтийн зөрүүд нөлөөлдөг. Агаарын хөлгийн өндрийн тохируулга нь босоо тэнхлэгийн хөдөлгүүрүүдийн түлхэлтийн вектороос хамаарна.
Агаарын хөлөг онгоцны хөдөлгүүрийг хамгийн дээд хурд нь 3200 эрг / мин хүртэл тохируулах боломжтой. / xv. Хөдөлгүүрийн ажиллах хүчдэл нь 7.4 вольт. Хөдөлгүүрүүд нь агаарын хөлгийн төвөөс 25 см-ийн зайд байрладаг бөгөөд агаарын хөлгийн хамгийн доод цэгт байрладаг.

2. Техникийн хяналтын систем

2.1. Техникийн хяналтын системийн бүтцийн схем

Малюнок 2 - Мини агаарын хөлгийн техникийн харааны системийн блок диаграмм.

Техникийн хяналтын систем нь техник хангамж, програм хангамжийн хэсгүүдээс бүрдэнэ. Техник хангамжийн хэсэг нь сумны холболтоор програм хангамжийн хэсэгтэй холбогдож, үүсгэсэн дохиог MJPG формат руу дамжуулдаг.

Техник хангамжид вэб камер орно.

Програм хангамжийн хэсэг нь дараахь зүйлийг агуулна.

• - MJPG форматаар видео зураг авах, камерыг тохируулах камерын драйвер;
• - Зураг боловсруулах модуль.

2.2. Функциональ диаграммуудын тэсрэлт

Боловсруулах арга, алгоритмын үр дүнд үндэслэн довтолгооны дэд даалгаврын програм хангамжийн хэрэгжилтэд өгөгдсөн шугамын засварыг (үүнийг нүүрэн дээрх довтолгоонд зааж өгөх болно) тодорхойлсон.

• - Видео камерын дотоод параметрүүдийг тохируулах;
• - Камераас зураг үзэх;
• - зургийг MJPG форматаас өнгөт HSV формат руу хөрвүүлэх;
• - өнгөний схемийн дагуу сүлжмэлийн талбайг хайх ажлыг зохион байгуулах;
• - хөндлөвчний цэгт координат оноох алгоритмыг хэрэгжүүлэх;
• - шүүсэн, улаан бус дохио;
• - STZ блок ба зохицуулагч блокийн хооронд шууд интеграцчиллыг хэрэгжүүлэх.

Камераас авч HSV өнгөт формат руу хөрвүүлсэн зургийг opencv номын санд байрлуулна.

2.3. Алгоритм

Сансар огторгуйн хоёр цэгээр дамжуулан шулуун шугам тавьж болно. Ийм нөхцөлд мини агаарын хөлгийн техникийн харааны системийн өмнө урьдчилан тодорхойлсон шугамыг байрлуулна. Зургийн боловсруулалтын эхний үе шат нь бидний шугам тавигдсан эдгээр хоёр цэгийг хайх явдал юм.
Зургийн сонирхсон хэсгүүд нь эдгээр цэгүүдийг хайхад чухал ач холбогдолтой юм. Сонирхсон талбайн оновчтой байршил нь хүрээний босоо хэсгийн 1/3 ба түүний 2/3 хооронд байх болно. Хагархайнууд нь 4 хөх зураастай хүүхдийг харуулж байна.

Зураг 3 - Сонирхсон талбайн оновчтой байршил.

Сонирхлын бүсийг оновчтой өргөжүүлэх шалгуур нь сонирхлын бүсийн доод хэсэг нь мини агаарын хөлгийн ёроолд перпендикуляр, дээд хэсэг нь хүрээний хооронд биш байрладаг бөгөөд энэ нь эвдрэлийг багасгадаг. устгагдах бүсийн зураг Тийм.
Арьсны бүсийн өндрийг 10 пикселээр тохируулсан.
Шугаман бүхий хөндлөвчний цэгийг өгөгдсөн өнгө бүхий пикселийн нийцтэй байдлаар илэрхийлнэ. HSV техникийн харааны системийн өнгөний орон зай.
Сонирхсон арьсны хэсэгт зориулсан робот алгоритмын 2 үе шат.

1. Өгөгдсөн өнгөний тохирох байдлыг массив дотор хадгалдаг бөгөөд түүний өргөн нь камерыг агуулсан хүрээний өргөнтэй тэнцүү байна. Массивын арьсны элемент нь сонирхлын бүсийн дагуу дунджаар 10 пикселийн утгатай байна. Энэ процесс нь камераас гарч буй өнгөний дуу чимээг дунджаар гаргадаг. Массив нь 3 мөрийг агуулж байгаа бөгөөд тус бүр нь HSV сувгуудтай тохирч байна. Гаралт дээр бид нэг хэмжээст массивыг сонгох бөгөөд үүнд "1" утгуудад өгөгдсөн өнгөт тохирох пикселийн хаягууд, "0" утгуудад тохирохгүй пикселийн хаягууд оноогдсон болно. өгөгдсөн өнгө.
for(x = 0; x imageData + y2 * алхам); r=өгөгдөл; g = өгөгдөл; b = өгөгдөл; h=b; s = g; v=r; ) h = (h + h + h + h + h + h + h + h + h + h) / 10; s=(s+s+s+s+s+s+s+s+s+s+s)/10; = 10; хэрэв ((х h2)&&(v>ss)&&(s>vv)) (st[x]=1;) өөр (st[x]=0;)
2. Хөндлөвчтэй бүсүүдийн хоорондох зүүн ба баруун талыг тэгшлэнэ.
Оролтын массив нь ижил хэмжээтэй хоёр массивыг агуулна. Тухайлбал їх st1 ба st2. Оролтын массивын элемент нь 1-тэй тэнцүү бол процесс нь шугаман нэмэгдэж, 1-тэй тэнцүү бол экспоненциалаар өөрчлөгддөг давталтаар хэрэгжүүлэлтийн массивыг дүүргэх алгоритм. є 0, зорилтот элементэд бичигдэнэ. st1 массивын. st2 массивыг хэлбэржүүлэхийн тулд оролтын массивыг төгсгөлөөс нь харна. Үүний үр дүнд st1 ба st2 массивуудыг дараах байдлаар графикаар үзүүлж болно (Зураг 5).

