O njegovi zgodovini in načinih uporabe te smrtonosne naprave sami smo izvedeli iz statistike.

Elementi oblikovanja

Obstajajo tri glavne vrste zračnih ladij: mehke, lahke in trde. Ves smrad je sestavljen iz štirih glavnih delov:

• cigari podoben ovoj ali hladilnik zraka, napolnjen s plinom, katerega jakost je manjša od jakosti zraka;
• kabine ali gondole, ki so obešene pod lupino in služijo za prevoz posadke in potnikov;
• motorji, kaj bo dal propeler na roc;
• vodoravni in navpični robovi, ki pomagajo poravnati cepelin.

Kaj je mehka zračna ladja? To je tuljava s kabino, ki je s pomočjo vrvi pritrjena na naslednjo. Ko se plin sprosti, lupina izgubi svojo obliko.

Zračna ladja (katere fotografija je vzeta iz članka) je nameščena tudi pod notranjim primežem, ki podpira njeno obliko, ima pa tudi strukturno kovinsko kobilico, ki poteka na koncu ravne črte vzdolž dna balona. in ga podpira inu.

Toge zračne ladje so izdelane iz lahkega okvirja iz aluminijeve zlitine, prevlečenega s tkanino. Zaprta smrdi. V sredini te strukture je kup suhih madežev, katerih koža lahko zaudarja po plinu. Letalne naprave te vrste ohranijo svojo obliko, ne glede na stopnjo površine balonov.

Kako pride do zastajanja plinov?

Prepričajte se, da se za zračne ladje uporablja voda in helij. Voda je najlažji plin, ki je na voljo, in ima kot taka velik potencial. Vendar pa zlahka zagori, kar je postalo vzrok številnih usodnih nesreč. Helij ni tako lahek, je pa veliko bolj varen, saj ne gori.

Zgodovina ustvarjanja

Prva uspešna zračna ladja je bila zgrajena leta 1852. v Franciji Henri Giffard. Ustvaril je 160-kilogramski parni stroj, zasnovan za razvoj moči 3 litrov. s., kar je zadostovalo za propeler velikega propelerja s hitrostjo 110 vrtljajev na lopatico. Za povečanje moči elektrarne smo 44-metrski balon napolnili z vodo in s pariškega hipodroma poleteli s hitrostjo 10 km/leto in dosegli razdaljo približno 30 km.

Leta 1872 je nemški inženir Paul Haenlein na zračne ladje prvič namestil motor z notranjim zgorevanjem, ki je za vsak namen izstreljeval plin iz jeklenke.

Leta 1883 sta Francoza Albert in Gaston Tissandier prva uspešno uporabila aerostat, ki ga je poganjal električni motor.

Prvo togo zračno ladjo s trupom iz aluminijaste pločevine so zgradili v Nemčiji leta 1897.

Alberto Santos-Dumont, rojen Brazilec, ki živi blizu Pariza, je postavil rekord v seriji 14 lahkih zračnih ladij, ki jih je zgradil od leta 1898 do 1905 in jih poganjajo motorji z notranjim zgorevanjem.

grof von Zepelin

Najuspešnejši upravljavec aerostatov s hitrim pogonom je bil Nemec Ferdinand grof von Zeppelin, ki je bil okoli 1900. tvoj prvi LZ-1? Luftschiff Zeppelin ali Zeppelinovo potopljeno plovilo je tehnično zložljiva ladja, dolga 128 m in premera 11,6 m, izdelana iz aluminijastega ogrodja, ki je sestavljeno iz 24 dolgih nosilcev, ki so povezani s 16 prečnimi obroči, poganjata pa ju dva motorja. 16 l. z.

Hitrost letala se lahko poveča na 32 km/leto. Grof je še naprej izpopolnjeval dizajn med prvo svetovno vojno, ko je bilo veliko njegovih zračnih ladij (imenovanih cepelini) uporabljenih za bombardiranje Pariza in Londona. Tovrstna smrtonosna vozila so zavezniki uporabljali tudi med drugo svetovno vojno, predvsem za protivojne patrulje.

V 20. in 30. letih prejšnjega stoletja je bil v Evropi in ZDA obstoj zračnih ladij zaskrbljujoč. U lipny 1919 r. Dvakratni čezatlantski let britanskega R-34.

Podkoren pola

Leta 1926 Roald Amundsen, Lincoln Ellsworth in general Umberto Nobile so uspešno naročili italijansko zračno ladjo "Norway" (fotografija z dovoljenjem Stattija) za raziskovanje severnega tečaja. Odpravo bom začel že ob vrnitvi Umberta Nobileja.

Leta 1924 je načrtoval zgraditi 5 ladij ali zračno ladjo, ki je leta 1928 doživel nesrečo. Operacija vrnitve polarnih raziskovalcev je trajala 49 dni, v tem času pa je umrlo 9 vojakov, vključno z Amundsenom.

Kako se je imenoval cepelin iz leta 1924? Četrta serija N, projekt se je začel v tovarni Umberto Nobili v Rimu, pri čemer so se odrekli imenu »Italija«.

Razvojno obdobje

U 1928 r. Nemški mornar Hugo Eckener je ustvaril cepelin "Graf Zepelin". Preden je devet let pozneje začela delovati, je opravila 590 potovanj, vključno s 144 čezoceanskimi prehodi. Rojen leta 1936 Nemčija je uvedla redni čezatlantski potniški promet na Hindenburgu.

V tem času nespoštovane, do leta 1930, zračne ladje praktično niso več izpuščali v svet zaradi njihove visoke zračnosti, nizke pretočnosti in občutljivosti na nevihtno vreme. Poleg tega obstaja majhno število katastrof, predvsem strmoglavljenje z vodo napolnjenega Hindenburga leta 1937 in tiste, ki so jih doživeli med letom v 30. in 40. letih. To vrsto transporta smo komercialno zastareli.

Napredek tehnologije

Plinski rezervoarji mnogih zgodnjih zračnih ladij so bili izdelani iz tako imenovane "zlate rudarske kože": kravja čreva so bila potolčena in nato raztegnjena. Ustvarjanje ene smrtonosne naprave zahteva dvesto petdeset tisoč krav.

Proti uri prve svetovne vojne so Nemčija in njeni zavezniki začeli razmnoževati rastlinske bakterije, da bi imeli dovolj materiala za vojaške ladje, s katerimi so bombardirali Anglijo. Napredek tehnologije za proizvodnjo tekstila, zokrema in vinarstva leta 1839. vulkanizirani gumi ameriškega trgovca Charlesa Goodyeara, pozval k porastu inovacij v gradnji zračnih ladij. V zgodnjih 1930-ih je ameriška mornarica prejela dve "leteči letalonosilki", Akron in Macon, katerih trupi so bili odprti, da bi izpustili floto letečih letal F9C Sparrowhawk. Ladje so se razbile, potem ko so bile potopljene v neurju, ne da bi jih bilo mogoče dokončati.

Svetovni rekord za največjo palico je bil postavljen leta 1937. balon "SSSR-B6 Osoaviakhim". Smrtonosni aparat testiran v zraku 130 let 27. stoletja. Kraji, kjer je zračna ladja poletela v eni uri - Nižni Novgorod, Bilozersk, Rostov, Kursk, Voronež, Penza, Dovgoprudny in Novgorod.

Sončni zahod balonov

Nato so zračne ladje izginile. Tako je 6. maja 1937 Hindenburg strmoglavil nad Lakehurstom ob zvezni državi New Jersey in v požaru je umrlo 36 potnikov in članov posadke. Tragedija je bila ujeta na film in svet je napihnil kot nemška zračna ladja.

Kako nevarna je ta voda in kako nevarna je, postalo je vsakomur jasno in misel, da bi ljudje pod vplivom tega plina zlahka premikali noge, je nenadoma postala neprijetna. Sedanje smrtonosne naprave te vrste ne vsebujejo helija, ki ne gori. Letala, kot je švedsko podjetje Pan American Airways, so postajala vse bolj priljubljena in varčna.

Današnji inženirji, ki se ukvarjajo s projektiranjem tovrstnih letal, se pritožujejo, da je bila pred letom 1999, ko je izšla zbirka člankov o tem, kako zgraditi zračno ladjo pod naslovom “Tehnologija zračnih ladij”, edina dostopna referenca knjiga “Windship Design” Charles Berge, scho viishla 1927 r.

Suchasni rozrobki

Prej so oblikovalci zračnih ladij navdihnili idejo o prevozu potnikov in so se osredotočili na prevoz potnikov, ki danes ni dovolj učinkovit za delovanje v zračnih vozilih, avtomobilskem in pomorskem prometu ter je nedostopen za prtljago.oh območjih.

Zbiramo kopico prvih tovrstnih projektov. V sedemdesetih letih je višji pilot ameriške mornarice pri New Jerseyju preizkusil aerodinamično ladjo v obliki delte, imenovano Aereon 26. Toda Millerju je po prvem poskusnem poliranju zmanjkalo denarja. Izdelava prototipa starodobne ladje bi zahtevala velike naložbe, potencialnih kupcev pa ni bilo dovolj.

Nemški Cargolifter A.G. je do največjih možnih stroškov na svetu, ki je vreden več kot 300 m, v katerem je podjetje načrtovalo imeti s helijem napolnjeno zračno ladjo. Da gre za pionirja v tej panogi, je postalo jasno leta 2002, ko je podjetje zaradi tehničnih težav in s tem povezanih financ vložilo predlog za stečaj. Hangar, obnovljen v Berlinu, je bil kasneje spremenjen v najbolj kritičen vodni park v Evropi, »Tropical Islands«.

V tekmi za perje

Nova generacija oblikovalskih inženirjev, podprta z znatnimi poslovnimi in zasebnimi naložbami, na novo konceptualizira razpoložljivost novih tehnologij in novih materialov, uspeh pa je mogoče doseči v prihodnosti. Proizvodnja zračnih ladij. Lani je predstavniški dom ameriškega kongresa organiziral srečanje, posvečeno tej vrsti zračnega prometa, da bi pospešil proces njegovega razvoja.

V preostalih letih sta razvoj zračnih ladij izvajala vesoljska športnika Boeing in Northrop Grumman. Rusija, Brazilija in Kitajska so začele razstavljati svoje prototipe. Kanada je zasnovala številne neverjetne ladje, vključno z "Sonny Ship", ki je videti kot napihnjen nevidni bombnik s sončnimi baterijami, nameščenimi po vrhu s helijem napolnjenih kril. Vsi bi morali sodelovati pri messengerju, da bi postali prvi in ​​monopolizirali trg prevoza po ugodnih cenah, kar lahko stane milijarde dolarjev. Tokrat bi rad izpostavil tri projekte:

• angleški Airlander 10, proizvajalec Hybrid Air Vehicles - trenutno največja zračna ladja na svetu;
• LMH-1, podjetje Lockheed-Martin;
• Aeroscraft, podjetje Worldwide Eros Corp, ki ga je ustvaril priseljenec iz Ukrajine Igor Pasternak.

Naredi sam radioprevlečen balon

Za oceno težav, ki se pojavijo med budnostjo tovrstnih smrtonosnih naprav, lahko uporabite otroško zračno ladjo. Manjše so dimenzije, manjši so različni modeli, ki jih je mogoče dodati, rezultat pa je večja stabilnost in manevriranje.

Za izdelavo miniaturne zračne ladje so potrebni naslednji materiali:

• Trije miniaturni motorji z zmogljivostjo 2,5 g ali manj.
• Mikroprimer z težo do 2 g (npr. DelTang Rx33, ki ga je skupaj z drugimi deli mogoče kupiti v specializiranih spletnih trgovinah, kot so Micron Radio Control, Aether Sciences RC ali Plantraco), ki deluje z eno litij-polimerno jedro. Pazite, da preklapljate med konektorji motorja in temeljnim premazom, sicer boste potrebovali spajkanje.
• Odličen prenos iz treh ali več kanalov.
• LiPo baterija s kapaciteto 70-140 mAg in zunanjo polnilno napravo. Za zagotovitev, da baterija ne preseže 10 g, je potrebna kapaciteta baterije do 2,5 g. Visoka kapaciteta baterije zagotavlja večjo porabo energije: pri 125 mAg zlahka dosežete to vrednost 30 minut.
• Žica, ki povezuje baterijo s sprejemnikom.
• Trije majhni propelerji.
• Vugletseviy swiftlet (1 mm), peruti 30 cm.
• Depron plošča 10 x 10 cm.
• Celofan, trak, super lepilo in noži.

V torbo boste morali dodati vrečko iz lateksa, napolnjeno s helijem. Bodisi standardnega bodisi kakšnega drugega, katerega teža ne bo manjša od 10 g.. Za doseganje želenega cilja se doda balast, ki ga v svetu poznamo kot helij.

Komponente so pritrjene na vrh z dodatnim trakom. Sprednji motor se uporablja za vožnjo naprej, zadnji motor pa je nameščen pravokotno. Tretji motor se nahaja na sredini gredi in se poravna navzdol. Propeler je treba pritrditi s sprednjo stranjo, tako da zračne ladje ni več mogoče potiskati navzgor. Motorje zlepite s superlepilom.

S pritrditvijo repnega stabilizatorja lahko znatno zaostrite gibanje naprej, saj propeler pretesno potiska mali repni rotor. To je mogoče narediti z depronom in pritrditi s trakom.

