その歴史と、この致命的な装置を自分で使用する方法について、私たちは統計から学びました。
デザイン要素
飛行船には主に、ソフト、ライト、ハードの 3 つのタイプがあります。 すべての悪臭は 4 つの主要な部分で構成されています。
- 空気の強度よりも弱いガスが充填された葉巻のような包装紙またはエアクーラー。
- 乗組員や乗客の輸送に使用される、船殻の下に吊り下げられたキャビンまたはゴンドラ。
- エンジン、ロックにプロペラを与えるもの。
- 飛行船を真っ直ぐにするのに役立つ水平および垂直カーム。
軟飛行船とは何ですか？ これはキャビン付きのスプールで、ロープの助けを借りて次のスプールに取り付けられています。 ガスが放出されると、シェルはその形状を失います。
飛行船（写真は記事から引用）も、その形状を支える内部万力の下に配置されており、気球の基部に沿った直線の端を通過する構造用金属キールも付いています。 inu によってサポートされています。
硬式飛行船は、布地で覆われたアルミニウム合金製の軽量フレームで構成されています。 密閉されたものは臭い。 この構造の中央には乾燥した斑点が多数あり、その皮膚はガスで悪臭を放つことがあります。 このタイプの致死装置は、風船の表面の段階に関係なく、その形状を保持します。
ガスはどのように滞留するのでしょうか？
飛行船には必ず水とヘリウムを使用してください。 水は入手可能なガスの中で最も軽いため、大きな可能性を秘めています。 しかし、燃えやすいため、多くの致命的な災害の原因となっています。 ヘリウムはそれほど軽いわけではありませんが、燃えないため安全です。
創作の歴史
最初に成功した飛行船は 1852 年に建造されました。 フランスのアンリ・ジファール著。 彼は、3 リットルの出力を発生するように設計された 160 キログラムの蒸気エンジンを作成しました。 これは、ブレードあたり 110 回転の速度を持つ偉大なプロペラのプロペラには十分でした。 発電所の出力を高めるため、全長44メートルの気球に水を満たし、パリの水路から出発し、年間10キロメートルの速度で飛行し、約30キロメートルの距離に達しました。
1872 年、ドイツの技術者パウル ヘンラインは初めて飛行船に内燃エンジンを設置し、目的に応じてシリンダーからガスを噴射しました。
1883 年、フランス人のアルバートとガストン ティサンディエは、電気モーターを動力とするエアロスタットの使用に初めて成功しました。
アルミニウム板で作られた船体を持つ最初の硬式飛行船は、1897 年にドイツで建造されました。
パリ近郊に住むブラジル出身のアルベルト・サントス＝デュモン氏は、1898年から1905年にかけて内燃機関を搭載した14隻の軽飛行船を建造し、一連の記録を樹立した。
フォン・ツェペリン伯爵
高速出力の気力スタットの操縦者として最も成功したのは、1900 年頃のドイツのフェルディナント フォン ツェッペリン伯爵でした。 初めてのLZ-1は？ ルフトシフ ツェッペリン、またはツェッペリンの沈没船は、技術的には折り畳み可能な船で、長さ 128 m、直径 11.6 m、24 本の長い梁で構成されたアルミニウム フレームで作られ、16 個の横リングで接続されており、2 つのエンジンで駆動されます。 16リットル。 と。
航空機の速度は年間 32 km まで高めることができます。 第一次世界大戦中も伯爵は設計を完成させ続け、そのとき彼の飛行船 (ツェッペリンと呼ばれる) の多くがパリとロンドンの爆撃に使用されました。 このタイプの致死車両は、第二次世界大戦中、主に反戦パトロールのために連合国によって配備されました。
前世紀の 20 年から 30 年にかけて、ヨーロッパとアメリカでは飛行船の存在が問題となっていました。 U リプニー 1919 r. イギリスのR-34による大西洋横断飛行は2回。
極のサブルート
1926年 イタリアの飛行船「ノルウェー」（写真提供：スタッティ）は、ロアルド・アムンセン、リンカーン・エルズワース、ウンベルト・ノビレ将軍による北極探検の依頼に成功しました。 ウンベルト・ノビレが戻ってきたら、すでに遠征を開始するつもりです。
彼は 1924 年に 5 隻の船、つまり飛行船を建造する計画を立てましたが、1928 年に事故に見舞われました。
1924 年の飛行船の名前は何ですか? 4番目のシリーズNであるこのプロジェクトは、「イタリア」という名前を捨て、ローマのウンベルト・ノビリ工場でスタートしました。
開発期間
U 1928 r. ドイツの船員フーゴ・エッケナーは飛行船「グラーフ・ツェペリン号」を製作しました。 運用開始までの 9 年後、144 回の大洋横断を含む 590 回の航海を完了しました。 1936年生まれ ドイツはヒンデンブルク号による大西洋横断定期旅客輸送を導入しました。
この時は無視され、1930 年代まで、飛行船はその高気密性、低流動性、そして荒天に対する脆弱性のため、事実上世に送り出されなくなりました。 さらに、大惨事の数は少ないが、最も顕著なのは 1937 年の水没したヒンデンブルク号の墜落と、30 年代から 40 年代に飛行中に経験した大惨事である。 私たちはこのタイプの輸送手段を商業的に廃止しました。
技術の進歩
多くの初期の飛行船のガスタンクは、牛の腸を叩いて引き伸ばした、いわゆる「黄金の鉱夫の皮」で作られていました。 1 つの致死装置を作成するには 25 万頭の牛が必要です。
第一次世界大戦の勃発に向けて、ドイツとその同盟国は、イギリスを砲撃するために使用される軍艦に十分な材料を確保するために、植物ベースの細菌の生産を開始しました。 1839 年に織物、ゾクレム、ワイン製造の技術が進歩。 アメリカの貿易商チャールズ・グッドイヤーによる加硫ゴムは、飛行船建造における革新の急増を呼び起こしました。 1930年代初頭、アメリカ海軍はアクロンとメイコンという2隻の「空飛ぶ空母」を受領し、その船体を開いてF9Cスパローホーク飛行航空機の艦隊を放出した。 船は嵐で沈没し、完全に破壊することができずにバラバラになった。
最も大きなポールの世界記録は 1937 年に樹立されました。 気球「USSR-B6 オソアビアヒム」。 27世紀、130年間空中で実験された致死装置。 飛行船が1時間で飛行した場所 - ニジニ・ノヴゴロド、ビロゼルスク、ロストフ、クルスク、ヴォロネジ、ペンザ、ドヴゴプルドニ、ノヴゴロド。
風船の夕日
そして飛行船は消えた。 そこで、1937 年 5 月 6 日、ヒンデンブルク号がニュージャージー州沖のレイクハースト上空で墜落し、乗客乗員 36 名が火災で死亡しました。 この悲劇はフィルムに記録され、世界はドイツの飛行船のように盛り上がった。
この水がどれほど危険であるか、そしてそれがどれほど危険であるかは誰の目にも明らかになり、人々がこのガスの影響下で簡単に足を動かすことができるという考えは突然不快なものになりました。 現在のこのタイプの致死装置にはヘリウムが含まれていないため、燃えません。 スウェーデンのパンアメリカン航空などの飛行機はますます人気があり、経済的になりました。
この種の航空機の設計に携わる今日の技術者は、「飛行船技術」というタイトルで飛行船の作り方に関する記事集が出版された 1999 年以前には、入手可能な唯一の参考文献は「風船設計」という本だったと不満を述べています。 Charles Berge著、scho viishla 1927 r.
スチャスニ・ロズロブキ
以前は、飛行船の設計者は乗客の輸送というアイデアに触発され、輸送に重点を置いていましたが、今日では空輸、自動車、海上輸送では十分な効果が得られず、荷物を運ぶことができない地域もあります。
私たちはそのような最初のプロジェクトをたくさん集めています。 1970 年代、アメリカ海軍の上級パイロットがニュージャージー沖でエアレオン 26 と呼ばれる空気力学的なデルタ型船をテストしました。しかし、ミラー氏は最初の試験磨きで資金が尽きてしまいました。 ヴィンテージ船のプロトタイプの作成には巨額の投資が必要であり、潜在的な買い手は十分ではありませんでした。
ドイツの Cargolifter A.G. は、ヘリウムを充填した有利な飛行船を計画しており、300 メートル以上の価値がある世界最高額のコストを設定しています。 この業界のこのようなパイオニアであることは、2002 年に同社が技術的な困難と関連する財務上の困難に直面して破産を申請したときに明らかになりました。 ベルリンに再建されたこの格納庫は、後にヨーロッパで最も重要なウォーターパーク「トロピカル・アイランド」に生まれ変わりました。
羽毛をめぐる競争で
新世代の設計エンジニアは、多大な企業と個人の投資に支えられ、新しい技術と新しい材料の利用可能性を再概念化しており、将来的には成功を勝ち取ることができます。 昨年、米国下院は、その開発プロセスを加速する方法として、この種の航空輸送に特化した会議を開催しました。
残りの数年間、飛行船の開発は航空宇宙産業のボーイング社とノースロップ・グラマン社によって行われました。 ロシア、ブラジル、中国は試作機の解体を始めた。 カナダは、ヘリウムを充填した翼の上部全体に太陽電池を搭載した肥大化したステルス爆撃機のように見える「ソニー・シップ」を含む、数多くの驚くべき船を設計しました。 何十億ドルもの費用がかかる可能性のあるバンテージ輸送市場を最初に独占するには、誰もがメッセンジャーから参加する必要があります。 今回は以下の 3 つのプロジェクトを紹介したいと思います。
- 英国エアランダー 10、ハイブリッド エア ビークルズ社製 - 現在世界最大の飛行船。
- LMH-1、ロッキード・マーチン社。
- Aeroscraft は、ウクライナからの移民 Igor Pasternak によって設立された Worldwide Erotics Corp の会社です。
自分で作る放射性コーティング風船
このタイプの致死装置の起床時間中に発生する問題を評価するには、子供用飛行船を使用できます。 寸法が小さくなるほど、追加できるさまざまなモデルが小さくなり、その結果、安定性と操作性が向上します。
ミニチュア飛行船を作成するには、次の材料が必要です。
- 容量2.5g以下の小型モーターを3個搭載。
- 重量が 2 g までのマイクロプライマー (たとえば、DelTang Rx33 は、他の部品とともに、Micron Radio Control、Aether Sciences RC、または Plantraco などの専門オンライン ストアから購入できます)。 1つのリチウムポリマーコア。 モーターのコネクタとプライマーを必ず切り替えてください。切り替えないと、はんだ付けが必要になります。
- 3 つ以上のチャンネルからの素晴らしい放送。
- 容量 70 ～ 140 mAg の LiPo バッテリーと外部充電デバイス。 バッテリーが 10 g を超えないようにするためには、最大 2.5 g のバッテリー容量が必要です。バッテリーの高容量により、消費電力が増加します。125 mAg では、この値 30 分に簡単に到達できます。