Malyunok 5 - st1 ба st2 массивуудын график дэлгэц.

Бор дохио нь өнгөт хуваарилагдсан хамгийн том хэсэг юм. Дуу чимээтэй холбоотой жижиг асуудлууд байгаа бөгөөд үүнийг хүүхдийн дэлгэцээс харж болно 7. Зүрхний графикийн хамгийн их элементийн координатууд (st1) нь сонирхлын талбайг хамарсан шугамын баруун талд байна. Цэнхэр графикийн хамгийн дээд элементийн координатууд (st2) нь сонирхлын талбайг хамарсан шугамын зүүн тал юм.
Жагсаалт
давхар нийлбэр=1; давхар нийлбэр2=1; хувьд (x=0; x
st1 ба st2 массивуудыг хэвлэсний дараа массивын хамгийн их элементүүдийг олж, хөндлөн бүсийн төвийг тодорхойлно. Үйлдлийн бүх тайлбарыг хөндлөвчний өөр бүсэд нэгтгэсний дараа гаралт дээр бид шугам өнгөрөх цэгүүдийн координатыг олох боломжтой.
Урд талын хүрээн дэх объектын дараа, урд талын хүрээн дэх итгэлцлийн бүсийг тодорхойлох өргөтгөсөн аргыг ашиглахаас татгалзсангүй, учир нь энэ арга нь гаралтын параметрүүдэд дуу чимээ гаргахад таатай үр дүнг харуулсан. Үүнтэй адилаар, энэ арга нь процессорын боловсруулалтын хүчийг өөрчлөхгүй, учир нь бид 176 пикселийн өргөнтэй хоёр массивыг тоолж болох бөгөөд дүрс бүрийн хэмжээ 176x144 пиксел болно.

3. Шууд зохицуулагч

3.1. Халаалтын системийн хэсэг дэх зохицуулагчийн блок диаграмм

Malyunok 4 – Зохицуулагчийн блок диаграмм шууд.

• - тодорхойгүй зохицуулагч;
• - шугамыг эргүүлэх математик модуль;
• - PWM програм хангамж.

Raspberry pi-ийн техник хангамж нь bcm2835 процессороос бүрддэг бөгөөд энэ нь GPIO хэлхээг програм хангамжийн PWM-ийн үр дүнд холбодог.

Техник хангамжийн хэрэгжилт нь дараахь зүйлсээс бүрдэнэ.

• - хөдөлгүүрийн жолооч L293DNE;
• - зүүн ба баруун цахилгаан мотор.

Хянагчийн блок диаграмм нь бүдэг хянагч дээр суурилсан програм хангамжийн хэсгээс шууд гарган авсан болно. Гэмтлийг арилгах алгоритм нь Мамадани алгоритм юм.
Програм хангамжийн PWM ашиглах нь Raspberry pi нэг самбарт компьютерт техник хангамжийн PWM байгаатай холбоотой бөгөөд үүнийг туршиж байна.
PWM дохиог бэхжүүлэхийн тулд моторын драйверийг зогсооно.

3.2. Бүдэг хянагчийн дизайн.

3.2.1. Үүсгэсэн системийн оролт, гаралтын ач холбогдол.

Тиймээс, мини агаарын хөлгийг шугамын дагуу нарийн нэвтрүүлэхийн тулд салаа шугамыг хоёуланг нь агаарын хөлгийн тэнхлэгтэй уялдуулж, нэг тэнхлэгийн дагуу эргүүлэх шаардлагатай бөгөөд үүний дагуу хянагчийн оролтын параметрүүдийг тохируулж болно. хувьсах хурдны удирдлага (OFF) ба эргэлт (POV). Хянагчийн гаралтын өөрчлөлт нь үүрэн холболтын гаралтын PWM дохионы параметрүүд байх болно. Зүүн хөдөлгүүрийн гаралтын өөрчлөлтийг (LEV), баруун хөдөлгүүрийг (БАРУУН) гэж тэмдэглэсэн.

3.3.2. Дулааны нөхцөлд тохируулах арьсны оролт, гаралтын функцүүдийн тохиргоо

Зүүн ба баруун моторын гаралтын нөхцлийг тогтвортой урсгал ба PWM урсгалтай моторын үйл ажиллагааны шугаман бус параметрүүд дээр үндэслэн тогтоох шаардлагатай. Агаарын хөлөг онгоцны урсгалын зарим урсгал нь хөдөлгүүрүүдийн бага зэрэг шугаман өөрчлөлтийг зөвшөөрдөг бол энэ нэр томъёог үнэмлэхүй шугаман шинж чанартай хамгийн тохиромжтой хөдөлгүүр гэж тодорхойлсон.

Malyunok 5 - Гаралтын нөхцлүүд ЗҮҮН ба БАРУУН өөрчлөгддөг.

Агаарын хөлгийн дараагийн тэнхлэгт оруулсан өөрчлөлтийг шугамнаас, шугамыг энэ тэнхлэгээс эргүүлэх нь роботын техникийн харааны систем ба зүсэлтийг боловсруулах математик модулийн үр дүнд устгагдсан бөгөөд камер нь є үзүүлэлтүүд юм. гажуудал. Камерын гажуудлын үзүүлэлтүүдийг VIDCL болон POV гэсэн оролтын нэр томъёонд байрлуулж болно. Байршлын нарийвчлал, шугам руу орох зам нь аль болох их хамаардаггүй тул гажуудлын үзүүлэлтүүд зөв биш байж магадгүй юм. Хэний урьдчилж тохируулсан нэр томъёог камерын гажуудлын зургуудад тохируулсан бөгөөд тэдгээрийн ард байгаа нөхцөлийг тохируулаагүй болно. Системийн сэтгэцийн хангалттай үйл ажиллагаа байхын тулд нэр томъёог ойролцоогоор өөрчилсөн.

Malyunok 6 - хугацаа VIDKL болон POV.

3.2.3. Хэрэгжүүлсэн бүдэг системийн дасан зохицох дүрмийн суурийг боловсруулах

Дүрмүүдийн үндсийг боловсруулахын тулд хэл шинжлэлийн өөрчлөлтийг (нэр томъёо) тодорхой, ойлгомжтой нэрээр тодорхойлох шаардлагатай.

Малюнок 7 - Дулааны дулаан.

