Kerovaniy dirijabl. Osmon ulkan. Masofadan cho'milish tizimi

Uning tarixi va ushbu halokatli qurilmadan o'zingiz foydalanish usullari haqida biz statistik ma'lumotlardan bilib oldik.

Dizayn elementlari

Havo kemalarining uchta asosiy turi mavjud: yumshoq, engil va qattiq. Barcha hidlar to'rtta asosiy qismdan iborat:

puroga o'xshash o'rash yoki gaz bilan to'ldirilgan havo sovutgichi, uning kuchi havo kuchidan kamroq;
ekipaj va yo'lovchilarni tashish uchun xizmat qilish uchun qobiq ostida osilgan kabinalar yoki gondolalar;
dvigatellar, rokka parvona nima beradi;
dirijablni to'g'rilashga yordam beradigan gorizontal va vertikal kermlar.

Yumshoq havo kemasi nima? Bu arqonlar yordamida keyingisiga biriktirilgan idishni bo'lgan g'altak. Gaz chiqarilgandan so'ng, qobiq shaklini yo'qotadi.

Dirijabl (fotosurati maqoladan olingan) shuningdek, uning shaklini qo'llab-quvvatlaydigan ichki o'rindiq ostiga joylashtirilgan va shuningdek, havo sharining poydevori bo'ylab to'g'ri chiziqning oxirida o'tadigan metall konstruksiyaga ega. va inu tomonidan qo'llab-quvvatlanadi.

Qattiq havo kemalari mato bilan qoplangan alyuminiy qotishmasidan yasalgan engil ramkadan qurilgan. Muhrlangan hidlar. Ushbu tuzilmaning o'rtasida bir guruh quruq dog'lar mavjud bo'lib, ularning terisi gaz bilan hidlanib qolishi mumkin. Ushbu turdagi halokatli qurilmalar, sharlar yuzasining bosqichidan qat'i nazar, o'z shakllarini saqlab qoladi.

Gazlar qanday tiqilib qoladi?

Havo kemalari uchun suv va geliy ishlatilganligiga ishonch hosil qiling. Suv mavjud bo'lgan eng engil gazdir va shuning uchun katta imkoniyatlarga ega. Biroq, u osongina yonib ketadi, bu ko'plab halokatli ofatlarning sababiga aylandi. Geliy unchalik engil emas, lekin u ancha xavfsizroq, chunki u yonmaydi.

Yaratilish tarixi

Birinchi muvaffaqiyatli dirijabl 1852 yilda qurilgan. Frantsiyada Genri Giffard tomonidan. U 3 litr quvvatni ishlab chiqish uchun mo'ljallangan 160 kilogrammli bug 'dvigatelini yaratdi. s., bu pichoq uchun 110 aylanish tezligiga ega bo'lgan buyuk pervanelning pervanesi uchun etarli edi. Elektr stantsiyasining quvvatini oshirish uchun 44 metrlik sharni suv bilan to'ldirish, Parij poyga yo'lidan boshlab, yiliga 10 km tezlikda uchib, taxminan 30 km masofani bosib o'tish.

1872 yilda nemis muhandisi Pol Xaenlein birinchi marta havo kemalariga ichki yonuv dvigatelini o'rnatdi va har bir maqsad uchun silindrdan gaz chiqaradi.

1883 yilda frantsuzlar Albert va Gaston Tissandier birinchi bo'lib elektr motorida ishlaydigan aerostatni muvaffaqiyatli ishlatishdi.

Alyuminiy qatlamdan yasalgan korpusli birinchi qattiq dirijabl 1897 yilda Germaniyada qurilgan.

Parij yaqinida istiqomat qiluvchi braziliyalik Alberto Santos-Dyumon 1898-1905 yillarda ichki yonuv dvigatellari bilan jihozlangan 14 ta yengil dirijabllar seriyasida rekord o‘rnatdi.

Graf fon Zepelin

Tez ishlaydigan aerostatlarning eng muvaffaqiyatli operatori 1900-yillarda nemis Ferdinand Count fon Zeppelin edi. birinchi LZ-1? Luftschiff Zeppelin yoki Zeppelinning cho'kib ketgan kemasi - bu uzunligi 128 m va diametri 11,6 m bo'lgan, alyuminiy ramkadan yasalgan, 24 ta uzun nurlardan tashkil topgan, 16 ko'ndalang halqaga ega bo'lgan va ikkita dvigatel bilan boshqariladigan texnik jihatdan yig'iladigan kema. . 16 l. Bilan.

Samolyot tezligini yiliga 32 km ga oshirish mumkin. Graf birinchi jahon urushi paytida, uning ko'plab havo kemalari (Zeppelinlar deb ataladi) Parij va Londonni bombardimon qilish uchun ishlatilganda dizaynni takomillashtirishda davom etdi. Ushbu turdagi halokatli transport vositalari, shuningdek, Ikkinchi Jahon urushi paytida ittifoqchilar tomonidan, asosan, urushga qarshi patrullar uchun joylashtirilgan.

O'tgan asrning 20-30-yillarida Evropa va Qo'shma Shtatlarda havo kemalarining mavjudligi tashvishli edi. U lipny 1919 r. Britaniya R-34 ikki marta transatlantik parvoz.

Qutbning pastki qismi

1926 yilda Italiyaning "Norvegiya" dirijabliga (Stattidan olingan fotosurat) Shimoliy qutbni tadqiq qilish uchun Roald Amundsen, Linkoln Ellsvort va general Umberto Nobile muvaffaqiyatli topshirildi. Men ekspeditsiyani Umberto Nobile qaytib kelganida boshlayman.

U 1928 yilda avariyaga uchragan holda 1924 yilda 5 ta kema yoki dirijabl qurishni rejalashtirgan edi. Qutb tadqiqotchilarini qaytarish operatsiyasi 49 kun davom etdi, shu vaqt ichida 9 askar halok bo'ldi. , jumladan Amundsen ham.

1924 yilgi havo kemasining nomi nima edi? To'rtinchi N seriyasi, loyiha Rimdagi Umberto Nobili zavodida boshlangan va "Italiya" nomidan voz kechgan.

Rivojlanish davri

U 1928 r. Nemis dengizchisi Gyugo Ekkener "Graf Zepelin" dirijablini yaratdi. To'qqiz yil o'tgach, foydalanishga topshirilgunga qadar u 590 ta sayohatni, shu jumladan 144 okean okeani orqali o'tishni amalga oshirdi. 1936 yilda tug'ilgan Germaniya Hindenburgda muntazam transatlantik yo'lovchi tashishni yo'lga qo'ydi.

Bu vaqtda, 1930-yillarga qadar, havo kemalari yuqori havodorligi, past oqimliligi va bo'ronli ob-havoga zaifligi tufayli dunyoga chiqarilishini deyarli to'xtatdi. Bundan tashqari, kam sonli falokatlar mavjud, xususan, 1937 yilda suv bilan to'ldirilgan Hindenburg halokati va 30-40-yillarda parvoz paytida sodir bo'lganlar. Biz ushbu transport turini tijorat nuqtai nazaridan eskirgan qildik.

Texnologiyaning rivojlanishi

Ko'pgina dastlabki havo kemalarining gaz baklari "oltin konchi terisi" deb ataladigan narsadan yasalgan: sigir ichaklari kaltaklangan va keyin cho'zilgan. Bitta halokatli apparatni yaratish uchun ikki yuz ellik ming sigir kerak bo'ladi.

Birinchi jahon urushi boshlangan soatlarda Germaniya va uning ittifoqchilari Angliyani bombardimon qilish uchun ishlatiladigan harbiy kemalar uchun etarli materiallarga ega bo'lish uchun o'simlik bakteriyalarini ishlab chiqarishni boshladilar. 1839 yilda to'qimachilik, zokrem va vinochilik ishlab chiqarish texnologiyasidagi yutuqlar. amerikalik savdogar Charlz Gudyer tomonidan ishlab chiqarilgan vulkanizatsiyalangan saqich dirijabl qurilishida innovatsiyalarning kuchayishiga chaqirdi. 1930-yillarning boshlarida AQSh Harbiy-dengiz kuchlari ikkita “uchar samolyot tashuvchisi” – Akron va Makonni oldi, ularning korpuslari F9C Sparrowhawk uchuvchi samolyotlari parkini chiqarish uchun ochildi. Kemalar bo'ronda cho'kib ketganidan so'ng vayron bo'la olmay, parchalanib ketdi.

Eng katta qutb bo'yicha jahon rekordi 1937 yilda o'rnatilgan. "SSSR-B6 Osoaviakhim" shari. Havoda sinovdan o'tgan halokatli apparatlar 130 yil 27-asr. Bir soat ichida havo kemasi uchib ketgan joylar - Nijniy Novgorod, Bilozersk, Rostov, Kursk, Voronej, Penza, Dovgoprudniy va Novgorod.

Balonlarning quyosh botishi

Keyin havo kemalari g'oyib bo'ldi. Shunday qilib, 1937 yil 6 mayda Hindenburg Nyu-Jersi shtati yaqinidagi Leykxerst ustiga qulab tushdi va yong'inda 36 yo'lovchi va ekipaj a'zolari halok bo'ldi. Fojia plyonkaga tushdi va dunyo nemis dirijabliday shishib ketdi.

Bu suvning qanchalik xavfli va qanchalik xavfli ekanligi hammaga ayon bo‘ldi va odamlar bu gaz ta’sirida oyoqlarini bemalol siljitadi, degan fikr birdaniga yoqimsiz bo‘lib qoldi. Ushbu turdagi hozirgi halokatli qurilmalarda geliy yo'q, u yonmaydi. Shvetsiyaning Pan American Airways kompaniyasi kabi samolyotlar tobora ommalashib, tejamkor bo'ldi.

Ushbu turdagi samolyotlarni loyihalash bilan shug'ullanadigan bugungi muhandislar shikoyat qiladilarki, 1999 yilgacha "Dijabl texnologiyasi" nomi ostida dirijablni qanday qurish haqida maqolalar to'plami nashr etilganida, mavjud bo'lgan yagona ma'lumot "Shamol dizayni" kitobi edi. Charlz Berge tomonidan, scho viishla 1927 r.

Suchasni rozrobki

Ilgari dirijabl dizaynerlari yo'lovchilarni tashish g'oyasidan ilhomlanib, o'z sa'y-harakatlarini bugungi kunda havo transporti, avtomobil va dengiz transportida etarli darajada samarali bo'lmagan va bagajga etib bo'lmaydigan transportga qaratishgan.

Biz birinchi bunday loyihalarni to'playapmiz. 70-yillarda Nyu-Jersi yaqinida AQSh harbiy-dengiz kuchlarining katta uchuvchisi Aereon 26 deb nomlangan aerodinamik delta shaklidagi kemani sinovdan o'tkazdi. Ammo Millerning birinchi sinovdan so'ng puli tugadi. Vintage kemaning prototipini yaratish katta sarmoya talab qiladi va potentsial xaridorlar etarli emas edi.

Nemis Cargolifter A.G. dunyodagi eng yuqori narxga ega, uning qiymati 300 m dan oshadi, bunda kompaniya geliy bilan to'ldirilgan havo kemasiga ega bo'lishni rejalashtirgan. Ushbu sohadagi bunday kashshof 2002 yilda, texnik qiyinchiliklar va tegishli moliyaviy muammolarga duch kelgan kompaniya bankrotlik to'g'risida ariza berganida aniq bo'ldi. Berlinda qayta qurilgan angar keyinchalik Yevropaning eng muhim akvaparki "Tropik orollar" ga aylantirildi.

Tuklar uchun poygada

Katta biznes va xususiy investitsiyalar bilan qo'llab-quvvatlangan yangi avlod muhandislari yangi texnologiyalar va yangi materiallar mavjudligini qayta kontseptsiyalashtirmoqda va kelajakda muvaffaqiyatga erishish mumkin.Dijabllarni ishlab chiqarish. O'tgan yili AQSh Kongressi Vakillar palatasi ushbu turdagi havo transportining rivojlanish jarayonini jadallashtirishga bag'ishlangan yig'ilish tashkil etdi.

Qolgan yillarda havo kemalarini ishlab chiqish Boeing va Northrop Grumman aerokosmik sportchilar tomonidan amalga oshirildi. Rossiya, Braziliya va Xitoy o'zlarining prototiplarini demontaj qila boshladilar. Kanada bir qator ajoyib kemalarni loyihalashtirdi, jumladan, geliy bilan to'ldirilgan qanotlarning tepasiga quyoshli batareyalar o'rnatilgan shishgan yashirin bombardimonchiga o'xshab ko'rinadigan "Sonny Ship". Birinchi bo'lish va milliardlab dollarga tushadigan yuk tashish bozorini monopollashtirish uchun hamma messenjerda ishtirok etishi kerak. Ayni paytda men uchta loyihani ta'kidlamoqchiman:

Hybrid Air Vehicles tomonidan ishlab chiqarilgan English Airlander 10 - hozirda dunyodagi eng katta havo kemasi;
LMH-1, Lockheed-Martin kompaniyasi;
Aeroscraft, Worldwide Eros Corp kompaniyasi, ukrainalik immigrant Igor Pasternak tomonidan yaratilgan.

O'z-o'zidan radio bilan qoplangan balon

Ushbu turdagi halokatli qurilmalarning uyg'onish vaqtida yuzaga keladigan muammolarni baholash uchun siz bolalar havo kemasidan foydalanishingiz mumkin. O'lchamlar kichikroq, qo'shilishi mumkin bo'lgan turli modellar qanchalik kichik bo'lsa, natijada barqarorlik va manevrlik ko'proq bo'ladi.

Miniatyura kemasini yaratish uchun quyidagi materiallar kerak bo'ladi:

2,5 g yoki undan kam quvvatga ega uchta miniatyura dvigatellari.
Og'irligi 2 g gacha bo'lgan mikro-primer (masalan, DelTang Rx33, uni boshqa qismlar bilan bir qatorda Micron Radio Control, Aether Sciences RC yoki Plantraco kabi ixtisoslashtirilgan onlayn-do'konlardan sotib olish mumkin) bilan ishlaydi. bitta lityum-polimer yadrosi. Dvigatelning ulagichlari va primer o'rtasida o'tishni unutmang, aks holda sizga lehim kerak bo'ladi.
Uch yoki undan ortiq kanaldan ajoyib eshittirish.
70-140 mAg sig'imli LiPo batareyasi va tashqi zaryadlash moslamasi. Batareyaning 10 g dan oshmasligini ta'minlash uchun 2,5 g gacha bo'lgan batareya quvvati talab qilinadi.Batareyaning yuqori quvvati ko'proq quvvat sarfini ta'minlaydi: 125 mAg da siz 30 daqiqalik bu qiymatga osongina erishishingiz mumkin.
Batareyani qabul qilgichdan ulaydigan sim.
Uchta kichik pervanel.
Vugletseviy sviftlet (1 mm), qanotlari 30 sm.
Depron varag'i 10 x 10 sm.
Selofan, lenta, super elim va pichoqlar.

Siz sumkangizga geliy bilan to'ldirilgan lateks sumkasini qo'shishingiz kerak bo'ladi. Yoki standart yoki boshqa narsa, uning og'irligi kamida 10 g bo'ladi.Istalgan oxiriga erishish uchun dunyoda geliy sifatida tanilgan balast qo'shiladi.

Komponentlar qo'shimcha lenta yordamida yuqori qismga biriktirilgan. Old dvigatel oldinga harakat qilish uchun ishlatiladi va orqa dvigatel perpendikulyar ravishda o'rnatiladi. Uchinchi vosita milning markazida joylashgan va pastga to'g'rilanadi. Parvona oldinga qarab mahkamlangan bo'lishi kerak, shunda havo kemasi tepaga surilmaydi. Dvigatellarni superglue bilan yopishtiring.

Quyruq stabilizatorini ulab, siz oldinga harakatni sezilarli darajada kuchaytirishingiz mumkin, chunki pervanel kichik quyruq rotorini juda qattiq itaradi. Bu depron bilan amalga oshirilishi va lenta bilan mahkamlanishi mumkin.

Oldinga harakatni kichik ko'tarilish bilan qoplash kerak.

Bundan tashqari, siz dirijablga arzon kamerani o'rnatishingiz mumkin, masalan, kalitchalarda vikoristovuvan.