- バッテリーと受信機を繋ぐワイヤーです。
- 3 つの小さなプロペラ。
- Vugletseviy アナツバメ (1 mm)、翼長 30 cm。
- デプロンシート 10×10cm。
- セロハン、テープ、瞬間接着剤、ナイフ。
ヘリウムを充填したラテックスバッグをバッグに追加する必要があります。 標準的なものでも、重量が 10 g 以上のその他のものでも、目的の目的に到達するには、ヘリウムとして知られているバラストが追加されます。
コンポーネントは追加のテープを使用して上部に取り付けられます。 フロントモーターは前進に使用され、リアモーターは垂直に取り付けられています。 3 番目のモーターはシャフトの中心にあり、下向きに伸びています。 飛行船が上り坂に押し上げられないように、プロペラの前側を固定する必要があります。 モーターを瞬間接着剤で接着します。
テールスタビライザーを取り付けると、プロペラが小さなテールローターをきつく押しすぎるため、前方への動きを大幅に引き締めることができます。 これはデプロンで作成し、テープで固定することができます。
前方への動きは、小さな上昇によって補償されなければなりません。
さらに、キーチェーンの vikoristovuvan など、飛行船に安価なカメラを取り付けることができます。
飛行船
気象力の流入を補償し、飛行船の揚力に対する装置の質量の変化（エンジンの燃料を無駄にする目的）を補償するために、この倉庫に揚力制御システムを導入することができます。攻撃力の増加に伴って発生する砲弾の低動的揚力、および大気を圧縮して砲弾の中央のバロネットに保持するか、解放する方法もあります。バロネットから。 さらに、被覆材を保管する前に、ガス（ガス輸送用）の外部バルブを必ずオンにします（床の高さが高くなり、床内の温度が上昇すると、被覆材を伸ばす力が増加して被覆材が破裂するのを防ぐため） ）、およびインバーターbalonetakhの外部反転バルブ。 ガスバルブは、空気圧が完全に除去された後にのみ開きます。
最初の飛行船では、乗組員、乗組員、燃料を供給する発電所がゴンドラに乗せられていました。 長い年月が経ち、エンジンはエンジン ナセルに移され、乗客ナセルが乗務員や乗客に見えるようになりました。
古典的な飛行船の設計におけるシェル、ゴンドラ、および構造の中心部分は、装置の向きと安定化のために最も単純な重力および空気力学的制御システムに移されます。 重力システムは受動的または能動的のいずれかになります。 ナセルはシェル (ディビジョン 2 および 3) の下 (底部) に設置されているため、受動的な重力安定化はピッチとロール、およびゼロ流動床に応じて動作します。 この場合、シェルとゴンドラの間の距離が大きくなるほど、破壊された流入に対する装置の抵抗が大きくなります。 重力安定化が有効であり、装置の設計の剛性により、方向は前方または後方に移動するピッチ (装置の後半軸に沿って) に依存します。 空気力学的安定化と航空機の方向は、その表面 u の顕著な流動性についてのみ、尾翼ユニット (空気力学的スタビライザーとカーマ) を使用してピッチと機首方位 (リグ) によって制御されます。 流動性が低いと、空気力学セラミックスの有効性が不十分で、デバイスのスムーズな操作性を確保できません。 最新の飛行船では、システムの最終器官が (ジンバル サスペンション内で) 回転するプロペラ シャフトによって停滞しているため、3 つの軸に沿ったアクティブな配向および安定化システムがますます停滞しています。
最初の車両の係留構造は油圧ロープ、つまりシェルから自由にぶら下がっている 100 メートル以上のロープのケーブルで構成されていました。 飛行船が必要な高さまで降ろされると、大きなバース乗組員がケーブルを引っ張って飛行船を着陸点まで引っ張りました。 今年、飛行船を係留するための係留塔の建設が始まり、装置自体に自動係留ユニットが装備されました。
飛行船の種類
飛行船は、時代を経て現在に至るまで製造・運用されており、以下の方法により次の種類に分類されます。
- ケーシングの種類別: ソフト、ソフト、ハード。
- 発電所の種類別: 蒸気エンジン、ガソリンエンジン、電気エンジン、ディーゼルエンジン、ガスタービンエンジン。
- 衝突の種類別: 翼、プロペラ付き、インペラー付き、反応性。
- パッセンジャー、バンテージ、ミリタリーと呼ばれます。
- アルキメデスの力の生成方法：軽ガスのビコルスタンと熱風（熱飛行船）のビコルスタンを組み合わせたもの。
- 揚力による揚力の方法: 揚力ガスの充填、揚力ガスの温度の変更、バラスト空気の汲み上げ/汚染、変化する発電所の推力ベクトル、空気力学。
ドヴィグニ
最大の飛行船は蒸気機関や肉の力で崩壊した。 1880 年代に電気モーターが設置されました。 1890 年代になると、国内紛争が広範囲で停滞し始めました。 20 世紀を通じて、飛行船にはほぼ独占的に内燃機関 (航空エンジン) が搭載され、最近ではディーゼル (一部の飛行機や一部の現代飛行船に搭載) が搭載されていました。 ロシア人は風の強いグウェンティーをどのようにしてビコリストにするのでしょうか？ ヴァルト氏はまた、飛行船GZ-22スピリット・オブ・アクロンやラディアンスキー計画D-1など、ターボプロップエンジンが失速する稀なエピソードさえも指摘している。 基本的に、このようなシステムは事後対応型であるため、紙の上では失われます。 理論的には、設計に応じて、このようなエンジンのエネルギーの一部をジェット推力の生成に使用できます。
ポリット
空中では、古典的な飛行船は通常 1 人または 2 人のパイロットによって制御されます。最初のパイロットは主に航空機の方向を維持し、もう 1 人のパイロットは常に航空機のピッチの変化に従い、手動で舵を握ったり、位置を安定させたりします。 、または指揮官の命令でピッチを変更します。5）。 高度を上げて飛行船を降下させ、高度を変更するかエンジンナセルを回転させて飛行船を降下させ、その後、飛行船を上下に引っ張ります。 バラストの放出や火中へのガスの放出はほとんどありません。たとえば、火が消えるとガスが放出されます。 カイザーの「ツェペリン」の砲手のこの特殊性により、放出された水を誤って燃やさないように、機関銃から発砲する指揮官の許可を拒否することが重要です。 現在では、デバイスの重要な安定化の制御は自動化に委ねられることが多くなっています。
係留
ドックに停泊する重飛行船ZR‑1「シェナンドー」
1930 年代の古典的な飛行船とは何なのか、人々はよく疑問に思います。 ヘリコプターのように垂直に着陸することもできますが、機動性がないため、これは強風の存在下でのみ可能です。 実際には、飛行船を着陸させるには、地上の人々が飛行船のさまざまな点から投げられたハイドロパイプ (ロープ) を拾い、特定の地上物体に結び付ける必要があります。 その後、飛行船を地上に引き寄せることができます。 最も簡単で安全な着陸方法（特に大型飛行船の場合）は、特別なドックに係留することです。
彼らは係留塔の頂上から油圧ロープを投げ下ろし、それを風裏の土で敷いた。 飛行船は風上側から船に接近し、機首からもハイドロプロップが落下した。 地上の人々はこれら 2 つのハイドロパイプを結び、ウインチを使って飛行船をゴールドフィンチまで引き上げました。その機首はクランプ ソケットに固定されていました。 ドッキングすると、飛行船は風見鶏のように簡単にゴシキヒワに巻き付くことができます。 飛行船は上下に折りたたむことができ、これにより、飛行船を地面に近づけて離着陸や乗客の離着陸が可能になりました。
飛行船が艦隊と交信するときは、係留設備を備えた特別な母船が使用されました。
ティピ
デザインの裏側
飛行船は設計上、ソフト、ソフト、ハードの 3 つの主なタイプに分類されます。
ソフトで耐久性の高いタイプの飛行船では、ガスを運ぶ肉の殻が必要な形状と耐水性の剛性を獲得します。ガスを運ぶガスが強い圧力で注入された後にのみ形成されます。 高級タイプの飛行船は、（原則として）トラスの金属シェルの下部（ほとんどの場合、シェルの底部全体に広がっています）に見えるように見えます。 ナフツホルスト飛行船のお尻は飛行船「イタリア」です。 キールトラスは支流形状の鋼フレームで構成され、鋼の後縦桁で接続されました。 キールトラスの前には、横リングで固定されたトラスの鋼製管状部分からなる船首補強材が取り付けられ、後部には船尾延長部がありました。 キールトラスまでは下からゴンドラが吊り下げられており、キャビンと乗客の宿泊施設は 1 つに配置され、エンジンは 3 つのエンジン ナセルに配置されていました。 このタイプの飛行船では、外形の永続性はキャリアガスの過剰な圧力によって達成され、空気によって膨張して殻の中央で膨張するバロネット（柔らかい容器）によって安定して支えられています。 過給タイプの飛行船では（キャリアガスの超自然的な圧力に加えて）、キールトラスによってシェルの追加の剛性が提供されます。
| ...このような柔らかい飛行船の最初の小さな部分は、天候に応じて飛行船が山に落ちたり、まっすぐになったりするという事実にあります。<...>
風船のない飛行船のもう 1 つの欠点は、特に高出力エンジンの場合、常に火災の危険があることです。<...> 軟飛行船の 3 番目の部分は常に変化しており、その形状は常に変化しているため、ガスエンベロープにしわや大きな折り目が生じ、その結果、水平コーティングは考えられなくなります。 |
固体飛行船では、元の形状の永続性は布地で覆われた金属（場合によっては木製）フレームによって確保され、ガスはガス不透過性材料で作られた袋（シリンダー）内の剛性フレームの中央にありました。 硬質飛行船には、その設計の特殊性に起因する多くの欠点があります。たとえば、地上の人々の助けを借りずに準備が整っていないマイダンに降下することは非常に重要であり、そのようなマイダンに硬質飛行船を駐機させることは通常は困難です。ガタガタのフレームが風で崩れることは避けられず、フレームの修理と他の部品の交換に人員がかなりの時間を費やしたため、重量飛行船の生産性はさらに高かったため、事故のようには思えませんでした。
揚力解放の原理の背景
飛行船は次のように分類されます。
- 飛行船は主に空気静力学的な揚力に依存し、さらには振動的な空気力学的な殻を超えて移動するため、わずかに空気力学的な力にも依存します。
- ハイブリッド飛行船。
臭いガスの場合
補給の種類に基づいて、飛行船は次のように分類されます。
- ガス飛行船は、厚さが薄く、強度が低く、同じ温度と圧力でより多くの風が吹くため、キャリアガスのように流れます。