Эмч нар аа, нэрнээс нь харахад мини агаарын хөлөг нь дулааны холбогч суурилуулах замаар хөдөлгүүрийн дифференциал түлхэлтээр удирддаг нь тодорхой байна.
дүрмийн блок:
Дундаж утгууд нь PW оролтын хувьсагчаас өдөр бүр өөр өөр байдаг гэдгийг тэмдэглэж болно. Энэ нь агаарын хөлгийн хожуу тэнхлэгийг шугамын дагуу зөв чиглүүлж, түүнээс дээш чиглэлтэй бол хөдөлгүүрийн оролтын утгуудын түлхэлтийн дундаж температур дунд хүртэл байгаатай холбоотой бөгөөд энэ нь буруу байна. түүний байрлал, агаарын хөлөг.

Энэхүү бүдэг бадаг систем нь Мамданийн алгоритм гэж нэрлэгддэг задралын алгоритмтай.
Энэхүү алгоритм нь дараалсан хэд хэдэн үе шатыг тодорхойлдог бөгөөд алхам бүр нь өмнөх алхамаас авсан утгыг оруулгад нэмнэ.

3.2.4. Тодорхой бус системийн үйл явцын шинжилгээ

Роботын процесст дүн шинжилгээ хийх. Зохицуулагчийн харилцан хамаарал бүхий хөрөг зургийг бүтээсэн. Доод талын хувьд бүх Y нь оролтын өөрчлөх боломжтой POV, бүх X нь оролтын өөрчлөх боломжтой ON байна. Пикселийн өнгө нь арьсны моторын оролтыг тусгадаг, цагаан өнгө нь хамгийн бага, хар бол дээд тал нь.

Зураг 8 - Зүүн ба баруун хөдөлгөгчдөд зориулсан бүдэг системийн гаралтын утгуудын хамаарлын хөрөг зураг, корреляцийн хөргийн хөндлөн огтлол.

Зургийн үлдсэн хэсэгт бид ижил өнгө, сүүдэртэй пикселийн алсын харааг төвлөрүүлснээр хоёр харилцан хамааралтай хөрөг зургийн хэлбэрийг өөрчилсний үр дүнг харж болно. Үүний үр дүнд хурцадмал байдал нь ямар оролтууд байх болно гэдгийг тодорхойлж болно, гэхдээ моторуудын хүчин чармайлтын ач холбогдол ижил байна. Ирмэг дэх хар дөрвөлжин хэсгүүдийн онцлог шинж чанар нь дээд тал нь таслагдсан ирмэгийн нэр томъёог өгдөг.
Улаан өнгөөр ​​тэмдэглэсэн хүрээн дэх шугамыг сүүдэрлэх замаар бүдэг хянагчийг эмуляцийн үр дүнг доор харуулав. Видеоны баруун талд та зүүн ба баруун моторын тэнцүү PWM дохиог хянах боломжтой. Зүүн талд нь цэвэр, сайн зохион байгуулалттай оролт, гаралтын термостатууд байдаг.

4. Өндөр тохируулагч

4.1. Зохицуулагчийн блок диаграмм

Malyunok 9 - Өндөр зохицуулагчийн блок диаграмм.

Хөтөлбөрийн хэрэгжилт нь:

• Тодорхой бус логикийн PI хянагч;
• боловсролыг хөгжүүлэх математикийн модуль;
• PWM програм хангамж;

Raspberry pi-ийн техник хангамж нь bcm2835 процессороос бүрддэг бөгөөд энэ нь GPIO хэлхээг програм хангамжийн PWM-ийн үр дүнд холбодог.

техник хангамжийн хэрэгжилт бүрдэнэ

• Хөдөлгүүрүүдийн түлхэлтийн векторыг өөрчилдөг Servo хөтөч;
• Хэт авианы мэдрэгч HC-SR05.

4.2. Бүдэг хянагчийн дизайн

4.2.1. Хаалттай системийн оролт, гаралтын ач холбогдол

Хянагчийн тодорхой бус хэсгийн оролтын параметр нь зорилтот өндрийг тохируулах явдал юм. Гаралтын хувьсагч нь pi-stock hybrid зохицуулагчийн пропорциональ хэсэг юм.
Нэгдсэн хадгалалт нь бүхэл системийн гаралт бөгөөд үүнийг зүгээр л хуримтлуулах хувьсагч хэлбэрээр хэрэгжүүлдэг бөгөөд энэ нь servo хөтөчийн байрлалтай тохирч байна.

4.2.2. Дулааны нөхцөлд тохируулах арьсны оролт, гаралтын функцүүдийн тохиргоо

Бид төхөөрөмжийн гаралтын температурыг тохируулж, гадаргуу дээрх нэр томъёоны жигд тархалтыг бий болгодог. Тодорхой бус системийн гаралтын шугаман бус байдлыг оролтын хувьсагчийн нөхцлөөр тодорхойлно.

Malyunok 10 - Терми гаралтын өөрчлөлт гаралт

Доор үзүүлсэн өндрөөр солигдох нунтаглалтын оролтын температур.

Malyunok 11 - Дулааны оролтын температур

4.2.3. Хэрэгжүүлсэн бүдэг системийн дасан зохицох дүрмийн суурийг боловсруулах

Дүрмүүдийн үндсийг боловсруулахын тулд хэл шинжлэлийн өөрчлөлтийг (нэр томъёо) ойлгоход хялбар нэрээр тодорхойлох шаардлагатай.

Malyunok 12 - Poznachennya нэр томъёо

Нэр томъёоны шууд холболтыг ихэвчлэн суулгадаг.
дүрмийн блок:
YA Өндөр: хүчтэй доошоо, Дараа нь Гарах: өндөр эерэг
YA Өндөр: доош, Дараа нь Гарах: эерэг
YAKSHTO Өндөр: өдөр тутмын агааржуулалт, Дараа нь Гаралт: Тэг
ЯКШТО Өндөр: өгсүүр, Дараа нь Гарах: сөрөг
YA Өндөр: өндөр сэтгэл хөдөлгөм дээд, ТЭГВЭЛ Гарах: маш сөрөг

5. Алсын удирдлагатай систем

Алсын удирдлагын систем нь хөдөлгүүр дээрх зүтгүүрийн моментийн хяналттай зөрүүгээр хэрэгждэг. Компьютерийн хөдөлгүүрт тохиргоог хэрэгжүүлэх зарчим нь товчлуурыг дарахад зүтгүүрийн момент жигд суларч, суллагдсан товчлуур жигд эргэлддэг бөгөөд ингэснээр тодорхой интервалтайгаар хөдөлгүүрийн зүтгүүрийн зөрүүг хадгалах боломжтой болно.