Dirijabl

Meteorologik kuchlarning kirib kelishini qoplash va dirijablning ko'tarish quvvati uchun apparatlar massasining o'zgarishini (dvigatellar uchun yoqilg'i sarflash uchun) qoplash uchun ushbu omborga ko'tarish kuchini boshqarish tizimi kiritilishi mumkin. , unda foydalanish mumkin bo'lgan kuchaygan hujum bilan yuzaga keladigan qobiqning past dinamik ko'taruvchi kuchi va atmosfera havosini siqib chiqarish va uni qobiq o'rtasida balonlarda saqlash yoki uni chiqarish usuli ham mavjud. balonlardan. Bundan tashqari, qoplamani saqlashdan oldin, gaz (gaz tashuvchi) tashqi klapanlari majburiy ravishda yoqiladi (qoplamani cho'zish uchun kuchaygan kuchlar orqali, polning balandligi va undagi harorat oshishi bilan qoplamaning yorilishining oldini olish uchun). ), shuningdek, havo balonetakhidagi Eski klapanlar. Gaz klapanlari faqat havo bosimi to'liq chiqarilgandan keyin ochiladi.

Birinchi havo kemalarida ekipaj, ekipaj va yoqilg'i bilan ta'minlangan elektr stantsiyasi gondollarga joylashtirildi. Yillar o'tishi bilan dvigatellar dvigatel nacellelariga o'tkazildi va yo'lovchi nacelle ekipaj va yo'lovchilarga ko'rina boshladi.

Klassik dirijablni loyihalashda qobiq, gondol va strukturaning yadrosi qurilmani yo'naltirish va barqarorlashtirish uchun eng oddiy tortishish va aerodinamik boshqaruv tizimiga o'tkaziladi. Gravitatsion tizim passiv yoki faol bo'lishi mumkin. Passiv tortishish stabilizatsiyasi pitch va rulonga va nol suyuqlikli polga javoban ishlaydi, chunki nayzalar (lar) qobiq ostida (pastki qismida) o'rnatilgan (2 va 3 bo'limlar). Bunday holda, qobiq va gondol o'rtasidagi masofa qanchalik katta bo'lsa, qurilmaning singan oqimlarga qarshiligi shunchalik katta bo'ladi. Gravitatsion stabilizatsiya faol va orientatsiya qurilma konstruktsiyasining qattiqligi tufayli oldinga yoki orqaga (qurilmaning keyingi o'qi bo'ylab) harakatlanish yo'lining pitchiga ta'sir qiladi, shuning uchun Kerovanisti krasht. Samolyotning aerodinamik stabilizatsiyasi va yo'nalishi faqat uning sirtlarining sezilarli oquvchanligi uchun dum qismi (aerodinamik stabilizatorlar va kermalar) yordamida qadam va yo'nalish (qurilmalar) tomonidan boshqariladi. Past suyuqlik bilan aerodinamik keramika samaradorligi qurilmaning silliq manevrligini ta'minlash uchun etarli emas. Zamonaviy havo kemalarida uchta eksa o'qi bo'ylab faol yo'naltirish va barqarorlashtirish tizimi tobora turg'un bo'lib bormoqda, chunki tizimning oxirgi organlari aylanadigan pervanel mili (gimbal suspenziyasida) bilan to'xtab qoladi.

Birinchi transport vositalaridagi bog'lash inshootlari gidravlik arqonlardan iborat edi - qobiqdan erkin osilgan 100 yoki undan ortiq metrli arqon kabellari. Dirijabl kerakli balandlikka tushirilganda, katta kema ekipaji dirijablni qo'nish joyiga tortib, kabellarni tortib oldi. Bu yil havo kemalarini bog'lash uchun minoralar qurila boshlandi va qurilmalarning o'zi avtomatik bog'lash moslamasi bilan jihozlangan.

Havo kemalarining turlari

Turli vaqtlarda va hozirgi kungacha ishlab chiqarilgan va ekspluatatsiya qilinayotgan havo kemalari quyidagi usullarga ko'ra quyidagi turlarga bo'linadi.

Koson turi bo'yicha: yumshoq, yumshoq, qattiq.
Elektr stantsiyasining turi bo'yicha: bug 'dvigatelli, benzinli dvigatel bilan, elektr dvigatelli, dizel dvigatelli, gaz turbinali dvigatel bilan.
Halokat turi bo'yicha: qanotli, pervanelli, pervaneli, reaktiv.
Deb yuritiladi: yo'lovchi, ustunlik, harbiy.
Arximed kuchini yaratish usuli: engil gaz vikorstanlari bilan, issiq shamol vikorstanlari bilan (termal havo kemalari), birlashtirilgan.
Yuk ko'tarish kuchi bilan ko'tarish usuli: ko'taruvchi gazni to'ldirish, ko'taruvchi gazning haroratini o'zgartirish, ballast havosini pompalash / zaharlash, o'zgaruvchan elektr stantsiyasining tortish vektori, aerodinamik.

Dviguni

Eng katta havo kemalari bug 'dvigateli yoki go'sht kuchi bilan qulab tushdi. 1880-yillarda elektr motorlar o'rnatildi. 1890-yillarda ichki nizolar keng ko'lamda to'xtay boshladi. 20-asr davomida havo kemalari deyarli faqat ichki yonish dvigatellari - aviatsiya va yaqinda dizel (ba'zi samolyotlarda va ba'zi zamonaviy havo kemalarida) bilan jihozlangan. Qanday qilib ruslar shamolli gwentiesni vikorist qiladilar? Varto, shuningdek, turbovintli dvigatellarning kamdan-kam hollarda to'xtab qolish epizodlarini ham ta'kidlaydi - GZ-22 The Spirit of Akron dirijablida va Radyanskiy D-1 loyihasida. Asosan, bunday tizimlar reaktiv bo'lib, qog'ozda yo'qoladi. Nazariy jihatdan, dizaynga qarab, bunday dvigatel energiyasining bir qismi reaktiv zarbani yaratish uchun ishlatilishi mumkin.

Polit

Havoda klassik dirijabl odatda bir yoki ikkita uchuvchi tomonidan boshqariladi, birinchi uchuvchi asosan samolyot yo'nalishini saqlab turadi, ikkinchi uchuvchi esa samolyot balandligi o'zgarishini doimiy ravishda kuzatib boradi va qo'lda rulda yoki uning holatini barqarorlashtiradi. , yoki komandirning buyrug'i bilan balandlikni o'zgartiradi .5 ). Balandlikka erishish va dirijablni tushirish, balandlikni o'zgartirish yoki dvigatel naselini aylantirish orqali havo kemasini tushirish - keyin uni yuqoriga va pastga torting. Balastning chiqishi va gazning olovga chiqishi kamdan-kam hollarda chiqariladi: masalan, olov yoqilganda gaz chiqariladi. Kaiserning "Zepelinlari" dagi otishmachilarning o'ziga xos xususiyati tufayli, suvning chiqishini tasodifan yoqib yubormaslik uchun qo'mondonning pulemyotlardan o'q uzishga ruxsatini rad etish kerak. Hozirgi vaqtda, ko'pincha, qurilmaning tanqidiy barqarorligini nazorat qilish avtomatlashtirishga topshiriladi.

Mooring

ZR-1 "Shenandoah" og'ir dirijabl dokda

Odamlar ko'pincha 1930-yillardagi klassik dirijabl nima ekanligiga hayron bo'lishadi. Ular vertikal ravishda, xuddi vertolyot kabi qo'nishlari mumkin - ammo bu faqat manevr qobiliyatining yo'qligi sababli kuchli shamol mavjud bo'lganda mumkin. Darhaqiqat, havo kemasini qo'ndirish uchun erdagi odamlar dirijablning turli nuqtalaridan tashlangan gidrotrubalarni (arqonlarni) olishlari va ularni ma'lum yerdagi narsalarga bog'lashlari kerak; Keyin havo kemasi erga tortilishi mumkin. Qo'nishning eng oson va xavfsiz usuli (ayniqsa, katta havo kemalari uchun) maxsus docklarga bog'lashdir.

Ular minora tepasidan shamol orqasida tuproq bilan yotqizilgan gidravlik arqonni uloqtirishdi. Dirijabl kemaga shamol tomondan yaqinlashdi va gidroprop ham uning burnidan tushib ketdi. Erdagi odamlar bu ikkita gidrotrubani bog'lab qo'yishdi, so'ngra dirijali bilan dirijablni oltin finga tortib olishdi - uning burni qisqich rozetkaga mahkamlangan edi. Devorga qo'yilganda, dirijabl bemalol tilla qushning atrofiga o'raladi, masalan, havo pardasi. Dirijabl yuqoriga va pastga qulashi mumkin edi - bu yo'lovchilarni qo'nish / tushirish va tushirish / tushirish uchun dirijablni erga yaqinroq tushirishga imkon berdi.

Havo kemalari flot bilan o'zaro aloqada bo'lganda, bog'lovchilar bilan jihozlangan maxsus ona kemalari ishlatilgan.

Tipi

Dizayn orqasida

Dizayni bo'yicha havo kemalari uchta asosiy turga bo'linadi: yumshoq, yumshoq va qattiq.

Yumshoq va og'ir turdagi dirijabllarda gaz tashuvchi go'sht uchun qobiq kuchli bosim ostida gaz tashuvchi gazni pompalagandan keyingina kerakli shakl va suvga chidamlilikni rivojlantiradi. Yuqori navli turdagi havo kemalari trussning metall qobig'ining pastki (qoida tariqasida) qismida (ko'p hollarda u qobiqning butun pastki qismiga cho'zilgan) ko'rinadigan ko'rinadi. Navzhorst dirijablining orqa tomoni "Italiya" dirijablidir. Keel truss irmoq shaklidagi po'lat ramkalardan iborat bo'lib, keyinchalik po'latdan yasalgan stringerlar bilan bog'langan. Keel fermasi oldida kamon armatura biriktirilgan bo'lib, u fermaning po'lat quvur qismlaridan iborat bo'lib, ko'ndalang halqalar bilan mahkamlangan va orqa tomonda qattiq kengaytma mavjud edi. Keel trussgacha, pastdan osilgan gondolalar mavjud: salon va yo'lovchilar turar joylari bittada, dvigatellar esa uchta dvigatelning nayzalarida joylashgan edi. Ushbu turdagi havo kemalarida tashqi shaklning doimiyligi tashuvchi gazning haddan tashqari bosimi bilan ta'minlanadi, bu havo bilan to'ldirilgan qobiqning o'rtasida kengaytirilgan balonet - yumshoq konteynerlar tomonidan barqaror ravishda qo'llab-quvvatlanadi. O'ta zaryadlangan turdagi havo kemalarida (tashuvchi gazning g'ayritabiiy bosimiga qo'shimcha ravishda) qobiqning qo'shimcha qattiqligi keel truss bilan ta'minlanadi.

...bunday yumshoq dirijablning birinchi kichik qismi, u ob-havoga qarab dirijablning yo yiqilib tushishi yoki tog'ni to'g'rilashi bilan bog'liq.<...>

Balonsiz dirijablning yana bir kamchiligi - bu doimiy yong'in xavfi, ayniqsa yuqori quvvatli dvigatellar.<...>

Yumshoq dirijablning uchinchi qismi doimo o'zgarib turadi va uning shakli doimo o'zgarib turadi, shuning uchun gaz konvertida ajinlar va katta burmalar hosil bo'ladi, buning natijasida gorizontal qoplama aqlga sig'maydi.

Qattiq havo kemalarida asl shaklning doimiyligi mato bilan qoplangan metall (yoki ba'zan yog'och) ramka bilan ta'minlangan va gaz gaz o'tkazmaydigan materialdan tayyorlangan qoplarda (tsilindrlarda) qattiq ramkaning o'rtasida joylashgan. Qattiq havo kemalari dizaynining o'ziga xos xususiyatlaridan kelib chiqqan bir qator kamchiliklarga ega: masalan, erdagi odamlarning yordamisiz tayyorlanmagan maydanga tushish juda muhim va qattiq dirijablni bunday maydanda to'xtash odatda. Bu voqea baxtsiz hodisaga o'xshamadi, chunki shamolda muqarrar ravishda qulab tushdi, ramkani ta'mirlash va boshqa qismlarni almashtirish xodimlar uchun juda ko'p vaqtni talab qildi, shuning uchun og'ir dirijabllarning mahsuldorligi yanada yuqori edi.

Ko'taruvchi kuchni bo'shatish printsipi ortida

Havo kemalari quyidagilarga bo'linadi:

asosan aerostatik ko'tarish kuchiga va hatto biroz aerodinamik kuchga tayanadigan dirijabllar, chunki ular vikoristik aerodinamik qobiqning qobig'idan tashqariga chiqadi;
gibrid havo kemalari.

Xushbo'y gaz uchun

To'ldirish turiga ko'ra havo kemalari quyidagilarga bo'linadi:

teng harorat va bosimda qalinligi, kamroq quvvati va ko'proq shamol tufayli tashuvchi gaz kabi oqadigan gaz havo kemalari;
Tashuvchi gaz sifatida shishib ketadigan termal havo kemalari shamolda isitiladi, qalinligi shamolning ortiqcha qobig'idan pastroq, lekin qobiqning o'rtasida harorat atmosfera havosining haroratidan sezilarli darajada yuqori;
qobiq evakuatsiya qilingan vakuumli havo kemalari (qobiqning o'rtasida shamol yo'q);
birlashgan havo kemalari (rozer tipidagi aerostatlar deb ataladi).

Hozirgi vaqtda, tashuvchi gaz sifatida, u teng transport va katta penetratsion xususiyatlaridan (plastiklik) qat'i nazar, asosan turg'un inert gaz geliy hisoblanadi. O'tmish o'tsiz suvda turg'un edi;

Issiq havoni eritish g'oyasi tashuvchi gazni atmosferaga chiqarmasdan dirijablning tartibga solinadigan suzish qobiliyatida yotadi - bu qurilma hurmat qilinishi uchun havo kemasi bo'shatilgandan keyin issiq havoni isitishni to'xtatish kifoya. Ushbu noyob tuzilmalarning ustunlari Termoplan va oxirgi Canopy-Glider dirijabl bo'lishi mumkin.

Dirijabl qobig'ining ichki bo'sh qobig'i gazga o'xshash yoqilg'ini tashish uchun vikoristan bilan ham to'ldirilishi mumkin. Masalan, Graf Zeppelin dirijablining boshqa Zeppelinlar bilan solishtirganda asosiy afzalliklaridan biri qalinligi shamolnikiga yaqin bo'lgan portlovchi gaz dvigatellarining ishlashini va binoning issiqlik qiymatini almashtirish edi. benzindan past ekanligini bildiradi. Bu parvoz masofasini sezilarli darajada oshirishga imkon berdi va tebranish dunyosida dirijablni kuchaytirish zaruratini yo'q qildi (Maybach dvigatellari uchun yoqilg'i sarfi qo'shildi: benzin - 210 g va moy - 1 ot kuchiga 8 g, keyin lekin dvigatel yiliga 115 kg ga yaqin benzin iste'mol qilgan). Havo kemalarining qattiqlashishi natijasida tashuvchi gazning bir qismi ajralib chiqdi, bu esa past iqtisodiy va parvoz qiyinchiliklarini keltirib chiqardi; Bundan tashqari, portlash gazining turg'unligi ramkaga o'rnatilgan muhim benzin baklari sonining kamayishiga olib keldi. Blau gazi dirijabl ramkasining pastki uchdan bir qismida 12 jildda mavjud bo'lib, uning hajmi 30 000 m ga ko'tarildi (bunday yiqilishda suv uchun 105 000-30 000 = 75 000 m yo'qolgan). Dodatkova yonayotgan paytda benzin bortga chiqdi.

Nazariy jihatdan, ko'tarish kuchini o'zgartiradigan vakuumli dirijablni yaratish mumkin, bu holda qobiqning o'rtasidagi quvvatni o'zgartirish ta'sir qilishi mumkin, shuning uchun qobiqqa kirish yoki undan chiqish miqdori tufayli talab qilinadi. atmosfera shamolidan, bu hali amalda amalga oshirilmagan.