- キャリアガスとして使用される熱飛行船は風によって加熱され、その厚さは風の余分な殻よりも薄いですが、殻の中央の温度は大気風の温度よりもかなり高くなります。
- 真空飛行船では、殻が真空になっています（殻の中央には風がありません）。
- 複合飛行船（いわゆるローザー型エアロスタット）。
現在、キャリアガスとしては、均一な輸送と優れた浸透特性 (可塑性) にもかかわらず、主に停滞不活性ガスのヘリウムが使用されています。 過去は火のない水の中に停滞していた。
熱風を溶解するというアイデアは、キャリアガスを大気中に放出することなく飛行船の浮力を調整することにあります。飛行船が解放された後に熱風の加熱を停止するだけで十分なので、この装置は尊重されます。 これらの珍しい構造物の尻は、サーモプレーンや最後の飛行船キャノピー グライダーである可能性があります。
飛行船の殻の内部の空の殻には、ガス状燃料を輸送するためにビコリスタンを充填することもできます。 たとえば、グラーフ・ツェッペリン飛行船の主な利点の 1 つは、他のツェッペリン飛行船と比較して、爆風ガス エンジンの作動に代わるものであり、その厚さは風の厚さに近く、建物の発熱量はこれに相当しました。ガソリンよりも安いということです。 これにより、飛行距離を大幅に伸ばすことができ、振動の世界で飛行船を締め付ける必要がなくなりました（マイバッハエンジンの燃料消費量は、1馬力あたり年間ガソリン210g、オイル8gに加算されましたが、エンジンは年間 115 kg 近くのガソリンを消費しました）。 飛行船の締め付けによりキャリアガスの一部が放出され、経済性が低下し、飛行が困難になりました。 さらに、噴射ガスの滞留により、フレームに搭載される重要なガソリンタンクの数が減少しました。 ブラウガスは飛行船のフレームの下 3 分の 1 に 12 個の体積で存在し、その体積は 30,000 m に増加しました（このような落下による水の場合、105,000-30,000 = 75,000 m が失われます）。 ドダトコワが燃えている間、ガソリンが乗り込んできた。
理論的には、揚力を変えて真空飛行船を作ることは可能ですが、その場合、シェルの中央の強度を変えることで影響を受ける可能性があるため、シェルへの入口またはシェルからの出口が必要になります。大気風の影響については、これはまだ実際には実装されていません。
古典的な飛行船の長所と短所
空力航空機は、風を受けてパワーを維持するためにエンジン推力の約 3 分の 2 を消費します。 この飛行船は、ガスの推進力を利用して、実質的に「コストを発生させずに」風に乗って移動することができます。 しかし、この強力な力は水やヘリウムでは1立方メートルあたり約1kgなので、飛行船は飛行機やヘリコプターの大きさを大きく上回ります。
飛行船のもう 1 つの重要な特徴は、一方では、その寸法が大きくなり、（外板のより平らな表面が増加するため）ますます人気があり、費用対効果が高くなることです。 一方で、飛行船のサイズが大きいため、その運用と修理には高度に専門化された非常に高価なインフラストラクチャの構築が必要となります。
たとえば、Cargolifter AG など、非常に人気のある現代の飛行船を作成する実際的な試みは、投資不足と作成者によるプロジェクトのコンポーネントの過小評価により、過去には成功に至っていません。
利点
ネドリキ
- かなり低い流動性は航空機やヘリコプターの流動性（通常は最大 160 km/年）と同等であり、低い操縦性です。これは主に、低流動性および短期間のコースチャンネル内の空力シールの効率が低いためです。膜。
- 低い操縦性による折り畳み着陸。
- 気象条件（特に強風）による遅延。
- 必要な格納庫 (エリング) の寸法が非常に大きく、地上での保管とメンテナンスが複雑です。
- 飛行船、特に大型の飛行船のサービスレベルは著しく高い。 原則として、最新の小型飛行船の場合、2 人から 6 人までの着岸および発進チームが必要です。 1950 年代から 1960 年代のアメリカ軍の飛行船は、安全に着陸するために約 50 人の船員を必要としたため、信頼性の高いヘリコプターの出現後、運航から撤退しました。
開発の歴史
最初の水
飛行船の創設者はジャン・バティスト・マリー・シャルル・ムニエです。 飛行船メニエ・マヴには楕円体の破片があります。 角質は、80 オシブによって手動で回転する 3 つのプロペラの動作の原因でした。 バロネットの助けを借りて気球内のガスの流れを変えることにより、外側のメインシェルと内側のシェルの2つのシェルを取り付けることで飛行船の高さを調整することができました。
半世紀も経たないうちに、これらのアイデアに基づいてアンリ・ジファールが設計した蒸気エンジンを搭載した飛行船が、ちょうど4月24日に初飛行を行った。 エアロスタット (r.) の進入日と飛行船の初飛行との間のこの違いは、エアロスタット航空機のエンジンの数によって説明されます。 技術的な進歩は 1884 年に行われ、電気エンジンを備えたフランス軍用飛行船による最初の自由飛行が完了しました。 ラ・フランスチャールズ・レナードとアーサー・クレブス。 飛行船の長さは52メートル、容積は1900立方メートルで、8.5馬力の追加エンジンにより後方8キロメートルを23時間で飛行した。
ティムも同様で、装置は満足のいくものではなく、非常にドイツ的でした。 内燃機関が登場するまで定期的な散水は行われませんでした。
チェペリーニ
夏の庭園を望むチェペリン
最初のツェッペリン飛行船の製造は、1899 年にフリードリヒスハーフェンのザトーツィ マンツェルにあるボーデン湖の水上貯蔵工場で始まりました。 工場の創設者であるフォン・ツェッペリン伯爵が陣営のすべてをこのプロジェクトに費やしたが、工場用の土地を借りる十分な資金がなかったため、この工場が湖上で組織された。 完成した飛行船「LZ 1」（LZは「Luftschiff Zeppelin」の略）は高さ128メートルに達し、2つのゴンドラ間の移動経路によってバランスがとれていました。 新しいバルジには2つのモーターが取り付けられています ダイムラーパワー14.2馬力 (106kW)。
ツェペリン飛行船の初飛行には2日かかった。 18 隻以上の船体を失い、ヴァギのバランス機構が壊れ、破壊の着陸帯 1 部の破片が湖に落ちました。 装置の修理後、硬質飛行船の技術は現在の分野で正常にテストされ、フランス飛行船ラ・フランスの速度記録（6 m/s）を3 m/s破りましたが、これはまだ十分ではありません。飛行船業界から多額の投資を得る。 大金のために必要な融資が打ち切られた。 その飛行船の最初の飛行は、軍当局にとってその後継機の見通しを明確に示しました。
ツィオルコフスキーの気球の模型
豊かな仲間たちの前で、ツィオルコフスキーは、体積最大50万立方メートルの、金属外板を備えた堅固な構造の飛行船という、今日の世界に対する素晴らしいビジョンを創り出すことを望んでいた。
ツィオルコフスキーのアイデアの設計テストは、「ディリジャブルバド」ソビエト社会主義共和国（1932年から1940年、1956年、この企業はDKBAの所有権の下で開発されました）の30機の航空機によって実行され、プロトタイプのコンセプトの出自を示しました。 しかし、飛行船はそのようにはうまくいきませんでした。偉大な飛行船のほとんどは、ソ連だけでなく世界中で数多くの事故によって炎上しました。 偉大な飛行船のコンセプトを復活させるためのプロジェクトの数に関係なく、設計者の製図板に留まらなければなりません。
ボジョベ・フレシュシェニア
飛行船を爆撃機として使用するという見通しは、飛行船が爆撃機として使用されるずっと前にヨーロッパで実現されていました。 G. ウェルズは著書『世界の戦争』（1908 年）の中で、戦闘飛行船による艦隊全体と場所の消耗について説明しました。
飛行機（爆撃機の役割は軽偵察機によって演じられ、そのパイロットはいくつかの小型爆弾を運んでいた）の代わりに、飛行船は世界大戦の初期にはすでに恐るべき戦力であった。 最も活発な空中浮遊大国は、サンクトペテルブルクに20以上の装置を備えた偉大な「空中浮遊公園」を持っていたロシアと、18隻の飛行船を持ったニメチナだった。 この地域が世界大戦に参加したすべての期間中、オーストリア・ウゴル軍は最も弱い勢力の一つでした。 第一次世界大戦の最前線にあったオーストリア・ウゴリック艦隊は、保管されるまで飛行船を 10 隻しか保有していませんでした。 軍用飛行船は司令部の中位にありました。 時々、前線や軍隊がその悪臭を感じた。 戦争の初期に、飛行船は飛行船に割り当てられた参謀本部の士官の監督の下で戦闘任務に割り当てられました。 そしてここで飛行船の司令官は当直士官の役割を割り当てられました。 ツェペリン伯爵とシュッテ・ランツ社の設計ソリューションがこの分野で大きな成功を収めたのはわずかであり、これは世界の他のすべての国よりも優れていることを意味します。なぜなら、正しい選択をすれば、深層知能の保護という大きな害をもたらす可能性があるからです。 ドイツの車両は、2〜4,000の速度で年間80〜90kmを走行できます。 kmを越えて目標に大量の爆弾を投下します。 例えば、ドイツの飛行船一隻がアントワープに着陸した後、14 発の鎌により 60 隻のブディンキが破壊され、さらに 900 隻が損傷した。
雪への秘密の接近のため、飛行船は暗い闇で覆われていました。 この場合、この時間帯のナビゲーション機器の完全性の欠如と、目標への正確な接近を達成するために水面の視覚的制御の必要性のため、軍用飛行船の機器にはゴンドラの警備員が含まれていました。摩擦装置 ガード付きの電話または無線通信カプセルを使用し、飛行船からケーブルに沿って降ろしました。
飛行船の「黄金時代」
「ヒンデンブルジ」のレストラン
ヒンデンブルクのサロン
第一次光戦争終結後も、アメリカ、フランス、イタリア、ドイツ等は様々な方式の飛行船を保有し続けた。 第一次光戦争と第二次光戦争の間の運命は、現在の飛行船技術の進歩によって決まります。 大西洋を横断した最初の軽量航空機はイギリスの飛行船 R34 で、1919 年にスコットランドのロージアンからニューヨークのロングアイランドまでの飛行中に乗組員を乗せて進水し、その後イギリスのプラムに戻りました。 1924年、ドイツの飛行船LZ 126（米国ではZR-3「ロサンゼルス」と名付けられた）の大西洋横断飛行が行われた。
一連の飛行船の呼び出し
飛行船の時代が 1937 年に終わったことは重要です。そのとき、ドイツの旅客飛行船「ヒンデンブルク号」がレイクハーストに着陸した瞬間に火災が発生しました。 ヒンデンブルク、初期の飛行船の墜落と同様に ウイングド・フット・エクスプレス 21 リプニャ 1919 r. シカゴでは民間人12人が死亡し、信頼できる致死装置としての飛行船の評判に悪影響を及ぼした。 危険なガスが充填されていたため、飛行船が炎上したり事故が発生したりすることはほとんどなく、これらの災害は当時のパイロットにさらに大きな破滅をもたらしました。 p align="justify"> 飛行船災害による大規模な共振は航空機災害をはるかに上回り、飛行船の活発な運用は停止された。 もしツェペリンの会社が十分な量のヘリウムをほとんど入手できなかったら、このようなことは起こらなかった可能性がある。