Товчлуурын дохиог ssh протоколыг ашиглан утасгүй Wi-Fi сувгаар дамжуулдаг бол газрын суурь станц (PC) гар товчлуурыг алсын компьютерт илгээдэг.
Видео урсгалыг дамжуулахыг ssh протоколоор дамжуулан ижил аргаар хийж болох бөгөөд энэ нь алсын машины дэлгэцийг авах боломжийг олгодог.

6. Системийн туршилтын судалгаа

Системийг лабораторийн оюун ухаанд боловсруулж, туршиж үзсэн. Техникийн харааны систем нь шугамын байрлалыг таньж, хөндлөвчний цэгүүдийн координатыг зохицуулагчийн блок руу шууд дамжуулдаг.

Техникийн хяналтын системийн үйл ажиллагаа

Мини агаарын хөлгийн дээгүүр нисэх

Шууд болон өндрийн хяналтын системийн тогтвортой байдлыг коэффициентийг сонгох замаар олж авч болно. бүдэг системийн гаралтын урсгалын пропорциональ өсөлт.

Зураг 13 - Агаарын хөлгийн өндрийн мэдрэгчийн түлхэлтийн векторын байрлал. Өндөр нь 80 см байна.

Эдгээр өгөгдлийг хүлээн авах үед мэдрэгчээс ирсэн дохионд дуу чимээ их байсан бөгөөд аз болоход системийн дизайнд дохионы шүүлтүүр байхгүй байв. Шүүлтүүр дохионд саад учруулаагүй шалтгаан нь мэдрэгчийн туршилт байсан бөгөөд мэдрэгчийн дохионд бага зэрэг дуу чимээний түвшинг харуулсан. Туршилтыг хараа хяналтгүй систем дээр хийсэн бөгөөд энэ нь мэдрэгчээс дохиог үнэн зөв гаргаж, гаргах боломжтой болсон. Бодит системд агаарын хөлөгт ажиллаж байгаа тооцоолох систем бүрэн гэмтсэн бөгөөд энэ нь мэдрэгчийн уншилтыг буруу уншсан. Шууд түлхэлтийн векторын график дээрх чимээ шуугианыг засах боломжгүй тул серво хөтчийн хэсгүүд нь таслалтын даалгаврууд дээр эргэх боломжгүй болно. Серво хөтөч нь зөвхөн хоёр эргэх дохионы хоорондох дундаж утгыг тохируулах болно. Дундаж утгууд нь график дээр амархан харагдаж байна.

Өндөр хяналтын систем өөрөө асуудалтай байгаа тул түлхэлтийн вектор утгын тохиргоог ахиулах шаардлагатай нь ойлгомжтой. Нөхцөл байдлыг өөр нэг оролтын өөрчлөлтөөр засч залруулж болно, "нунтаглалтын шингэн чанар" -ыг урьдчилан таамаглаж, хянах боломжтой эсвэл PID хянагчаар зүгээр л засаж болно.

Туршилтын явцад бүх батлагдсан керамик блокуудыг шалгасан. Техникийн хяналтын системийн үйл ажиллагаа нь өдрийн гэрлийн чийдэнгээр гэрэлтдэг угаалтуур дахь шугамыг чимээгүй, дуу чимээгүй танихад үндэслэсэн байв. Мөн зүүн моторын утгын тохиргоонд зарим доголдол илэрсэн бөгөөд энэ нь бүдэг бадаг удирдлагын системийг шууд зөв засах боломжгүй болгосон, эс тэгвээс ийм оюун ухаан нь шулуун шугамаар дамжих үүрэгтэй. Хяналтын дутагдал илэрсэн бөгөөд энэ нь шугамыг бие биентэйгээ ойртуулах үед зохицуулагчийн огцом хариу үйлдэлээр тодорхойлогддог.

Видео бичлэгийг туршиж үзэхэд энэ нь томъёог боловсруулах боломжийг бидэнд олгосон системийн хамгийн эхлэл байсан юм.

Агаарын хөлгийг удирдах арга нь хөдөлгүүрийг удирдах, нум ба хойд хэсгүүдийн удирдлагын төвүүдээс агаарын хөлгийн жолооны параметрүүдийг хянах, функцийг өөрчлөх, доод хэсгийг агаарын хөлөгт бэхлэх замаар өөрчлөх боломжтой. Энэ тохиолдолд агаарын хөлөг онгоцны боолтыг босоо ба/эсвэл хэвтээ хавтгайд бүтээдэг. Эргэдэг агаарын хөлөг нь зөөгч хий бүхий эллипсоид хэлбэртэй хатуу бүрхүүлтэй, шураг сэнстэй хөдөлгүүрүүд, агаарын хөлгийн нум ба хойд хэсэгт байрлах шугамын үндсэн ба нөөц хяналтын төвүүдтэй ижил гондолууд, тухайлбал агаарын хөлгийн таглаатай. доод хэсэг нь бүрхүүл болон виконани хүртэл функцийг солилцох чадвартай. Агаарын хөлөг нь нум, арын хэсгүүдийн төгсгөлд үл эвдрэх хөндлөн хаалтуудаар тоноглогдсон бөгөөд бэхэлгээний хөндлөвч дээр суурилуулсан шураг хэлбэрийн гар бүхий урвуу хөдөлгүүртэй. Техникийн үр дүн нь хяналтын найдвартай байдлыг нэмэгдүүлдэг. 2 n.p. f-li, 2 il.

Винахидыг усан сангийн галуса руу аваачдаг.

Технологийн урсгал

Агаарын хөлөг онгоцны өмнө. Тэдгээр нь бүгд эрэг болон аэродинамик кермагаар дамждаг бөгөөд энэ нь салхины урсгалын эрчим хүчний урсгалд нөлөөлдөг. Бүгдэд нь босоо эсвэл хэвтээ хавтгайн эргэлт нь дараахь үйлдлүүдийн дарааллаас үүсдэг.