Gibanje naprej mora biti kompenzirano z majhnim dvigom.

Poleg tega lahko na zračno ladjo namestite poceni kamero, na primer uporabljeno v obeskih za ključe.

Zračna ladja

Za kompenzacijo dotoka meteoroloških sil in za kompenzacijo spremembe mase naprave (z namenom porabe goriva za motorje) za dvižno moč zračne ladje se lahko v to skladišče uvede sistem za nadzor dvižne sile. , v katerem se lahko uporablja.nizkodinamična dvižna sila lupine, ki nastane ob povečanem napadu in Obstaja tudi način stiskanja atmosferskega zraka in njegovega ohranjanja v balonih na sredini lupine ali izpuščanja. iz balonov. Poleg tega je treba pred skladiščenjem obloge nujno vklopiti plinske (za plin) zunanje ventile (da preprečimo, da bi obloga počila zaradi povečanih sil za raztezanje obloge, s povečano višino tal in s povišano temperaturo v njem ), kot tudi starejši ventili na zračnih balonetakh. Plinski ventili se odprejo šele po popolni odstranitvi zračnega tlaka.

Na prvih zračnih ladjah so bili posadka, posadka in elektrarna z zalogo goriva nameščeni v gondolah. Z leti so motorje prenesli na motorne gondole in potniška gondola je postala vidna posadki in potnikom.

Jedro lupine, gondole in strukture v zasnovi klasične zračne ladje je preneseno na najpreprostejši gravitacijski in aerodinamični krmilni sistem za orientacijo in stabilizacijo naprave. Gravitacijski sistem je lahko pasiven ali aktiven. Pasivna gravitacijska stabilizacija deluje kot odziv na nagib in zavihtek ter tla brez tekočine, saj so gondole nameščene pod (na spodnjem delu) lupine (razdelka 2 in 3). V tem primeru je večja kot je razdalja med lupino in gondolo, večja je odpornost naprave na dotoke, ki se zlomijo. Gravitacijska stabilizacija je aktivna in orientacija je odvisna od naklona poti premikanja naprej ali nazaj (vzdolž kasnejše osi naprave) zaradi togosti zasnove naprave, tako Kerovanisti krasht. Aerodinamična stabilizacija in orientacija letala se nadzirata z naklonom in smerjo (naprave) s pomočjo repne enote (aerodinamični stabilizatorji in kerme) samo za znatno fluidnost njegovih površin u. Z nizko fluidnostjo je učinkovitost aerodinamične keramike nezadostna, da bi zagotovila nemoteno manevriranje naprave. Na sodobnih zračnih ladjah sistem aktivne orientacije in stabilizacije po treh osnih oseh vse bolj stagnira, saj končni organi sistema stagnirajo z vrtečo se propelersko gredjo (v kardanskem vzmetenju).

Privezne konstrukcije na prvih vozilih so bile sestavljene iz hidravličnih vrvi - kablov dolžine 100 ali več metrov vrvi, ki prosto visijo s školjk. Ko je bila zračna ladja spuščena na zahtevano višino, je številna privezna posadka potegnila kable in povlekla zračno ladjo do točke pristanka. Letos so začeli graditi privezne stolpe za privez zračnih ladij, same naprave pa so opremili z avtomatsko privezno enoto.

Vrste zračnih ladij

Zračne ladje, ki se izdelujejo in upravljajo v različnih časih in do danes, so razdeljene na naslednje vrste, glede na naslednje metode.

• Po vrsti ohišja: mehko, mehko, trdo.
• Po vrsti elektrarne: s parnim strojem, z bencinskim motorjem, z električnim motorjem, z dizelskimi motorji, s plinsko turbinskim motorjem.
• Po vrsti nesreče: krilo, s propelerjem, z rotorjem, reaktivno.
• Imenuje se kot: potniški, prednostni, vojaški.
• Metoda nastanka Arhimedove sile: z vikorstani lahkega plina, z vikorstani vročega vetra (toplotne zračne ladje), kombinirano.
• Način dviga z dvižno silo: polnjenje dvižnega plina, spreminjanje temperature dvižnega plina, črpanje/zastrupljanje balastnega zraka, vektor potiska elektrarne, ki se spreminja, aerodinamični.

Dviguni

Največje zračne ladje so se sesule s parnim strojem ali silo mesa. V osemdesetih letih 19. stoletja so vgrajevali elektromotorje. V devetdesetih letih 19. stoletja so notranji spori začeli močno stagnirati. Skozi 20. stoletje so bile zračne ladje opremljene skoraj izključno z motorji z notranjim zgorevanjem – letalskimi in v zadnjem času tudi dizelskimi (na nekaterih letalih in nekaterih sodobnih zračnih ladjah). Kako Rusi uporabljajo vetrovna dvajseta? Varto opozarja tudi na celo redke epizode zastoja turbopropelerskih motorjev - na zračni ladji GZ-22 The Spirit of Akron in projektu Radyansky D-1. V bistvu so taki sistemi, ker so reaktivni, izgubljeni na papirju. Teoretično se lahko, odvisno od zasnove, del energije takšnega motorja uporabi za ustvarjanje potiska reaktivnega motorja.

polit

V zraku klasični cepelin običajno krmilita en ali dva pilota, pri čemer prvi pilot predvsem vzdržuje smer letala, drugi pilot pa ves čas spremlja spremembo nagiba letala in ročno za krmilom ali stabilizira njegov položaj. , ali spremeni višino tona na ukaz poveljnika .5 ). Pridobivanje višine in spuščanje zračne ladje, spuščanje zračne ladje s spreminjanjem višine ali obračanjem gondole motorja – nato vlečenje gor in dol. Sprostitev balasta in izpust plina v ogenj se redko sprošča: plin se na primer sprosti, ko se ogenj sprosti. Zaradi te posebnosti strelcev na Kaiserjevih "zepelinih" je pomembno, da poveljniku odrečete dovoljenje za streljanje iz mitraljezov, da ne bi nenamerno zažgali izpusta vode. Dandanes je nadzor nad kritično stabilizacijo naprave pogosteje zaupan avtomatizaciji.

Privez

Težka zračna ladja ZR‑1 "Shenandoah" na doku

Ljudje se pogosto sprašujejo, kaj je klasični cepelin iz tridesetih let prejšnjega stoletja. Lahko pristanejo navpično, kot helikopter - vendar je to zaradi pomanjkanja manevriranja mogoče le ob močnem vetru. V resnici je za pristanek zračne ladje potrebno, da ljudje na tleh poberejo hidrocevke (vrvi), vržene z različnih točk zračne ladje, in jih privežejo na določene zemeljske predmete; Nato lahko zračno ladjo potegnete na tla. Najlažji in najvarnejši način pristanka (zlasti za velike zračne ladje) je privez na posebnih dokih.

Z vrha priveznega stolpa so vrgli hidravlično vrv, ki je bila za vetrom položena z zemljo. Zračna ladja se je ladji približala z zavetrne strani, hidroprop pa je odvrgel tudi z njenega nosu. Ljudje na tleh so zvezali ti dve hidrocevi, nato pa so z vitlom potegnili zračno ladjo do ščitnčka - njen nos je bil pritrjen v vtičnico sponke. Ko je zračna ladja zasidrana, se zlahka ovije okoli ščitkavca, kot vetrokaz. Zračna ladja se je lahko zrušila gor in dol - to je omogočilo spuščanje zračne ladje bližje tlom za pristajanje/izkrcanje in pristajanje/izkrcavanje potnikov.

Ko so zračne ladje sodelovale s floto, so bile uporabljene posebne matične ladje, opremljene s privezi.

Tipi

Za dizajnom

Po zasnovi so zračne ladje razdeljene na tri glavne vrste: mehke, mehke in trde.

Pri zračnih ladjah mehkega in težkega tipa lupina za meso, ki prenaša plin, ki razvije potrebno obliko in vodonosno togost šele, ko se vanj pod močnim pritiskom črpa plin, ki prenaša plin. Zdi se, da so zračne ladje visoke stopnje vidne v spodnjem (običajno) delu kovinske lupine (v večini primerov sega do celotnega dna lupine) nosilca. Zadnjica navzhorst zračne ladje je zračna ladja "Italija". Nosilec kobilice je bil sestavljen iz jeklenih okvirjev trotočne oblike, povezanih z jeklenimi kasnejšimi vrvicami. Na sprednji strani kobilice je bila pritrjena premčna ojačitev, ki je bila sestavljena iz jeklenih cevnih delov rešetke, pritrjenih s prečnimi obroči, zadaj pa je bil krmni podaljšek. Do nosilca kobilice so od spodaj obešene gondole: kabina in potniški prostori so bili v enem, motorji pa v treh motornih gondolah. Pri zračnih ladjah tega tipa se obstojnost zunanje oblike doseže s previsokim pritiskom nosilnega plina, ki ga vztrajno podpira balonet - mehke posode, razširjene v sredini lupine, ki jo napihuje zrak. Pri zračnih ladjah tipa s kompresorjem (poleg nadnaravnega tlaka nosilnega plina) dodatno togost lupine zagotavlja nosilec kobilice.

... prvi del takega mehkega cepelina, ki je v tem, da cepelin glede na vreme pade ali se zravna v goro.<...> Druga pomanjkljivost zračne ladje brez balona je stalna nevarnost požara, zlasti pri močnih motorjih.<...> Tretji del mehke zračne ladje se nenehno spreminja in njegova oblika se nenehno spreminja, zato plinska ovojnica ustvarja gube in velike gube, zaradi česar vodoravna obloga postane nepredstavljiva.

Pri trdnih zračnih ladjah je obstojnost prvotne oblike zagotavljal kovinski (ali včasih lesen) okvir, prevlečen s tkanino, plin pa je bil na sredini togega okvirja v vrečah (cilindrih) iz za pline neprepustnega materiala. Trde zračne ladje imajo številne pomanjkljivosti, ki izhajajo iz posebnosti njihove zasnove: na primer, izjemno pomemben je spust na nepripravljen maidan brez pomoči ljudi na tleh, parkiranje trde zračne ladje na takem maidanu pa je običajno Ni bilo videti kot nesreča, saj je razmajan okvir z več Ker se je neizogibno zrušil v vetru, je popravilo okvirja in zamenjava drugih delov osebju vzelo precej časa, zato je bila produktivnost težkih zračnih ladij celo visoka.

Za principom sprostitve dvižne sile

Zračne ladje delimo na:

• zračne ladje, ki se zanašajo predvsem na aerostatično dvižno silo in celo rahlo aerodinamično silo, saj presegajo lupino vikoristične aerodinamične lupine;
• hibridne zračne ladje.

Za smrdljiv plin

Glede na vrsto dopolnitve delimo zračne ladje na:

• plinske zračne ladje, ki tečejo kot nosilni plin zaradi manjše debeline, manjše trdnosti in več vetra pri enakih temperaturah in tlaku;
• Termične zračne ladje, ki se uporabljajo kot nosilni plin, segreva veter, katerega debelina je nižja od odvečne lupine vetra, vendar je temperatura v sredini lupine bistveno višja od temperature atmosferskega vetra;
• vakuumske zračne ladje, pri katerih je lupina evakuirana (v sredini lupine ni vetra);
• kombinirane zračne ladje (tako imenovani rozerski aerostati).

Danes je kot nosilni plin v glavnem mirujoč inertni plin helij, ne glede na enakomeren transport in velike prodorne lastnosti (plastičnost). Preteklost je stala v vodi brez ognja;

Ideja raztapljanja vročega zraka je v reguliranem vzgonu zračne ladje brez izpusta nosilnega plina v ozračje - dovolj je, da po razbremenitvi zračne ladje prenehamo segrevati vroč zrak, da se naprava spoštuje. Zadevi teh redkih struktur sta lahko Thermoplane in zadnja zračna ladja Canopy-Glider.

Notranjo prazno lupino lupine zračne ladje je mogoče napolniti tudi z vikoristanom za transport plina podobnega goriva. Na primer, ena od glavnih prednosti zračne ladje Graf Zeppelin v primerjavi z drugimi Zeppelini je bila zamenjava za delovanje motorjev na plavžni plin, katerih debelina je bila blizu vetru, in kalorična vrednost zgradbe. pomeni, da je nižja od bencina. To je omogočilo znatno povečanje razdalje letenja in odpravilo potrebo po zategovanju zračne ladje v svetu vibracij (Porabi goriva za motorje Maybach smo dodali: bencin - 210 g in olje - 8 g na 1 KM/leto, nato pa motor je porabil blizu 115 kg bencina na leto). Zategovanje zračnih ladij je povzročilo izpust dela nosilnega plina, kar je povzročilo nizke ekonomske in letalne težave; Poleg tega je stagnacija pihalnega plina povzročila manjše število pomembnih rezervoarjev za bencin, nameščenih na okvir. Blau plin je bil prisoten v 12 volumnih na spodnji tretjini okvirja zračne ladje, katerega prostornina je bila povečana na 30.000 m (za vodo pri takem padcu je bilo izgubljenih 105.000-30.000 = 75.000 m). Bencin je zlezel na krov, ko je Dodatkova gorela.

Teoretično je mogoče ustvariti vakuumsko zračno ladjo, spreminjanje dvižne sile, v tem primeru pa lahko vpliva sprememba trdnosti v sredini lupine, tako da je potreben vstop v lupino ali izhod iz nje. atmosferskega vetra, to v praksi še ni bilo izvedeno.