飛行船クラスK
当時のヘリウム埋蔵量は米国が最大であったが、当時のドイツ企業は米国からヘリウムを調達することがほとんどできなかった。 公称容積18,000のMクラスおよびKクラス飛行船（Mクラス飛行船およびKクラス飛行船）など、野心的な飛行船も少なくありません。 m3と12,000。 m³ は、第二次世界大戦中、ドイツの潜水艦と戦うために設計された偵察船としてアメリカ海軍が積極的に活動しました。 彼らの任務には、水中の勢力を探知し、粘土爆弾で攻撃することが含まれていました。 この役割では、悪臭は完全に効果的であり、信頼できるヘリコプターの出現まで停滞しました。 これらの飛行船は最大 128 km/年の速度を実現し、最長 50 年間飛行し続けることができました。 残りの飛行船 Klas K (K Ship) K-43 は 1959 年にベレズヌイで就役しました。 第二次世界大戦中に撃墜された唯一の飛行船はアメリカの K-74 で、1943 年 6 月 19 日の夜、水面にいた潜水艦 U-134 を攻撃しました（規則に違反したため、飛行は許可されました）。フロリダのピヴニチノ・スキドニー海岸で、チョーベンと同じようにヘラジカを攻撃すると、さらに絡まれることになります。 潜水艦は飛行船をマークし、最初に火を消しました。 この飛行船は運航者の許可を得ずに粘土爆弾を投下しなかったが、わずか数年で海に落ちて沈没し、乗組員の10人に1人が溺死した。 アザーライト戦争中、アメリカ海軍はこれらのタイプの飛行船を使用しました
- ZMC: 金属製の殻を備えた飛行船。
- ZNN-G：G型飛行船
- ZNN-J：J型飛行船
- ZNN-L：L型飛行船
- ZNP-K：K型飛行船
- ZNP-M：M型飛行船
- ZNP-N：N型飛行船
- ZPG-3W：センチネル飛行船。
- ZR：堅固な構造の飛行船。
- ZRS: 飛行船 - 堅固な設計の研究。
ラディアンスキー連合は、この戦争で飛行船を 1 隻だけ失った。 飛行船 B-12 は 1939 年に就役し、空挺部隊と輸送機器の訓練のために 1942 年に就役しました。 1945 年まで、この岩は 1,432 の政治を獲得しました。 1945 年 1 日、別のクラス B 飛行船、飛行船「ペレモガ」がソ連で就役し、黒海で掃海艇として使用されました。 1947年9月21日に解散した。 このクラスの別の飛行船である B-12bis "パトリオット" は 1947 年に運用され、主に乗組員の準備、パレード、宣伝訪問に使用されました。
災害
飛行船の作成者は基本的な安全アプローチを望んでいませんでしたが、それらは安全ではなかったり、不活性の代わりに安価な水を使用したり、高価で入手困難なヘリウムを使用したりしました。
「...世界には、飛行船が開発され広く使用される可能性のある地域がまだ1つあります。 これは、平原よりも広いその広大な領土からのラディアンスキー連合です。 ここでは、特にシベリアの夕方には、素晴らしい景色が人口ポイントをさらに強調します。 これにより、高速道路や登山での日常生活が複雑になります。 自然の気象学者は飛行船の飛行に非常に好意的です。
(ウンベルト・ノビレ、イタリアの飛行船設計者、1932年から1935年にかけて持株会社「DIRIZHABLEBUD SRSR」を設立/1956年以降 - FSUE DKBA)。
アメリカ合衆国
現在の飛行船「ツェッペリンNT」、ニメッチナ。 このタイプの飛行船は、フリードリヒスハーフェン近郊のドイツ企業ツェッペリン ルフトシフテクニック GmbH (ZLT) によって 1990 年代から飛行されています。 これらの飛行船の体積は8225m、底部の高さは75mです。 悪臭は、最大量200,000立方メートルに達した古いツェッペリン飛行船に比べて大幅に減少しています。 さらに、悪臭は主に未占有ヘリウムによるものです。
CL160 - まだ到着していない風の巨人の飛行。
格納庫（カーテンウォール360m、カーテンウォール220m、カーテンウォール106m）
格納庫内のパーク「トロピカル・アイランズ」
格納庫の内部空間（左下隅に三方リスペクトを高める）
創立の元となった Cargolifter AG 社は、1996 年の春 1 日にヴィスバーデン (ニメツィナ) 近くに設立され、大型および特大貨物の輸送における物流および技術サービスを提供するために設立されました。 このサービスは、大容量飛行船CargoLifter CL160のアイデアに基づいています。 しかし、この飛行船（容積550,000立方メートル、深さ260メートル、直径65メートル、高さ82メートル）は、飛行船の重要な義務にもかかわらず、何の催促もなしに、160トンの樹皮を最大1万kmの距離を輸送するように設計されています。 , ヴィコニクにはこのガルシがあります。 ティムは、CL160 の生産と運用を目的とした格納庫としては使用されていない軍用飛行場で 1 時間滞在します。 格納庫 (カーテン 360 メートル、幅 220 メートル、カール 106 メートル) 自体は驚異的な技術であり、現在でもそのような施設としては最大であり、1930 年代の格納庫の規模を超えています。
しかし、技術的な折りたたみ（旅客機の設計に似ています）、金銭的コストの交換、そして創業者が自給自足への移行前に参入したときに、リスクを伴いながらプロジェクトを完了することを決定した短期間の条件が必要です。株式を売却した結果、プロジェクトを最後まで完了するには資金が不十分であることが合意されました。 2002 年 6 月 7 日、同社はそれが不可能であることと来月初めに清算手続きを開始することを発表した。 7万人未満の投資家への株式売却で得た3億ユーロの割合は、以前と同様に不明だ。
ミステツヴァの飛行船
映画撮影において
- 多くのアニメ作品、特にスタジオジブリの作品は、航空ナビゲーションに関連した審美性の低い解決策の結果、飛行船の「黄金時代」に戻っています。
- 『スカイ キャプテンと未来の光』は、ケリ コンランによるディーゼル パンク スタイルの映画です。
- TVシリーズ『エッジ』。 飛行船は別世界の重要な属性です。
- 映画「レセプションの構築」では、人形はルイス銃でツェペリンを打ち負かします。 シールドエアロスタットを使用することもできます。
- 映画「黄金の羅針盤」では、主な飛行装置は堅固な構造の飛行船です。
- 映画「ラファイエット飛行隊」の中で
- 映画「チェルボニー男爵」の中で
- 映画『インディ・ジョーンズと最後の聖戦』の中で
- 映画「ザリズネ」にて 空は地球を埋めるためのもの、宇宙飛行船は破壊された
コンピューターゲームでは
飛行船は、さまざまなジャンルの多数のコンピューター ゲームに登場します。
- コマンド＆コンカー: レッドアラート 3: 飛行船「キーロフ」 (eng. キーロフ飛行船） - 重要な爆撃機の機能を実行する重飛行船。 パイロットは特殊なロケット エンジンを瞬時に起動し、飛行船の完全性が失われるまでエンジンを作動させることができます。 バイブレーターは無限にあります。 落下の時刻になると、雄大な隆起が崩れ始めます。 サメの様式化。
- Civilization IV: Beyond the Sword: 飛行船は最初の攻撃ユニットであり、ユニットのみを攻撃し、水中ユニットを構築し、水上ユニットにダメージを与えることができます。
- 地球帝国: 第一次光戦争中に飛行船がドイツ軍に捕獲されました。
- コンカドゥへの道は、プラットフォームに座っている小さな丸い飛行船で、敵が現れると、ゆっくりと飛行して砲撃します。 飛行船から投下される爆弾はさらに重い（迫撃砲弾の約3倍）。 残念ながら、プラットフォームと飛行船 (スピーチの前、グラフィックスのシステム ファイルでは「飛行船」と呼ばれています) はどちらも単に打ち込まれているだけです。 「飛行船」は、プラットホームに座っていると特に液体がこぼれる傾向があります。迫撃砲から十分な放射線を受け、飛行船はプラットホームから崩壊します。 飛行船を備えた航空機プラットフォームはコストが低いため、基地ですぐに入手できます。
- Arcanum: Of Steamworks and Magick Obscura グリーの穂軸は、カラドーナからタラントゥまで飛ぶ飛行船の底として機能します。 飛行船は海賊によって破壊され、そこにはアルカナムの世界ではまだ見たことのない航空機が乗っていた。
- Syberia は、クエスト ジャンルのコンピュータ ゲームおよびビデオ ゲーム、スチームパンク スタイルのゲームです。 アララバードへは自動飛行船または宇宙基地で行くことができます。 プロテ飛行船は発進しません。 ケイトはシャロフに飛行船の打ち上げ方を説明してほしいと頼む。 宇宙飛行士は、ケイトが自分の仕事を果たし、ハンス・フォラルベルク研究所で彼を宇宙に送り出すことを望んでいます。 ケイトはミサイルランチャーを起動することにしました。 ロケットの打ち上げ前に、シャロフは飛行船の打ち上げ方法を説明します。
- World of WarCraft - 飛行船は、異なる種族の首都間や大陸間を移動するための主要な手段の 1 つです。
- 妨害者 - ドイツのセペリン弾がパリ上空を飛行
- ファイナルファンタジー - シリーズのほとんどのゲームには少なくとも 1 機の飛行船があり、ゲームが終了するまでヒーローたちの移動手段として機能します。 シリーズの一部のゲームでは飛行船が存在しませんでした (たとえば、シリーズの最も未来的な要素の 1 つであるファイナルファンタジー VIII では、飛行船の代わりに宇宙飛行がありました)。
- Fallout Tactics - 戦前、作戦が行われている地域には多数の飛行船があり、そこに生存者がいた可能性があると推測されます。 私たちが見たそれらのうちの1つは、オセロラミッションで焼け落ちた飛行船の近くで発見されました。
郵趣で
天文学において
小惑星 (700) オーラヴィクトリクスは、最初の高速飛行船「シュッテ・ランツ」にちなんで命名されました （英語）ロシア ラテン語から翻訳されたもので、「風に対する勝利」を意味します。 この小惑星は 1910 年に発見され、飛行船の初飛行以降の名前の数は 1911 年でした。
- 1916年の春、ドイツの鎖がロシアの塹壕に撒き散らしたのは、ドイツ国民を攻撃していたヴィルヘルム皇帝と、もう一人の皇帝ミコリを描いた卑劣な風刺画で、ラスプーチンの公式機関銃に対抗した。
- 102面運用開始にあたって
飛行船「D-1500」