Klassik havo kemalarining afzalliklari va kamchiliklari

Aerodinamik samolyotlar shamolda kuchini saqlab qolish uchun dvigatel kuchining uchdan ikki qismini sarflash uchun javobgardir. Dirijabl shamolda gazning qo'zg'atuvchi kuchidan foydalangan holda deyarli "xarajatsiz" sayohat qilishi mumkin. Biroq, suv va geliy uchun bu kuchli quvvat har bir kubometr uchun taxminan 1 kg ni tashkil qiladi, shuning uchun havo kemalari samolyotlar va vertolyotlarning o'lchamidan sezilarli darajada oshadi.

Havo kemalarining yana bir muhim xususiyati va bir tomondan, kattaroq o'lchamlari bilan ular tobora ommalashib, tejamkor bo'lib qoladilar (terining tekis yuzasi oshgani sayin). Boshqa tomondan, dirijablning katta o'lchamlari uni ishlatish va ta'mirlash uchun juda ixtisoslashgan va juda qimmat infratuzilmani yaratishni talab qiladi.

Masalan, Cargolifter AG kabi katta mashhurlikka ega zamonaviy havo kemalarini yaratish bo'yicha amaliy urinishlar o'tmishda investitsiyalarning etishmasligi va yaratuvchilar tomonidan loyiha tarkibiy qismlarini etarlicha baholamaganligi sababli muvaffaqiyatga olib kelmadi.

Afzalliklar

Nedolikiy

Juda past oqimlilik samolyotlar va vertolyotlarga (odatda yiliga 160 km gacha) va past manevrga teng - birinchi navbatda kanaldagi aerodinamik plombalarning past oqimlilikda va qisqa vaqtdan keyin past samaradorligi bilan bog'liq. membrana.
Past manevr orqali qo'nish buklanadi.
Ob-havo sharoitida kechikish (ayniqsa kuchli shamol).
Kerakli angarlarning (elings) juda katta o'lchamlari, erda saqlash va texnik xizmat ko'rsatishning murakkabligi.
Dirijablning xizmat ko'rsatish darajasi, ayniqsa katta o'lchamdagi kemaning xizmat ko'rsatish darajasi juda yuqori. Qoidaga ko'ra, zamonaviy kichik havo kemalari uchun to'xtash va uchirish guruhi 2 dan 6 kishigacha bo'lishi kerak. 1950-1960 yillardagi Amerika harbiy havo kemalari xavfsiz qo'nish uchun 50 ga yaqin dengizchini talab qildi, shuning uchun ishonchli vertolyotlar paydo bo'lgandan keyin ular xizmatdan olib tashlandi.

Rivojlanish tarixi

Birinchi suv

Dirijabl asoschisi - Jan Baptiste Mari Charlz Meunier. Menier Mav dirijablida ellipsoid shaklidagi parchalar mavjud. Keratinlik uchta pervanelning ishlashi uchun aybdor edi, ular qo'lda 80 osib burildi. Balon yordamida balondagi gaz oqimini o'zgartirib, ikkita qobiq - tashqi asosiy va ichki qobiqni o'rnatish orqali dirijablning balandligini tartibga solish mumkin edi.

Anri Giffard tomonidan ishlab chiqilgan va yarim asrdan kamroq vaqt ichida ushbu g'oyalarga asoslangan bug' dvigateliga ega dirijabl o'zining ilk parvozini atigi 24 aprel kuni amalga oshirdi. Aerostatning kirish sanasi (r.) va havo kemasining birinchi parvozi o'rtasidagi bu farq aerostatik samolyot uchun dvigatellar soni bilan izohlanadi. Texnologik yutuq 1884 yilda elektr dvigatelli frantsuz harbiy dirijablida birinchi bepul parvoz amalga oshirilganda amalga oshirildi. Fransiya Charlz Renard va Artur Krebs. Dirijablning uzunligi 52 m, hajmi 1900 m³, 23 soat ichida u 8,5 ot kuchiga ega qo'shimcha dvigatel orqasida 8 km masofani bosib o'tdi.

Tim ham kam emas, apparat qoniqarsiz va nihoyatda nemis edi. Ichki yonish dvigateli paydo bo'lguncha muntazam sug'orish amalga oshirilmadi.

Cepelini

Cepelin yozgi bog' ustida

Birinchi Zeppelin havo kemalarini ishlab chiqarish 1899 yilda Fridrixshafendagi Zatoci Manzell shahridagi Konstans ko'lidagi suzuvchi saqlash ustaxonasida boshlangan. U ko'lda tashkil etilgan, chunki zavod asoschisi graf fon Zeppelin butun lagerini ushbu loyihaga sarflagan va zavod uchun er ijarasi uchun etarli pul yo'q edi. Tugallangan "LZ 1" dirijabl (LZ "Luftschiff Zeppelin" degan ma'noni anglatadi) balandligi 128 m ga yetdi va ikkita gondol orasidagi harakat yo'li bilan muvozanatlangan; Yangi bo'rtiqqa ikkita motor o'rnatilgan Daimler quvvat 14,2 ot kuchi (106 kVt).

Zepelinning birinchi parvozi 2 kun davom etdi. 18 dan ortiq korpusni yo'qotib, vagining muvozanat mexanizmi buzilganidan keyin LZ 1 bu vayronagarchilik bo'laklari ko'lga tushdi. Qurilma ta'mirlangandan so'ng, qattiq dirijabl texnologiyasi hozirgi dalalarda muvaffaqiyatli sinovdan o'tkazildi va Frantsiyaning La France dirijablining (6 m/s) tezlik rekordini 3 m/s ga yangiladi, ammo bu hali ham dirijablni ta'mirlash uchun etarli emas. havo kemalari sanoatidan katta sarmoyalar olish. Kerakli moliyalashtirish boylik uchun uzildi. Uning havo kemalarining birinchi parvozlari harbiy hokimiyatlarga uning vorisi istiqbollarini aniq ko'rsatdi.

Tsiolkovskiy sharining modeli

Tsiolkovskiy o'zining boy hamrohlari oldida bugungi dunyo uchun ajoyib tasavvurni yaratishga umid qildi - hajmi 500 000 m gacha - metall teri bilan qattiq konstruktsiyali havo kemasi.

Tsiolkovskiy g'oyasining konstruktiv sinovlari Sovet Sotsialistik Respublikasining 30 ta samolyoti (1932-1940, 1956, korxona DKBA mulki ostida ishlab chiqilgan) oh kontseptsiyasi prototipining kelib chiqishini ko'rsatdi. Biroq, dirijabl shunday ishlamadi: katta havo kemalarining aksariyati nafaqat SSSRda, balki butun dunyoda ko'plab baxtsiz hodisalarni boshdan kechirdi. Ajoyib havo kemalari kontseptsiyasini jonlantirish uchun qancha loyihalar bo'lishidan qat'i nazar, siz hali ham dizaynerlarning chizilgan taxtasida turishingiz kerak.

Bojove Xreshchennia

Havo kemalarini bombardimonchi sifatida ishlatish istiqboli Evropada havo kemalari bu rolda ishlatilishidan ancha oldin amalga oshirilgan. G. Uells "Jahondagi urush" (1908) kitobida jangovar dirijabllar tomonidan butun flot va joylarning tugashini tasvirlab bergan.

Samolyotlar o'rniga (bombardimonchilar rolini uchuvchilari bir nechta kichik bombalarni olib yurgan engil razvedka samolyotlari o'ynagan) dirijabllar Jahon urushi boshida allaqachon kuchli kuch edi. Eng faol havoda suzuvchi kuchlar Sankt-Peterburgda yigirmadan ortiq qurilmalarga ega bo'lgan buyuk "Havo float parki" va 18 ta havo kemasi bo'lgan Nimechchinaga ega bo'lgan Rossiya edi. Mintaqa jahon urushida qatnashgan barcha vaqtlarda Avstriya-Ugr kuchlari eng zaif kuchlardan biri edi. Birinchi jahon urushi oldidagi Avstriya-Ugr flotida saqlashdan oldin bor-yo'g'i 10 ta havo kemasi bor edi. Harbiy havo kemalari bosh qo'mondonlikning o'rta tartibida edi; Ba’zan jabhalar va qo‘shinlar tomonidan badbo‘y hid sezilardi. Urush boshida dirijabllarga bosh shtabning dirijabllarga tayinlangan ofitserlari nazorati ostida jangovar vazifalar yuklatildi. Va bu erda dirijabl komandiriga smenali ofitser vazifasi yuklatildi. Graf Zepelin va Schutte-Lanz kompaniyasining dizayn echimlarining katta muvaffaqiyati bu sohada unchalik katta emas, bu dunyoning boshqa barcha mamlakatlari ustidan ustunlikni anglatadi, chunki to'g'ri tanlov bilan u katta zarar keltirishi mumkin, chuqur í intellektini himoya qiladi. Nemis avtomobillari yiliga 80-90 km ni 2-4 ming tezlikda bosib o'tishlari mumkin edi. km va tonnalab bombalarni nishonga tashlang. Masalan, bitta nemis dirijablining Antverpenga qo'nganidan keyin 14 ta o'roq 60 ta budinkini yo'q qildi, yana 900 tasi shikastlandi.

Qorga yashirincha yaqinlashish uchun havo kemalari qorong'i zulmat bilan qoplangan. Bunday holda, ushbu soatlarda navigatsiya uskunalari puxta emasligi va nishonga aniq yondashuvga erishish uchun sirtni vizual nazorat qilish zarurati tufayli, harbiy havo kemalarining jihozlari gondol soqchilarni o'z ichiga olgan: past- ishqalanish uskunalari Biz telefon yoki radio aloqa kapsulalarini qo'riqchi bilan ishlatardik, ular havo kemalaridan kabellar orqali tushiriladi.

Havo kemalarining "oltin davri"

"Hindenburzi"dagi restoran

Hindenburgdagi salon

Birinchi jahon urushi tugagandan so'ng, AQSh, Frantsiya, Italiya, Germaniya va boshqa mamlakatlarda turli xil tizimdagi havo kemalari mavjud edi. Birinchi va Ikkinchi yorug'lik urushlari o'rtasidagi taqdirlar havo kemalari texnologiyasidagi hozirgi taraqqiyot bilan belgilanadi. Atlantika okeanini kesib o'tgan birinchi engilroq samolyot Britaniyaning R34 dirijabl bo'lib, u 1919 yilda Lotiandan (Shotlandiya) Long-Aylendga (Nyu-York) parvoz paytida bortdagi ekipaj bilan uchirilgan va keyin Angliyaning Pulham shahriga qaytib kelgan. 1924 yilda Germaniyaning LZ 126 dirijablining (AQShda ZR-3 "Los-Anjeles" deb nomlangan) transatlantik parvozi amalga oshirildi.

Bir qator havo kemalari chaqiruvi

Havo kemalari davri 1937 yilda, Germaniyaning "Hindenburg" yo'lovchi dirijabl layneri Leykhurstga qo'nayotgan paytda yonib ketganida tugashi juda muhimdir. Hindenburg, shuningdek, erta havo kemasi halokati Qanotli oyoq ekspressi 21 Lipnya 1919 r. 12 nafar tinch aholi halok bo'lgan Chikagoda havo kemalarining ishonchli halokatli qurilmalar sifatidagi obro'siga salbiy ta'sir ko'rsatdi. Xavfsiz gaz bilan to'ldirilgan dirijabllar kamdan-kam hollarda yonib ketishdi va baxtsiz hodisalarga duchor bo'lishdi; bu ofatlar o'sha davrning uchuvchilari orasida katta halokatga olib keldi. p align="justify"> Havo kemasi halokatidan keyingi ulkan rezonans samolyot halokatiga qaraganda ancha katta edi va havo kemalarining faol ishlashi to'xtatildi. Zepelin kompaniyasi etarli miqdorda geliyga ega bo'lmaganida, bu sodir bo'lmagan bo'lishi mumkin edi.

K toifasidagi havo kemasi

O'sha paytda Qo'shma Shtatlar geliyning eng katta zahiralariga ega edi, o'sha paytda nemis kompaniyasi AQShdan geliy zahiralarini zo'rg'a sotib oldi. Timdan kam bo'lmagan, nominal hajmi 18 ming bo'lgan M va K sinfidagi dirijabllar (M toifasidagi blimp va K klassi) kabi ambitsiyali havo kemalari. m³ va 12 ming. m³, AQSh dengiz floti Ikkinchi Jahon urushi paytida nemis suv osti kemalariga qarshi kurashish uchun mo'ljallangan razvedka kemasi sifatida faol ishtirok etgan. Ularning vazifalari suv osti kuchlarini aniqlash va ularni loy bombalar bilan urishdan iborat edi. Bu rolda hid butunlay samarali va ishonchli vertolyotlar paydo bo'lgunga qadar turg'un edi. Ushbu havo kemalari yiliga 128 km tezlikka erishdi va parvozda 50 yilgacha qolishi mumkin edi. Qolgan dirijabl Klas K (K Ship) K-43 1959 yilda Berezniyda foydalanishga topshirilgan. Ikkinchi Jahon urushi paytida urib tushirilgan yagona dirijabl amerikalik K-74 bo'lib, u 1943 yil 19-iyunga o'tar kechasi U-134 suv osti kemasiga hujum qildi (bu qoidalarni buzgan, shuning uchun unga ruxsat berilgan). Florida shtatining Pivnichno-Skhidniy qirg'og'ida Chovenga o'xshab Musga hujum qiling. Suv osti kemasi dirijablni belgilab, birinchi bo'lib olovni o'chirdi. Operatorning ruxsati bilan loy bombalarini tashlamagan dirijabl dengizga qulab tushdi va bir necha yil ichida cho'kib ketdi, 10 ekipaj a'zosidan 1 nafari cho'kib ketdi. Boshqa engil urush paytida AQSh dengiz floti ushbu turdagi havo kemalaridan foydalangan

ZMC: dirijabl, metall qobiqli.
ZNN-G: G tipidagi havo kemasi
ZNN-J: J tipidagi havo kemasi
ZNN-L: L tipidagi havo kemasi
ZNP-K: K tipidagi havo kemasi
ZNP-M: M tipidagi havo kemasi
ZNP-N: N tipidagi havo kemasi
ZPG-3W: Sentinel havo kemasi.
ZR: Qattiq konstruktsiyali dirijabl.
ZRS: Qattiq dizayndagi dirijabl-tadqiqot.

Radyanskiy ittifoqi urush soatlarida faqat bitta havo kemasini yo'qotdi. B-12 havo kemasi 1939 yilda foydalanishga topshirilgan va 1942 yilda parashyutchilar va transport vositalarini tayyorlash uchun foydalanishga topshirilgan. 1945 yilga qadar tosh 1432 ta poliet topdi. 1945 yil 1-da SSSRda yana bir B toifali dirijabl - Qora dengizda mina tashuvchi sifatida foydalanilgan "Peremoga" dirijabl foydalanishga topshirildi. 1947 yil 21 sentyabrda u tarqaldi. Ushbu toifadagi yana bir havo kemasi - B-12bis "Patriot" - 1947 yilda foydalanishga topshirilgan va asosan ekipajlar, paradlar va targ'ibot tashriflarini tayyorlash uchun ishlatilgan.

Falokat

Havo kemalarini yaratuvchilar asosiy xavfsizlik yondashuvlarini xohlamadilar, lekin ular xavfli edi yoki inert o'rniga arzon suv yoki qimmat va erishib bo'lmaydigan geliy edi.

“...Dunyoda hali ham havo kemalari rivojlanishi va keng qo'llanilishi mumkin bo'lgan bitta mintaqa mavjud. Bu tekislikdan kattaroq bo'lgan katta hududidan Radyanskiy ittifoqi. Bu erda, ayniqsa Sibirning oqshomida, ajoyib manzaralar bir aholi punktini boshqasidan mustahkamlaydi. Bu avtomagistral va ko'tarilishning kundalik hayotini murakkablashtiradi. Tabiiy meteorologik aqllar havo kemalari parvozlariga juda do'stona munosabatda bo'lishadi.
(Umberto Nobile, italiyalik havo kemalari dizayneri, 1932-1935 yillarda "DIRIZHABLEBUD SRSR" xolding korporatsiyasini tashkil etgan / 1956 yildan - FSUE DKBA).

AQSH

Hozirgi dirijabl "Zeppelin NT", Nimechchina. Ushbu turdagi havo kemalari 1990-yillardan beri Germaniyaning Zeppelin Luftschifftechnik GmbH (ZLT) kompaniyasi tomonidan Fridrixshafen yaqinida parvoz qiladi. Bu havo kemalarining hajmi 8225 m, tubida esa 75 m. Xushbo'y hidlar maksimal hajmi 200 000 m³ ga etgan eski Zeppelinlardan sezilarli darajada kichikroq. Bundan tashqari, hid, birinchi navbatda, bo'sh geliydir.