Prednosti in slabosti klasičnih zračnih ladij

Aerodinamična letala porabijo približno dve tretjini potiska motorja za ohranjanje svoje moči v vetru. Zračna ladja lahko potuje v vetru praktično »brezplačno« s pogonsko močjo plina. Vendar je ta močna sila za vodo in helij približno 1 kg na kubični meter, zato zračne ladje bistveno presegajo velikost letal in helikopterjev.

Druga pomembna značilnost zračnih ladij in tistih, ki po eni strani s svojimi večjimi dimenzijami postajajo vse bolj priljubljene in stroškovno učinkovite (s povečevanjem bolj ravne površine kože). Po drugi strani pa velika velikost zračne ladje zahteva oblikovanje visoko specializirane in izjemno drage infrastrukture za njeno delovanje in popravilo.

Praktični poskusi ustvarjanja sodobnih zračnih ladij velike priljubljenosti, kot je na primer Cargolifter AG, v preteklosti niso privedli do uspeha zaradi pomanjkanja naložb in podcenjevanja komponent projekta s strani ustvarjalcev.

Prednosti

Nedoliky

• Precej nizka pretočnost je enaka kot pri letalih in helikopterjih (običajno do 160 km/leto) in nizka okretnost - predvsem zaradi nizke učinkovitosti aerodinamičnih tesnil v kanalu tečaja pri nizki pretočnosti in po kratkem času. membrana.
• Zložljivo pristajanje zaradi nizke manevriranja.
• Zamuda v vremenskih razmerah (zlasti močan veter).
• Zelo velike dimenzije zahtevanih hangarjev (elingov), zahtevnost varčevanja in vzdrževanja na terenu.
• Raven storitev zračne ladje, zlasti velike, je izjemno visoka. Praviloma je za sodobne majhne zračne ladje potrebna ekipa za privez in izstrelitev, ki lahko šteje od 2 do 6 oseb. Ameriške vojaške zračne ladje iz petdesetih in šestdesetih let prejšnjega stoletja so za varno pristajanje zahtevale približno 50 mornarjev, zato so jih po pojavu zanesljivih helikopterjev umaknili iz službe.

Zgodovina razvoja

Prva voda

Ustanovitelj zračne ladje je Jean Baptiste Marie Charles Meunier. Zračna ladja Menier Mav ima drobce v obliki elipsoida. Keratinost je bila kriva za delovanje treh propelerjev, ki se ročno obračajo za 80 osib. S spreminjanjem pretoka plina v balonu s pomočjo baloneta je bilo mogoče uravnavati višino zračne ladje z namestitvijo dveh lupin - zunanje glavne in notranje.

Cepelin s parnim strojem, ki ga je zasnoval Henri Giffard in ki temelji na teh zamislih v manj kot pol stoletja, je svoj prvi polet opravil šele 24. aprila. Ta razlika med datumom vstopa aerostata (r.) in prvim poletom zračne ladje je razložena s številom motorjev za aerostatično letalo. Tehnološki preboj je bil narejen leta 1884, ko je bil opravljen prvi prosti let francoske vojaške zračne ladje z električnim motorjem. La France Charles Renard in Arthur Krebs. Dolžina zračne ladje je bila 52 m, prostornina 1900 m³, v 23 urah je bila prevožena na 8 km za dodatnim motorjem z močjo 8,5 KM.

Tim nič manj, aparatura je bila nezadovoljiva in skrajno nemška. Redno zalivanje se ni izvajalo, dokler se ni pojavil motor z notranjim zgorevanjem.

Cepelini

Cepelin nad Letnim vrtom

Proizvodnja prvih zračnih ladij Zeppelin se je začela leta 1899 v plavajoči skladiščni delavnici na Bodenskem jezeru v Zatoci Manzell, Friedrichshafen. Organizirali so ga na jezeru, ker je grof von Zeppelin, ustanovitelj tovarne, porabil ves svoj tabor za ta projekt in ni imel dovolj denarja za najem zemljišča za tovarno. Dokončana zračna ladja "LZ 1" (LZ je kratica za "Luftschiff Zeppelin") je dosegla višino 128 m in je bila uravnotežena s potjo gibanja med dvema gondolama; Na novi izboklini sta nameščena dva motorja Daimler moč 14,2 KM (106 kW).

Zepelinov prvi let je trajal 2 dni. Ko so izgubili več kot 18 trupov, so delci LZ 1 bu uničenja pristali na jezeru, potem ko se je pokvaril ravnotežni mehanizem vagi. Po popravilu naprave je bila tehnologija trde zračne ladje uspešno preizkušena na sedanjih področjih, s čimer je za 3 m/s podrl hitrostni rekord francoske zračne ladje La France (6 m/s), a to še vedno ni dovolj za pridobiti pomembne naložbe iz industrije zračnih ladij. Potrebno financiranje je bilo za pravo premoženje odrezano. Že prvi poleti njegovih zračnih ladij so vojaškim oblastem jasno pokazali obete njegovega naslednika.

Model balona Ciolkovskega

Ciolkovski je pred svojimi bogatimi spremljevalci upal, da bo ustvaril veliko vizijo za današnji svet - s prostornino do 500.000 m - zračno ladjo toge konstrukcije s kovinsko oblogo.

Konstrukcijski testi ideje Tsiolkovskega, ki jih je izvedlo 30 letal Sovjetske socialistične republike "Dirizhablebud" (1932-1940, 1956, podjetje je bilo razvito v lasti DKBA), so pokazali izvor prototipa koncepta oh. Vendar se cepelin ni obnesel tako: večina velikih cepelin je zgorela v številnih nesrečah ne samo v ZSSR, ampak po vsem svetu. Ne glede na število projektov za oživitev koncepta velikih zračnih ladij, morate še vedno ostati na risalnih deskah oblikovalcev.

Bojove Khreshchennia

Možnost uporabe zračnih ladij kot bombnikov je bila v Evropi realizirana veliko preden so bile v tej vlogi uporabljene zračne ladje. G. Wells je v svoji knjigi "Vojna v svetu" (1908) opisal izčrpavanje celotnih flot in krajev z bojnimi zračnimi ladjami.

Namesto letal (vlogo bombnikov so imela lahka izvidniška letala, katerih piloti so imeli na sebi nekaj manjših bomb) so bile cepeline že na začetku svetovne vojne mogočna sila. Najbolj aktivni zračni lebdeči sili sta bili Rusija, ki je imela v Sankt Peterburgu velik »Air Float Park« z več kot dva ducata naprav, in Nimeččina, ki je imela 18 zračnih ladij. Ves čas, ko je bilo območje udeleženo v svetovni vojni, so bile avstro-ugrske sile med najšibkejšimi. Avstro-ugrska flota na fronti prve svetovne vojne je imela pred uskladiščenjem le 10 zračnih ladij. Vojaške zračne ladje so bile v srednjem redu glavnega poveljstva; Včasih se je smrad čutilo po frontah in vojskah. Na začetku vojne so bile zračne ladje dodeljene bojnim nalogam pod nadzorom častnikov generalštaba, dodeljenih zračnim ladjam. In tu je bil poveljniku zračne ladje dodeljena vloga častnika izmene. Velik uspeh oblikovalskih rešitev grofa Zepelina in podjetja Schutte-Lanz je na tem področju majhen, kar pomeni premoč nad vsemi drugimi državami sveta, saj bi s pravilno izbiro lahko prinesel veliko škodo, zaščito za globoko inteligenco. Nemška vozila so lahko prevozila 80-90 km/leto s hitrostjo 2-4 tisoč. km in odvrzite tone bomb na tarčo. Na primer, 14 srpov po pristanku ene nemške zračne ladje v Antwerpnu je povzročilo uničenje 60 budinkov, dodatnih 900 pa poškodovanih.

Za skrivno približevanje snegu so bile zračne ladje prekrite s temno temo. V tem primeru je zaradi pomanjkanja temeljitosti navigacijske opreme v teh urah in potrebe po vizualnem nadzoru površine za dosego natančnega približevanja cilju oprema vojaških zračnih ladij vključevala stražarje gondole: nizko- torna oprema Uporabljali smo telefonske ali radijske komunikacijske kapsule z varovalom, ki smo jih s cepelin spuščali navzdol po kablih.

"Zlata doba" zračnih ladij

Restavracija na "Hindenburzi"

Salon pri Hindenburgu

Po koncu prve svetovne vojne so ZDA, Francija, Italija, Nemčija in druge države še naprej imele zračne ladje različnih sistemov. Usodo med prvo in drugo svetlobno vojno določa trenutni napredek tehnologije zračnih ladij. Prvo lažje letalo, ki je prečkalo Atlantik, je bila britanska zračna ladja R34, ki so jo s posadko na krovu izstrelili leta 1919 med letom iz Lothiana na Škotskem v Long Island v New Yorku in se nato vrnili v Pulham v Angliji. Leta 1924 je potekal čezatlantski let nemške zračne ladje LZ 126 (v ZDA imenovane ZR-3 "Los Angeles").

Klic serije zračnih ladij

Pomembno je, da se je obdobje zračnih ladij končalo leta 1937, ko je nemški potniški cepelin Hindenburg ob uri pristanka v Lakehurstu gorel. Hindenburg, kot tudi zgodnja nesreča zračne ladje Winged Foot Express 21 Lipnja 1919 r. v Chicagu, kjer je umrlo 12 civilistov, je negativno vplivalo na sloves zračnih ladij kot zanesljivih ubojnih naprav. Napolnjene z nevarnim plinom so zračne ladje le redko zgorele in utrpele nesreče; te nesreče so med takratnimi piloti povzročile veliko večji propad. p align="justify"> Ogromna resonanca po nesreči zračne ladje je bila bistveno večja od letalskih nesreč in aktivno delovanje zračnih ladij je bilo prekinjeno. Možno je, da se to ne bi zgodilo, če bi Zepelinovo podjetje imelo le malo dostopa do zadostne količine helija.

Zračna ladja razreda K

Takrat so imele ZDA največje zaloge helija, takratno nemško podjetje pa le stežka nabavljalo helij iz ZDA. Tim nič manj, ambiciozne zračne ladje, kot so zračne ladje razreda M in razreda K (blimp razreda M in cepelin razreda K) z nazivno prostornino 18 tisoč. m³ in 12 tisoč. m³ je ameriška mornarica aktivno sodelovala med drugo svetovno vojno kot izvidniška ladja, namenjena boju proti nemškim podmornicam. Njihove misije so vključevale odkrivanje podvodnih sil in udarjanje po njih z glinenimi bombami. V tej vlogi je bil smrad popolnoma učinkovit in je stagniral vse do prihoda zanesljivih helikopterjev. Te zračne ladje so razvile hitrost do 128 km/leto in so lahko letele do 50 let. Preostala zračna ladja Klas K (K Ship) K-43 je bila naročena v Bereznyju 1959. Edina med drugo svetovno vojno sestreljena zračna ladja je bila ameriška K-74, ki je v noči na 19. junij 1943 napadla podvodno plovilo U-134, ki je bilo na površju (kar je kršilo predpise, zato je bilo dovoljeno napadi losa tako kot se bo Choven bolj zapletel ) na obali Pivnichno-Skhidny na Floridi. Podmornica je označila cepelin in prva pogasila ogenj. Cepelin, ki z dovoljenjem operaterja ni odvrgel glinenih bomb, je v samo nekaj letih padel v morje in se potopil, pri čemer se je utopil 1 član posadke od 10. Med drugo lahko vojno je ameriška mornarica uporabljala te vrste zračnih ladij

• ZMC: cepelin, s kovinskim ohišjem.
• ZNN-G: Cepelin tipa G
• ZNN-J: zračna ladja tipa J
• ZNN-L: zračna ladja tipa L
• ZNP-K: cepelin tipa K
• ZNP-M: zračna ladja tipa M
• ZNP-N: Cepelin tipa N
• ZPG-3W: Cepelin Sentinel.
• ZR: Zračna ladja toge konstrukcije.
• ZRS: Cepelin-raziskava toge konstrukcije.

Zveza Radyansky je v uri vojne izgubila samo eno zračno ladjo. Cepelin B-12 je bil naročen leta 1939 in je začel delovati leta 1942 za urjenje padalcev in transportne opreme. Do leta 1945 je skala zaslužila 1432 politik. 1. 1945 je bila v ZSSR naročena še ena zračna ladja razreda B - zračna ladja "Peremoga" - ki je bila uporabljena kot minolovka v Črnem morju. Razpadlo je 21. septembra 1947. Druga zračna ladja tega razreda - B-12bis "Patriot" - je bila dana v uporabo leta 1947 in se je uporabljala predvsem za pripravo posadk, parade in propagandne obiske.

Nesreča

Ustvarjalci zračnih ladij niso želeli osnovnih varnostnih pristopov, ki niso bili varni, temveč ceneno vodo namesto inertnega ali drag in nedostopen helij.

»... Svet ima še eno regijo, kjer bi se lahko razvile zračne ladje in postale široko uporabljene. To je Radyansky Union s svojega velikega ozemlja, ki je večje od ravnine. Tukaj, zlasti v večerni Sibiriji, čudoviti razgledi krepijo eno naseljeno točko od druge. To otežuje vsakdan avtoceste in vzpona. Naravni meteorološki umi so zelo prijazni do poletov cepelin.
(Umberto Nobile, italijanski oblikovalec zračnih ladij, ki je v letih 1932-1935 ustanovil holding korporacijo "DIRIZHABLEBUD SRSR" / od 1956 - FSUE DKBA).