Агаарын хөлөгт хурдыг өгдөг бөгөөд үүний тулд керма үр дүнтэй зохицуулагддаг;

Дотогшоо урсаж буй салхины урсгалын энергийн дагуу агаарын хөлөгийг хэрхэн эргүүлэх арга болох кермийг курс эсвэл өндөрт эргүүлэх;

Агаарын хөлгийн эргэлтийн чиглэлийн утгыг дагаж мөрдөх;

Агаарын хөлөг шаардлагатай утгын тодорхой эргэлтэнд хүрэхэд кермийг кобын байрлалд тохируулна.

Агаарын хөлөг тэг хурдтай, хэт их салхитай, агаарын хөлөг ихээхэн инерцтэй байдаг тул эргүүлэхэд шаардагдах хугацаа, ялангуяа булангийн ойролцоо 90 ° -аас дээш байдаг бөгөөд түүний замнал нь хүлээн зөвшөөрөгдөхгүй том байж болно. Учир нь "урвуу" хөдлөх боломжгүй бүх агаарын хөлгүүд урагшаа урагшлах боломжтой Түүний аэродинамик загвар нь статик ба статик юм. тогтворгүй. Дээр тайлбарласан сонгодог аргын дагуу шулуун шугамыг 180°-аар өөрчил, хамгийн урт цаг, олдсон траекторийн дагуу гүйцэтгэнэ.

Агаарын хөлөг нь бөмбөрцөг хэлбэртэй бөгөөд роверын чиглэлийг 180 ° болгон өөрчлөх үед аэродинамик схемийн астатизмын түвшинг хэмнэдэг бөгөөд ийм схемүүд нь аюулгүй байдлын тэг маржинтай байдаг. Агаарын хөлөг онгоцны үндсэн удирдлага нь төхөөрөмжийн төвд байрлах хүлээн авагчаар дамжуулан газар дээрх удирдлагын төвөөс болон хөлөг дээрх хяналтын төхөөрөмжүүдэд тушаал, заавар өгөх замаар хийгддэг. Тиймээс керамик шалны талбай нь цул, хагас бөмбөрцөг биетээр хүрээлэгдсэн бөгөөд одоогийн байршлын системд газраас тэнхлэгийн тэгш хэмтэй төхөөрөмжийн эргэлтийн тэнхлэгүүдийн харагдахуйц хүрээг хамардаг. хэдэн километр.

Хамгийн ойрын аналог гэж хүлээн зөвшөөрөгдсөн санал болгож буй гаралтын тусламжтайгаар хамгийн олон тооны шинж тэмдэг бүхий төхөөрөмжөөс зайлсхийдэг.

Розкритья Винаходху

Агаарын хөлгийг удирдах санал болгож буй аргын мөн чанар нь аэродинамик тогтвортой байдлын схемийг хэмнэхийн тулд агаарын хөлгийн нум ба хойд хэсгийн функцийг солилцохын тулд агаарын хөлөгийг босоо ба / эсвэл хэвтээ хавтгайд эргүүлэхэд оршино.

Эргэдэг агаарын хөлөг онгоцны мөн чанар нь түүний хүндийн төвөөр дамжин өнгөрөх босоо Z тэнхлэгийн дагуух тэгш хэм юм (1-р зураг ба 2-р зураг). Бүрхүүлийн 1-ийн нум ба хойд хэсгүүдийг хийж дууссаны дараа тэдгээрийг босоо болон хэвтээ хөндлөвчнөөс нугалж, хөндлөн хэлбэртэй хаалт 4-ийн төгсгөлд хос хосоор нь байрлуулсан 2 ба 3-р шураг толгойтой урвуу хөдөлгүүрээр хангана. Хамар 5 дээрх хяналтын төв нь гол төв бөгөөд нөөцлөх боломжтой. Тэжээлийн хяналтын төв 6 нь нөөц бөгөөд толгойлогч нь болж магадгүй юм.

Нөхцөл байдал өөрчлөгдөж байна гэж мэдэгдэв.

Агаарын хөлгийн хатуулаг, бат бөх чанарыг сайжруулах;

Хэвтээ ба босоо эргэлтийн үед сансарт агаарын хөлгийн хүндийн төв рүү нэмэлт хөдөлгөөн оруулах, механик төхөөрөмжийн ашиглалтын хэмнэлт;

Керуваннягийн найдвартай байдал нэмэгдсэн.

Дарсны орцын шинж чанар

Эргэгдэх агаарын хөлөгт үйлчлэх аргын дуудлага ойрын ирээдүйд хүчин төгөлдөр болно.

Агаарын хөлөг 90 ° -аас бага зүсэлттэй эргэх үед:

Шаардлагатай эргэлтэнд хүрэхэд мотор 2 ба 3 анивчих болно.

Сүүлний үйл ажиллагаа нь хамрын үйл ажиллагаагаар солигдож, хамрын үйл ажиллагаа нь өвчүүний үүрэг гүйцэтгэдэг;

5-р нумыг удирдах төвийг нөөц, 6-р нумыг удирдах төв нь толгой байхаар тохируулсан;

Эргэлтийн эргэн тойронд өөрчлөлтийг дагах;

Эргэлт нь шаардлагатай утгууд болон 180 ° утгуудын хоорондох ердийн зөрүүнд хүрэх үед моторууд чичирдэг.