CL160 - hali kelmagan shamol gigantining parvozi.

Angar (360 m parda devori, 220 m parda devori va 106 m parda devori)

Angardagi "Tropik orollar" bog'i

Angarning ichki maydoni (pastki chap burchakda uchta usulda hurmatni oshiring)

O'zining poydevoriga asos solgan Cargolifter AG kompaniyasi 1996 yilning 1 bahorida Visbaden (Nimeczina) yaqinida tashkil etilgan va yirik va katta hajmli yuklarni tashishda logistika va texnik xizmatlarni ko'rsatish uchun yaratilgan. . Ushbu xizmat yuqori sig'imga ega CargoLifter CL160 havo kemasi g'oyasiga asoslangan edi. Biroq, ushbu havo kemasi (hajmi 550 000 m³, chuqurligi 260 m, diametri 65 m, balandligi 82 m) uning muhim majburiyatlaridan qat'i nazar, 160 tonna po'stloqni 10 000 km gacha bo'lgan masofaga hech qanday talablarsiz tashish uchun mo'ljallangan. , Vikonnykh bu galusi bor. Tim CL160 ni ishlab chiqarish va ishlatish uchun mo'ljallangan angar sifatida ishlatilmaydigan harbiy aerodromda bir soat. Angar (360 m parda, 220 m kengligi va 106 m jingalak) o'zi texnologiya mo''jizasi va hali ham 1930-yillarning o'lchamidan oshib ketadigan eng katta bunday inshootdir.

Biroq, texnik katlama (samolyot dizayniga o'xshash), moliyaviy xarajatlar almashinuvi, shuningdek, ta'sischilar o'zini o'zi ta'minlashga o'tishdan oldin kirganlarida, ular loyihani xavf-xatarlar bilan tugatishga qaror qilishgan kichik muddat - bu aktsiyalarni sotish natijasida ularda mablag'lar loyihani oxirigacha bajarish uchun etarli emasligi to'g'risida kelishib olindi. 2002 yil 7 iyunda kompaniya o'zining mumkin emasligi va kelgusi oyning boshida tugatish jarayoni boshlanishini e'lon qildi. 70 000 dan kam investorga aktsiyalarni sotishdan olingan 300 million yevroning ulushi, avvalgidek, noaniq.

Mystetstvadagi havo kemasi

Kinematografiyada

Bir qator Anime asarlari, ayniqsa Studio Ghibli, aeronavigatsiya bilan bog'liq past estetik echimlar natijasida havo kemalarining "oltin davri" ga qaytadi.
Osmon kapitani va kelajak nuri - Keri Konranning dizelpunk uslubidagi filmi.
Edge teleseriali. Havo kemalari muqobil dunyoning muhim atributidir.
"Qabul qilish binosi" filmida qo'g'irchoq Zepelinni Lyuis quroli bilan uradi. Bundan tashqari, ekranlashtiruvchi aerostatlardan ham foydalanishingiz mumkin.
"Oltin kompas" filmida asosiy uchish moslamalari qattiq konstruktsiyali dirijabllardir.
"Lafayette Squadron" filmida
"Chervoniya baroni" filmida
"Indiana Jons va oxirgi salib yurishi" filmida
"Zalizne" filmida Osmon Yerni ko'mish uchun, kosmik dirijabllar vayron qilingan

Kompyuter o'yinlarida

Havo kemasi turli janrdagi ko'plab kompyuter o'yinlarida paydo bo'ladi:

Command & Conquer: Red Alert 3: Dirijabl "Kirov" (ing. Kirov havo kemasi) - muhim bombardimonchi funktsiyalarini bajaradigan og'ir havo kemasi. Uchuvchi bir zumda maxsus raketa dvigatelini ishga tushirishi va keyin uni dirijablning yaxlitligi yo'qolguncha boshqarishi mumkin. Vibratorning cheksiz ta'minoti mavjud. Yiqilish soatida ulug'vor bo'rtiq buzila boshlaydi. Shark stilizatsiyasi.
IV tsivilizatsiya: Qilichdan tashqari: havo kemasi birinchi hujum bo'linmasi bo'lib, u faqat bo'linmalarga hujum qilishi, suv osti bo'linmalarini qurishi va suv bo'linmalariga zarar etkazishi mumkin.
Yer imperiyasi: havo kemasi birinchi engil urush paytida nemis armiyasi tomonidan qo'lga olingan.
Xon-Ka-Duga boradigan yo'l - platformada o'tirgan kichik dumaloq dirijabl, dushman paydo bo'lganda, u uchadi va bombardimon qilish uchun sekin uchadi. Dirijabldan tashlangan bombalar yanada og'irroq (minomyot snaryadlaridan taxminan uch baravar og'ir). Afsuski, platforma ham, dirijabl ham (nutqdan oldin, tizimli grafik fayllarda "dirijabl" deb nomlanadi) shunchaki haydaladi. "Havo kemalari" platformasida o'tirsa, ayniqsa, to'kilishga moyil bo'ladi: minomyotlardan etarlicha radiatsiya oling va dirijabl platformadan qulab tushadi. Arzon narxlari tufayli havo kemalari bo'lgan samolyot platformalari arzon va depoda tezda mavjud.
Arcanum: Steamworks va Magick Obscura Yashil boshoq Kaladonadan Tarantuga uchadigan dirijablning pastki qismi bo'lib xizmat qiladi. Havo kemasi qaroqchilar tomonidan vayron qilingan, ularda Arcanum dunyosida hali ko'rilmagan samolyotlar bor edi.
Syberia - bu kvest janridagi kompyuter va video o'yin, steampunk uslubidagi o'yin. Siz Orolobodga avtomatlashtirilgan dirijabl yoki kosmodromda borishingiz mumkin. Prote dirijabl uchmaydi. Kate Sharovdan dirijablni qanday ishga tushirishni tushuntirishini so'raydi. Kosmonavt Kate o'z ishini bajarishiga umid qilmoqda - uni Hans Voralbergni o'rnatishda kosmosga yuboradi. Kate raketa uchirish moslamasini ishga tushirishga qaror qiladi. Raketani uchirishdan oldin Sharov dirijablni qanday uchirishni tushuntiradi.
World of WarCraft - dirijabl turli irqlarning poytaxtlari va qit'alar o'rtasida uzatishning asosiy vositalaridan biridir.
Saboteur - nemis sepelinlari Parij ustidan uchib ketishadi
Final Fantasy - seriyadagi aksariyat o'yinlarda kamida bitta havo kemasi mavjud bo'lib, u o'yin oxirigacha qahramonlar uchun transport vositasi bo'lib xizmat qiladi. Seriyadagi ba'zi o'yinlarda havo kemalari yo'q edi (masalan, Final Fantasy VIII seriyasining eng futuristik elementlaridan biri, havo kemasi o'rniga kosmik parvoz bo'lgan).
Fallout Tactics - siz taxmin qilasizki, urushdan oldin, kampaniya bo'lib o'tayotgan hududda tirik bo'lganlar bo'lishi mumkin bo'lgan bir qator havo kemalari bo'lgan. Biz ko'rganlardan biri Osselola missiyasida yonib ketgan dirijabl yonida topilgan.

Filateliyada

Astronomiyada

Asteroid (700) Auraviktrix nomini birinchi tez tez havo kemasi "Schütte-Lanz" sharafiga oldi. (inglizcha) rus Lotin tilidan tarjima qilingan "shamol ustidan g'alaba" degan ma'noni anglatadi. Asteroid 1910 yilda kashf etilgan va havo kemasining birinchi parvozidan keyingi nomlar soni 1911 yilda bo'lgan.

1916 yil bahorida nemis zanjirlari rus xandaqlari bo'ylab nemis xalqiga hujum qilgan Kayzer Vilgelm va Rasputinning rasmiy organiga qarshi boshqa podshoh Mikoli tasvirlangan odobsiz karikaturani tarqatdi.
102-sirtning ishlashi boshlanishida

"D-1500" havo kemasi

BIR KO'PROQ KONSTRUKTIV MODULLAR TO'PLAMI

Gromadske aviatsiya konstruktorlik byurosi

Kiev-2008 r

Aerostatik uchuvchi transport vositasining (ALV) asosiy maqsadi - dirijabl - og'irligi 1,5 tonnagacha bo'lgan tijorat yuklarini tashishdir.

Dirijablning o'ziga xos xususiyati - tarkibiy qismlarni tashqi osma sifatida va dirijabl gondol korpusining o'rtasida tashish qobiliyati. Bundan tashqari, siz gaz va neft quvurlari, elektr uzatish liniyalari va boshqalarni patrul qilish, monitoring qilish va texnik xizmat ko'rsatish funktsiyalarini olib tashlashingiz mumkin. juda qulay joylarda.

Ushbu dizayn ustida ishlagan holda, kerakli tijorat tuzilmalari kichik mobil axborot va muvofiqlashtirish markazini yaratishga jalb qilindi, undan tijorat oziq-ovqatlari to'g'ridan-to'g'ri distribyutorda tarqatilishi mumkin edi. Masalan, Karpatning o'ta qulay tog'li hududlarida qishloq xo'jaligi mahsulotlarini tekisliklarga etkazib berish bo'yicha muzokaralar olib borilishi kerak. Shunga o'xshash talablar Xitoy, Rossiya (tundra, Kavkaz tog'lari va boshqalar) ishbilarmonlari tomonidan ishlab chiqilgan.

Ushbu robot texnik takliflar bosqichida. Bu izchil dizayn va dizaynning keyingi bosqichlariga, ham dastlabki, ham batafsil dizaynga o'tishni ta'minlaydi.

TEXNIK XUSUSIYATLARI

Zagalniy Viglyad ALA

Maqsad:

yo'lovchilar va yo'lovchilarni tashish

Havo kemasining joylashuvi

"D-1500" dirijabllari klassik sigaretga o'xshash dizaynga amal qiladigan bunday havo kemalarining odatiy vakili hisoblanadi. Dirijablning balandligi 64 m, qobig'ining diametri 14 m, hajmi 7000 m3.

Dirijablning korpusi soddalashtirilgan shaklga ega bo'lib, u saqlash varaqlaridan yig'ilgan yumshoq, gaz o'tkazmaydigan qismli qobiqdan hosil bo'lib, burun va quyruq konuslarining uchlarida bir-biriga bog'langan qobiq shaklining meridional konturlarini yaratadi. shaklli, qattiq vannalar.

Qobiqning o'rtasida gaz baklarining bir qismi qo'yiladi va mahkamlanadi, qobiqning tashqi konturlaridan teng masofada ishlab chiqilgan.

Qobiqning pastki qismi shunday tuzilganki, korpusning pastki qismida asosiy kiritish joyida maxsus katenar kamar mavjud bo'lib, unga truss - gondol bilan asosiy yuk ko'taruvchi modul biriktiriladi.

Uning eng xarakterli xususiyatlari quyidagilardir: barcha asosiy komponentlar va agregatlarning modulli konstruktsiyasi, shuningdek, tortish vektorining o'zgarishini nazorat qilish uchun pervanega ergashadigan rul plitalari bo'lgan dizel elektr stantsiyalarining ikkita kamon va ikkita quyruq moduli.

Strukturaning quvvat diagrammasi.

To'g'ri, ko'ndalang bo'limda trikotajlangan, truss membrananing pastki qismidagi nazariy konturni kuzatib, membrananing o'rtasidan o'tadi va unga perimetr bo'ylab o'tish katenar kamarining orqasida biriktiriladi. Dirijablning kiel trussi qattiq truss-nurli tuzilishga ega va qattiq truss konstruktsiyasining 25 ta ko'ndalang yuk ko'taruvchi ramka elementlarini o'z ichiga oladi.

Keel truss ramkasining kesimining o'lchamlari (o'rta qismida 2,2 m x 1,9 m) unga quvur tizimlarining birliklarini, ballast va olovli tanklarni, shuningdek, quvurlarni qurish uchun zarur bo'lgan quvurlarni qo'lda joylashtirish imkonini beradi. yong'in ballast tizimi, elektr aloqa va havo kemasi uskunalari . , elektr stantsiyasi va havo kemalarini boshqarish tizimlari. Elektr stantsiyalari, xizmat ko'rsatish joylari va boshqalarga o'tishlar tashkil etildi.

Ramkalar orasidagi stend 1,0 m.

Asosiy romning va strelkali nurlarning kesmasini 80 mm x 100 mm gacha bo'lgan o'lchamdagi trussning o'rta qismida o'lchang. Ko'ndalang kesimning shakli trikotajlangan, chunki u texnologik jihatdan eng ilg'or hisoblanadi. Nurlarning devorlari qalinligi 0,5-1,0 mm bo'lgan yupqa po'lat plitalardan shtamplash yo'li bilan tayyorlanadi va spotli payvandlash yordamida birlashtiriladi.

Nurlarning uchlarida mahkamlash va menteşe bo'g'inlari payvandlanadi.

Ramkalar diagonallari orqasida, romlar va strelkalar bilan mustahkamlangan, shuningdek, ramka fermasi romlarining diagonallari bo'ylab, kiel-truss konstruktsiyasining qattiqligi va buralishi bo'lishini ta'minlash uchun simi tirgaklari va tirgaklar mavjud.

Keel trussining pastki qismida, ramka yig'malarida o'rnatilgan gondol dirijablini osib qo'yish moslamasi mavjud. U ekipaj kabinasini va dirijablning yo'lovchilarni ko'rish qismini ta'mirladi. Dirijablning ahamiyati tufayli gondolaning turli qismlarini almashtirish mumkin, ularni o'zgartirish moslamalari yordamida kiel trussga o'rnatilishi mumkin, bu esa turli modifikatsiyadagi dirijabllarni chiqarish imkonini beradi.

Dirijabl gondolasi o'xshash tuzilishga ega va tashqi tomondan 1,0 - 1,5 mm qalinlikdagi shisha tolali plastmassa plitalar bilan yopishtirilgan perchinlangan bo'g'inlar bilan qoplangan. Dirijablga tegishli ichki qoplama ajoyib issiqlik va ovoz izolyatsiyasiga ega dekorativ quruq materiallardan tayyorlangan.

ALA dizayn diagrammasi

Elektr stansiyasi

Elektr stantsiyalarini dirijabl korpusiga joylashtirish juft bo'lib, keyin tartibga solinadi. ikkita dvigatel kiel trussining old qismida, ikkitasi quyruq qismida.

Elektr stantsiyalarining old dvigatellari vintlardek o'ralgan bo'lib, ular maxsus shamollatgichlar bilan jihozlangan, 35? gacha, rul plitalari bilan o'ralgan bo'lib, ular pervanelni dirijablning vertikal yuzasidagi vintdan ventilyatsiya qilishga imkon beradi, bu esa o'zgartirishga imkon beradi. oqim traektoriyalari.

Xuddi shu kerma samolyotlari bilan jihozlangan quyruq quvvat bloklari ventilyatsiya qilish uchun mo'ljallangan, bu reaktivni dirijablning gorizontal tekisligidagi vint yo'nalishi bo'yicha shamol bilan ventilyatsiya qilishga imkon beradi, bu esa yadroni dirijabl tomonidan boshqarishga imkon beradi. kurs bo'ylab. Bu sizga elektr stantsiyalarining tortish vektorini o'zgartirishga va dirijablni parvozda nol tezlikda va hover rejimida boshqarishga imkon beradi, bu esa dirijablni bog'lash paytida manevrlarni osonlashtiradi.

Dirijablning elektr stansiyasi seriyali ishlab chiqarilgan, quvvati 100 ot kuchiga ega dizel dvigateliga asoslangan. Dvigatellar dirijablning o'rtasiga maxsus keel-trusslarda o'rnatiladi va halqali nozullarda joylashgan vintlar bilan boshqariladi.

Dvigatellar dvigatel bo'linmalariga yaqin joylashgan maxsus chiqindi baklardan yoqilg'i bilan ta'minlanadi va chiqindi baklariga yoqilg'i etkazib berish maxsus quvurlar va magistral nasoslar orqali amalga oshiriladi.dirijabl tizimi.

Ekipaj uchun kabina.