ZDA

Trenutni cepelin "Zeppelin NT", Nimechchina. Tovrstne zračne ladje že od devetdesetih let prejšnjega stoletja leti nemška družba Zeppelin Luftschifftechnik GmbH (ZLT) v bližini Friedrichshafna. Te zračne ladje imajo prostornino 8225 m in 75 m dna. Smradi so bistveno manjši od starih Zeppelinov, ki so dosegli največjo prostornino 200.000 m³. Poleg tega je smrad predvsem po nezasedenem heliju.

CL160 - let vetrovnega velikana, ki še ni prispel.

Hangar (360 m zavese, 220 m zavese in 106 m zavese)

Park "Tropski otoki" v hangarju

Notranji prostor hangarja (povečajte spoštovanje na tri načine v spodnjem levem kotu)

Podjetje Cargolifter AG, ki ga je ustanovilo, je bilo ustanovljeno 1. pomladi 1996 v bližini Wisbadna (Nimeczina) in je bilo ustanovljeno za opravljanje logističnih in tehničnih storitev pri prevozu velikih in velikih tovorov. Ta storitev je temeljila na ideji zračne ladje z veliko zmogljivostjo, CargoLifter CL160. Vendar je ta zračna ladja (prostornina 550.000 m³, globina 260 m, premer 65 m, višina 82 m) zasnovana za prevoz 160 ton lubja na razdalji do 10.000 km, brez kakršnih koli pozivov, ne glede na pomembne obveznosti it , Vikonnykh imajo to galusi. Tim je eno uro na vojaškem letališču, ki se ne uporablja kot hangar, namenjeno proizvodnji in delovanju CL160. Hangar (360 m zavese, 220 m širine in 106 m zavoja), sam čudež tehnologije in še vedno največji tovrstni objekt, ki presega velikost elinga iz 1930-ih.

Toda tehnično zlaganje (podobno kot pri načrtovanju potniškega letala), izmenjava finančnih stroškov, pa tudi majhen rok, ki so ga ustanovitelji, ko so vstopili pred prehodom na samooskrbo, odločili, da bodo projekt končali s tveganji – to je bilo dogovorjeno, da so imeli zaradi prodaje deležev sredstva premalo za dokončanje projekta do konca. Družba je 7. junija 2002 objavila nezmožnost in začetek likvidacijskega postopka v začetku prihodnjega meseca. Kolikšen je delež 300 milijonov evrov iztržka s prodajo delnic manj kot 70.000 vlagateljem, je tako kot doslej nejasen.

Zračna ladja pri Mystetstvu

V kinematografiji

• Številna anime dela, zlasti iz Studia Ghibli, segajo v »zlato dobo« zračnih ladij zaradi nizkih estetskih rešitev, povezanih z zračno navigacijo.
• Sky Captain and the Light of the Future je film Keri Conran v slogu dieselpunka.
• TV serija Edge. Zračne ladje so bistveni atribut alternativnega sveta.
• V filmu "Gradnja recepcije" lutka premaga Zepelin s pištolo Lewis. Uporabite lahko tudi zaščitne aerostate.
• V filmu "Zlati kompas" so glavne letalne naprave zračne ladje toge konstrukcije.
• V filmu "Lafayette Squadron"
• V filmu "Baron Chervony"
• V filmu "Indiana Jones in zadnja križarska vojna"
• Pri Filmu Zalizne Nebo je za pokop Zemljo, vesoljske zračne ladje uničene

V računalniških igrah

Cepelin se pojavlja v velikem številu računalniških iger različnih žanrov:

• Command & Conquer: Red Alert 3: Cepelin "Kirov" (angl. Zračna ladja Kirov) - težka zračna ladja, ki opravlja funkcije pomembnega bombnika. Pilot lahko takoj aktivira poseben raketni motor, vendar šele, ko je cepelin izgubljen. Obstaja neskončna ponudba vibratorjev. Ob uri padca se veličastna izboklina začne lomiti. Stilizacija morskega psa.
• Civilization IV: Beyond the Sword: Cepelin je prva napadalna enota, lahko napada samo enote, gradi podvodne enote in povzroči škodo vodnim enotam.
• Zemeljski imperij: zračno ladjo zajame nemška vojska med prvo lahko vojno.
• Cesta do Khon-Ka-Du je majhna okrogla zračna ladja, ki sedi na ploščadi, ko se pojavi sovražnik, leti in počasi leti do bombardiranja. Bombe, ki jih odvržejo z zračne ladje, so še težje (približno trikrat težje od minometnih granat). Na žalost sta tako platforma kot zračna ladja (pred govorom, v sistemskih datotekah grafike imenovana "zračna ladja") preprosto zagnana. »Cepelini« so še posebej nagnjeni k razlitjem, če sedijo na svoji ploščadi: dobite dovolj sevanja iz minometov in zračna ladja se zruši s ploščadi. Letalske ploščadi z cepelini so zaradi nizkih stroškov poceni in hitro dosegljive v skladišču.
• Arcanum: Of Steamworks in Magick Obscura Kop gree služi kot dno zračne ladje, ki leti od Caladone do Tarantuja. Cepelin so uničili pirati, na katerem so bila letala, ki jih v svetu Arcanuma še ni bilo.
• Syberia je računalniška in video igra v žanru iskanja, igra v stilu steampunk. V Aralabad lahko pridete z avtomatsko zračno ladjo ali na kozmodromu. Zračna ladja Prote se ne izstreli. Kate prosi Sharova, naj ji razloži, kako izstreliti zračno ladjo. Astronavt upa, da bo Kate opravila njegovo delo – poslala ga bo v vesolje na instalacijo Hansa Voralberga. Kate se odloči aktivirati lanser raket. Pred samo izstrelitvijo rakete Šarov razloži, kako izstreliti cepelin.
• World of WarCraft - Zračna ladja je eno glavnih prevoznih sredstev med prestolnicami različnih ras in med celinami.
• Saboter - nemški cepelini letijo nad Parizom
• Final Fantasy - večina iger v seriji ima vsaj eno zračno ladjo, ki junakom služi kot prevozno sredstvo do konca igre. V nekaterih igrah v seriji zračnih ladij ni bilo (na primer v Final Fantasy VIII, enem najbolj futurističnih elementov serije, je bil namesto zračne ladje vesoljski polet).
• Fallout Tactics - uganili boste, da je bilo pred vojno na območju, kjer poteka akcija, več zračnih ladij, kjer bi lahko bili tisti, ki so bili živi. Enega od tistih, ki smo jih videli, so našli blizu zgorele zračne ladje v misiji Oscelola.

V filateliji

V astronomiji

Asteroid (700) Auraviktrix je dobil ime po prvi hitri zračni ladji "Schütte-Lanz" (Angleščina) ruski , kar v prevodu iz latinščine pomeni »zmaga nad vetrom«. Asteroid je bil odkrit leta 1910, število imen po prvem poletu zračne ladje pa je bilo leta 1911.

• Spomladi 1916 so nemške verige po ruskih strelskih jarkih raztrosile nespodobno karikaturo, ki je prikazovala cesarja Wilhelma, ki je napadel nemško ljudstvo, in carja Mikolija, drugega, proti Rasputinovemu uradnemu organu.
• Ob začetku delovanja 102-površ

CEPELINA "D-1500"

ZBIRKA VEČ POVEČANIH KONSTRUKTIVNIH MODULOV

Gromadski oblikovalski biro za letalstvo

Kijev-2008 r

Glavni namen aerostatičnega letečega vozila (ALV) - zračne ladje - je prevoz komercialnega blaga do teže 1,5 tone.

Posebnost zračne ladje je možnost transporta komponent kot zunanjih obes in v sredini telesa gondole zračne ladje. Poleg tega lahko odstranite funkcije patruljiranja, spremljanja in tehničnega vzdrževanja plinovodov in naftovodov, daljnovodov itd. na zelo dostopnih območjih.

Pri oblikovanju te zasnove so bile potrebne komercialne strukture vključene v ustvarjanje majhnega mobilnega informacijskega in koordinacijskega centra, iz katerega bi lahko komercialno hrano distribuirali neposredno pri distributerju. Na primer, v zelo dostopnih gorskih regijah Karpatov bi se morali pogajati o dobavi kmetijskih proizvodov na ravninska ozemlja. Podobne zahteve so oblikovali poslovneži na Kitajskem, v Rusiji (tundra, Kavkaz itd.).

Ta robot je v fazi tehničnih predlogov. Zagotavlja dosledno projektiranje in prehod v nadaljnje faze projektiranja, tako idejnega kot izvedbenega projekta.

TEHNIČNE ZNAČILNOSTI

Zagalny Viglyad ALA

Namen:

prevoz potnikov in potnikov

Postavitev zračne ladje

Cepelin "D-1500" je tipičen predstavnik tovrstnih cepelin, ki sledijo klasični cigarasti zasnovi. Cepelin ima višino 64 m, premer lupine 14 m, prostornina 7000 m3.

Trup zračne ladje ima poenostavljeno obliko, ki jo tvori mehka, za pline neprepustna presečna lupina, zbrana iz zalogovnikov, ki ustvarjajo meridionalne konture oblike lupine, ki se prepletajo na koncih nosnega in repnega stožca. oblikovane, toge kopeli.

V sredino ohišja je nameščen in pritrjen del plinskih rezervoarjev, zasnovanih enako oddaljeno od zunanjih obrisov ohišja.

Spodnji del lupine je zasnovan tako, da je na dnu trupa na glavnem mestu vstavljanja poseben verižni pas, na katerega je pritrjen nosilec - glavni nosilni modul z gondolo.

Njegove najbolj značilne lastnosti so: modularna zasnova vseh glavnih sestavnih delov in sklopov ter dva premčna in dva repna modula dizelskih elektrarn s krmilnimi ploščami, ki sledijo propelerju za nadzor spremembe vektorja potiska.

Diagram moči strukture.

Ravna, pletena v prečnem prerezu, nosilec poteka skozi sredino membrane, sledi teoretični konturi v spodnjem delu membrane in je pritrjena nanjo za prehodnim verižnim pasom vzdolž oboda. Nosilec kobilice zračne ladje ima togo nosilno konstrukcijo in vsebuje 25 prečnih nosilnih okvirnih elementov toge nosilne konstrukcije.

Dimenzije rezanega okvirja nosilca kobilice (2,2 m x 1,9 m v srednjem delu) vam omogočajo, da vanj ročno namestite enote cevovodnih sistemov, rezervoarje z balastom in požarom ter cevovode, potrebne za požarni balast. sistem, električne komunikacije in oprema za zračne ladje. , sistemi za krmiljenje elektrarn in zračnih ladij. Urejeni so prehodi do elektrarn, servisnih prostorov ipd.

Stojalo med okvirji 1,0 m.

Izmerite rez glavnega okvirja in nosilnih nosilcev na 80 mm x 100 mm na srednjem delu nosilca kobilice. Oblika prečnega izreza je pletena, saj je tehnološko najsodobnejša. Stene nosilcev so izdelane z žigosanjem iz tanke jeklene pločevine debeline 0,5-1,0 mm in spojene s točkovnim varjenjem.

Na koncih nosilcev so privarjeni pritrdilni in tečajni spoji.

Za diagonalami okvirjev, ki so ojačani z okvirji in nosilnimi nosilci, kot tudi vzdolž diagonal okvirjev okvirjev so nameščeni kabelski nosilci in oporniki, ki zagotavljajo togost in torzijo konstrukcije kobilice.

V spodnjem delu nosilca kobilice je na sklopih okvirja vgrajena naprava za obešanje gondolske zračne ladje. Prenovila je kabino za posadko in potniški del zračne ladje. Zaradi pomembnosti zračne ladje je mogoče zamenjati različne konfiguracijske rešitve gondole, ki jih je mogoče spremeniti in namestiti na kobilico s pomočjo prenosnih enot, kar omogoča sprostitev zračnih ladij različnih modifikacij.

Gondola zračne ladje ima podobno strukturo kot nosilec kobilice in je na zunanji strani obložena s ploščami iz steklenih vlaken debeline 1,0–1,5 mm z uporabo lepljenih kovičenih spojev. Notranja obloga, ki pripada zračni ladji, je izdelana iz dekorativnih suhih materialov z odlično toplotno in zvočno izolacijo.

Diagram oblikovanja ALA

Elektrarna

Postavitev elektrarn na trup zračne ladje je urejena v parih, torej. dva motorja na sprednjem delu nosilca kobilice, dva na repnem delu.

Sprednji motorji elektrarn so oviti v vijake, ki so opremljeni s posebnimi ventilatorji, do 35?, s krmilnimi ploščami, ki omogočajo prezračevanje propelerja iz vijaka na navpični površini zračne ladje, kar omogoča spremembo trajektorije toka.

Repne pogonske enote, opremljene z enakimi kerma ravninami, so zasnovane za prezračevanje, kar omogoča prezračevanje curka z vetrom v smeri vijaka v vodoravni ravnini zračne ladje, kar omogoča, da jedro poganja zračna ladja vzdolž tečaja. To vam omogoča, da spremenite vektor potiska elektrarn in nadzirate zračno ladjo pri ničelni hitrosti med letom in v načinu lebdenja, kar olajša manevre zračne ladje med operacijami privezovanja.