Эргэдэг агаарын хөлөг онгоцны загвар нь агаарын хөлгийн нум ба хойд хэсгийн ижил төстэй байдал, тэнхлэгийн тэгш хэм, түүний эргэх чадвар дээр суурилдаг - тэдэнд нум эсвэл ар талын функцийг өгөх чадвар. 1 Виконан эргэдэг агаарын хөлгийн хөвөгч бус бүрхүүл нь удаан хугацааны туршид "хамар тэжээл" жинтэй эллипсоид хэлбэртэй бөгөөд богино хөндлөн ба босоо тэнхлэгүүдээр тэгшлэв (1-р зураг, 2-р зураг). 1 агаарын хөлгийн зөөгч бүрхүүлийн нум ба хойд хэсгүүд нь хүндийн төвийг дайран өнгөрөх Z босоо тэнхлэгийн дагуу тэгш хэмтэй байна. Нум ба хойд хэсгийн төгсгөлд бүхэл бүтцийн босоо болон хэвтээ хөндлөвчийг дэмжихийн тулд хөндлөн хэлбэртэй хаалт 4 суурилуулсан. Хөндлөвчний төгсгөлд 2 ба 3-р шурагтай шинэ урвуу моторуудыг суурилуулсан байна. Энэ тохиолдолд босоо хөндлөвчний төгсгөлд хөдөлсөн гар 2 нь босоо хавтгайд эргэлтэнд мушгиж, 3-р гар нь хөдөлдөг. хэвтээ хөндлөвчний төгсгөлд хэвтээ хавтгайд эргэлт хийх зориулалттай бэхлэгдсэн байна. Нум ба хатуу гондолууд нь доороос бүрхүүлд бэхлэгддэг. Нуман гондолд толгойн удирдлагын төв 5 байрладаг бөгөөд энэ нь нөөц төв болж магадгүй юм. Арын гондолд нөөц удирдлагын төв 6, магадгүй толгойн нэг нь байдаг. З тэнхлэгийн дагуу 2 ба 3-р хөдөлгүүр ба гондолуудыг агаарын хөлгийн хүндийн төвөөр дамжин өнгөрөхийн тулд тэгш хэмтэй байрлуулсан байна.

Сандлын товч тайлбар.

Baby 1 нь эргэдэг агаарын хөлөг онгоцны урд талын (дараа) төсөөллийг харуулж байна.

Malyunka 2 нь эргэдэг агаарын хөлгийн профайл (хөндлөн) төсөөллийг харуулж байна.

Үр дүнтэй дарсны гарц.

Агаарын хөлөг хэт их салхины өмнө хөдөлгөөнгүй зогсохгүй бол жигд, тогтвортой сүйрнэ. Дараа нь буцах боломжтой агаарын хөлгийн процедурыг цаг тухайд нь хийх болно.

90°-аас бага эргэх үед:

Босоо эсвэл хэвтээ хавтгайд хөдөлж буй 2 ба 3-р моторыг хөндлөн хэлбэртэй хаалт 4-ийн нэг хөндлөвч дээр тэгш хэмтэй, нэг дараагийн шугам дээр - зэрэгцээ байрлуулна. Шургийг шууд ороох нь агаарын хөлөг нь тухайн чиглэлд чухал ач холбогдолтой төвд ороосон байхаар тохируулагдсан байдаг. Хөдөлгүүрүүдийг эргүүлэх замаар боолтыг шууд өөрчлөх;

Эргэлтийн эргэн тойронд өөрчлөлтийг дагах;

Шаардлагатай эргэлтэнд хүрэхэд моторууд дуугарах болно.

Агаарын хөлөг онгоцны нэмэлт хурдатгалын үе шатыг унтрааж, төвийн нэмэлт хөдөлгөөнийг сансарт унтраавал эргэлт нь аналогиасаа илүү хурдан бөгөөд хэмнэлттэй байдаг.

90° эргүүлэх үед:

Дүүгүүрийн үйл ажиллагааг хамрын үүрэг болгон өөрчлөх, хамрын үйл ажиллагааг сүүлний үүрэг болгон өөрчлөх;

Нум 5-ын хяналтын төв нь нөөц, 6-р нумын удирдлагын төв нь толгой байх болно.

Босоо эсвэл хэвтээ хавтгайд хөдөлж буй 2 ба 3-р моторыг хөндлөн хэлбэртэй хаалт 4-ийн нэг хөндлөвч дээр тэгш хэмтэй, нэг дараагийн шугам дээр - зэрэгцээ байрлуулна. Шургийн шууд боолтыг агаарын хөлөг хүндийн төвийн эргэн тойронд сунжирсан шулуун шугамаар ороосон байхаар тохируулсан. Хөдөлгүүрүүдийг эргүүлэх замаар боолтыг шууд өөрчлөх;

Эргэлтийн эргэн тойронд өөрчлөлтийг дагах;

Эргэлт нь шаардлагатай утгууд болон 180 ° утгуудын хоорондох зөрүүтэй тэнцүү утгатай болоход моторууд анивчих болно.

180° эргэх буюу урвуу эргэх үед:

Дүүжингийн үйл ажиллагаа нь хамрын үйл ажиллагаа болж хувирч, хамрын үйл ажиллагаа нь өвчүүний үйл ажиллагаа болж өөрчлөгддөг.

Нум 5-ын хяналтын төв нь нөөц, 6-р нумын удирдлагын төв нь толгой байх болно.

Бусад хоёр тохиолдолд хамрын практик үйл ажиллагааны хувьд хяналтын төв ба бодит эргэлтийн үнэмлэхүй утга нь 90 ° -аас бага байх нь эргэлтийн хурдны нэмэлт давуу талыг бий болгодог.

Эргэдэг агаарын хөлөг 1-ийн гадаргуугийн бус бүрхүүл нь хатуу төрлийн бөгөөд ус эсвэл гелийээр дүүрсэн байдаг. Энэ нь удаан эдэлгээтэй жинтэй "зөөх-тэжээх" бүхий эллипс хэлбэрээр хуудасны нийлмэл материалаар хийгдсэн бөгөөд богино хөндлөн ба босоо тэнхлэгээр тэгшлэв (1-р зураг, 2-р зураг). 1 агаарын хөлгийн зөөгч бүрхүүлийн нум ба хойд хэсгүүд нь хүндийн төвийг дайран өнгөрөх Z босоо тэнхлэгийн дагуу тэгш хэмтэй байна. Нум ба хойд хэсгийн төгсгөлд нийлмэл материалаар хийсэн босоо болон хэвтээ хөндлөвчийг дэмжихийн тулд хөндлөн хэлбэртэй хаалт 4 суурилуулсан. Хөндлөвчний төгсгөлд шинэ урвуу хөдөлгүүрийг суурилуулсан, жишээлбэл, цахилгаан, шинэ шураг хөтлөгчтэй 2 ба 3. Мотор 2 нь босоо хөндлөвчний төгсгөлд суурилуулж, огцом асаалттай, босоо гадаргуу дээр эргэлтэнд зориулж мушгирсан байна. . Хэвтээ хөндлөн огтлолын төгсгөлд эргэлдэж, тэгш хэмтэй байдлаар асаалттай мотор 3-ыг эргүүлж, хэвтээ хавтгайг эргүүлнэ. Замдаа агаарын хөлөг урагшлах хүртэл бүх хөдөлгүүрийг асаана. Хөдөлгүүр шууд өөрчлөгдөх хүртэл бүх хөдөлгүүрийн нэг цагийн урвуу хийгдэнэ. Доороос бүрхүүлд хавсаргасан нум ба дэрний гондолууд нь нийлмэл материалаар хийгдсэн бөгөөд эдгээр нь ижил умайн хүзүүний төвүүд 5 ба 6 байрладаг. Үндсэн удирдлагын төв 5 нь нөөцийн хувьд нум дээрх гондол дээр байрладаг. Нөөц удирдлагын төв 6 нь гондолын ар талд байрлаж болно.