いくつかの増加した構成モジュールのコレクション
グロマドスケ航空設計局
キエフ-2008 r
気力静的飛行体 (ALV)、つまり飛行船の主な目的は、最大 1.5 トンの商品を輸送することです。
飛行船の特別な機能は、コンポーネントを外部サスペンションとして飛行船ゴンドラ本体の中央で輸送できることです。 さらに、ガスや石油のパイプライン、送電線などのパトロール、監視、技術保守の機能を削除することもできます。 アクセスの良いエリアにあります。
この設計の作業では、必要な商業構造が小型の移動情報および調整センターの作成に関与し、そこから販売業者に商業食品を直接配布することができました。 たとえば、アクセスが容易なカルパティア山脈の山岳地帯では、平地への農産物の供給について交渉を行う必要があります。 同様の要件は、中国、ロシア（ツンドラ、コーカサス山脈など）のビジネスマンによって策定されました。
このロボットは技術提案の段階にあります。 これにより、一貫した設計と、予備設計と詳細設計の両方の設計の次の段階への移行が保証されます。
技術特性
ザガリーヌィ・ヴィグリャドALA
目的：
乗客と乗客の輸送
飛行船のレイアウト
飛行船「D-1500」はそんな飛行船の代表格で、古典的な葉巻のようなデザインを踏襲しています。 飛行船の高さは64メートル、砲弾の直径は14メートル、体積は7000立方メートルです。
飛行船の船体は流線型の形状をしており、保管シートから収集された、ガス不透過性の柔らかい断面シェルによって形成されており、これがシェル形状の子午線の輪郭を形成し、ノーズコーンとテールコーンの端で連結されています。形をした硬い浴槽。
シェルの中央には、シェルの外側の輪郭から等距離に設計されたガスタンクのセクションが配置および固定されています。
シェルの下部は、船体の底部の主な挿入場所に特別なカテナリーベルトがあり、そこにトラス（ゴンドラを備えた主要耐荷重モジュール）が取り付けられるように設計されています。
その最も特徴的な機能は、すべての主要コンポーネントとアセンブリのモジュール設計、および推力ベクトルの変化を制御するためにプロペラに追従するステアリング プレートを備えたディーゼル発電所の 2 つの船首モジュールと 2 つの尾モジュールです。
構造の電力図。
横断面でまっすぐに編まれたトラスは、膜の中央を通過し、膜の下部の理論上の輪郭に従い、周囲に沿って移行架線ベルトの後ろで膜に取り付けられます。 飛行船のキール トラスは剛トラス ビーム構造を持ち、剛トラス構造の 25 個の横耐荷重フレーム要素を含んでいます。
キールトラスフレームの断面の寸法（中央部分で2.2 m x 1.9 m）により、配管システム、バラストと火を備えたタンク、および輸送に必要なパイプラインのユニットをその中に手動で配置することができます。消火安定器システム、電気通信および飛行船設備。 、発電所および飛行船制御システム。 発電所やサービスエリアなどへの通路が整理されています。
フレームの間に1.0m立ちます。
キールトラスの中央部で、メインフレームとストリンガービームのカットを80mm×100mmに測定します。 クロスカットの形状は最先端の技術で編み上げられています。 梁の壁は厚さ0.5～1.0mmの薄鋼板を打ち抜き加工し、スポット溶接で接合します。
梁の端では、締結ジョイントとヒンジジョイントが溶接されています。
フレームとストリンガービームで補強されたフレームの対角線の後ろ、およびフレームトラスフレームの対角線に沿って、キールトラス構造の剛性とねじれを確保するためのケーブルブレースとストラットがあります。
キールトラスの下部、フレームアセンブリには、ゴンドラ飛行船吊り下げ装置が組み込まれています。 彼女は飛行船の乗組員室と乗客用の展望セクションを改修しました。 飛行船は重要であるため、ゴンドラのさまざまなコンポーネントを交換することができ、トランスファー ユニットを使用して改造してキール トラスに取り付けることができ、さまざまな改造を施した飛行船をリリースすることができます。
飛行船のゴンドラはキールトラスと同様の構造をしており、接着リベット接合を使用して厚さ 1.0 ～ 1.5 mm のグラスファイバープラスチックのシートで外側が覆われています。 飛行船の内部ライニングは、断熱性と遮音性に優れた乾燥装飾材料で作られています。
ALA設計図
発電所
したがって、飛行船の船体上の発電所の配置はペアで配置されます。 エンジンはキールトラスの前部に 2 基、尾部に 2 基あります。
発電所の前部エンジンはスクリューで包まれており、最大 35 度の舵板が付いた特別なベンチレーターが装備されており、飛行船の垂直面にあるスクリューからプロペラが換気できるようになり、変更が可能になります。流れの軌跡。
同じカーマ面を備えた尾部動力ユニットは換気するように設計されており、飛行船の水平面内のスクリューの方向の風によってジェットを換気できるようになり、飛行船によってカーネルを駆動できるようになります。コース沿いにあります。 これにより、発電所の推力ベクトルを変更し、飛行中およびホバリング モードでゼロ速度で飛行船を制御できるため、係留操作中の飛行船の操縦が容易になります。
飛行船の動力装置は、定格出力 100 馬力の量産型ディーゼル エンジンをベースとしています。 エンジンは飛行船の中央の特別なキールトラスに取り付けられ、リングノズルにあるネジによって駆動されます。
エンジンにはエンジンルームのすぐ近くに設置された特別な廃液タンクから燃料が供給され、廃液タンクへの燃料供給は特別なパイプラインとメインポンプを介して飛行船システムによって行われます。
乗組員用のキャビン。
飛行船「D-1500」の容積は7000立方メートル、飛行寿命は最大8年で、前方倉庫の乗組員のための接地システムを搭載したシステムが搭載されています。 別のパイロット（飛行船の副司令官）。 飛行船のフライトエンジニア（飛行技術者）。
乗組員 2 名用のキャビンは飛行船ゴンドラの前部にあり、必要な飛行および航行機器、飛行船制御装置が装備されています。 航空機関士の作業場は飛行船のキールファームの近くに組織されており、飛行船の発電所やシステム、関連する制御要素の動作を監視するための電気機械装置が装備されています。
客室～乗務員室の構造図
ゴンドラの高さは 14 m で、金属フレームとプラスチック製のケーシングで構成されています。 基礎構造、フレーム、フレームはポリマー素材で作られた軽量で高品質のパネルで覆われています。 ゴンドラは 8 つのトランジション パワー ユニットの後ろのキール トラスに取り付けられています。
ゴンドラ照明と透明プラスチック製のフロントパネルにより、全方位の鮮明な視界を確保します。
客室。
客室内、操縦室後方のコンパートメント前部に乾式トイレを備えた浴室があります。
側面には10人乗りの助手席が2列あり、その上には荷物や手荷物を収納できる折りたたみ式のバッグコンテナがあります。
キャビンが密閉されていない場合は、床にある通風装置によってキャビン全体の暖房と換気が行われます。 所々に扇風機による個別換気を行っております。
シートを分解すると、化粧室が整理されます。 これは、散水時間中にプラスの温度を必要とするアイテムの輸送（吊り下げられたコンテナとの組み合わせ）、大型アイテム、および最大容量に近いアイテムの輸送を目的としています。 、スウェーデン人が飛行船のnavantage-rozvantazheniyaを必要としない場合、私はmozhlive trivale nerukhoma係留を行います。 バンのキャビン内で輸送されるバンはフロアで制御できます。
ALAゴンドラ展望室の構造図
洗面化粧台の下には、7.7 m x 1.5 m x 1.9 m の洗面台があります。
構造的には、化粧室はゴンドラの尾部の一部で構成されています。 このような寸法により、パレットに梱包されたバンテージだけでなく、大型のモノバンテージの幅広い品揃えを輸送することが可能になります。
化粧台作業の安全を確保するために、化粧台キャビンには入口ドアと梯子を備えた化粧台ハッチが装備されています。 メインハッチの 1.3 m の穴は、ゴンドラの尾部のフレームのレベルでフレームの梁柱の間に配置されます。
ガスシェル。
飛行船のキャリアガスには不活性ガスのヘリウムが使用され、操縦ガスとしてはヘリウムで水が気化したもの（安全なヘリウムと水の混合物）が使用されます。 飛行船の船体全体にガス漏れの異臭が漂っている。
飛行船のガスシェルにはヘリウム不透過性の素材としてリッチな球状のスピットファブリック素材が使用されており、シェルの外面には大気中のポリウレタンの飛沫から保護するために外側からポリエステル生地を特殊なコーティングで覆っています。ワニスボール。
排気ガスを含むガス容器は、一連の同様のシリンダー内に配置された 3 つの容器に分散されています。 悪臭は、飛行船の殻の内部容積の構成を繰り返す、密閉された密閉構造です。
飛行船のガスシリンダーの設計の特徴は、ガスシリンダーがシェルの側面部分に取り付けられており、ガスが充填されると、解放される合金の力による圧力が外側に伝達されるという事実にあります。飛行船のパワーシェル
中央のガスシリンダーの中央には、飛行船の内部サスペンションのケーブルを飛行船のシェルに固定するための 2 本の特殊素材のカテナリー ベルトがあります。
キール トラス フレームの上部ノードから、ケーブルは特殊なシール装置を通って内部のカテナリー ベルトに到達し、シェルの上部に縫い付けられます。 これにより、可能であれば、キールファームから中間シェルとエンドシェルのガス貯留層に同量の水が落ちることが可能になります。
ガスシリンダーにはガスバルブが装備されており、圧力が許容限界を超えて過度に上昇した場合にシリンダーからキャリアガスが自動的に放出および放出されるように設計されています。 剛性のリングを備えたバルブやバルブ、ガスシリンダーの排気シャフトは、ガスシリンダーの端で偶然密閉される領域に取り付けられます。
飛行船が航行中または過熱して内圧が40～50mmを超えると、バルブが自動的に開きます。 水 美術。
船首および尾部のガスシリンダーには、分路ガスを収容するための追加の空のタンクが装備されています。 これらの空のタンクのバルブは、プライムス ドライブを暖房キャビンから移動させ、飛行船シェルの排気シャフトから取り外されます。
シェルとガスシリンダーの間の空いた空間は、空気を満たした風船のように振動し、飛行船の発電所のプロペラに取り付けられた空気取り入れ口からパイプラインを通って膨張します。
ALAガスエンベロープの構造図
キャリアガスを備えた飛行船表面のシステムは、ガスホルダーからヘリウムガスを受け取るための大直径（100～150 mm）のスリーブフィッティングと、高圧シリンダーからヘリウムガスを受け取るための小直径のスリーブフィッティングで構成されます。特殊なガスタンクから水を受け取るための同様の継手。