Elektrarna zračne ladje temelji na dizelskem motorju, ki je serijsko izdelan, z močjo 100 konjskih moči. Motorji so nameščeni na sredini zračne ladje v posebnih nosilcih kobilice in jih poganjajo vijaki, ki so nameščeni v obročnih šobah.

Motorji se oskrbujejo z gorivom iz posebnih rezervoarjev za odpadke, ki se nahajajo v neposredni bližini motornih prostorov, dovod goriva v rezervoarje za odpadke pa poteka prek posebnih cevovodov in glavnih črpalk sistema zračnih ladij.

Kabina za posadko.

Zračna ladja "D-1500" ima prostornino 7000 m3, življenjsko dobo do 8 let, na krovu pa so sistemi, ki imajo ozemljitveni sistem za posadko v sprednjem skladišču: poveljnik zračne ladje; drugi pilot (namestnik poveljnika zračne ladje); letalski inženir (letalski tehnik) zračne ladje.

Kabina za dva člana posadke se nahaja na sprednjem delu gondole cepelina in je opremljena s potrebno opremo za letenje in navigacijo ter krmiljenjem cepelina. Delovno mesto inženirja leta je organizirano v bližini farme kobilic zračne ladje in je opremljeno z elektromehanskimi napravami za spremljanje delovanja pogonskih naprav in sistemov zračne ladje ter pripadajočih krmilnih elementov.

Strukturni diagram kabine - kabina za posadko

Gondola je visoka 14 m in ima kovinsko ogrodje ter plastično ohišje. Podkonstrukcija, okvirji in podboji so obloženi z lahkimi in kvalitetnimi ploščami iz polimernega materiala. Gondola je pritrjena na nosilec kobilice za 8 prehodnimi agregati.

Osvetlitve gondole in sprednja plošča iz prozorne plastike zagotavljajo jasen pogled v vse smeri.

Potniška kabina.

V potniški kabini je v sprednjem delu prostora za pilotsko kabino kopalnica opremljena s suhim straniščem.

Ob straneh sta 2 vrsti potniških sedežev za 10 oseb, nad njimi pa zložljive torbe-kontejnerji za shranjevanje prtljage in ročne prtljage.

Če kabina ni zatesnjena, je ogrevanje in prezračevanje zagotovljeno s prezračevanimi vlečnimi napravami na tleh za celotno kabino. Individualno prezračevanje je ponekod zagotovljeno z električnimi ventilatorji.

Pri demontaži sedežev je organizirana umivalna kabina. Namenjen je prevozu predmetov, ki zahtevajo pozitivno temperaturo med uro zalivanja (v kombinaciji z visečo posodo), za prevoz velikih predmetov, kot tudi predmetov, ki so blizu maksimalne nosilnosti. , če Šved ne potrebuje navigacije- rozvantazheniya i mozhlive trivale nerukhoma privez zračne ladje. Kombiji, ki se prevažajo v kabini kombija, se lahko krmilijo na tleh.

Strukturni diagram razgledne kabine gondole ALA

Pod umivalno kabino je umivalnik dimenzij 7,7 m x 1,5 m x 1,9 m.

Strukturno je umivalna kabina sestavljena iz enega dela repnega dela gondole. Takšne dimenzije omogočajo prevoz vantage pakiranih na paletah, pa tudi širok izbor velikih monovantagov.

Da bi zagotovili varnost dela na razglednem delu, je kabina opremljena z loputo za umivalnik z vhodnimi vrati in lestvijo. 1,3 m velika luknja v glavni loputi je nameščena med drogovi okvirja na ravni okvirja v repnem delu gondole.

Plinska lupina.

Kot nosilni plin na zračni ladji se uporablja inertni plin helij, kot manevrski plin pa je voda flegmatizirana s helijem (varna mešanica helija in vode). Po celotnem trupu zračne ladje je smrad po puščanju plina.

Kot za helij neprepusten material za plinsko lupino zračne ladje se uporablja bogat sferični pljuvanski material, za zunanjo površino lupine pa je poliestrska tkanina od zunaj prekrita za zaščito pred atmosferskimi pršili iz poliuretana s posebnim kroglica laka.

Plinske posode, ki vsebujejo izpušne pline, so razporejene v 3 posode, ki so razporejene v niz podobnih valjev. Smradi so zaprte, hermetično zaprte strukture, ki ponavljajo konfiguracijo notranjih prostornin lupine zračne ladje.

Posebnost zasnove plinskih jeklenk zračne ladje je v tem, da so pritrjene na stranski del lupine in se, ko so napolnjene s plinom, pritisk legirane sile, ki se sprosti, prenese na zunanji del. močna lupina zračne ladje

Srednja plinska jeklenka ima na sredini dva verižna pasova iz posebnega materiala za pritrditev kablov notranjega vzmetenja zračne ladje na plašč zračne ladje.

Od zgornjih vozlišč okvirjev kobilice gredo kabli skozi posebne tesnilne naprave do notranjih voznih pasov in so prišiti na zgornji del lupine. To omogoča, če je mogoče, enake količine vode, ki padejo iz farme kobilic v plinski rezervoar v srednji in končni lupini.

Plinska jeklenka je opremljena s plinskim ventilom, ki zagotavlja avtomatsko sprostitev in sprostitev nosilnega plina iz jeklenke, ko tlak preseže dovoljeno mejo. Ventili in ventili, z obroči za togost, izpušne gredi plinskih jeklenk so nameščeni na območjih, ki so zaprta s konci plinskih jeklenk.

Ventil se samodejno odpre, ko zračna ladja pluje ali ko se pregreje, ko notranji tlak preseže 40-50 mm. vodo Umetnost.

Premčne in zadnje plinske jeklenke so opremljene z dodatnimi praznimi rezervoarji za sprejem ranžirnega plina. Ventili teh praznih rezervoarjev premaknejo pogon primus iz ogrevalne kabine in se odstranijo iz izpušne gredi lupine zračne ladje.

Prazni prostori med lupino in plinskimi jeklenkami so vikorizirani kot z zrakom napolnjeni baloni in napihnjeni skozi cevovode, iz dovodov zraka, nameščenih v propelerjih elektrarn zračne ladje.

Strukturni diagram plinske ovojnice ALA

Sistem površine zračne ladje z nosilnim plinom je sestavljen iz nastavkov velikega premera (100-150 mm) - za sprejem plina helija iz vsebnika plina, majhnega premera - za sprejem plina helija iz visokotlačne jeklenke, kot tudi podobne armature za sprejem vode iz posebnih rezervoarjev za plin.

Od fitingov, napolnjenih s helijem, je tulec vzdolž kobilice zračne ladje-fermi, v kateri je posamezna povezava s plinsko jeklenko s kožo skozi ventil, ki se prekriva. Kožna zaklopka, ki se zapre, ima poseben indikator, povezan z manometrom, ki kaže količino plina, ki polni kožno kapaciteto.

Podatki o količini plinskega tlaka v kožnem rezervoarju so prikazani tudi na plošči pilotske kabine.

Repno perje.

Perje cepelina? - podobna, sestavljena je iz 3 nezlomljivih stabilizatorjev, ki so pomaknjeni pod rezom 120?, zgornje namestitve so navpične vzdolž osi simetrije lupine, kar zagotavlja večji odmik od tal (stojimo med spodnjimi površinami stabilizatorjev in zemlje).

Oblika in površina vseh treh stabilizatorjev in cermov sta enaki in ustrezata minimalnemu momentu tečaja. Okvir strehe je izdelan iz tankostenskih upognjenih jeklenih profilov. Stabilizatorji so zasnovani tako, da izgledajo kot prostorni nosilci, tako da lahko stojijo in imajo gladko obliko.

Na stabilizatorjih, nameščenih na zgibnih nadstreških, je nameščena aerodinamična kerma v ravnih linijah in višinah.

Električna, radijska in navigacijska oprema

Cepelin ima predvsem električne, radiotehnične in letalsko-navigacijske zmogljivosti, ki se pogosto uporabljajo na letalih.

Kot posledica električne življenjske dobe posadke so 115 V, 400 Hz izmenični reaktivni generatorji (2 generatorja na vsaki strani), ki jih inducirajo motorji elektrarn zračne ladje.

Drugi cilindri se napajajo s konstantno napetostjo 27V, statični stikali sta dve.

Kot zasilni vir konstantnega toka z napetostjo 27V se uporabljajo baterije za zagotavljanje električnega napajanja I. kategorije, potrebnega za uspešno dokončanje delovanja glavnih življenjskih virov.

Poleg tega je na krovu zračne ladje električni napajalnik z napetostjo 6 V, 400 Hz za osvetlitev nadzornih plošč in svetlobnih kablov ter napetost 220 V, 50 Hz za napajanje vsakodnevnih naprav.

Letalske in navigacijske zmogljivosti cepelina so integrirane v kompleks.

Kompleks upravljata dve osebi, ki si rezervirata eno za drugo. Računalniki se upravljajo z nadzornih plošč-indikatorjev, nameščenih na pilotovih delovnih postajah.

Ti indikatorji daljinskega upravljanja se uporabljajo za spremljanje inercialnega sistema smeri, navigacijskih sistemov kratkega dosega in radijske komunikacije.

Glavne informacije so prikazane na bogato funkcionalnem barvnem indikatorju (8 x 6”), nameščenem na dnu pilota. Ta indikator se uporablja kot nadzorna plošča za vremensko radarsko postajo, ki prikazuje prometno pot po poti leta.

Kurzni inercialni navigacijski sistem istočasno sodeluje s satelitskim sistemom in sodeluje s sistemom za avtomatsko krmiljenje ter zagotavlja, da zračna ladja natančno sledi določenim potem.

Cepelin je opremljen tudi z radijsko tehničnimi napravami za navigacijo kratkega dosega, radijsko zvezo, interkom napravami, digitalnimi snemalniki popolnih in aktualnih informacij, kot je oddajanje »prijatelj ali sovražnik«, vžigalne luči, ki bodo zagotavljale avtonomno navigacijo in prihod na določeno mesto. mesto v vseh vrstah avtomatskih sistemov.

Nadzor nad delovanjem motorjev, električnih in mehanskih sistemov zračne ladje se izvaja z dodatnimi elektromehanskimi napravami, ki so nameščene v pilotski kabini in v tehničnem oddelku letalskega inženirja.

Ko vidljivost pristajalne luči na zračni ladji postane nizka, se pristajalna luč vklopi na daljavo, na zračno ladjo pa je nameščen opozorilni sistem na tleh za usklajevanje interakcije posadke z osebjem na tleh.

Keruvannya polyotom sistem.

Cepelin D-1500 je opremljen z električnim in vodnim sistemom za daljinsko poplavljanje.

Sistem zračnih ladij D-1500:

kanali za servisiranje pogonskih sistemov z dizel motorji;

kanali za nadzor velikosti in smeri vektorja potiska vetrnega vijaka kože z več napravami na zračnih ladjah pogonskih motorjev;

kanali za krmiljenje izpušnih ventilov posebnih delov plinskih jeklenk in vseh balastnih predmetov, ki se uporabljajo za spreminjanje legirne sile in napadnega tlaka (diff) zračne ladje;

kanali za krmiljenje aerodinamične kerme neposredno in po višini;

Cepelin D-1500 je opremljen z:

Več potovalnih elektrarn z dizelskimi motorji s certificirano napetostjo (vrtljaji) in navorom (potiskom) vetrnega propelerja;

Aerodinamična kerma - kerma direktno na vertikalno kobilico in dva dela višine kerme na levi in ​​desni konzoli? - oblikovano perje;

plinskodinamična kerma, ki ima keramične površine kerme in je ulita: kerma direktno - za navijalnimi vijaki krmnih pogonskih elektrarn, vertikalna kerma - za navijalnimi vijaki premčnih pogonskih elektrarn.

dva keramična izpustna ventila na plinskih jeklenkah (spredaj in zadaj - za enourno ali ločeno kontrolo legirne sile);

Kerovannye odtočni ventili na balastnih rezervoarjih (spredaj in zadaj - za eno uro ali ločeno keruvannya s silo fuzije).

Ti krmilni kanali prenašajo redundanco (rezervacijo) napajalnikov, električnih, hidravličnih in mehanskih vodov ter mehanskih mehanizmov.

Sistem ravnotežja.

Balastni sistem je zasnovan za nadzor zračne ladje v bližini navpične ravnine zaradi pomanjkanja učinkovitosti aerodinamičnih kletk ali vzporedno z njimi.

Kot balast na zračni ladji se najpogosteje uporablja voda, saj je najcenejša in najlažja za premikanje reka. Glavna pomanjkljivost je, da je pri negativnih temperaturah potrebno dodati sol ali antifriz, da znižamo zmrzišče.

Zagalom, na zračni ladji je 0,6 tone balasta. Celoten balast je razdeljen na 2 balasta: 0,2 tone pristanka in 0,4 tone gume.

Iz rezervoarjev kaplja iz umazanih pip.

Črpalke za črpanje, nameščene v glavnem cevovodu balastnega sistema, omogočajo, da se središče balasta po potrebi premakne in s tem vpliva na naklon zračne ladje. Poleg teh črpalk se voda v rezervoarje toči iz talnih rezervoarjev.