Эргэдэг агаарын хөлөг ба түүний удирдлагын найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд хяналтын төвүүд болон үндсэн хөдөлгүүрүүдийг хуулбарлах замаар хийгддэг.

Жерелагийн мэдээлэл

1. UDC 629.73(09) Бойко Ю.С., Турян В.А. Цэнхэр ертөнц үхэж байна. - М: Машинобудування, 1991. 128 цаг: өвчтэй. ISBN 5-217-01369-9.

2. Патент UA 2003596 C1 (Luftschiffbau Zeppelin GmbH), 10/30/1993.

3. АНУ-ын патент 1648630 (Ralph H. Upson), 1927 он.

4. Патент JP 6278696 A (SKY PIA KK), 10/04/1994.

1. Хөдөлгүүрийн удирдлага, чиг үүргийг нь өөрчлөх, доороос нь агаарын хөлгийн бүрхүүлд бэхлэх зэргээр өөрчлөх боломжтой агаарын хөлгийн жолооны параметрүүдийг агаарын хөлгийн нум, хойд хэсгүүдийн төвөөс хянах зэргийг багтаасан агаарын хөлөг суурилуулах арга. Нум ба хойд хэсгийн төгсгөлд хугарашгүй хөндлөн хаалтны хөндлөвч дээр шураг бүхий урвуу хөдөлгүүрийг суурилуулсан ба энэ нь агаарын хөлгийн босоо ба/эсвэл хэвтээ хавтгайд ороосон хэсгийг үүсгэдэг бах.

2. Хавсралтын дагуу I-гийн нум ба хойд хэсэгт байрлах үндсэн ба нөөцийн удирдлагын төвтэй ижил гондолууд, зөөгч хий бүхий эллипс хэлбэртэй хатуу бүрхүүл, шураг сэнс бүхий хөдөлгүүртэй, эргэдэг агаарын хөлөг. доод хэсгээс бүрхүүл ба виконана хүртэл функцийг солилцох боломжтой тул нум ба арын хэсгүүдийн төгсгөлд хугарашгүй хөндлөн хаалт хийж өгснөөр эрэгний хөндлөвч дээр суурилуулсан шураг хэлбэрийн гар бүхий урвуу моторууд байдаг. хаалт.

Үүнтэй төстэй патентууд:

Бүлэг гарцыг зөөвөрлөгч хийн өргөх хүчний ойролцоох үхлийн төхөөрөмж рүү шилжүүлдэг. Зорчигчдод зориулсан цахилгаан хөдөлгүүртэй, далавчтай, сольж байгаа далавчтай агаарын хөлөг нь зорчигчдод зориулсан далавч, давуу тал нь хажуу талдаа байрладаг, их биений ёроолд бэхлэгдсэнээрээ онцлог юм. бөгөөд солих боломжтой. Агаарын хөлгийн их бие нь зөөлөн синтетик материалаар хийгдсэн. Салхины цахилгаан станцын салхины сувгийн оролт, гаралтын хошуу нь агаарын хөлгийн их биеийн хөндлөн огтлолын диаметртэй тэнцүү диаметртэй байна. Целлюлозын гадна талын хуурай доторлогоо дээр нарны цахилгаан станцын фотоэлементүүд наасан байна. Салхины эрэгт цахилгаан моторыг нийлүүлэх нь инвертерээр удирддаг бөгөөд энэ нь тогтмол урсгалыг хувьсах урсгал болгон хувиргаж, цахилгаан станц, батерейны аль алинд нь утсаар холбогддог. Битүүмжилсэн хяналтын өрөөний голд: хяналтын өрөөний доод хэсэгт байрлах бэхэлгээний тавцан руу гарна. Агаарын хөлгийг ажиллуулах арга нь түүний голд ороосон дугуй буух тавцан, буух тавцан дээрх бэхэлгээ, тавцангийн түгжээний саваа, түгжих төхөөрөмжөөр тодорхойлогддог.Бусад тохиолдолд. Арматурыг ус зайлуулах хоолойд байрлуулсан нэмэлт бат бөх саваа, дотоод орон зайг гадагшлуулахаар бэхжүүлсэн суваг, буух механизмын гидравлик цилиндр ашиглан гүйцэтгэнэ. Бүлэг аялагчдыг онгоцноос хурдан буулгаж, зорчигчдыг авахыг заажээ. 2 n.p. f-li.

Дарсыг агаарт хөвөх аппаратын гадаргуу дээр авчирдаг. Хөвөгч төхөөрөмж нь төгсгөлд нь цахилгаан таслагч, хамгаалалтын систем, чиг баримжаа, холболт, автомат удирдлагатай найман хэсэгтэй фермээс бүрдэнэ. Найман ханатай фермийн төв хэсэгт хийн полимер хоолой байдаг бөгөөд үүнийг герметик тусгаарлагчтай хэсгүүдэд нугалж, полимер цагирагаар бэхжүүлж, нэмэлт тусламж үзүүлэх зорилгоор босоо байрлалд бэхэлсэн түгжих холбоосоор бэхэлсэн. автомат чангалагч төхөөрөмж. Хөнгөн хийгээр дүүргэх үед полимер хоолой нь ферм хүртэл түдгэлзсэн хүчийг нөхөх өргөх хүчийг бий болгодог. Винахид нь үхлийн аппаратаар шууд бүтээгдсэн бөгөөд тэрээр задгай орон зайд өөрийгөө сайн чиглүүлдэг. 1 цалин f-li, 2 il.