ヘリウムが充填されたフィッティングからは飛行船のキールフェルミに沿ったスリーブがあり、その中でオーバーラップするバルブを介して皮膚ガスシリンダーに個別に接続されています。 閉じるスキンバルブには圧力計に接続された特別なインジケーターがあり、スキンの容量を満たすガスの量を示します。
スキンリザーバー内のガス圧力の量に関する情報も飛行甲板パネルに表示されます。
尾羽。
飛行船の羽？ - 同様に、それは 120 インチのカットの下で拡張された 3 つの壊れないスタビライザーで構成され、上部の取り付けはシェルの対称軸に沿って垂直であり、より大きな地上高を確保します (スタビライザーとアースの下面の間に立つ)。
3 つのスタビライザーとサームの形状と面積はすべて同じであり、最小のヒンジ モーメントに対応します。 尾翼のフレームは薄肉の曲げ鋼材で作られています。 スタビライザーは広々としたトラスのようにデザインされているため、簡単に立つことができ、滑らかな形状になります。
関節式キャノピーに取り付けられたスタビライザーには、空気力学的なカーマが直線と高さに設置されています。
電気、無線工学、航空航行機器
この飛行船は主に、飛行機で広く使用されている電気、無線技術、飛行航法機能を備えています。
乗組員の電気寿命を考慮して、飛行船の発電所のエンジンによって誘導される、電圧 115V、400Hz の航空機搭載交互ジェット発電機 (両側に 2 台の発電機) が使用されています。
2 番目のシリンダーには 27 V の定電圧が供給されており、2 つの静的スイッチがあります。
電圧 27V の定電流の緊急電源として、バッテリーは、主要な生活電源の動作を正常に完了するために必要な第 1 カテゴリーの電源を供給するために使用されます。
さらに、飛行船には、制御パネルと照明ケーブルの照明用に 6V、400Hz の電圧が供給され、日常の電化製品に電力を供給するために、220V、50Hz の電圧が供給されています。
飛行船の飛行および航行機能は複合施設に統合されています。
この複合施設は 2 人で管理されており、お互いに 1 台を予約しています。 コンピュータは、パイロットのワークステーションに設置されたコントロールパネル、つまりインジケーターから制御されます。
これらのリモート コントロール インジケーターは、コース慣性システム、短距離ナビゲーション システム、および無線通信を監視するために使用されます。
主要な情報はパイロットのベースに設置された機能豊富なカラーインジケーター（8×6インチ）に表示されます。 気象レーダー観測所の制御盤として使用され、飛行経路に沿った交通経路を表示します。
方位慣性航法システムは、衛星システムと相互作用すると同時に自動制御システムと相互作用し、飛行船が指定されたルートを正確にたどることを保証します。
この飛行船には、短距離航行用の無線技術装置、無線通信、インターホン装置、「敵味方」放送などの完全な最新情報のデジタルレコーダーも装備されています。あらゆる種類の自動システムに設置できます。
飛行船のエンジン、電気および機械システムの動作の制御は、コックピットおよび航空機関士の技術部門に設置された追加の電気機械装置を使用して実行されます。
飛行船の着陸灯の視認性が低くなると、遠隔操作で着陸灯が点灯し、乗組員と地上停泊要員の連携を調整するために飛行船に地上警報システムが設置されます。
Keruvannya ポリオトム システム。
飛行船 D-1500 には、電気および水力発電の遠隔浸水システムが装備されています。
飛行船飛行船システム D-1500:
ディーゼルエンジンを備えた推進システムを保守するためのチャネル。
飛行船に推進エンジンをいくつか設置して、外板の風力スクリューの推力ベクトルの大きさと方向を制御するためのチャネル。
ガスシリンダーの特別なセクションの排気バルブと、飛行船の合金化力と攻撃圧力（差分）を変更するために使用されるすべてのバラストオブジェクトを制御するためのチャネル。
空力カーマを直接かつ高さで制御するためのチャネル。
D-1500 飛行船には以下が装備されています。
風力で駆動されるプロペラの一定の張力 (回転数) とトルク (推力) を備えたディーゼル エンジンを備えたいくつかの巡航発電所。
空力カーマ - 垂直キールに直接カーマがあり、左右のコンソールにカーマ高さの 2 つのセクションがありますか? - 形をした羽毛。
セラミックのカーマ表面を持ち、成形されたガスダイナミック カーマ: 直接のカーマ - 船尾推進発電所の巻きネジの後ろ、垂直カーマ - 船首推進発電所の巻きネジの後ろ。
ガスシリンダー上の 2 つのセラミック出口バルブ (前部と後部 - 1 時間または合金化力の個別制御用)。
バラストタンクの Kerovannye ドレンバルブ (フロントとリア - 1 時間、または融合力によって keravannye を分離)。
これらの制御チャネルは、電源、電気、油圧、機械ライン、および機械機構の冗長性 (予約) を送信します。
バランス系。
バラストシステムは、空力ケージの効率が低いため、垂直面付近で飛行船を制御するか、またはそれらと平行して飛行船を制御するように設計されています。
水は最も安価で移動が容易な川であるため、飛行船のバラストとして最もよく使用されます。 主な欠点は、マイナス温度では凝固点を下げるために塩または不凍液を追加する必要があることです。
ザガロム、飛行船には0.6トンのバラストが積まれています。 バラスト全体は、ランディング 0.2 トンとゴム 0.4 トンの 2 つのバラストに分割されます。
タンクは汚れた蛇口で水滴が垂れています。
バラストシステムのメインパイプラインに設置されたポンピング用のポンプにより、必要に応じてバラストの中心を移動させることができ、それによって飛行船のピッチに影響を与えます。 これらのポンプに加えて、地上に設置されたタンクから水がタンクに注入されます。
タンクは電気的に遠隔のレベルセンサーによって監視されます。 全ての電磁タップにリモコンが付いています。 これにより、バルブおよびバルブバラストセンターに関する情報をいつでもコントロールパネルに表示できます。
パリヴナシステム。
発射システムの主な目的は、飛行船の発電所に燃料を供給することです。
飛行船のディーゼル燃料の容量は 750 kg です。
慎重に配置されています:
4 つのタンクはそれぞれ 100 リットルの容量を持ち、ガス貯蔵所の中心近くに位置します。
飛行船の機首と尾翼の近くにある、それぞれ100リットルの2つのタンクに。
4 基のエンジンの外板近くにある 50 リットルの容量を持つ 4 つの水タンクに保管されます。
タンクの容量は 100 リットルで、燃料をタンク間にポンプで送り込むことによって飛行船の中心を変更できるように、タンクの中心から離れた位置に配置されています。
信頼性を高めるために、いくつかのモーターを備えたスキンの Vitra タンクがループ化されています。
スプリンクラー システムはバラスト システムのタンクの一部に接続されており、必要に応じて燃料を補充して流量範囲を増やすことができます。
燃料タンクには排水が入っており、10 メートルの目盛が付いたレベルセンサーが燃料の最小許容過剰量を示します。
すべての蛇口と電動ポンプに電動リモコンユニットが装備されています。 点火システムのコントロールパネルは、いつでも余剰燃料に関する情報を提供し、燃料の補給、タンク間のポンプ輸送、燃料のポンプ、制御タンクからのポンプ、および制御タンクからのポンプの可能性を保証します。
ALA への停泊・係留設備の設置
係留設備の倉庫
停泊・係留設備倉庫には、飛行船の船内やバースの地上に設置される設備や係留設備が含まれます。
飛行船に設置された停泊および係留設備の前に、次のようにします。
飛行船の船首に取り付けられた頭部係留ケーブル。
飛行船の後部から伸びる後方係留ケーブル。
また、飛行船には前部に前部曳航ケーブル、後部に後部曳航ケーブルが装備されています。 フロントとリアの牽引ケーブルには自律型電動ウインチの要素が含まれており、ケーブルの張力を調整できます。 どちらのケーブルも飛行船の係留ケーブルと相互作用できます。
陸上係留施設には次のものが含まれます。
波止場 - 直径800〜1000メートルのマイダン、2メートルを超えるさまざまな異物。
木と直径400〜500メートルのマイダンのない計画で、その中心にはピラミッド型のパイロンがあり、その頂上には垂直軸の周りを包み込むハゲワシがあります。
アスファルトで覆われた円形のステアリング道路に設置された、自動で方向を変える車輪を備えたバラストカート。
荷重が 1.5 トン以下のバラスト ロープの収集。10 ～ 15 kg の袋に梱包され、自動方向調整ホイール付きの 4 台のカートに置かれます。
バランスをとる方法 - 水、砂、砂など。
地上係留係留施設
こんにちは、親愛なる読者、敬意を表します。小型飛行船用のセンサー制御システムを開発するプロジェクトがあなたを待っています。
制御タスクは飛行船のラインの方向です。 簡易遠隔操作システムも導入しました。
管制対象は小型飛行船、EIM、TTI SFU部門の各部門。
Malyunok 1 – ミニ飛行船の素晴らしい眺め。
このプロジェクトには次のメタがあります。ライン (ホイールの軌道) を識別するための技術的ビジョンのためのシステムの開発。 飛行船のラインの位置と方向を制御する為替レート調整装置の開発。 ハイトレギュレーターの切断。 遠隔操作システムの開発。
1. 問題の分析と問題の定式化
タッチコントロールシステムの開発は、EIM部門で設計された小型飛行船で行われています。ミニ飛行船には、隠されたコンポーネントにシェルとさまざまなホイルバッグが含まれています。
ミニ飛行船の金具部分は折りたたまれています。
- - シングルボードコンピュータラズベリーパイ;
- - 広角インターネットカメラ Genius WideCam 1050;
- - 超音波高さセンサー hc-sr05;
- - 2 つの電気モーター;
- - モータートラクションコントロール用のサーボドライブ;
- - 生命サブシステム。
飛行船のエンジンは最大速度 3200 rpm に設定できます。 /xv. モーターの動作電圧は 7.4 ボルトです。 エンジンは飛行船の中心から 25 cm の間隔で、飛行船の最も低い位置に配置されています。
2. 技術監視体制
2.1. 技術監視システムの構成図
Malyunok 2 – ミニ飛行船テクニカル ビジョン システムのブロック図。
技術監視システムはハードウェア部分とソフトウェア部分で構成されます。 ハードウェア部分はショット接続によってソフトウェア部分に接続され、生成された信号は MJPG 形式で送信されます。
ハードウェアには Web カメラが含まれます。