Rezervoarji so nadzorovani z električnimi daljinskimi senzorji nivoja. Vse elektromagnetne pipe imajo daljinsko upravljanje. To omogoča, da se informacije o ventilu in balastnem centru ventila kadar koli prikažejo na nadzorni plošči.

Sistem Palivna.

Glavni namen kurilnega sistema je zagotoviti gorivo za elektrarne zračne ladje.

Kapaciteta dizelskega goriva na zračnih ladjah je 750 kg.

Previdno je nameščen:

4 rezervoarji imajo prostornino po 100 litrov, nameščeni so blizu središča plinskega rezervoarja;

v 2 rezervoarjih po 100 litrov, blizu nosu in repa zračne ladje;

v 4 rezervoarjih za vodo s prostornino 50 litrov ob ohišju 4 motorjev.

Rezervoarji imajo prostornino 100 litrov in so nameščeni na razdalji od središča prostornine, da se zagotovi možnost spreminjanja centriranja zračne ladje s prečrpavanjem goriva med rezervoarji.

Rezervoarji kože Vitra z več motorji so za večjo zanesljivost zavezani.

Sprinkler sistem je povezan z delom rezervoarjev balastnega sistema, ki jih je po potrebi mogoče dopolniti z gorivom za povečanje obsega pretoka.

Rezervoar za gorivo vsebuje drenažo, senzor nivoja z 10-metrsko skalo pa prikazuje najmanjši dovoljeni presežek goriva.

Vse pipe in električne črpalke so opremljene z električnimi daljinskimi upravljalniki. Nadzorna plošča za kurilni sistem v vsakem trenutku daje informacijo o višku goriva in zagotavlja možnost: dolivanja goriva, prečrpavanja med rezervoarji, goriva, črpanja iz kontrolnih rezervoarjev in iz njih.

Namestitev opreme za privez in privez na krovu ALA

Skladišče opreme za privez

Skladišče opreme za privez in privez vključuje opremo, ki je nameščena na zračni ladji in na tleh opreme za privez in privez.

Pred opremo za privez in privez, nameščeno na zračni ladji, leži:

Glavni privezni kabel, pritrjen na premec zračne ladje;

Krmni privezni kabel, ki sega od zadnjega dela zračne ladje;

Poleg tega so zračne ladje opremljene z: na sprednjem delu je sprednja vlečna jeklenica, na zadnjem delu je zadnja vlečna jeklenica. Sprednji in zadnji vlečni kabli vsebujejo elemente avtonomnih električnih vitlov, ki omogočajo prilagajanje napetosti kablov. Oba kabla lahko delujeta s priveznimi kabli zračne ladje.

Objekti za privez na kopnem vključujejo:

obala - maidan s premerom 800 - 1000 m, široka paleta tujih predmetov, ki visijo nad 2 m;

tlorisi brez dreves in majdan s premerom 400 - 500 m, v središču katerega je pilon v obliki piramide, na vrhu katerega je jastreb, ki se ovija okoli navpične osi;

balastni voziček z razgledom na kolesih, ki se samoorientirajo, nameščen na krožni cesti, pokriti z asfaltom;

zbiranje balastnih vrvi z obremenitvijo največ 1,5 t, pakiranih v vreče po 10 - 15 kg in nameščenih na 4 vozičkih s kolesi, ki so samousmerjevalna;

metode uravnoteženja - voda, pesek, pesek itd.

Nadzemni privez-privez objekt

Dober dan, dragi bralec, spoštovani, projekt razvoja senzorskega nadzornega sistema za mini zračno ladjo je v teku.
Nadzorne naloge so smer linije cepelina. Implementiran je bil tudi preprost sistem daljinskega upravljanja.
Predmet nadzora je mini zračna ladja, oddelki na oddelku EIM, TTI SFU.

Malyunok 1 – osupljiv pogled na mini zračno ladjo.

Projekt ima naslednje meta: razvoj sistema za tehnični vid za identifikacijo črte (trajektorij kolesa); razvoj regulatorja menjalnega tečaja, ki nadzoruje položaj črte in smer linije zračne ladje; odklop regulatorja višine; razvoj sistema za daljinsko vodenje.

1. Analiza problema in formulacija problema

Razvoj sistema upravljanja na dotik poteka na mini zračni ladji, ki so jo zasnovali na oddelku EIM.
Mini zračna ladja vključuje lupino na skritih komponentah in različne vrečke iz folije.

Strojni del mini zračne ladje je zložen v

• - računalnik z eno ploščo raspberry pi;
• - širokokotna internetna kamera Genius WideCam 1050;
• - Ultrazvočni senzor višine hc-sr05;
• - dva elektromotorja;
• - servo pogon za krmiljenje vleke motorja;
• - Življenjski podsistemi.

Na vrtenje mini zračne ladje okoli navpične osi vpliva razlika v potisku motorjev. Nastavitev višine zračne ladje je odvisna od vektorja potiska motorjev navpične osi.
Motorje zračne ladje je mogoče nastaviti na največjo hitrost 3200 vrt/min. / xv. Delovna napetost motorja je 7,4 voltov. Motorji so od središča zračne ladje oddaljeni 25 cm in se nahajajo na najnižji točki zračne ladje.

2. Sistem tehničnega nadzora

2.1. Strukturni diagram sistema tehničnega nadzora

Malyunok 2 – Blok diagram sistema tehničnega vida mini zračne ladje.

Sistem tehničnega nadzora je sestavljen iz strojne in programske opreme. Strojni del je preko shot povezav povezan s programskim delom, kjer se generirani signal prenese v format MJPG.

Strojna oprema vključuje spletno kamero.

Programski del vključuje:

• - gonilnik kamere za zajem video slik v formatu MJPG in nastavitev kamere;
• - Modul za obdelavo slik.

2.2. Eksplozija funkcionalnih diagramov

Na podlagi rezultatov metode obdelave in algoritma je bilo v programski izvedbi podnaloge napada identificirano dodeljeno retuširanje črte (ki bo prikazano v napadu na obrazu):

• - Prilagodite notranje parametre video kamere;
• - ogled slik iz fotoaparata;
• - pretvorite slike iz formata MJPG v barvni format HSV;
• - organizirati iskanje območja tkanine glede na barvno shemo;
• - implementirati algoritem za dodeljevanje koordinat prečni točki,
• - filtriran, nerdeč signal;
• - izvedba neposredne integracije med blokom STZ in blokom regulatorja.

Slika, posneta s fotoaparata in pretvorjena v barvni format HSV, se postavi v knjižnico opencv.

2.3. Algoritem

Očitno lahko skozi dve točki v prostoru položite ravno črto. V tem primeru je vnaprej določena črta postavljena pred sistem tehničnega vida mini zračne ladje. Prva faza obdelave slike bo iskanje teh dveh točk, skozi katere je bila položena naša linija.
Območja zanimanja na sliki so pomembna za iskanje teh točk. Optimalna postavitev območja zanimanja bo med 1/3 navpičnega dela okvirja in 2/3 tega. Fragmenti prikazujejo otroka s 4 modrimi črtami.

Slika 3 – Optimalna postavitev območja zanimanja.

Merilo za optimalno širitev zanimivega območja je v tem, da je spodnji del zanimivega območja pravokoten na dno mini zračne ladje, zgornji del pa ni med okvirji, kar zmanjšuje motnje slika cone, ki bo odstranjena Da.
Višina območij kože je nastavljena na 10 slikovnih pik.
Točka prečke s črto je označena z združljivostjo slikovnih pik z dano barvo. Barvni prostor sistema tehničnega vida HSV.
2 stopnji robotskega algoritma za področje kože, ki vas zanima.

1. Ustreznost dane barve je shranjena v nizu, katerega širina je enaka širini okvirja, v katerem je kamera. Element preobleke matrike ima povprečno vrednost 10 slikovnih pik glede na območje zanimanja. Ta postopek povpreči barvni šum, ki prihaja iz fotoaparata. Matrika vsebuje 3 vrstice, od katerih vsaka ustreza kanalom HSV. Na izhodu izberemo enodimenzionalni niz, v katerem so vrednosti "1" dodeljeni naslovi pikslov, ki ustrezajo dani barvi, vrednosti "0" pa so dodeljeni naslovi pikslov, ki ne ustrezajo barvi. dano barvo.
za (x = 0; x imageData + y2 * korak); r=podatki; g = podatki; b = podatki; h=b; s = g; v=r; ) h = (h + h + h + h + h + h + h + h + h + h) / 10; s=(s+s+s+s+s+s+s+s+s+s+s)/10; = 10; če ((h h2)&&(v>ss)&&(s>vv)) (st[x]=1;) else (st[x]=0;)
2. Levo in desno med območji poravnajte s prečko.
Vhodna matrika bo vsebovala dve matriki enake velikosti. In sicer njihova st1 in st2. Algoritem za polnjenje nizov izvedb z zanko, v katerem se proces linearno povečuje, če je element vhodne matrike enak 1, in se eksponentno spreminja, če je element enak 1. є 0 in je zapisan v ciljni element polja st1. Za oblikovanje matrike st2 se vhodna matrika pogleda s konca. Posledično lahko polja st1 in st2 grafično predstavimo na naslednji način (slika 5)

Malyunok 5 - Grafični prikaz nizov st1 in st2.

Rjavi signal je največje območje, dodeljeno barvi. Obstaja nekaj manjših težav s šumom, ki ga je mogoče videti na otroškem zaslonu 7. Koordinate največjega elementa srčnega grafa (st1) so na desni strani črte, ki se razteza čez območje zanimanja. Koordinate največjega elementa modrega grafa (st2) so leva stran črte, ki se razteza čez območje zanimanja.
Seznam
dvojna vsota=1; dvojna vsota2=1; za (x=0; x
Po oblikovanju nizov st1 in st2 se najdejo največji elementi niza in določi središče prečne cone. Ko združimo vse opise dejanja v drugo območje prečke, lahko na izhodu najdemo koordinate točk, skozi katere poteka črta.
Uporaba razširjene metode za označevanje cone zaupanja v sprednjem okvirju, po objektu v sprednjem okvirju, ni bila zavrnjena, saj je ta metoda pokazala ugodne rezultate za šum v izhodnih parametrih. Na enak način ta metoda ne bi spremenila procesorske moči procesorja, saj lahko preprosto naštejemo dve nizi s širino 176 slikovnih pik in velikost vsake vsebovane slike postane 176 x 144 slikovnih pik.

3. Neposredno regulator

3.1. Blokovna shema regulatorja v delu ogrevalnega sistema

Malyunok 4 – blokovni diagram regulatorja neposredno.

• - mehki regulator;
• - matematični modul za vrtenje črte;
• - programska oprema PWM.

Strojna oprema Raspberry pi je sestavljena iz procesorja bcm2835, ki povezuje vezja GPIO z rezultati programske PWM.

Izvedba strojne opreme je sestavljena iz:

• - voznik motorja L293DNE;
• - levi in ​​desni elektromotor.

Blokovna shema krmilnika neposredno izhaja iz programskega dela, ki temelji na mehkem krmilniku. Algoritem defazifikacije je Mamdanijev algoritem.
Uporaba programskega PWM je posledica prisotnosti strojnega PWM v računalniku z eno ploščo Raspberry pi, ki se preskuša.
Gonilnik motorja se ustavi, da se okrepi signal PWM.

3.2. Zasnova mehkega krmilnika.

3.2.1. Pomen vhodov in izhodov ustvarjenega sistema.

Torej, za natančen prehod mini zračne ladje vzdolž črte je potrebno poravnati obe liniji veje z osjo zračne ladje in se vrteti vzdolž iste osi, nato pa v skladu s tem lahko nastavite vhodne parametre krmilnika nadzor spremenljive hitrosti (OFF) in vrtenja (POV). Izhodne spremembe krmilnika bodo parametri izhodnega PWM signala na celični povezavi. Sprememba izhodne moči za levi motor je označena kot (LEV), desni motor je označen kot (RIGHT)

3.3.2. Nastavitve za vhodne in izhodne funkcije kože za prilagajanje toplotnim pogojem

Izhodne pogoje pripadnosti levega in desnega motorja bi morali nastaviti na podlagi nelinearnih parametrov delovanja motorja z enakomernim tokom in dotokom PWM. Če nekaj fluidnosti toka zračne ladje omogoča rahlo linearno variacijo motorjev, so bili pogoji postavljeni kot idealen motor z absolutno linearno karakteristiko.

Malyunok 5 - Pogoji izhodnih sprememb LEVO in DESNO.

Vhodne spremembe kasnejše osi zračne ladje iz črte in vrtenje črte iz te osi so odstranjene zaradi robotskega sistema tehničnega vida in matematičnega modula za razvoj reza, katerega kamera je indikatorji izkrivljanja. Indikatorje popačenja kamere lahko postavite na vhodna izraza VIDCL in POV. Ker natančnost pozicioniranja in poti vstopa v črto nista odvisni kolikor je mogoče, indikatorji izkrivljanja morda niso pravilni. Katerih prednastavljeni izrazi so bili prilagojeni slikam popačenja kamere in izrazi za njimi niso bili prilagojeni. Termin je bil spremenjen približno tako, da je bilo dovolj mentalnega delovanja sistema.

Malyunok 6 - Izraz VIDKL in POV.

3.2.3. Razvoj baze prilagoditvenih pravil za implementirani mehki sistem

Za razvoj podlage pravil je potrebno opredeliti jezikovne spremembe (termine) z jasnimi, razumljivimi imeni.