Дарсыг хөдөлж буй тээврийн хэрэгсэлд хүргэх ёстой. Тээврийн нэгж нь тээвэрлэх модуль ба үүнтэй холбоотойгоор тээвэрлэж буй холбогдсон модулийг агуулдаг. Тээврийн систем нь vikoryst-ийнх юм, учир нь энэ нь янз бүрийн төрлийн эвдрэл, жишээлбэл, эрэг, Архимедийн хүч, хөдөлгөөнийг устгадаг. Салхины тээврийн хэрэгслийн тээврийн модуль нь тогтмол ба өөрчлөгддөг эзэлхүүнтэй, бага хэмжээгээр тархсан, хөвөх халаалтын систем, цахилгаан хөтөч бүхий мотор, шинэ зайд цэнэглэх системээр тоноглогдсон цагираг суурьтай. урсдаг цахилгаан үүсгүүр, халаалтын систем, тээврийн нэгжийг газрын дагуу хөдөлгөх төхөөрөмж дээрх эрчим хүчний эх үүсвэр. Усан ба/эсвэл усан доорх тээврийн хэрэгслийн тээврийн модуль нь керамик хөвөх систем, цахилгаан хөтөч, жолооны хяналтын систем, гадаад удирдлагаар тоноглогдсон хувиргах боломжтой их биеийг агуулдаг. Тээвэрлэгдэж буй модульд хатуу хэсгийг оруулах нь чухал юм. Эдийн засгийн хэмнэлттэй бүх нийтийн тээврийн системийг бий болгох боломжтой. 3 одтой тэр 6 цалин f-li, 17 өвчтэй.

Агаар, агаар цэвэршүүлэх төхөөрөмжөөр дарсыг үхлийн аюултай төхөөрөмж рүү зөөвөрлөхөд илүү хялбар байдаг. Хайлштай хий, хөрөө цэвэрлэх төхөөрөмж нь навчин тамхины хайрцаг, хүрээний бэхэлгээ, тогтворжуулагч, кермо болон нислэгийн хоёр цагиргийг агуулдаг. Хүрээний хажуугийн гадаргуу дээр бэхлэгдсэн консолууд дээр хоёр гар байдаг - цагираган ороомог дээр сэнстэй, хувьсах вектор бүхий хоёр цахилгаан мотор. Төв бүрхүүлийн голд металл торны дээд талд байрлах цахилгаан шүүлтүүрийн хатуу биет байдаг - эерэг электродууд, тэдгээрийн хооронд титэм сөрөг электродууд байрладаг. Хүрээ нь нарны зайны элементүүдээр бүрхэгдсэн хүчитгэсэн далавчтай бөгөөд доод хэсэгт өндөрт хүрэх нөөц хийн дэр байдаг. Винахид нь хаягдал, түрэмгий хийн концентрацийг шууд өөрчилдөг. 4 il.

Дарсыг агаарт хөвөх аппаратын гадаргуу дээр авчирдаг. Салхины жолоодлоготой таксинд ашигладаг салхинд хөвөх төхөөрөмж нь тулгуургүй фермтэй, салхинд илүү хөнгөн хийгээр дүүрсэн бүрхүүлтэй, салхины эрэгний харагдах байдал нь эвдэрсэн, хамгаалалтын системтэй, чиг баримжаатай, холбох ба автомат удирдлага. Баавгай байдаг фермийн төвд нарны зайны элементүүдээр бүрсэн, агаараас хөнгөн хийгээр дүүргэсэн, хөнгөн материалаар хийсэн зузаан бөмбөгөр байдаг. Угаалгын өрөөний хажууд кабинтай холбогдсон тавцан байдаг. Хүрээний периметрийн дагуу хувьсах түлхэлтийн вектор бүхий эргэлдэгч цахилгаан таслуур бүхий эргүүлэгтэй машины хэсгүүд байдаг бөгөөд хүрээний доод хэсэгт зайлшгүй шаардлагатай савыг бэхлэх зориулалттай татсан хавчаарууд байдаг. Винахид усны аюулгүй байдлын түвшинг шууд ахиулсан. 2 il.

Бүлэг аялагчдыг ойрын болон алс холын сансарт нислэг үйлдэхэд нисгэгч тээврийн хэрэгсэлд (MTV) авчрах нь чухал юм. TZ хүрээ дээр керамик аэростатик хөвөх модуль, шураг сэнс бүхий цахилгаан мотор, шаталтат хөдөлгүүр ба исэлдүүлэгчийн сав бүхий нэг тийрэлтэт хөдөлгүүр, түүнчлэн эрчим хүчний хангамжийн систем, цөмийн эрчим хүчний хангамжийн систем, хүн ам, техникийн тоног төхөөрөмж байрладаг. сансрын хөлөг онгоцны зогсоол. Модулиудын хөвөх чадварыг танкнаас ховор гелий техникийн шингэнийг шахаж, эдгээр модулиудын бөмбөгөр байгууламжийн доор хийжүүлэх замаар хангадаг (буцах процессыг шилжүүлдэг). TZ дээр сансрын тойрог замаас хөөргөсөн эсвэл бууж буй бор өнгийн пуужинг байрлуулах өлгий суурилуулж болно. Техникийн үр дүн нь энэ зорилгоор тээврийн системийн функциональ чадавхийг өргөжүүлэх явдал юм. 2 одтой тэр 3 цалин f-li, 13 өвчтэй.

Винахид нь тэнгисийн усан сэлэлтийн техниктэй холбоотой. Viconian агаарын хөлгийн хөдөлгүүр нь тэр бүх хүрзийг үүрдэг салхины сэнс шиг харагдаж байна. Бүх зүйл зузаан бүрхүүлээр бүрхэгдсэн бөгөөд энэ нь салхинаас хийн өшөө авахад хялбар болгодог. Хүрз нь хэсгүүдэд хуваагдаж, шураг шугамын дагуу бүрхүүлийн станцад бэхлэгддэг. Хүрзний ир нь бие биендээ таарч / нэг талдаа ар араасаа зогсож байна. Винахид нь агаарын хөлгийн маневрлах чадварыг шууд сайжруулдаг. 2 цалин f-li, 3 il.

Винахидыг усан бассейны галуса руу аваачна