"D-1500" dirijablining hajmi 7000 m3, parvoz muddati 8 yilgacha, bortda oldingi omborda ekipaj uchun yerga ulash tizimi mavjud: havo kemasi komandiri; boshqa uchuvchi (dirijabl komandirining o'rinbosari); dirijablning bort muhandisi (borttexniki).

Ikki ekipaj a'zosi uchun salon dirijabl gondolining old qismida joylashgan bo'lib, zarur parvoz va navigatsiya uskunalari, shuningdek, dirijablni boshqarish vositalari bilan jihozlangan. Bort muhandisining ish joyi dirijabl fermasi yaqinida tashkil etilgan va dirijablning elektr stantsiyalari va tizimlarining ishlashini nazorat qilish uchun elektromexanik qurilmalar, shuningdek tegishli boshqaruv elementlari bilan jihozlangan.

Idishning strukturaviy diagrammasi - ekipaj kabinasi

Gondolning balandligi 14 m, metall ramka va plastik korpusga ega. Pastki tuzilma, ramkalar va ramkalar polimer materialdan tayyorlangan engil va yuqori sifatli panellar bilan qoplangan. Gondola 8 ta o'tish quvvat bloki orqasida kiel trussga biriktirilgan.

Gondol yoritgichlari va shaffof plastikdan yasalgan old panel har tomonlama aniq ko'rinishni ta'minlaydi.

Yo'lovchi kabinasi.

Yo'lovchilar kabinasida, uchuvchi kabinasi orqasida bo'linmaning old qismida quruq hojatxona bilan jihozlangan hammom mavjud.

Yonlarda 10 kishilik 2 qator yoʻlovchi oʻrindiqlari, ularning tepasida esa bagaj va qoʻl yuklarini saqlash uchun yigʻma sumka-konteynerlar oʻrnatilgan.

Agar idishni muhrlanmagan bo'lsa, isitish va ventilyatsiya butun idishni uchun polda ventilyatsiya qilingan tortish moslamalari bilan ta'minlanadi. Individual shamollatish joylarda elektr fanatlar tomonidan ta'minlanadi.

O'rindiqlarni demontaj qilishda hojatxona kabinasi tashkil etiladi. U sug'orish soati davomida ijobiy haroratni talab qiladigan narsalarni tashish uchun mo'ljallangan (to'xtatilgan idish bilan birgalikda), katta o'lchamdagi narsalarni tashish uchun, shuningdek, maksimal sig'imga yaqin bo'lgan narsalarni tashish uchun mo'ljallangan.Dijablning sig'imi, fikrda. , Shvetsiyaga navantage- rozvantazheniya i mozhlive trivale nerukhoma dirijablni bog'lash kerak bo'lmasa. Van kabinasida tashiladigan furgonlarni poldan boshqarish mumkin.

ALA gondolining ustun kabinasining strukturaviy diagrammasi

Vannaxona kabinasi ostida 7,7 m x 1,5 m x 1,9 m o'lchamdagi lavabo mavjud.

Strukturaviy tarzda, shinam kabina gondolaning quyruq qismining bir qismidan iborat. Bunday o'lchamlar palletlarga qadoqlangan ustunlarni, shuningdek, katta o'lchamli monovantajlarning katta assortimentini tashish imkonini beradi.

Ko'zdan kechirish ishlarining xavfsizligini ta'minlash uchun shkafga kirish eshiklari va zinapoyali lyuk o'rnatilgan. Asosiy lyukdagi 1,3 m teshik gondolning quyruq qismidagi ramka darajasida ramkaning nur ustunlari orasiga qo'yilgan.

Gaz qobig'i.

Dirijablda tashuvchi gaz sifatida inert gaz geliy ishlatiladi va manevr gazi sifatida suv geliy (xavfsiz geliy-suv aralashmasi) bilan flegmatizatsiya qilinadi. Dirijablning butun korpusi bo'ylab gaz oqishining hidi bor.

Dirijablning gaz qobig'i uchun geliy o'tkazmaydigan material sifatida boy sferik tupurilgan mato ishlatiladi va qobiqning tashqi yuzasi uchun poliuretanning atmosfera purkashlaridan himoya qilish uchun tashqi tomondan poliester mato bilan qoplangan. lak to'pi.

Egzoz gazini o'z ichiga olgan gaz idishlari 3 ta konteynerga taqsimlanadi, ular bir qator o'xshash silindrlarda joylashgan. Xushbo'y hidlar yopiq, germetik muhrlangan tuzilmalar bo'lib, ular havo kemasi qobig'ining ichki hajmlarining konfiguratsiyasini takrorlaydi.

Dirijablning gaz ballonlari dizaynining o'ziga xos xususiyati shundaki, ular qobiqning yon qismiga biriktirilgan va ular gaz bilan to'ldirilganda, chiqarilgan qotishma kuchning bosimi tashqi qismga o'tkaziladi. havo kemasining quvvat qobig'i

O'rta gaz tsilindrida havo kemasining ichki osma kabellarini havo kemasining qobig'iga mahkamlash uchun o'rtada ikkita maxsus materialli katenar kamar mavjud.

Keel truss ramkalarining yuqori tugunlaridan kabellar maxsus muhrlash moslamalari orqali ichki katenar kamarlariga o'tadi va qobiqning yuqori qismiga tikiladi. Bu, iloji bo'lsa, keel fermasidan o'rta va oxirgi qobiqdagi gaz rezervuariga tushadigan suvning teng miqdoriga imkon beradi.

Gaz balloni gaz klapan bilan jihozlangan bo'lib, bosim ruxsat etilgan chegaradan oshib ketganda silindrdan tashuvchi gazni avtomatik ravishda chiqarish va chiqarishni ta'minlash uchun mo'ljallangan. Qattiqlik halqalari bo'lgan klapanlar va klapanlar, gaz ballonlarining egzoz vallari gaz ballonlarining uchlari bilan muhrlangan joylarda o'rnatiladi.

Vana havo kemasi harakatlanayotganda yoki u haddan tashqari qizib ketganda, ichki bosim 40-50 mm dan oshganda avtomatik ravishda ochiladi. suv Art.

Yoy va quyruq gaz ballonlari manyovr gazini joylashtirish uchun qo'shimcha bo'sh baklar bilan jihozlangan. Ushbu bo'sh tanklarning klapanlari primus drayverini isitish kabinasidan harakatga keltiradi va havo kemasi qobig'ining egzoz milidan chiqariladi.

Qobiq va gaz ballonlari orasidagi bo'shliqlar havo bilan to'ldirilgan sharlar kabi vikorizatsiya qilinadi va dirijabl elektr stantsiyalarining pervanellariga o'rnatilgan havo olish joylaridan quvurlar orqali puflanadi.

ALA gaz konvertining strukturaviy diagrammasi

Dirijabl yuzasining tashuvchi gazli tizimi katta diametrli (100-150 mm) - gaz ushlagichidan geliy gazini qabul qilish uchun, kichik diametrli - yuqori bosimli ballondan geliy gazini qabul qilish uchun gilzalardan iborat. maxsus gaz tanklaridan suv olish uchun shunga o'xshash armatura.

Geliy bilan to'ldirilgan armaturadan dirijabl keel-fermi bo'ylab gilza mavjud bo'lib, unda bir-birining ustiga chiqadigan valf orqali teri gaz tsilindriga individual ulanish mavjud. Yopiladigan teri klapanida bosim o'lchagichga ulangan maxsus indikator mavjud bo'lib, u terining sig'imini to'ldiradigan gaz miqdorini ko'rsatadi.

Teri rezervuaridagi gaz bosimining miqdori haqidagi ma'lumotlar parvoz paneli panelida ham ko'rsatiladi.

Quyruq patlari.

Dirijabl patlari? - shunga o'xshash, u kesilgan 120? ostida kengaytirilgan 3 ta buzilmaydigan stabilizatordan iborat bo'lib, yuqori o'rnatishlar qobiqning simmetriya o'qi bo'ylab vertikal bo'lib, bu kattaroq erni tozalashni ta'minlaydi (biz stabilizatorlar va tuproqning pastki yuzalari o'rtasida turamiz).

Barcha uchta stabilizator va sermalarning shakli va maydoni bir xil bo'lib, minimal ilgak momentiga to'g'ri keladi. Empennajning ramkasi yupqa devorli egilgan po'lat profillardan yasalgan. Stabilizatorlar keng trusslar kabi ko'rinishga mo'ljallangan, shuning uchun ular osongina turishi va silliq shaklga ega bo'lishi mumkin.

Artikulyar kanoplarga o'rnatilgan stabilizatorlarda aerodinamik kerma to'g'ri chiziqlar va balandliklarda o'rnatiladi.

Elektrotexnika, radiotexnika va parvoz navigatsiya uskunalari

Dirijabl asosan samolyotlarda keng qo'llaniladigan elektr, radiotexnika va parvoz-navigatsiya imkoniyatlariga ega.

Ekipajning elektr quvvati natijasida dirijabl elektr stantsiyalarining dvigatellari tomonidan induktsiya qilingan 115V, 400Hz (har bir tomonda 2 ta generator) kuchlanishli havodagi o'zgaruvchan reaktiv generatorlari qo'llaniladi.

Ikkinchi tsilindrlar 27V doimiy kuchlanish bilan quvvatlanadi va ikkita statik kalit mavjud.

27V kuchlanishli doimiy oqimning favqulodda manbai sifatida batareyalar asosiy hayot manbalarining ishlashini muvaffaqiyatli yakunlash uchun zarur bo'lgan birinchi toifadagi elektr ta'minotini ta'minlash uchun ishlatiladi.

Bundan tashqari, dirijabl bortida boshqaruv panellari va yorug'lik kabellarini yoritish uchun 6V, 400Hz kuchlanishli elektr ta'minoti va kundalik jihozlarni quvvatlantirish uchun 220V, 50Hz kuchlanish mavjud.

Dirijablning parvoz va navigatsiya imkoniyatlari majmuaga birlashtirilgan.

Majmua ikki kishi tomonidan boshqariladi, ular bir-birlari uchun birini ajratadilar. Kompyuterlar uchuvchining ish stantsiyalarida o'rnatilgan boshqaruv panellari - ko'rsatkichlar orqali boshqariladi.

Ushbu masofadan boshqarish indikatorlari kursning inertial tizimini, qisqa masofali navigatsiya tizimlarini va radio aloqasini kuzatish uchun ishlatiladi.

Asosiy ma'lumotlar uchuvchi bazasida o'rnatilgan boy funktsional rang indikatorida (8 x 6") ko'rsatiladi. Ushbu indikator ob-havo radar stantsiyasi uchun boshqaruv paneli sifatida ishlatiladi, parvoz marshrutidan keyingi harakat yo'nalishini ko'rsatadi.

Sarlavha inertial navigatsiya tizimi bir vaqtning o'zida sun'iy yo'ldosh tizimi bilan o'zaro ta'sir qiladi va avtomatik boshqaruv tizimi bilan o'zaro ta'sir qiladi va dirijablning belgilangan marshrutlarni aniq kuzatib borishini ta'minlaydi.

Dirijabl shuningdek, qisqa masofali navigatsiya uchun radiotexnik qurilmalar, radioaloqa, interkom qurilmalari, "do'st yoki dushman" translyatsiyasi kabi to'liq va dolzarb ma'lumotlarning raqamli yozuvchilari bilan jihozlangan.Avtonom navigatsiyani va berilgan joyga yetib borishni ta'minlaydigan o't o'chirish chiroqlari. barcha turdagi avtomatik tizimlarda joylashtiring.

Havo kemasining dvigatellari, elektr va mexanik tizimlarining ishlashini nazorat qilish kokpitda va bort muhandisining texnik bo'limida o'rnatilgan qo'shimcha elektromexanik qurilmalar yordamida amalga oshiriladi.

Dirijabldagi qo'nish chirog'ining ko'rinishi pasayganda, qo'nish chirog'i masofadan turib yoqiladi va ekipajning erga qo'nadigan xodimlar bilan o'zaro hamkorligini muvofiqlashtirish uchun dirijablda erdan ogohlantirish tizimi o'rnatiladi.

Keruvannya poliotom tizimi.

D-1500 dirijabl elektr va gidroenergetika bilan jihozlangan masofaviy suv toshqini tizimi bilan jihozlangan.

D-1500 dirijabl tizimi:

dizel dvigatellari bilan harakatlantiruvchi tizimlarga xizmat ko'rsatish kanallari;

qo'zg'atuvchi dvigatellarning dirijabllarida bir nechta o'rnatish bilan terining shamol vintining tortish vektorining kattaligi va yo'nalishini boshqarish uchun kanallar;

gaz ballonlarining maxsus bo'limlarining egzoz klapanlarini va havo kemasining qotishma kuchini va hujum bosimini (diff) o'zgartirish uchun ishlatiladigan barcha balast ob'ektlarini boshqarish uchun kanallar;

aerodinamik kermalarni to'g'ridan-to'g'ri va balandlikda boshqarish uchun kanallar;

D-1500 havo kemasi quyidagilar bilan jihozlangan:

Shamol bilan boshqariladigan pervanelning kuchlanishi (inqiloblari) va momenti (surish) bo'lgan dizel dvigatellari bo'lgan bir nechta kruiz elektr stantsiyalari;

Aerodinamik kerma - to'g'ridan-to'g'ri vertikal kilda kerma va chap va o'ng konsollarda kerma balandligining ikkita qismi? - shaklli patlar;

keramik kerma yuzalariga ega bo'lgan va mog'orlangan gaz-dinamik kerma: kerma to'g'ridan-to'g'ri - qattiq harakatlantiruvchi elektr stantsiyalarining o'rash vintlari orqasida, vertikal kerma - kamon qo'zg'atuvchi elektr stantsiyalarining o'rash vintlari orqasida.

gaz tsilindrlarida ikkita seramika chiqish klapanlari (old va orqa - bir soatlik yoki qotishma kuchini alohida nazorat qilish uchun);

Balast tanklaridagi Kerovannye drenaj klapanlari (old va orqada - termoyadroviy quvvat bilan bir soatlik yoki alohida keruvannya uchun).

Ushbu boshqaruv kanallari quvvat manbalari, elektr, gidravlik va mexanik liniyalar va mexanik mexanizmlarning ortiqcha (rezervatsiyasi) ni uzatadi.

Balans tizimi.

Balast tizimi aerodinamik kataklarning samaradorligi yo'qligi sababli vertikal tekislik yaqinida yoki ular bilan parallel ravishda dirijablni boshqarish uchun mo'ljallangan.

Suv ko'pincha havo kemasida balast sifatida ishlatiladi, chunki u daryoni ko'chirish eng arzon va eng oson hisoblanadi. Asosiy kamchilik shundaki, salbiy haroratlarda muzlash nuqtasini pasaytirish uchun tuz yoki antifriz qo'shilishi kerak.

Zagalom, dirijabl bortida 0,6 tonna ballast bor. Butun balast 2 ballastga bo'lingan: 0,2 tonna qo'nish va 0,4 tonna kauchuk.

Tanklar iflos musluklar bilan tomiziladi.

Balast tizimining magistral quvur liniyasiga o'rnatilgan nasos nasoslari, agar kerak bo'lsa, balast markazini siljitishga imkon beradi va shu bilan havo kemasining balandligiga ta'sir qiladi. Ushbu nasoslarga qo'shimcha ravishda, suv erga o'rnatilgan tanklardan tanklarga quyiladi.

Tanklar elektr masofaviy darajadagi datchiklar tomonidan nazorat qilinadi. Barcha elektromagnit kranlarda masofadan boshqarish pulti mavjud. Bu valf va valf balast markazi haqidagi ma'lumotlarni istalgan vaqtda boshqaruv panelida ko'rsatishga imkon beradi.

Palivna tizimi.

Otish tizimining asosiy maqsadi dirijablning elektr stantsiyalarini yoqilg'i bilan ta'minlashdir.

Havo kemalarida dizel yoqilg'isi sig'imi 750 kg.

U ehtiyotkorlik bilan joylashtirilgan:

4 ta rezervuarning har biri 100 litr sig'imga ega, gaz omborining markaziga yaqin joyda joylashgan;

har biri 100 litrli 2 ta tankda, havo kemasining burni va dumi yaqinida;

4 ta dvigatel terisi yaqinida 50 litr hajmli 4 ta suv idishida.