Malyunok 7 – Poznachennya termalno.

Iz imena je razvidno, zdravniki, da je mini zračna ladja krmiljena z diferencialnim potiskom na motorje z namestitvijo toplotnih sklopk.
blok pravil:
Opazimo lahko, da se povprečne vrednosti dnevno spreminjajo od vhodne spremenljivke PW. To je posledica dejstva, da je s pravilno usmerjenostjo poznejše osi zračne ladje vzdolž črte in smeri nad njo povprečna temperatura potiska vhodnih vrednosti motorjev na sredini, kar je napačno njegov položaj in cepelin.

Ta mehki sistem ima algoritem defazifikacije, imenovan Mamdanijev algoritem.
Ta algoritem opisuje več stopenj, ki se zaporedno zaključijo, v katerih vsak korak doda vhodu vrednosti, vzete iz prejšnjega koraka.

3.2.4. Procesna analiza mehkega sistema

Za analizo robotskega procesa. Izdelani so bili korelacijski portreti regulatorja. Pri nižjih so vsi Y vhodno spremenljivi POV, vsi X vhodno spremenljivi so VKLOPLJENI. Barva slikovnih pik odraža vnos motorja kože, bela barva je najmanj, črna je največ.

Slika 8 – Korelacijski portreti izhodnih vrednosti mehkega sistema za levo in desno gibalo, prerez korelacijskih portretov.

V preostalem delu slike lahko vidimo rezultat preoblikovanja dveh korelativnih portretov s koncentriranjem vida slikovnih pik z isto barvo in senčenjem. Posledično se lahko določi napetost, za katere vložke bo, vendar enak pomen napora motorjev. Značilne črne kvadratne površine na robovih dajejo robne izraze s prisekanim vrhom.
Spodaj so rezultati emulacije mehkega krmilnika s senčenjem črte v okvirju, označene z rdečo barvo. Na desni strani videa lahko spremljate enak signal PWM za levi in ​​desni motor. Levi ima čiste, dobro organizirane vhodne in izhodne termostate.

4. Regulator višine

4.1. Blokovna shema regulatorja

Malyunok 9 – Blokovna shema regulatorja višine.

Izvedba programa je sestavljena iz:

• PI krmilnik za mehko logiko;
• matematični modul za razvoj izobraževanja;
• programska oprema PWM;

Strojna oprema Raspberry pi je sestavljena iz procesorja bcm2835, ki povezuje vezja GPIO z rezultati programske PWM.

Strojna izvedba je sestavljena iz

• Servo pogon, ki spreminja vektor potiska motorjev;
• Ultrazvočni senzor HC-SR05.

4.2. Zasnova mehkega krmilnika

4.2.1. Pomen vhodov in izhodov zaprtega sistema

Vhodni parameter fuzzy dela regulatorja je nastavitev želene višine. Izhodna spremenljivka je sorazmerni del hibridnega regulatorja pi-stock.
Integrirani pomnilnik je rezultat celotnega sistema in je implementiran preprosto kot akumulativna spremenljivka, ki ustreza položaju servo pogona.

4.2.2. Nastavitve za vhodne in izhodne funkcije kože za prilagajanje toplotnim pogojem

Nastavimo izhodne temperature naprave, tako da ustvarimo enakomerno porazdelitev term na površini. Nelinearnost izhoda mehkega sistema je določena s členi vhodne spremenljivke.

Malyunok 10 - Izhod Termi spremeni izhod

Vhodna temperatura spremenljivega mletja na spodaj prikazani višini.

Malyunok 11 - Toplotna vhodna temperatura

4.2.3. Razvoj baze prilagoditvenih pravil za implementirani mehki sistem

Da bi razvili osnovo pravil, je treba opredeliti jezikovne spremembe (termine) kot lahko razumljiva imena.

Malyunok 12 - Poznachennya izraz

Običajno je nameščena neposredna povezava pojmov.
blok pravil:
YA Višina: močno navzdol, POTEM Izhod: zelo pozitivno
YA Višina: navzdol, THEN Izhod: pozitivno
YAKSHTO Višina: dnevno prezračevanje, POTEM Izhod: nič
YAKSHTO Višina: navzgor, POTEM Izhod: negativno
YA Height: zelo razburljiv vrh, THEN Exit: zelo negativen

5. Sistem daljinskega upravljanja

Sistem daljinskega upravljanja je izveden v kontrolirani razliki vlečnih momentov na motorjih. Načelo izvajanja nastavitev v računalniških motorjih je, da se ob pritisku na gumb vlečni momenti gladko sprostijo, sproščeni gumb pa se gladko vrti, na ta način se v določenih intervalih lahko vzdržuje razlika v vlečni sili motorja.

Prenos signalov pritiskov na tipke poteka po brezžičnem Wi-Fi kanalu s protokolom ssh, medtem ko zemeljska bazna postaja (PC) pošilja pritiske tipk na tipkovnico oddaljenemu računalniku.
Prenos video toka lahko poteka na enak način prek protokola ssh, ki omogoča zajem zaslona oddaljenega računalnika.

6. Eksperimentalna raziskava sistema

Sistem je bil zasnovan in testiran v laboratorijskih glavah. Sistem tehničnega vida prepozna položaj črte in posreduje koordinate točk prečk neposredno na regulatorski blok.

Delovanje sistema tehničnega nadzora

Prelet mini zračne ladje

Stabilnost sistema neposrednega in višinskega vodenja je mogoče doseči z izbiro koeficienta. sorazmerno povečanje izhodnega toka mehkega sistema.

Slika 13 - Položaj vektorja potiska senzorja višine zračne ladje. Višina je nastavljena na 80 cm.

Pri prejemu teh podatkov je bil v signalu senzorja visok šum, na srečo v zasnovi sistema ni bilo filtra za signal. Razlog, da filter ni motil signala, je bil test senzorja, ki je pokazal rahlo raven šuma v signalu senzorja. Test je bil izveden na nenadzorovanem sistemu, ki je očitno omogočil natančno generiranje in oddajanje signala iz senzorja. V realnem sistemu je bil delujoči računalniški sistem zračne ladje popolnoma poškodovan, kar je povzročilo nepravilno prebrano branje senzorja. Hrupa na grafiki vektorja neposrednega potiska ni mogoče popraviti, zato se fragmenti servo pogona ne bodo mogli vrteti pri nalogah izklopa. Servo pogon bo prilagodil vrtenje le na povprečno vrednost med dvema smernikoma. Povprečne vrednosti so zlahka vidne na grafu.

Ker je sam sistem za nadzor višine v težavah, je očitno, da mora pospešiti nastavitev vrednosti vektorja potiska. Situacijo bi lahko popravili z drugo vhodno spremembo, »fluidnostjo mletja«, ki bi jo lahko predvideli in kontrolirali vnaprej ali pa jo preprosto popravili s PID krmilnikom.

Med testiranjem so bili preverjeni vsi izvedeni keramični bloki. Delovanje sistema tehničnega nadzora je temeljilo na tihem in brezšumnem prepoznavanju linije v umivalnikih, osvetljenih z dnevnimi svetilkami. Prav tako so bile odkrite nekatere napake v nastavitvah vrednosti levega motorja, zaradi česar ni bilo mogoče neposredno popraviti mehkega krmilnega sistema, sicer bi bili takšni umi odgovorni za premik v ravni črti. Zaznane so bile pomanjkljivosti v krmiljenju, za katere je značilen oster odziv regulatorja, ko se vod premakne blizu drug drugemu.

Pri preizkušanju videoposnetkov nam je že na začetku sistema uspelo oblikovati formule.

Način vodenja zračne ladje vključuje krmiljenje motorjev, spremljanje parametrov krmila zračne ladje iz kontrolnih centrov v premčnem in krmnem delu, ki jih lahko spreminjamo s spremembo funkcije in pritrditvijo dna na školjkasto zračno ladjo. V tem primeru se ovoji zračne ladje ustvarijo v navpični in/ali vodoravni ravnini. Vrtljiva zračna ladja ima togo ohišje v obliki elipsoida z nosilnim plinom, motorje z vijačnimi propelerji, enake gondole z glavnim in rezervnim krmilnim centrom linije v premčnem in krmnem delu zračne ladje, kot pokrovno ujetništvo iz dno do lupine in vikonani z možnostjo menjave funkcij. Cepelin je opremljen z neuničljivimi križnimi nosilci na koncu premčnega in krmnega dela ter ima reverzibilne motorje z vijačnimi rokami, ki so nameščeni na prečkah nosilcev. Tehnični rezultat je povečana zanesljivost nadzora. 2 n.p. f-li, 2 il.

Vinakhida odnesejo v galuso bazena.

Reka tehnologije

Pred zračno ladjo. Vse poganjajo vijaki in aerodinamične kerme vzdolž smeri in višine, ki vplivajo na pretok energije vetrnih tokov, ki udarijo. Pri vseh je rotacija navpične ali vodoravne ravnine posledica naslednjega zaporedja dejanj:

Zračna ladja dobi hitrost, za katero se kerma učinkovito ravna;

Zasukajte kermo na smer ali višino, kar je, kako zavrteti zračno ladjo glede na energijo tokov vetra, ki teče;

Sledite vrednostim smeri vrtenja zračne ladje;

Ko zračna ladja doseže določen obrat zahtevane vrednosti, se kerma nastavi v položaj cob.

Pri ničelni hitrosti zračne ladje, premočnem vetru in veliki vztrajnosti zračne ladje je čas, ki je potreben za obrat, zlasti blizu vogala, večji od 90°, njegova tirnica pa je lahko nesprejemljivo velika. Možno je, da vse zračne ladje, ki jih je nemogoče premakniti "vzvratno" - krmo naprej, ker njegova aerodinamična oblika je torej statična in astatična. nestabilen. Spremenite premico za 180° po zgoraj opisani klasični metodi, ki jo je treba izvesti v najdaljši uri in najdeni trajektoriji.

Zračna ladja ima obliko krogle in ohrani stopnjo astatizma aerodinamične sheme pri spremembi smeri roverja na 180°, takšne sheme pa imajo ničelno varnostno rezervo. Glavno krmiljenje zračne ladje se izvaja z izdajanjem ukazov in navodil iz nadzornega centra na tleh in krmilnim napravam na krovu preko sprejemnika, ki se nahaja v središču naprave. Zato je območje keramičnega poda obdano s trdnim, polkroglastim telesom in obsegom vidnosti osi vrtenja naprave z osno simetrijo od tal, ki je v trenutnih lokacijskih sistemih vzeta do nekaj kilometrov.

Napravi za največje število znakov se izognemo s predlaganim izhodom, ki je sprejet kot najbližji analog.

Rozkrittya vinakhodhu

Bistvo predlaganega načina krmiljenja zračne ladje je v vrtenju zračne ladje na navpični in/ali vodoravni ravnini, da se zamenja funkcija premca in krme zračne ladje, da se ohranijo sheme aerodinamične stabilnosti.

Bistvo vrteče se zračne ladje je njena simetrija vzdolž navpične osi Z, ki poteka skozi njeno težišče (div. sl. 1 in sl. 2). Ko so premčni in krmni deli lupine 1 dokončani, jih zagotavljajo reverzibilni motorji z vijačnimi glavami 2 in 3, nameščenimi v parih na koncih križnih nosilcev 4, ki so zloženi iz navpičnih in vodoravnih prečk. Nadzorni center na nosu 5 je glavni in lahko tudi rezervni. Krmilni center 6 je rezervni in lahko postane glavni.

Razglašeno je, da se razmere spreminjajo:

Izboljšanje trdote in vzdržljivosti zračne ladje;

Vključitev dodatnega gibanja v težišče zračne ladje v prostoru med vodoravno in navpično rotacijo ter ustrezno ekonomičnost delovanja mehanskih naprav;

Povečana zanesljivost keruvannya.

Značilnosti vnosa vina

Izgovorjava metode servisiranja reverzibilne zračne ladje bo začela veljati v bližnji prihodnosti.

Ko se cepelin obrne za manj kot 90°:

Ko je dosežen želeni obrat, motorja 2 in 3 utripata.

Funkcijo krme zamenja funkcija nosu, funkcijo nosu pa funkcija krme;

Krmilni center za premec 5 je nastavljen kot rezervni, krmilni center za krmo 6 pa kot glavni;

Sledite spremembi okoli zavoja;

Ko obrat doseže vrednost, ki je znotraj normalne razlike med zahtevanimi vrednostmi in vrednostmi 180°, motorji vibrirajo.

Zasnova vrtljive zračne ladje temelji na istovetnosti in osni simetriji premca in krme zračne ladje ter njeni reverzibilnosti – zmožnosti, da jima dodeli funkcije bodisi premca bodisi krme. Nelebdeča lupina vrtljive zračne ladje 1 Vikonan ima videz elipsoida z dolgotrajnim "nosom" teže in je izravnana s kratkimi prečnimi in navpičnimi osemi (div. sl. 1, sl. 2). Premčni in krmni del nosilne lupine 1. cepelina sta simetrična vzdolž navpične osi Z, ki poteka skozi njegovo težišče. Na koncu premca in krme so nameščeni križni nosilci 4, ki podpirajo navpične in vodoravne prečke celotne konstrukcije. Na koncih prečk so nameščeni novi reverzibilni motorji z novimi vijačnimi rokami 2 in 3. V tem primeru se roka 2, premaknjena na koncih navpičnih prečk, zasuka za obračanje v navpični ravnini, roke 3 pa premaknejo na koncih vodoravnih prečk so pritrjeni za zavoje na vodoravni ravnini. Premčna in krmna gondola sta od spodaj pritrjeni na lupino. V premčni gondoli je nameščen glavni nadzorni center 5, ki bi lahko postal rezervni. V zadnji gondoli je rezervni nadzorni center 6, po možnosti glavni. Motorja 2 in 3 ter gondole so nameščene simetrično vzdolž osi Z, tako da potekajo skozi težišče zračne ladje.