ソフトウェア部分には以下が含まれます。
- - MJPG 形式でビデオ画像をキャプチャし、カメラを設定するためのカメラ ドライバー。
- - 画像処理モジュール。
2.2. 機能図の展開
処理方法とアルゴリズムの結果に基づいて、割り当てられた線のレタッチ (顔への攻撃で示される) が、攻撃サブタスクのソフトウェア実装で特定されました。- - ビデオカメラの内部パラメータを調整します。
- - カメラからの画像を表示します。
- - 画像を MJPG 形式からカラー HSV 形式に変換します。
- - カラースキームに従ってウェビングの領域の検索を整理します。
- - クロスバーポイントに座標を割り当てるアルゴリズムを実装します。
- - フィルタリングされた、赤以外の信号。
- - STZ ブロックとレギュレーター ブロック間の直接統合を実装します。
2.3. アルゴリズム
どうやら、空間内の 2 点を通って直線を引くことができるようです。 この状況では、事前に指定されたラインが小型飛行船のテクニカル ビジョン システムの前に配置されます。 画像処理の最初の段階では、線が通っているこれら 2 つの点を検索します。画像内の関心領域は、これらの点を検索するために重要です。 関心領域の最適な配置は、フレームの垂直部分の 1/3 から 2/3 の間になります。 断片には赤ちゃんに4本の青い線が描かれています。
図 3 – 関心領域の最適な配置。
対象ゾーンを最適に拡張するための基準は、対象ゾーンの下部が小型飛行船の底面に対して垂直であり、上部がフレームの間に配置されておらず、これにより、対象ゾーンの中断が最小限に抑えられるという事実にあります。削除されるゾーンのイメージ はい。
スキン ゾーンの高さは 10 ピクセルに設定されます。
線のあるクロスバーのポイントは、ピクセルと特定の色との互換性によって示されます。 HSV テクニカル ビジョン システムの色空間。
関心のある皮膚領域のための2段階のロボットアルゴリズム。
1. 特定の色の適切性は配列に格納され、その幅はカメラを含むフレームの幅となります。 配列のスキン要素は、対象ゾーンに応じて 10 ピクセルの平均値を持ちます。 このプロセスにより、カメラからのカラー ノイズが平均化されます。 配列には 3 つの行が含まれており、それぞれが HSV チャネルに対応します。 出力では、値「1」には指定された色に対応するピクセル アドレスが割り当てられ、値「0」には指定された色に対応しないピクセル アドレスが割り当てられる 1 次元配列を選択します。与えられた色。
for(x = 0; x
2. ゾーン間の左右をクロスバーで揃えます。
入力配列には、同じサイズの 2 つの配列が含まれます。 つまり、їх st1 と st2 です。 実装の配列をループで埋めるためのアルゴリズム。入力配列の要素が 1 に等しい場合、プロセスは線形に増加し、要素が 1.є 0 に等しい場合、指数関数的に変化します。ターゲット要素に書き込まれます。 st1 配列の。 st2 配列を整形するには、入力配列を端から見ていきます。 その結果、配列 st1 と st2 は次のようにグラフで表すことができます (図 5)。 
Malyunok 5 - 配列 st1 と st2 のグラフィック表示。
茶色の信号は、その色に割り当てられる最大の領域です。 ノイズに関する小さな問題がいくつかあり、赤ちゃんのディスプレイ 7 に見られます。心拍グラフの最大要素の座標 (st1) は、関心領域をまたぐ線の右側にあります。 青いグラフ (st2) の最大要素の座標は、関心領域をまたぐ線の左側です。
リスト
二重和=1; 二重和2=1; for (x=0; x
配列 st1 と st2 を成形した後、配列の最大要素が検出され、クロス ゾーンの中心が決定されます。 アクションのすべての記述をクロスバーの別のゾーンに結合すると、出力で線が通過する点の座標を見つけることができます。
フロント フレーム内のオブジェクトの後に、フロント フレーム内のトラスト ゾーンを決定するための拡張された方法の使用は、この方法が出力パラメータのノイズに対して好ましい結果を示したため、拒否されませんでした。 同様に、幅 176 ピクセルの 2 つの配列を列挙するだけで済み、含まれる各画像のサイズは 176x144 ピクセルになるため、この方法ではプロセッサの効率は変わりません。
3. レギュレータを直接使用する
3.1. 暖房システムの一部のレギュレーターのブロック図
Malyunok 4 – レギュレーターの直接のブロック図。- - ファジーレギュレータ;
- - ライン回転のための数学モジュール;
- - ソフトウェアPWM。
ハードウェア実装は次のもので構成されます。
- - エンジンドライバー L293DNE;
- - 左右の電動モーター。
ソフトウェア PWM が使用されるのは、テスト中の Raspberry pi シングルボード コンピュータにハードウェア PWM が存在するためです。
モータードライバーを停止し、PWM信号を強めます。
3.2. ファジーコントローラーの設計。
3.2.1. 作成されたシステムの入力と出力の重要性。
したがって、ミニ飛行船が線に沿って正確に通過するには、両方の分岐線を飛行船の軸に合わせて同じ軸に沿って回転させる必要があります。その後、それに応じてコントローラーの入力パラメータを設定できます。可変速制御(OFF)と回転(POV)。 コントローラーの出力変化は、セルラー接続での出力 PWM 信号のパラメーターになります。 左側のエンジンの出力変化は (LEV) としてマークされ、右側のエンジンは (RIGHT) としてマークされます。3.3.2. 熱条件に適応する皮膚の入出力機能の設定
左右のモーターの出力条件は、定常流と PWM 流入によるモーター動作の非線形パラメーターに基づいて設定する必要があります。 飛行船の流れのある程度の流動性がエンジンのわずかに線形の変化を許容する場合、条件は絶対的な線形特性を備えた理想的なエンジンとして設定されました。Malyunok 5 - 出力の条件が左と右に変わります。
ラインから飛行船の後の軸への入力変更とこの軸からのラインの回転は、技術的ビジョンのロボットシステムとカットの開発のための数学的モジュールの結果として削除されます。そのカメラのєインジケーター歪みの。 カメラの歪みの指標は、入力項 VIDCL および POV に配置できます。 位置決めの精度やラインに入る軌道に極力依存しないため、歪み指標が正確でない場合があります。 プリセット項はカメラの歪み画像に合わせて調整され、その背後にある項は調整されませんでした。 この用語は、システムが十分に精神的に機能するようにほぼ変更されました。
Malyunok 6 - VIDKL および POV という用語。
3.2.3. 実装されたファジィシステムの適応ルールの基礎の開発
ルールの基礎を構築するには、言語変化 (用語) を明確でわかりやすい名前で定義する必要があります。Malyunok 7 – ポズナチェンニャ温泉。
ドクターという名前からも明らかですが、この小型飛行船は熱結合を取り付けてエンジンの差推力によって制御されています。
ルールのブロック:
平均値は入力変数 PW によって毎日変化することに注意してください。 これは、飛行船の後半軸がその上の線と方向に沿って正しく配置されていると、モーターの入力値の推力の平均温度が中間になり、これは正しくないという事実によるものです。その位置と飛行船。
このファジー システムには、マムダニのアルゴリズムと呼ばれるディフェーズ アルゴリズムがあります。
このアルゴリズムは、順番に完了する多数のステージを記述しており、各ステップでは前のステップから取得した値が入力に追加されます。
3.2.4. ファジィシステムのプロセス解析
ロボットプロセスを分析するため。 レギュレーターの相関関係のポートレートが生成されました。 下の値では、すべての Y は入力変更可能な POV で、すべての X は入力変更可能な POV が ON です。 ピクセルの色はスキンモーターの入力を反映し、白が最小、黒が最大です。図 8 – 左右の可動子のファジー システムの出力値の相関図、相関図の断面図。
写真の残りの部分では、同じ色と陰影でピクセル視覚を集中させることによって、2 つの相関するポートレートを再形成した結果を見ることができます。 その結果、どの入力に対する張力を決定することができますが、モーターの力の重要性は同じです。 エッジにある特徴的な黒い正方形の領域により、上部が切り取られたエッジ項が得られます。
以下は、赤色でマークされたフレーム内の線をシェーディングしてファジー コントローラーをエミュレーションした結果です。 ビデオの右側では、左右のモーターの等しい PWM 信号を監視できます。 左側には、クリーンでよく整理された入力および出力サーモスタットがあります。
4. 高さ調節器
4.1. レギュレータのブロック図
Malyunok 9 – 高さ調整器のブロック図。プログラムの実装は次のもので構成されます。
- ファジーロジック用のPIコントローラー。
- 教育の発展のための数学的モジュール。
- ソフトウェアPWM。
ハードウェア実装は次のもので構成されます。
- サーボドライブ。エンジンの推力ベクトルを変更します。
- 超音波センサー HC-SR05。
4.2. ファジーコントローラーの設計
4.2.1. 閉鎖系の入出力の重要性
コントローラーのファジー部分の入力パラメーターは、ターゲットの高さの調整です。 出力変数は、pi-stock ハイブリッド レギュレーターの比例部分です。統合ストレージはシステム全体の出力であり、サーボ ドライブの位置に対応する累積変数として単純に実装されます。
4.2.2. 熱条件に適応する皮膚の入出力機能の設定
デバイスの出力温度を設定して、表面上に項の均等な分布を作成します。 ファジー システムの出力の非線形性は、入力変数の項によって指定されます。Malyunok 10 - Termi 出力変更出力
以下に示す高さでの可変研削の入力温度。
Malyunok 11 - 熱入力温度
4.2.3. 実装されたファジィシステムの適応ルールの基礎の開発
ルールの基礎を築くためには、言語変化（用語）をわかりやすい名前として認識する必要があります。Malyunok 12 - ポズナチェンニャ用語
通常、用語の直接接続がインストールされます。
ルールのブロック:
YA 高さ: 大きく下向き、THEN 出口: 非常にポジティブ
YA 高さ: 下向き、THEN 出口: 正
ヤクシュトの高さ: 毎日の換気量、出力: ゼロ
ヤクシュト 高さ: 上り坂、その後出口: マイナス
YA 高さ: 非常に爽快なトップ、THEN 出口: 非常にネガティブ
5. 遠隔制御システム