Tanklar 100 litr hajmga ega va tanklar orasiga yonilg'i quyish orqali havo kemasining markazlashuvini o'zgartirish imkoniyatini ta'minlash uchun hajm markazidan masofada joylashgan.

Ishonchliligini oshirish uchun bir nechta motorli terining vitra tanklari ilmoqli.

Sprinkler tizimi ballast tizimi tanklarining bir qismiga ulangan, agar kerak bo'lsa, oqim oralig'ini oshirish uchun yoqilg'i bilan to'ldirilishi mumkin.

Yoqilg'i idishida drenaj mavjud va 10 metrli o'lchovli daraja sensori yoqilg'ining minimal ruxsat etilgan ortiqcha miqdorini ko'rsatadi.

Barcha kranlar va elektr nasoslar elektr masofadan boshqarish moslamalari bilan jihozlangan. Olovni yoqish tizimi uchun boshqaruv paneli istalgan vaqtda ortiqcha yoqilg'i haqida ma'lumot beradi va quyidagi imkoniyatlarni ta'minlaydi: yonilg'i quyish, tanklar o'rtasida nasos, yoqilg'i, nazorat tanklaridan va ulardan nasos.

ALA bortida to'xtash va bog'lash uskunalarini joylashtirish

O'rnatish uskunalari uchun ombor

To'xtash va bog'lash uskunalari omboriga havo kemasi bortida va to'xtash joyida o'rnatiladigan uskunalar va bog'lash uskunalari kiradi.

Dirijabl bortida o'rnatilgan to'xtash va bog'lash uskunasidan oldin yolg'on gapiring:

Dirijablning kamoniga biriktirilgan bosh bog'lovchi simi;

Dirijablning orqa qismidan cho'zilgan orqa bog'lovchi kabel;

Bundan tashqari, dirijabllar quyidagilar bilan jihozlangan: old qismda oldingi tortish kabeli, orqa qismda orqa tortuvchi kabel mavjud. Old va orqa tortish kabellari avtonom elektr vinchlarning elementlarini o'z ichiga oladi, ular kabellarning kuchlanishini sozlash imkonini beradi. Ikkala kabel ham havo kemasining bog'lovchi kabellari bilan o'zaro ta'sir qilishi mumkin.

Tuproqqa bog'lash qurilmalari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

quayside - diametri 800 - 1000 m bo'lgan maydan, 2 m dan ortiq osilgan begona narsalarning keng doirasi;

daraxtsiz planlar va diametri 400 – 500 m boʻlgan maydan, uning markazida piramidasimon ustun, tepasida vertikal oʻqni oʻrab turgan tulpor joylashgan;

asfalt bilan qoplangan dumaloq rul yo'liga o'rnatilgan, o'z-o'zidan yo'naltirilgan g'ildiraklari ustidagi ballastli arava;

yuki 1,5 t dan ortiq bo'lmagan, 10 - 15 kg qoplarga qadoqlangan va g'ildiraklari o'z-o'zidan yo'naltirilgan 4 ta aravada joylashgan balast arqonlarini yig'ish;

muvozanatlash usullari - suv, qum, qum va boshqalar.

Er usti bog'lash - bog'lash inshooti

Xayrli kun, aziz o'quvchi, hurmat bilan, mini-dirijabl uchun sensorni boshqarish tizimini ishlab chiqish loyihasi kutilmoqda.
Nazorat vazifalari havo kemasi liniyasining yo'nalishidir. Oddiy masofadan boshqarish tizimi ham amalga oshirildi.
Nazorat ob'ekti - mini-dirijabl, EIM, TTI SFU bo'limidagi bo'linmalar.

Malyunok 1 - mini-dirijablning ajoyib ko'rinishi.

Loyiha quyidagi metaga ega: chiziqni (g'ildirakning traektoriyalarini) aniqlash uchun texnik ko'rish tizimini ishlab chiqish; dirijabl chizig'ining pozitsiyasi va yo'nalishini nazorat qiluvchi valyuta kursi regulyatorini ishlab chiqish; balandlik regulyatorining uzilishi; masofadan boshqarish tizimini ishlab chiqish.

1. Muammoni tahlil qilish va masalani shakllantirish

Sensorli boshqaruv tizimini ishlab chiqish EIM bo'limida ishlab chiqilgan mini-dirijablda amalga oshirilmoqda.
Mini-dirijabl yashirin komponentlar ustidagi qobiqni, shuningdek, turli xil folga sumkalarini o'z ichiga oladi.

Mini-dirijablning apparat qismi buklangan

- bitta taxtali kompyuter malina pi;
- Genius WideCam 1050 keng burchakli internet kamerasi;
- ultratovushli balandlik sensori hc-sr05;
- ikkita elektr motor;
- motorni tortishni boshqarish uchun servo haydovchi;
- Hayotiy quyi tizimlar.

Mini-dirijablning vertikal o'q atrofida aylanishiga dvigatellarning tortishish kuchining farqi ta'sir qiladi. Havo kemasining balandligini sozlash vertikal o'q dvigatellarining tortish vektoriga bog'liq.
Dirijablning dvigatellari maksimal 3200 aylanish tezligiga o'rnatilishi mumkin. / xv. Dvigatelning ish kuchlanishi 7,4 volt. Dvigatellar dirijabl markazidan 25 sm masofada joylashgan va havo kemasining eng past nuqtasida joylashgan.

2. Texnik kuzatuv tizimi

2.1. Texnik kuzatuv tizimining strukturaviy diagrammasi

Malyunok 2 - Mini havo kemasi texnik ko'rish tizimining blok diagrammasi.

Texnik kuzatuv tizimi apparat va dasturiy qismlardan iborat. Uskuna qismi dasturiy ta'minot qismiga tortishish ulanishlari orqali ulanadi, bu erda hosil qilingan signal MJPG formatiga uzatiladi.

Uskuna veb-kamerani o'z ichiga oladi.

Dasturiy ta'minot qismi quyidagilarni o'z ichiga oladi:

- MJPG formatida video tasvirlarni olish va kamerani sozlash uchun kamera drayveri;
- Rasmni qayta ishlash moduli.

2.2. Funktsional diagrammalarning portlashi

Qayta ishlash usuli va algoritm natijalariga ko'ra, hujumning pastki vazifasini dasturiy ta'minotni amalga oshirishda tayinlangan chiziqni retushlash (bu yuzga hujumda ko'rsatiladi) aniqlandi:

- Videokameraning ichki parametrlarini sozlash;
- Kameradan tasvirlarni ko'rish;
- tasvirlarni MJPG formatidan rangli HSV formatiga aylantirish;
- rang sxemasi bo'yicha to'r maydonini qidirishni tashkil qilish;
- chiziqli nuqtaga koordinatalarni belgilash algoritmini amalga oshirish;
- filtrlangan, qizil bo'lmagan signal;
- STZ bloki va regulyator bloki o'rtasida to'g'ridan-to'g'ri integratsiyani amalga oshirish.

Kameradan olingan va HSV rang formatiga aylantirilgan tasvir opencv kutubxonasiga joylashtirilgan.

2.3. Algoritm

Ko'rinishidan, kosmosdagi ikkita nuqta orqali siz to'g'ri chiziq qo'yishingiz mumkin. Bunday holatda, mini-dirijablning texnik ko'rish tizimi oldida oldindan belgilangan chiziq qo'yiladi. Tasvirni qayta ishlashning birinchi bosqichi bizning chiziq yotqizilgan ushbu ikki nuqtani izlash bo'ladi.
Tasvirdagi qiziqish joylari ushbu nuqtalarni qidirish uchun muhimdir. Qiziqish maydonini optimal joylashtirish ramkaning vertikal qismining 1/3 qismi va uning 2/3 qismi orasida bo'ladi. Parchalar chaqaloqni 4 ta ko'k chiziq bilan ko'rsatadi.

3-rasm - Qiziqish maydonini optimal joylashtirish.

Qiziqish zonasini optimal kengaytirish mezoni shundan iboratki, qiziqish zonasining pastki qismi mini-dirijablning pastki qismiga perpendikulyar, yuqori qismi esa ramka o'rtasida emas, bu esa buzilishlarni minimallashtiradi. olib tashlanadigan zonaning tasviri Ha.
Teri zonalarining balandligi 10 pikselga o'rnatiladi.
Chiziq bilan chiziqning nuqtasi piksellarning ma'lum bir rangga mos kelishi bilan ko'rsatiladi. HSV texnik ko'rish tizimining rang maydoni.
Qiziqarli teri sohasi uchun robot algoritmining 2 bosqichi.

1. Berilgan rangning mosligi massivda saqlanadi, uning kengligi kamerani o'z ichiga olgan ramkaning kengligidir. Massivning teri elementi qiziqish zonasiga ko'ra o'rtacha 10 pikselga ega. Ushbu jarayon kameradan keladigan rang shovqinini o'rtacha hisoblaydi. Massiv 3 ta qatorni o'z ichiga oladi, ularning har biri HSV kanallariga mos keladi. Chiqishda biz bir o'lchovli massivni tanlaymiz, unda "1" qiymatlari berilgan rangga mos keladigan piksel manzillari va "0" qiymatlariga mos kelmaydigan piksel manzillari tayinlanadi. berilgan rang.
uchun(x = 0; x imageData + y2 * qadam); r = ma'lumotlar; g = ma'lumotlar; b = ma'lumotlar; h=b; s = g; v=r; ) h = (h + h + h + h + h + h + h + h + h + h) / 10; s=(s+s+s+s+s+s+s+s+s+s+s)/10; = 10; agar ((h h2)&&(v>ss)&&(s>vv)) (st[x]=1;) boshqa (st[x]=0;)
2. Chap va o'ngni zonalar orasidagi chiziq bilan tekislang.
Kirish massivi bir xil o'lchamdagi ikkita massivni o'z ichiga oladi. Ya'ni í̈x st1 va st2. Amalga oshirish massivlarini sikl bilan to'ldirish algoritmi, bunda jarayon kiritilgan massiv elementi 1 ga teng bo'lsa, chiziqli ravishda ortadi va element 1 ga teng bo'lsa, eksponensial ravishda o'zgaradi. ê 0 va maqsad elementga yoziladi. st1 massividan. st2 massivini shakllantirish uchun kirish massivi oxiridan boshlab ko'riladi. Natijada st1 va st2 massivlarni grafik ko‘rinishda quyidagicha ko‘rsatish mumkin (5-rasm).

Malyunok 5 - st1 va st2 massivlarining grafik ko'rinishi.

Jigarrang signal rangga tayinlangan eng katta maydondir. Shovqin bilan bog'liq ba'zi kichik muammolar mavjud, ular chaqaloqning displeyida ko'rinadi 7. Yurak grafigining maksimal elementi (st1) koordinatalari qiziqish maydonini qamrab olgan chiziqning o'ng tomonida joylashgan. Moviy grafikning maksimal elementining koordinatalari (st2) qiziqish maydonini qamrab olgan chiziqning chap tomonidir.
Roʻyxat
qo'sh yig'indi = 1; ikki barobar summa2=1; uchun (x=0; x st1 va st2 massivlarni qoliplashdan keyin massivning maksimal elementlari topiladi va kesishgan zonaning markazi aniqlanadi. Harakatning barcha tavsiflarini shpalning boshqa zonasiga birlashtirgandan so'ng, chiqishda chiziq o'tadigan nuqtalarning koordinatalarini topishimiz mumkin. Old ramkadagi ob'ektdan keyin oldingi ramkada ishonchli zonani belgilash uchun kengaytirilgan usuldan foydalanish rad etilmadi, chunki bu usul chiqish parametrlarida shovqin uchun qulay natijalarni ko'rsatdi. Xuddi shu tarzda, bu usul protsessorning ishlov berish quvvatini o'zgartirmaydi, chunki biz oddiygina kengligi 176 piksel bo'lgan ikkita massivni sanab o'tishimiz mumkin va har bir tasvirning o'lchami 176x144 pikselni tashkil qiladi.