Kratek opis stola.

Baby 1 prikazuje čelno (poznejšo) projekcijo vrteče se zračne ladje.

Malyunka 2 prikazuje profilno (prečno) projekcijo vrtljive zračne ladje.

Učinkovit izhod vina.

Naj zračna ladja ob premočnem vetru miruje, sicer se bo enakomerno in enakomerno zrušila. Potem bo postopek reverzibilne zračne ladje izveden pravočasno.

Pri obračanju manj kot 90°:

Vključite motorja 2 in 3, ki se premikajo vzdolž navpične ali vodoravne ravnine, na eni prečki križnega nosilca 4 simetrično, na eni kasnejši liniji - vzporedno. Neposredno ovijanje vijakov je nastavljeno tako, da je zračna ladja ovita okoli središča pomembnosti v dani smeri. Zamenjajte ovoj neposredno z obračanjem motorjev;

Sledite spremembi okoli zavoja;

Ko je dosežen želeni obrat, motorji brnijo.

Ko izklopimo fazo dodatnega pospeševanja zračne ladje in izklopimo dodatno gibanje središča v prostoru, je obrat hitrejši in varčnejši od analogov.

Pri obračanju za več kot 90°:

Spremenite funkcijo krme v funkcijo nosu in funkcijo nosu v funkcijo krme;

Nadzorni center za premec 5 bo rezervni, krmilni center za krmo 6 pa glavni.

Vključite motorja 2 in 3, ki se premikajo vzdolž navpične ali vodoravne ravnine, na eni prečki križnega nosilca 4 simetrično, na eni kasnejši liniji - vzporedno. Neposredno ovijanje vijakov je nastavljeno tako, da je zračna ladja ovita okoli težišča v iztegnjeni ravni liniji. Zamenjajte ovoj neposredno z obračanjem motorjev;

Sledite spremembi okoli zavoja;

Ko obrat doseže vrednost, ki je enaka razliki med zahtevanimi vrednostmi in vrednostmi 180°, bodo motorji utripali.

Pri obračanju za 180° ali vklopu vzvratne prestave:

Funkcija krme se spremeni v funkcijo nosu, funkcija nosu pa se spremeni v funkcijo krme,

Nadzorni center za premec 5 bo rezervni, krmilni center za krmo 6 pa glavni.

V drugih dveh primerih za praktično delovanje nosu, krmilnega centra in dejanskega zavoja, katerega absolutna vrednost je manjša od 90°, povzroči dodatno prednost v hitrosti zavoja.

Nepovršinska lupina vrtljive zračne ladje 1 je trdega tipa in je napolnjena z vodo ali helijem. Izdelan je iz pločevinastega kompozitnega materiala v obliki elipse z dolgotrajno težo »carry-feed« in je poravnan s kratkimi prečnimi in navpičnimi osemi (div. sl. 1, sl. 2). Premčni in krmni del nosilne lupine 1. cepelina sta simetrična vzdolž navpične osi Z, ki poteka skozi njegovo težišče. Na koncu premca in krme so nameščeni križni nosilci 4, ki podpirajo navpične in vodoravne prečke iz kompozitnega materiala. Na koncih prečk so nameščeni novi reverzibilni motorji, na primer električni, z novimi vijačnimi pogoni 2 in 3. Motorji 2, nameščeni na koncih navpičnih prečk in ostro vklopljeni, so zasukani za obračanje na navpičnih površinah i . Motorji 3, vrtljivi na koncih vodoravnih presekov in vklopljeni simetrično, so zasukani, da obračajo vodoravno ravnino. Med potjo vklopite vse motorje, dokler se zračna ladja ne premakne naprej. Izvaja se enourna vzvratna vožnja vseh motorjev, dokler se motor neposredno ne spremeni. Od spodaj sta na oklep pritrjeni premčna in krmna gondola, ki sta izdelani iz kompozitnih materialov, v katerih sta nameščena identična cervikalna centra 5 in 6. Glavni nadzorni center 5, kot rezerva, se lahko nahaja pri gondoli na premcu. Rezervni nadzorni center 6 se lahko nahaja na krmi gondole.

Povečanje zanesljivosti vrtljive zračne ladje in njenega nadzora se doseže s podvajanjem kontrolnih centrov in glavnih motorjev.

Informacije Džerela

1. UDC 629.73(09) Boyko Y.S., Tur'yan V.A. Modri ​​svet umira. - M: Mashinobuduvannya, 1991. 128 h: ilustr. ISBN 5-217-01369-9.

2. Patent UA 2003596 C1 (Luftschiffbau Zeppelin GmbH), 30.10.1993.

3. Patent ZDA 1648630 (Ralph H. Upson), 1927.

4. Patent JP 6278696 A (SKY PIA KK), 10/04/1994.

1. Način vgradnje zračne ladje, ki vključuje krmiljenje motorja, krmiljenje parametrov krmila zračne ladje iz središča zračne ladje v premčnem in krmnem delu, ki se lahko spreminjata z možnostjo spreminjanja funkcije in pritrditve od spodaj na plašč zračne ladje. krastača, na katero vpliva dejstvo, da so reverzibilni motorji z vijaki nameščeni na prečkah nezlomljivih križnih nosilcev na koncih premčnega in krmnega dela, kar ustvarja ovoj zračne ladje v navpični in/ali vodoravni ravnini.

2. Vrtljiva zračna ladja, ki ima togo lupino v obliki elipse z nosilnim plinom, motor z vijačnimi propelerji, enake gondole z glavnim in rezervnim krmilnim centrom v premčnem in krmnem delu zračne ladje I, kot je priloženo. od dna do školjke in vikonana z možnostjo menjave funkcij, tako da so z nezlomljivimi križnimi nosilci na koncih premčnega in krmnega dela na voljo reverzibilni motorji z vijačnimi kraki, ki so nameščeni na prečkah oklepajih.

Podobni patenti:

Skupina izhodov se izvede do smrtonosnih naprav iz bližine dvižne sile nosilnega plina. Za zračno ladjo z elektromotorjem in krili za potnike in potnike, ki se menjajo, je značilno, da so krila zračne ladje za potnike in vozila nameščena ob straneh, pritrjena na dno trupa Vamp ima nadzor nad zračno ladjo. in je zamenljiv. Telo zračne ladje je izdelano iz mehkega sintetičnega materiala. Vhodna in izstopna šoba vetrnega kanala vetrne elektrarne imata premer, ki je enak premeru preseka trupa zračne ladje. Na zunanji suhi oblogi trupa celuloze so pritrjene fotocelice iz sončne elektrarne. Napajanje elektromotorjev na vetrne polže poganja inverter, ki konstantni pretok pretvarja v spremenljiv pretok, ki je z žicami povezan tako z elektrarnami kot z baterijami. Na sredini zaprte kontrolne sobe: izhod na pritrdilno ploščad, ki se nahaja na dnu kontrolne sobe. Za način delovanja zračne ladje je značilna prisotnost okrogle pristajalno-pristajalne ploščadi, ki se ovije okoli središča, privezov na pristajalno-pristajalni ploščadi, zaklepnih palic ploščadi in zaklepnih naprav na mestu.V drugih primerih. Ojačitev se izvede z dodatnimi močnimi palicami, ki se nahajajo v drenažnih ceveh, kanalih, ki so ojačani za prehod iz notranjih prostorov, in pristajalnih hidravličnih cilindrih podvozja. Skupina potnikov je napotena, naj se hitro izkrca in pobere potnike. 2 n.p. f-li.

Vino dvignemo na površino zračne lebdeče naprave. Plavajoči aparat vključuje osemdelčni nosilec z električnimi odklopniki na koncih, varnostne sisteme, orientacijo, povezavo in avtomatsko krmiljenje. V središču osemstenskega nosilca je pnevmatska polimerna cev, ki je zložena v hermetično izolirane odseke, ojačana s polimernimi obroči in pritrjena skupaj z zaklepnimi spoji, ki se za dodatno pomoč vzdržujejo v navpičnem položaju avtomatske napenjalne naprave. Ko je polimerna cev napolnjena z lahkim plinom, ustvari dvižno silo, ki kompenzira silo, ki je obešena na nosilec. Vinakhida neposredno ustvari smrtonosni aparat, dobro se orientira v odprtem prostoru. 1 plača f-li, 2 il.

Vino je treba prepeljati do prevoznih sredstev, ki se premikajo. Transportna enota obsega transportni modul in v povezavi z njim povezan modul, ki se transportira. Transportni sistem je vikoryst, saj uniči Arhimedovo silo in gibanje iz različnih vrst okvar, na primer vijakov. Transportni modul transportne enote za vetrovni medij vsebuje obročasto podnožje s skupinami lupin konstantne in spremenljive prostornine, razporejenih v majhni količini, opremljenih s sistemi za vzgonsko ogrevanje, motorji z električnimi pogoni, sistemi za polnjenje akumulatorjev za nove vire energije na pretočne elektrogeneratorje, ogrevalne sisteme in naprave za premikanje transportne enote po tleh. Transportni modul transportne enote za vodni in/ali podvodni medij vključuje transformabilen trup, opremljen s keramičnim vzgonskim sistemom, električnimi pogoni in krmilnimi sistemi ter zunanjim krmiljenjem. Pomembno je, da v modul, ki se prevaža, vključi trdi del. Možno je ustvariti ekonomičen univerzalni transportni sistem. 3 zvezdice tistih 6 plač f-li, 17 ilustr.

Z napravami za čiščenje zraka in atmosfere se vina lažje transportirajo do smrtonosnih naprav. Naprava za čiščenje plina iz zlitine in žage vključuje ohišja v obliki cigar, pritrditve okvirja, stabilizator, kermo in dve letalni blazini. Na konzolah, pritrjenih na stranske površine okvirja, sta dve pohodni roki - dva elektromotorja s propelerjem na navijalnem obroču, s spremenljivim vektorjem potiska. V sredini osrednje lupine je togo ohišje elektrostatičnega filtra, ki se nahaja na vrhu kovinskih mrežastih zaslonov - pozitivnih elektrod, med katerimi so viseče koronske negativne elektrode. Okvir ima ojačano krilo, prekrito z elementi sončne baterije, na dnu pa je rezervna plinska blazina za doseganje višine. Vinahid neposredno spreminja koncentracijo potratnih in agresivnih plinov. 4 il.

Vino dvignemo na površino zračne lebdeče naprave. Vetrna lebdeča naprava, ki se uporablja za vetrne taksije, ima nenosilni nosilec, lupino, napolnjeno s plinom, ki je v vetru lažji, zlomi v videzu vetrnih vijakov, varnostni sistem, orientacijo, priklop in avtomatsko krmiljenje. V središču kmetije, ki nosi, je debela kupola iz lahkega materiala, napolnjena s plinom lažjim od zraka, prevlečena z elementi sončne baterije. Poleg kopališča je krov, povezan s kabinami. Po obodu ogrodja so umaknjeni strojni odseki z vrtljivimi vijačnimi električnimi odklopniki s spremenljivim vektorjem potiska, na dnu ogrodja pa umaknjeni prijemi za pritrjevanje bistvenih posod. Vinakhid je neposredno izboljšal raven varnosti vode. 2 il.

Za lete v bližnje in daljno vesolje je pomembno, da se skupina popotnikov pripelje s pilotiranimi transportnimi vozili (MTV). Na okvirju TZ je modul keramičnega aerostatičnega vzgona, elektromotorji z vijačnimi propelerji, enoreaktivni motorji z rezervoarji motorja z notranjim izgorevanjem in oksidatorja, kot tudi sistemi za oskrbo z energijo in sistemi za oskrbo z jedrsko energijo, prebivalstvo in tehnična oprema. pristanišča za privez vesoljskih plovil. Vzgon modulov je zagotovljen s črpanjem tehnične tekočine redkega helija iz rezervoarjev in njegovim uplinjanjem pod kupolnimi strukturami teh modulov (povratni proces se prenese). Na TZ se lahko namesti zibelka za namestitev rakete z rjavim vidom, ki se izstreli ali spusti iz vesoljske orbite. Tehnični rezultat je razširitev funkcionalnih zmogljivosti transportnega sistema za ta namen. 2 zvezdici tiste 3 plače f-li, 13 ilustr.

Vinakhid se nanaša na tehniko mornariškega plavanja. Motor zračne ladje Viconian je videti kot propeler, ki ga poganja veter in nosi vso to lopato. Vse je prekrito z debelo lupino, ki olajša maščevanje plina iz vetra. Lopata je razdeljena na dele in pritrjena na lupino vzdolž vijačne linije. Rezila lopate se prilegajo eno k drugemu / stojijo ena za drugo na isti strani. Vinakhid neposredno izboljša manevriranje zračne ladje. 2 plača f-li, 3 il.

Vinakhida bodo odnesli na galuso bazena