`3. To'g'ridan-to'g'ri regulyator`

`3.1. Isitish tizimining bir qismidagi regulyatorning blok diagrammasi`

Malyunok 4 - to'g'ridan-to'g'ri regulyatorning blok diagrammasi. - loyqa regulyator;
 - chiziqni aylantirish uchun matematik modul;
 - dasturiy ta'minot PWM.
 Raspberry pi apparati bcm2835 protsessoridan iborat bo'lib, u GPIO sxemalarini dasturiy ta'minot PWM natijalari bilan bog'laydi. Uskunani amalga oshirish quyidagilardan iborat:
- dvigatel drayveri L293DNE;
 - chap va o'ng elektr motor.
 Tekshirish moslamasining blok diagrammasi to'g'ridan-to'g'ri dasturiy ta'minot qismidan olingan bo'lib, u loyqa boshqaruvchiga asoslangan.  Defasifikatsiya algoritmi Mamdani algoritmidir. 
PWM dasturiy ta'minotidan foydalanish sinovdan o'tkazilayotgan Raspberry pi bir taxtali kompyuterida PWM apparati mavjudligi bilan bog'liq. 
Dvigatel drayveri PWM signalini kuchaytirish uchun to'xtatiladi. 3.2.  Loyqa boshqaruvchining dizayni.
3.2.1.  Yaratilgan tizimning kirish va chiqishlarining ahamiyati.
Shunday qilib, mini-dirijablning chiziq bo'ylab aniq o'tishi uchun ikkala tarmoq chizig'ini dirijablning o'qi bilan tekislash va bir xil o'q bo'ylab aylanish kerak, so'ngra mos ravishda boshqaruvchining kirish parametrlarini o'rnatishingiz mumkin. o'zgaruvchan tezlikni boshqarish (OFF) va aylanish (POV).  Tekshirish moslamasining chiqish o'zgarishlari uyali aloqada chiqish PWM signalining parametrlari bo'ladi.  Chap dvigatel uchun chiqish o'zgarishi (LEV), o'ng dvigatel (RIGHT) sifatida belgilanadi. 3.3.2.  Termal sharoitlarga moslashish uchun terining kirish va chiqish funksiyalari uchun sozlamalar
Chap va o'ng dvigatellarning chiqish shartlari barqaror oqim va PWM oqimi bilan dvigatelning chiziqli bo'lmagan parametrlari asosida o'rnatilishi kerak.  Agar dirijabl oqimining bir oz suyuqligi dvigatellarning bir oz chiziqli o'zgarishiga imkon bersa, shartlar mutlaq chiziqli xarakteristikaga ega ideal dvigatel sifatida o'rnatildi. Malyunok 5 - Chiqish shartlari chap va o'ngga o'zgaradi.
Chiziqdan havo kemasining keyingi o'qiga kiritilgan o'zgarishlar va chiziqning ushbu o'qdan aylanishi robotlashtirilgan texnik ko'rish tizimi va kesmani ishlab chiqish uchun matematik modul natijasida olib tashlanadi, kamerasi ê ko'rsatkichlari. buzilishdan.  Kamera buzilish ko'rsatkichlari VIDCL va POV kirish shartlariga joylashtirilishi mumkin.  Joylashuvning aniqligi va chiziqqa kirish traektoriyasi imkon qadar bog'liq bo'lmaganligi sababli, buzilish ko'rsatkichlari to'g'ri bo'lmasligi mumkin.  Kimning oldindan o'rnatilgan shartlari kamerani buzish rasmlariga moslashtirilgan va ularning orqasidagi shartlar sozlanmagan.  Bu atama taxminan o'zgartirildi, shunda tizimning etarli darajada aqliy faoliyati mavjud edi.
Malyunok 6 - VIDKL va POV muddati.
3.2.3.  Amalga oshirilgan loyqa tizim uchun moslashish qoidalarining asosini ishlab chiqish
Qoidalar asosini ishlab chiqish uchun lingvistik o'zgarishlarni (terminlarni) aniq, tushunarli nomlar bilan belgilash kerak. Malyunok 7 - Poznachennya termal.
Doktorlar nomidan ko'rinib turibdiki, mini-dirijabl termal muftalarni o'rnatish orqali dvigatellarga differensial tortish orqali boshqariladi. 
qoidalar bloki: 
Shuni ta'kidlash mumkinki, o'rtacha qiymatlar har kuni kirish o'zgaruvchisi PWdan farq qiladi.  Buning sababi shundaki, havo kemasining keyingi o'qi chiziq bo'ylab va uning ustidagi yo'nalishda to'g'ri yo'naltirilgan bo'lsa, dvigatellarning kirish qiymatlarining o'rtacha tortishish harorati o'rtaga to'g'ri keladi, bu noto'g'ri. uning pozitsiyasi va havo kemasi.
Bu loyqa tizimda Mamdaniy algoritmi deb ataladigan defasifikatsiya algoritmi mavjud. 
Ushbu algoritm ketma-ket bajariladigan bir qator bosqichlarni tavsiflaydi, bunda har bir qadam oldingi bosqichdan olingan qiymatlarni kiritishga qo'shadi.
3.2.4.  Loyqa tizimning jarayon tahlili
Robot jarayonini tahlil qilish.  Regulyatorning korrelyatsion portretlari yaratildi.  Pastkilar uchun barcha Y kirish o'zgaruvchan POV, barcha X kirish o'zgaruvchan ON.  Piksel rangi teri motorining kiritilishini aks ettiradi, oq rang minimal, qora - maksimal. 8-rasm - Chap va o'ng harakatlanuvchilar uchun loyqa tizimning chiqish qiymatlarining korrelyatsiya portretlari, korrelyatsiya portretlarining ko'ndalang kesimi.
Rasmning qolgan qismida biz bir xil rang va soya bilan piksel ko'rishni jamlash orqali ikkita korrelyatsion portretni qayta shakllantirish natijasini ko'rishimiz mumkin.  Natijada, kuchlanish qaysi kirishlar uchun bo'lishini aniqlash mumkin, ammo motorlarning harakatlari bir xil ahamiyatga ega.  Qirralardagi xarakterli qora kvadrat maydonlar kesilgan tepa bilan chekka shartlarni beradi. 
Quyida qizil rang bilan belgilangan ramkadagi chiziqni soyalash orqali loyqa kontrollerning emulyatsiyasi natijalari keltirilgan.  Videoning o'ng tomonida siz chap va o'ng motorlar uchun teng PWM signalini kuzatishingiz mumkin.  Chapda toza, yaxshi tashkil etilgan kirish va chiqish termostatlari mavjud.
4. Balandlik regulyatori
4.1.  Regulyatorning blok diagrammasi
Malyunok 9 - balandlik regulyatorining blok diagrammasi. Dasturni amalga oshirish quyidagilardan iborat:
Loyqa mantiq uchun PI kontrolleri;
 ta'limni rivojlantirish uchun matematik modul;
 dasturiy ta'minot PWM;
 Raspberry pi apparati bcm2835 protsessoridan iborat bo'lib, u GPIO sxemalarini dasturiy ta'minot PWM natijalari bilan bog'laydi. Uskunani amalga oshirish quyidagilardan iborat
Dvigatellarning tortish vektorini o'zgartiradigan servo haydovchi;
 Ultrasonik sensor HC-SR05.
4.2.  Loyqa boshqaruvchining dizayni
4.2.1.  Yopiq tizimning kirish va chiqishlarining ahamiyati
Tekshirish moslamasining loyqa qismining kirish parametri maqsad balandligini sozlashdir.  Chiqish o'zgaruvchisi pi-stok gibrid regulyatorining proportsional qismidir. 
Integratsiyalashgan saqlash butun tizimning chiqishi bo'lib, oddiygina akkumulyator o'zgaruvchi sifatida amalga oshiriladi, bu esa servo haydovchining holatiga mos keladi. 4.2.2.  Termal sharoitlarga moslashish uchun terining kirish va chiqish funksiyalari uchun sozlamalar
Biz qurilmaning chiqish haroratini o'rnatamiz, bu esa sirtda atamalarning teng taqsimlanishini yaratamiz.  Loyqa tizim chiqishining chiziqli bo'lmaganligi kirish o'zgaruvchisining shartlari bilan belgilanadi. Malyunok 10 - Termi chiqishi o'zgarishi chiqishi
Quyida ko'rsatilgan balandlikda o'zgaruvchan silliqlashning kirish harorati.
Malyunok 11 - Termal kirish harorati
4.2.3.  Amalga oshirilgan loyqa tizim uchun moslashish qoidalarining asosini ishlab chiqish
Qoidalar asosini ishlab chiqish uchun lingvistik o'zgarishlarni (terminlarni) tushunarli nomlar sifatida belgilash kerak. Malyunok 12 - Poznachennya muddati
Odatda atamalarning bevosita aloqasi o'rnatiladi. 
qoidalar bloki: 
YA Balandligi: kuchli pastga, KEYIN Chiqish: juda ijobiy 
YA Balandligi: pastga, KEYIN Chiqish: ijobiy 
YAKSHTO Balandligi: kunlik shamollatish, KEYIN Chiqish: Nol 
YAKSHTO Balandligi: tepaga, KEYIN Chiqish: salbiy 
YA Balandligi: juda hayajonli tepa, KEYIN Chiqish: juda salbiy
5. Masofadan boshqarish tizimi
Masofadan boshqarish tizimi dvigatellarda tortish momentlarining boshqariladigan farqida amalga oshiriladi.  Kompyuter dvigatellarida sozlashlarni amalga oshirish printsipi shundan iboratki, tugma bosilganda tortish momentlari silliq bo'shatiladi va bo'shatilgan tugma silliq aylantiriladi, shu bilan ma'lum vaqt oralig'ida dvigatelning tortishish farqini saqlab qolish mumkin. Klaviatura bosish signallarining uzatilishi ssh protokoli yordamida simsiz Wi-Fi kanali orqali amalga oshiriladi, yerdagi tayanch stansiya (PC) esa klaviatura tugmachalarini masofaviy kompyuterga yuboradi. 
Video oqimini uzatish xuddi shu tarzda ssh protokoli orqali amalga oshirilishi mumkin, bu sizga masofaviy mashinaning ekranini suratga olish imkonini beradi.
6. Tizimni eksperimental tekshirish
Tizim ishlab chiqilgan va laboratoriya onglarida sinovdan o'tgan.  Texnik ko'rish tizimi chiziqning o'rnini tan oladi va to'g'ridan-to'g'ri regulyator blokiga o'zaro faoliyat nuqtalarning koordinatalarini uzatadi. 
Texnik kuzatuv tizimining ishlashi

Mini-dirijablning yuqori parvozi
To'g'ridan-to'g'ri va balandlikni boshqarish tizimining barqarorligiga koeffitsientni tanlash orqali erishish mumkin edi.  loyqa tizimning chiqish oqimining proportsional o'sishi.
13-rasm - dirijabl balandligi sensorining surish vektorining holati.  Balandligi 80 sm ga o'rnatiladi.
Ushbu ma'lumotlarni qabul qilishda sensordan kelgan signalda shovqinning yuqori darajasi bor edi, xayriyatki, tizim dizaynida signal uchun filtr yo'q edi.  Filtrning signalga xalaqit bermasligining sababi sensorning sinovi bo'lib, sensor signalida ozgina shovqin darajasini ko'rsatdi.  Sinov qarovsiz tizimda o'tkazildi, bu sensordan signalni aniq ishlab chiqarish va chiqarish imkonini berdi.  Haqiqiy tizimda dirijablning ishlaydigan hisoblash tizimi to'liq shikastlangan, bu esa sensorning noto'g'ri o'qilishiga olib keldi.  To'g'ridan-to'g'ri tortish vektorining grafikasidagi shovqinni tuzatib bo'lmaydi, shuning uchun servo qo'zg'alish bo'laklari kesish vazifalari bo'yicha aylana olmaydi.  Servo haydovchi burilishni faqat ikkita burilish signali orasidagi o'rtacha qiymatga moslashtiradi.  O'rtacha qiymatlar grafikda osongina ko'rinadi.
Balandlikni boshqarish tizimining o'zi muammoga duch kelganligi sababli, u tortish vektori qiymatini sozlashni oldinga surishi kerakligi aniq.  Vaziyatni boshqa kirish o'zgarishi, "silliqlashning suyuqligi" bilan tuzatish mumkin, uni oldindan bashorat qilish va nazorat qilish yoki oddiygina PID boshqaruvchisi tomonidan tuzatish mumkin.
Sinov paytida barcha amalga oshirilgan keramik bloklar tekshirildi.  Texnik kuzatuv tizimining ishlashi kunduzgi lampalar bilan yoritilgan lavabolardagi chiziqni jim va shovqinsiz tanib olishga asoslangan edi.  Shuningdek, chap dvigatelning qiymat sozlamalarida ba'zi nosozliklar aniqlandi, bu esa loyqa boshqaruv tizimini to'g'ridan-to'g'ri to'g'rilashni imkonsiz qildi, aks holda bunday aqllar to'g'ri chiziqda o'tish uchun javobgar bo'ladi.  Tekshirishdagi kamchiliklar aniqlandi, ular chiziqni bir-biriga yaqinlashtirishda regulyatorning keskin javobi bilan tavsiflanadi.
Video yozuvlarni sinab ko'rayotganda, bu bizga formulalarni shakllantirishga imkon beradigan tizimning boshlanishi edi.
Dirijablni boshqarish usuli dvigatellarni boshqarish, kamon va orqa qismlardagi boshqaruv markazlaridan dirijabl rulining parametrlarini kuzatishni o'z ichiga oladi, bu funktsiyani o'zgartirish va pastki qismini qobiq dirijabliga ulash orqali o'zgartirilishi mumkin.  Bunday holda, dirijabl o'ramlari vertikal va / yoki gorizontal tekislikda yaratiladi.  Aylanadigan dirijabl gaz tashuvchisi bo'lgan ellipsoid shaklidagi qattiq qobiqga, vintli pervanelli dvigatellarga, dirijablning kamon va orqa qismlarida asosiy va zaxira boshqaruv markazlari bo'lgan bir xil gondollarga ega. pastki qismi qobiqqa va funktsiyalarni almashtirish qobiliyatiga ega vikonani.  Dirijabl kamon uchida va orqa qismlarida buzilmaydigan xochga o'xshash qavslar bilan jihozlangan va qavslarning tirgaklariga o'rnatiladigan vint tipidagi qo'llari bilan qaytariladigan dvigatellarga ega.  Texnik natija boshqaruvning ishonchliligini oshiradi.  2 n.p.  f-li, 2 il.
Vinoxidni suzish havzasining galusasiga olib borishadi.
Texnologiyalar oqimi
Havo kemasi oldida.  Ularning barchasi yo'nalish va balandlik bo'ylab vintlardek va aerodinamik kerma tomonidan boshqariladi, bu esa shamol oqimlarining energiya oqimiga ta'sir qiladi.  Ularning barchasida vertikal yoki gorizontal tekislikning aylanishi quyidagi harakatlar ketma-ketligidan kelib chiqadi:
Dirijablga tezlik beriladi, buning uchun kerma samarali tarzda ishlaydi;
Kermani yo'nalish yoki balandlikka aylantiring, ya'ni havo kemasini shamol oqimining energiyasiga qarab aylantirish;
Havo kemasining aylanish yo'nalishi qiymatlariga rioya qiling;
Dirijabl kerakli qiymatning ma'lum bir burilishiga erishganda, kerma kob holatiga o'rnatiladi.
Havo kemasining nol tezligi, juda ko'p shamol va dirijablning sezilarli inertsiyasi bilan, burilish vaqti, ayniqsa burchak yaqinida 90 ° dan oshadi va uning traektoriyasi qabul qilib bo'lmaydigan darajada katta bo'lishi mumkin.  Ehtimol, "teskari" harakatlanishi mumkin bo'lmagan barcha havo kemalari oldinga siljiydi, chunki  uning aerodinamik dizayni statik va astatik, keyin.  beqaror.  Yuqorida tavsiflangan klassik usul bo'yicha to'g'ri chiziqni 180 ° ga o'zgartiring, eng uzun soatda va topilgan traektoriyada amalga oshiriladi.
Dirijabl shar shaklini oladi va rover yo'nalishini 180 ° ga o'zgartirganda aerodinamik sxemaning astatizm darajasini saqlaydi va bunday sxemalar nol xavfsizlik chegarasiga ega.  Dirijablning asosiy boshqaruvi qurilmaning markazida joylashgan qabul qilgich orqali erdagi boshqaruv markazidan va bortdagi boshqaruv moslamalariga buyruqlar va ko'rsatmalar berish orqali amalga oshiriladi.  Shuning uchun, keramik zaminning maydoni qattiq, yarim sharsimon korpus bilan o'ralgan va qurilmaning aylanish o'qlarining erdan eksenel simmetriyaga ega bo'lgan ko'rinish diapazoni mavjud bo'lib, u joriy joylashtirish tizimlarida olinadi. bir necha kilometr.
Eng ko'p belgilar soniga ega bo'lgan qurilma eng yaqin analog sifatida qabul qilingan tavsiya etilgan chiqishdan qochadi.
Rozkrittya vinaxodhu
Dirijablni boshqarishning tavsiya etilgan usulining mohiyati aerodinamik barqarorlik sxemalarini saqlash uchun dirijablning kamon va orqa tomonining funktsiyalarini almashtirish uchun vertikal va / yoki gorizontal tekisliklarda dirijablning aylanishida yotadi.
Aylanadigan dirijablning mohiyati uning og'irlik markazidan o'tuvchi vertikal Z o'qi bo'ylab simmetriyasidir (1-rasm va 2-rasm).  Qobiq 1ning kamon va orqa qismlari tugagach, ular vertikal va gorizontal tirgaklardan buklangan xochga o'xshash qavslar 4 uchlarida juft bo'lib joylashtirilgan vintli boshlari 2 va 3 bo'lgan teskari dvigatellar bilan ta'minlanadi.  5-burundagi boshqaruv markazi asosiy hisoblanadi va u ham zaxira bo'lishi mumkin.  Oziqlantirishni boshqarish markazi 6 zaxira bo'lib, boshiga aylanishi mumkin.
Vaziyat o'zgarayotgani e'lon qilinadi:
Dirijablning qattiqligi va chidamliligini oshirish;
Gorizontal va vertikal aylanish jarayonida dirijablning kosmosdagi og'irlik markaziga qo'shimcha harakatni kiritish va mexanik qurilmalarning tegishli tejamkorligi;
Keruvannyaning ishonchliligini oshirish.
Sharobni kiritish xususiyatlari
Qaytariladigan havo kemasiga xizmat ko'rsatish usulining talaffuzi yaqin kelajakda kuchga kiradi.
Dirijabl 90° dan kamroq burchakka burilganda:
Kerakli burilishga erishilganda, 2 va 3-motorlar miltillaydi.
Toʻgʻridan-toʻgʻri oʻsimtaning vazifasi burunning vazifasi bilan almashtiriladi;
5-kamonning boshqaruv markazi zaxira bo'lib, 6-sonli kamonning boshqaruv markazi bosh bo'lishi kerak;
Burilish atrofidagi o'zgarishlarni kuzatib boring;
Burilish kerakli qiymatlar va 180 ° qiymatlar o'rtasidagi normal farq ichidagi qiymatga yetganda, motorlar tebranadi.
Aylanadigan dirijablning dizayni dirijablning kamon va orqa tomonining o'ziga xosligi va eksenel simmetriyasiga va uning teskariligiga - ularga kamon yoki orqa tomonning funktsiyalarini berish qobiliyatiga asoslanadi.  1-Vikonan aylanuvchi dirijablning suzuvchi bo'lmagan qobig'i uzoq muddatli og'irlikdagi "burun-oziq" elipsoid ko'rinishiga ega va qisqa ko'ndalang va vertikal o'qlar bilan tekislanadi (1-rasm, 2-rasm).  1-dirijablning yuk ko'taruvchi qobig'ining kamon va orqa qismlari uning og'irlik markazidan o'tadigan vertikal Z o'qi bo'ylab simmetrikdir.  Kamon va orqa tomonning oxirida, butun strukturaning vertikal va gorizontal ustunlarini qo'llab-quvvatlash uchun xochga o'xshash qavslar 4 o'rnatiladi.  Chodirlarning uchlarida yangi vintli qo'llar 2 va 3 bo'lgan yangi reversiv dvigatellar o'rnatiladi. Bu holda, vertikal tirgaklarning uchlarida harakatlanadigan qo'l 2, vertikal tekislikda burilishlar uchun buraladi va qo'llar 3, harakatga keltiriladi. gorizontal tirgaklarning uchlarida gorizontal tekislikdagi burilishlar uchun mustahkamlangan.  Yoy va qattiq gondollar pastdan qobiqqa biriktirilgan.  Kamon gondolida bosh boshqaruv markazi 5 joylashgan bo'lib, u zaxira bo'lishi mumkin.  Orqa gondolda zaxira boshqaruv markazi 6, ehtimol bosh qismi joylashgan.  Dvigatellar 2 va 3 va gondolalar Z o'qi bo'ylab simmetrik tarzda joylashtirilgan, shunda havo kemasining og'irlik markazidan o'tadi.
Kafedraning qisqacha tavsifi.
Chaqaloq 1 aylanuvchi dirijablning frontal (keyinroq) proektsiyasini ko'rsatadi.
Malyunka 2 aylanuvchi dirijablning profil (ko'ndalang) proektsiyasini ko'rsatadi.
Samarali vino chiqishi.
Haddan tashqari shamol qarshisida dirijabl to'xtab qolsin, aks holda u bir tekis va barqaror ravishda qulab tushadi.  Keyin teskari dirijablning protsedurasi o'z vaqtida amalga oshiriladi.
90° dan kam burilganda:
Vertikal yoki gorizontal tekislik bo'ylab harakatlanadigan 2 va 3-motorlarni, xochga o'xshash qavsning bir ustuniga 4 nosimmetrik tarzda, keyingi chiziqqa parallel ravishda qo'shing.  Vintlarni to'g'ridan-to'g'ri o'rash shunday o'rnatiladiki, dirijabl berilgan yo'nalish bo'yicha ahamiyat markaziga o'raladi.  Dvigatellarni teskari aylantirish orqali to'g'ridan-to'g'ri o'rashni o'zgartiring;
Burilish atrofidagi o'zgarishlarni kuzatib boring;
Kerakli burilishga erishilganda, motorlar g'ichirlaydi.
Dirijablni qo'shimcha tezlashtirish bosqichi o'chirilganda va markazning kosmosdagi qo'shimcha harakati o'chirilganda, burilish analoglariga qaraganda tezroq va tejamkor bo'ladi.
90° dan oshganda:
Orqa suyagining vazifasini burun vazifasiga, burunning vazifasini esa orqa qismiga o'zgartirish;
5-sonli kamonni boshqarish markazi zaxira, 6-sonli kamonni boshqarish markazi esa bosh bo'ladi.
Vertikal yoki gorizontal tekislik bo'ylab harakatlanadigan 2 va 3-motorlarni, xochga o'xshash qavsning bir ustuniga 4 nosimmetrik tarzda, keyingi chiziqqa parallel ravishda qo'shing.  Vintlarni to'g'ridan-to'g'ri o'rash, dirijabl tortishish markaziga cho'zilgan tekis chiziqda o'ralgan holda o'rnatiladi.  Dvigatellarni teskari aylantirish orqali to'g'ridan-to'g'ri o'rashni o'zgartiring;
Burilish atrofidagi o'zgarishlarni kuzatib boring;
Burilish kerakli qiymatlar va 180 ° qiymatlari orasidagi farqga teng bo'lgan qiymatga yetganda, motorlar miltillaydi.
180° ga burilganda yoki teskari teskari tomonga burilganda:
To‘g‘ridan-to‘g‘ri dumg‘aza vazifasini o‘zgartirib, burun vazifasini o‘zgartiradi.
5-sonli kamonni boshqarish markazi zaxira, 6-sonli kamonni boshqarish markazi esa bosh bo'ladi.
Boshqa ikkita holatda, burunning amaliy funktsiyasi uchun boshqaruv markazi va mutlaq qiymati 90 ° dan kam bo'lgan haqiqiy burilish burilish tezligida qo'shimcha afzalliklarga olib keladi.
1-aylanuvchi dirijablning sirtdan tashqari qobig'i qattiq turdagi bo'lib, suv yoki geliy bilan to'ldirilgan.  U uzoq muddatli og'irlikdagi "ko'tarish-oziqlantirish" bo'lgan ellips shaklida varaq kompozit materialidan qilingan va qisqa ko'ndalang va vertikal o'qlar bilan tekislangan (bo'lim 1-rasm, 2-rasm).  1-dirijablning yuk ko'taruvchi qobig'ining kamon va orqa qismlari uning og'irlik markazidan o'tadigan vertikal Z o'qi bo'ylab simmetrikdir.  Yoy va orqa tomonning oxirida, kompozit materialdan vertikal va gorizontal tirgaklarni qo'llab-quvvatlash uchun xochga o'xshash qavslar 4 o'rnatiladi.  Chodirlarning uchlarida yangi teskari dvigatellar o'rnatiladi, masalan, elektr, yangi vintli uzatmalar 2 va 3. Dvigatellar 2, vertikal tirgaklarning uchlarida o'rnatilgan va keskin yoqilgan, vertikal sirtlarda burilishlar uchun burama qilingan i. .  Gorizontal kesmalarning uchlarida aylantirilgan va nosimmetrik tarzda yoqilgan motorlar 3, gorizontal tekislikni aylantirish uchun o'ralgan.  Yo'l davomida havo kemasi oldinga siljiguncha barcha dvigatellarni yoqing.  Dvigatel to'g'ridan-to'g'ri o'zgarmaguncha barcha dvigatellarning bir soatlik teskari harakati amalga oshiriladi.  Pastdan qobiqqa kamon va orqa gondollar biriktirilgan bo'lib, ular kompozit materiallardan yasalgan bo'lib, ularda bir xil bo'yinbog' markazlari 5 va 6 joylashgan. Asosiy boshqaruv markazi 5, zaxira sifatida, kamondagi gondolda joylashgan bo'lishi mumkin.  Zaxira boshqaruv markazi 6 gondolaning orqa tomonida joylashgan bo'lishi mumkin.
Aylanadigan dirijablning ishonchliligini oshirish va uni boshqarish boshqaruv markazlari va asosiy dvigatellarni ko'paytirish orqali amalga oshiriladi.
Dzherela haqida ma'lumot
1. UDK 629.73(09) Boyko Y.S., Turyan V.A.  Moviy dunyo o'lmoqda.  - M: Mashinobuduvannya, 1991. 128 h: kasal.  ISBN 5-217-01369-9.
2. Patent UA 2003596 C1 (Luftschiffbau Zeppelin GmbH), 10/30/1993.
3. AQSH patenti 1648630 (Ralph H. Upson), 1927 yil.
4. Patent JP 6278696 A (SKY PIA KK), 10/04/1994.
1. Dvigatelni boshqarish, dirijabl rulining parametrlarini dirijabl markazidan kamon va orqa qismlarda boshqarishni o'z ichiga olgan dirijablni o'rnatish usuli, bu funktsiyani o'zgartirish va pastdan dirijabl qobig'iga biriktirish imkoniyati bilan o'zgartirilishi mumkin. dirijablning vertikal va / yoki gorizontal tekislikda o'rashini yaratadigan kamon va orqa qismlarning uchlarida sindirilmaydigan xochga o'xshash qavslar ustunlariga vintlardek o'rnatilgan reversiv motorlar ta'sir ko'rsatadigan toad.
2. Gaz tashuvchi ellips shaklidagi qattiq qobiqga ega bo'lgan aylanuvchi dirijabl, vintli pervanelli dvigatel, havo kemasining I kamon va orqa qismlarida asosiy va zaxira boshqaruv markazlari bilan bir xil gondollar, ilovaga muvofiq. pastki qismdan qobiq va vikonana uchun funktsiyalarni almashish imkoniyati mavjud, shuning uchun kamon va orqa qismlarning uchlarida sindirilmaydigan xochga o'xshash qavslar bilan ta'minlangan holda, vintlardek qo'llar bilan teskari dvigatellar mavjud bo'lib, ular tirgaklarga o'rnatiladi. qavslar.
Shunga o'xshash patentlar:
Bir guruh chiqishlar tashuvchi gazning ko'taruvchi kuchi yaqinidan o'ldiradigan qurilmalarga olib boriladi.  Elektr dvigateli va yo'lovchilar uchun qanotlari va almashtiriladigan dirijablning o'ziga xos xususiyati shundaki, dirijablning yo'lovchilar uchun qanotlari va ustunlari yon tomonlarda joylashgan bo'lib, korpusning pastki qismiga biriktirilgan. va almashtirilishi mumkin.  Dirijablning korpusi yumshoq sintetik materialdan qilingan.  Shamol elektr stantsiyasining shamol bilan boshqariladigan kanalining kirish va chiqish nozullari dirijabl korpusining ko'ndalang kesimi diametriga teng diametrga ega.  Pulpa korpusining tashqi quruq qoplamasida quyosh elektr stantsiyasining fotosellari biriktirilgan.  Elektr dvigatellarini shamol bilan ishlaydigan vintlardek etkazib berish inverter tomonidan boshqariladi, u doimiy oqimni o'zgaruvchan oqimga aylantiradi, ham elektr stantsiyalariga, ham batareyalarga simlar orqali ulanadi.  Muhrlangan boshqaruv xonasining o'rtasida: boshqaruv xonasining pastki qismida joylashgan mahkamlash platformasiga chiqing.  Dirijablning ishlash usuli uning markazini oʻrab turgan dumaloq qoʻnish-qoʻnish platformasi, qoʻnish platformasidagi bogʻichlar, qulflash platformasi shtanglari va qulflash moslamalari joyida boʻlishi bilan tavsiflanadi.Boshqa hollarda.  Armatura drenaj quvurlarida joylashgan qo'shimcha mustahkam novdalar, ichki bo'shliqlardan tashqariga o'tish uchun mustahkamlangan kanallar va qo'nish moslamasining qo'nish gidravlik tsilindrlari yordamida amalga oshiriladi.  Sayohatchilar guruhi tezda yo'lovchilarni tushirish va olib ketishga qaratilgan.  2 n.p.  f-li.
Sharob havoda suzuvchi apparat yuzasiga keltiriladi.  Suzuvchi apparat uchlarida elektr to'xtatuvchisi bo'lgan sakkiz qismli trussni, xavfsizlik tizimlarini, yo'nalishni, ulanishni va avtomatik boshqaruvni o'z ichiga oladi.  Sakkiz devorli trussning markazida pnevmatik polimer trubkasi mavjud bo'lib, u germetik izolyatsiyalangan qismlarga o'ralgan, polimer halqalar bilan mustahkamlangan va qo'shimcha yordam uchun vertikal holatda saqlanadigan qulflash birikmalari bilan biriktirilgan.avtomatik qisish moslamalari.  Engil gaz bilan to'ldirilganda, polimer quvur trussgacha to'xtatilgan kuchni qoplaydigan ko'taruvchi kuch hosil qiladi.  Vinaxid to'g'ridan-to'g'ri halokatli apparatlar tomonidan yaratilgan, u ochiq kosmosda o'zini yaxshi yo'naltiradi.  1 ish haqi  f-li, 2 il.
Sharobni harakatlanayotgan transport vositalariga etkazish kerak.  Transport bloki transport modulini va u bilan bog'liq holda tashilayotgan ulangan modulni o'z ichiga oladi.  Transport tizimi vikoristnikidir, chunki u Arximed kuchini va harakatni turli xil nosozliklardan, masalan, vintlardek yo'q qiladi.  Shamolli muhit uchun transport blokining transport moduli doimiy va o'zgaruvchan hajmdagi qobiqlar guruhlari bo'lgan halqali asosni o'z ichiga oladi, ular oz miqdorda yoyilgan, suzuvchi isitish tizimlari, elektr drayvlar bilan jihozlangan motorlar, yangi akkumulyatorlarni zaryadlash tizimlari bilan jihozlangan. oqimli elektr generatorlaridagi energiya manbalari, isitish tizimlari va transport blokini yer bo'ylab harakatlantirish uchun qurilmalar.  Suv va (yoki) suv osti muhiti uchun transport blokining transport moduli keramik suzish tizimi, elektr drayvlar va rulni boshqarish tizimlari va tashqi boshqaruv bilan jihozlangan aylantiriladigan korpusni o'z ichiga oladi.  Tashish qilinayotgan modulga qattiq qismni kiritish muhimdir.  Iqtisodiy universal transport tizimini yaratish mumkin.  3 yulduz  bu 6 ish haqi  f-li, 17 kasal.
Sharoblarni havo va atmosferani tozalash moslamalari yordamida o'limga olib keladigan qurilmalarga osonroq olib borish mumkin.  Qotishma gaz va arra tozalash moslamasi sigaraga o'xshash korpuslar, ramka mahkamlagichlari, stabilizator, kermo va ikkita parvoz yostig'ini o'z ichiga oladi.  Ramkaning yon yuzalariga biriktirilgan konsollarda ikkita marshrut qo'li mavjud - o'zgaruvchan surish vektoriga ega bo'lgan halqali o'rashda pervaneli ikkita elektr motor.  Markaziy qobiqning o'rtasida elektrostatik filtrning qattiq korpusi joylashgan bo'lib, u metall to'r ekranlarining tepasida joylashgan - musbat elektrodlar, ular orasida to'xtatilgan toj manfiy elektrodlari joylashgan.  Ramka quyosh batareyasi elementlari bilan qoplangan mustahkamlangan qanotga ega va pastki qismida balandlikka chiqish uchun zaxira gaz yostig'i mavjud.  Vinahid to'g'ridan-to'g'ri isrofgar va agressiv gazlarning kontsentratsiyasini o'zgartiradi.  4 il.
Sharob havoda suzuvchi apparat yuzasiga keltiriladi.  Shamolda harakatlanadigan taksilar uchun ishlatiladigan shamolda suzuvchi apparatlar, shamolda engilroq bo'lgan gaz bilan to'ldirilgan, shamolda boshqariladigan vintlar ko'rinishida, xavfsizlik tizimi, yo'nalish, qo'llab-quvvatlamaydigan truss, qobiqga ega. ulash va avtomatik boshqarish.  Fermaning markazida engil materialdan yasalgan, havodan engilroq gaz bilan to'ldirilgan, quyosh batareyasi elementlari bilan qoplangan qalin gumbaz joylashgan.  Hammom yonida kabinalarga ulangan paluba bor.  Ramkaning perimetri bo'ylab o'zgaruvchan tortish vektoriga ega bo'lgan aylanadigan vintli elektr to'xtatuvchisi bo'lgan tortib olinadigan mashina qismlari va ramkaning pastki qismida zaruriy idishlarni mahkamlash uchun tortilgan tutqichlar mavjud.  Vinaxid suv xavfsizligi darajasini bevosita oshirdi.  2 il.
Sayohatchilar guruhini yaqin va uzoq fazoga parvozlar uchun uchuvchi transport vositalariga (MTV) olib kelish juda muhimdir.  TZ ramkasida keramik aerostatik suzish moduli, vintli pervanelli elektr motorlar, yonish dvigateli va oksidlovchi tanklari bo'lgan yagona reaktiv dvigatellar, shuningdek energiya ta'minoti tizimlari va yadroviy energiya ta'minoti tizimlari, aholi va texnik jihozlar mavjud. kosmik kemalar uchun to'xtash portlari.  Modullarning suzish qobiliyati tanklardan noyob geliyli texnik suyuqlikni pompalash va uni ushbu modullarning gumbaz konstruktsiyalari ostida gazlashtirish orqali ta'minlanadi (qaytish jarayoni o'tkaziladi).  TZda kosmos orbitasidan uchiriladigan yoki tushadigan jigarrang ko'rinishdagi raketani joylashtirish uchun beshik o'rnatilishi mumkin.  Texnik natija - bu maqsadda transport tizimining funktsional imkoniyatlarini kengaytirish.  2 yulduz  bu 3 ish haqi  f-li, 13 kasal.
Vinaxid dengizda suzish texnikasi bilan bog'liq.  Viconian dirijablining dvigateli shamol bilan boshqariladigan parvonaga o'xshaydi, u barcha belkuraklarni olib yuradi.  Har bir narsa qalin qobiq bilan qoplangan, bu esa shamoldan gazni o'ch olishni osonlashtiradi.  Belkurak qismlarga bo'linadi va vint chizig'i bo'ylab qobiq stantsiyasiga mahkamlanadi.  Belkurakning pichoqlari bir-biriga mos keladi / bir tomondan birin-ketin turadi.  Vinakhid to'g'ridan-to'g'ri havo kemasining manevr qobiliyatini yaxshilaydi.  2 ish haqi  f-li, 3 il.
Vinoxid suzish havzasining galusasiga olib boriladi