遠隔制御システムは、エンジンのトラクショントルクの差を制御して実装されています。 コンピュータエンジンにおける設定の実装原理は、ボタンを押すとトラクショントルクがスムーズに解放され、解放されたボタンがスムーズに回転することで、一定の間隔でエンジントラクションの差を維持することができます。キーストローク信号の送信は、地上基地局 (PC) がキーボードのキー入力をリモート コンピューターに送信する間、ssh プロトコルを使用したワイヤレス Wi-Fi チャネル経由で実行されます。
ビデオ ストリームの送信は、ssh プロトコルを介して同じ方法で実行でき、リモート マシンの画面をキャプチャできます。
6. システムの実験的検討
このシステムは実験室の意識で設計され、テストされました。 テクニカル ビジョン システムはラインの位置を認識し、クロスバー ポイントの座標をレギュレーター ブロックに直接送信します。
技術監視システムの運用
ミニ飛行船の上空飛行
直接および高度制御システムの安定性は、係数を選択することによって達成できます。 ファジーシステムの出力流量の比例増加。
図 13 - 飛行船高度センサーの推力ベクトルの位置。 高さは80cmに設定されています。
これらのデータを受信したとき、センサーからの信号には高レベルのノイズがありましたが、幸いなことに、システムの設計には信号用のフィルターがありませんでした。 フィルターが信号に干渉しなかった理由は、センサー テストでセンサー信号にわずかなノイズ レベルが示されたためです。 テストは無人システムで実行され、センサーからの信号を正確に生成して出力することが明らかに可能でした。 実際のシステムでは、飛行船の機能していたコンピューティング システムが完全に損傷し、その結果、センサーの読み取り値が不正確になりました。 直接推力ベクトルのグラフィック上のノイズは修正できないため、サーボ ドライブのフラグメントはカットオフのタスクで回転できなくなります。 サーボ ドライブは、2 つの方向指示器間の平均値にのみ回転を調整します。 平均値はグラフ上で簡単に確認できます。
高さ制御システム自体が故障しているのですから、推力ベクトル値の設定を進める必要があるのは明らかです。 この状況は、別の入力変化である「研削の滑らかさ」によって修正することができ、これは事前に予測して制御することも、PID コントローラーによって単純に修正することもできます。
テスト中に、実現されたすべてのセラミック ブロックが検証されました。 技術監視システムの動作は、昼光灯で照らされたシンク内のラインの静かで騒音のない認識に基づいていました。 また、左側のモーターの値設定にいくつかの誤動作が発見され、ファジー制御システムを直接適切に修正することができなくなりました。さもなければ、そのような心が直線で通過する責任があります。 制御の欠陥が検出されました。これは、ラインが互いに近づくとレギュレーターが急激に反応することを特徴としています。
ビデオ録画を試しながら、数式を定式化できるようになったのは、まさにシステムの始まりでした。
飛行船の制御方法には、エンジンの制御、船首部と船尾部のコントロールセンターからの飛行船の舵のパラメータの制御が含まれており、機能を変更したり、シェル飛行船に下から取り付けたりすることが可能です。 この場合、飛行船のラップは垂直面および/または水平面で作成されます。 回転飛行船は、キャリアガスを備えた楕円体の形をした堅い殻、スクリュープロペラを備えたエンジン、飛行船の船首と船尾部分にあるラインのメインおよびバックアップ制御センターを備えた同一のゴンドラを備えています。底部からシェルとビコナニまでの機能を交換する機能を備えています。 飛行船は船首部と船尾部の端に破壊不可能な十字状のブラケットを備え、ブラケットのクロスバーにネジ式アームを備えた可逆エンジンを搭載しています。 技術的な結果として、制御の信頼性が向上します。 2n.p. f-li、2il。
ヴィナキッドはプールのガルーサに運ばれます。
テクノロジーの波動
飛行船の前。 これらはすべて、コースと高度に沿ったスクリューと空力カーマによって駆動され、衝突する風の流れのエネルギーの流れに影響を与えます。 これらのすべてにおいて、垂直面または水平面の回転は、次の一連のアクションによって行われます。
飛行船には速度が与えられ、そのためにカーマが効果的に処理されます。
カーマをコースや高度に合わせて回転させる。これは、流れ込む風のエネルギーに応じて飛行船を回転させる方法です。
飛行船の回転方向の値に従ってください。
飛行船が必要な値の一定の回転に達すると、カーマが穂軸の位置に設定されます。
飛行船の速度がゼロ、風が強すぎ、飛行船の慣性が大きい場合、特にコーナー近くで旋回するのにかかる時間は 90 度を超え、その軌道は許容できないほど大きくなる可能性があります。 不可能なすべての飛行船が「後進」、すなわち船尾前方に移動する可能性があります。 したがって、その空力設計は静的であり、静的です。 不安定。 上で説明した古典的な方法に従って直線を 180 度変更し、最長 1 時間で実行し、見つかった軌道を計算します。
飛行船は球の形状をしており、探査機の方向を 180 度に変えるときの空力スキームの静止レベルを節約し、そのようなスキームには安全マージンがゼロです。 飛行船の主な制御は、地上の管制センターと、装置中央にある受信機を介して船上の制御装置に指令や指令を与えることで行われます。 したがって、セラミック床の領域は固体の半球体で囲まれており、地面から軸対称のデバイスの回転軸の可視範囲は、現在の位置情報システムでは最大です。数キロメートル。
提案された出力では、最大数の符号に対するデバイスが回避され、これが最も近い類似物として受け入れられます。
ロズクリティヤ・ヴィナホドゥ
飛行船を制御する提案された方法の本質は、空気力学的安定性スキームを節約するために飛行船の船首と船尾の機能を交換するために、垂直面および／または水平面上で飛行船を回転させることにある。
回転飛行船の本質は、重心を通過する垂直軸 Z に沿った対称性です (図 1 と図 2 の分割)。 シェル 1 の船首部分と船尾部分が完成すると、垂直および水平のクロスバーから折り畳まれた十字状のブラケット 4 の端に対で配置されたネジ頭 2 と 3 を備えたリバーシブル エンジンによって固定されます。 機首 5 のコントロール センターはメイン コントロール センターであり、バックアップ センターとしても機能します。 給電制御センター６はバックアップであり、先頭となる場合もある。
状況は変わりつつあると宣言されています。
飛行船の硬度と耐久性の向上。
水平および垂直回転中の宇宙での飛行船の重心への追加の移動と、それに対応する機械装置の動作の経済性を含めること。
ケルバンニャの信頼性が増加しました。
ワインインプットの特徴
リバーシブル飛行船の整備方法の発音は、近い将来に施行される予定です。
飛行船が 90° 未満で旋回する場合:
必要な回転に達すると、モーター 2 と 3 が点滅します。
船尾の機能は機首の機能に置き換えられ、機首の機能は船尾の機能に置き換えられます。
船首５の制御中心を予備、船尾６の制御中心を先頭とする。
ターン前後の変化を追跡します。
回転が必要な値と 180 度の値の間の通常の差内の値に達すると、モーターが振動します。
回転飛行船の設計は、飛行船の船首と船尾の同一性と軸対称性、およびその可逆性、つまり船首または船尾のいずれかの機能を与える能力に基づいています。 回転飛行船 1 ヴィコナンの非浮力シェルは、「ノーズフィード」の重量が長時間持続する楕円体の外観を持ち、短い横軸と縦軸で水平になっています（分割図 1、図 2）。 １つの飛行船のキャリアシェルの船首部分と船尾部分は、その重心を通る垂直軸Ｚに沿って対称である。 船首と船尾の端には、構造全体の垂直および水平のクロスバーを支持するために十字状のブラケット４が取り付けられている。 クロスバーの端には、新しいスクリューアーム 2 と 3 を備えた新しいリバーシブルモーターが取り付けられています。この場合、垂直クロスバーの端で動かされるアーム 2 は垂直面で回転するようにひねられ、アーム 3 は動かされます。水平クロスバーの端には、水平面での回転のために補強されています。 船首ゴンドラと船尾ゴンドラは下からシェルに取り付けられています。 船首ゴンドラにはヘッド コントロール センター 5 が設置されており、これがバックアップとなる可能性があります。 後部のゴンドラにはバックアップ コントロール センター 6 が収容されており、おそらく先頭のコントロール センターです。 エンジン２、３とゴンドラは飛行船の重心を通るようにＺ軸対称に配置されている。
椅子の簡単な説明。
赤ちゃん 1 は、回転する飛行船の正面 (後の) 投影を示しています。
Malyunka 2 は、回転する飛行船の横方向の投影図を示しています。
効果的なワイン出口。
あまりにも強い風に向かって飛行船を静止させておくと、均一かつ着実に崩壊してしまいます。 その後、リバーシブル飛行船の手続きが適切に行われる予定です。
90°未満で回転する場合:
モーター 2 と 3 が含まれており、垂直面または水平面に沿って、十字状ブラケット 4 の 1 つのクロスバー上で対称的に、後の 1 つのライン上で平行に移動します。 ネジを直接巻き付けるのは、飛行船が重要な中心を指定された方向に巻き付けるように設定されます。 エンジンを逆回転させてラップを直接交換します。
ターン前後の変化を追跡します。
必要な回転に達すると、モーターがうなり音を立てます。
飛行船の追加の加速の段階がオフになり、空間内の中心の追加の移動がオフになると、旋回は類似のものよりも速く、より経済的になります。
90°以上回転する場合:
船尾の機能を機首の機能に、機首の機能を船尾の機能に変更します。
船首５の制御センターが予備制御センターとなり、船尾６の制御センターが先頭制御センターとなる。
モーター 2 と 3 が含まれており、垂直面または水平面に沿って、十字状ブラケット 4 の 1 つのクロスバー上で対称的に、後の 1 つのライン上で平行に移動します。 直巻きネジは飛行船が重心を中心に伸びた直線で巻き付くように設定されています。 エンジンを逆回転させてラップを直接交換します。
ターン前後の変化を追跡します。
回転が必要な値と 180° の値の差に等しい値に達すると、モーターが点滅します。
180°回転またはリバースに切り替える場合:
船尾の機能が機首の機能に変わり、機首の機能が船尾の機能に変わり、
船首５の制御センターが予備制御センターとなり、船尾６の制御センターが先頭制御センターとなる。
他の 2 つのケースでは、機首、コントロールセンター、および実際の旋回の実際の機能について、絶対値が 90 度未満であるため、旋回速度にさらなる利点が生じます。
回転飛行船１の非水面シェルは硬質タイプであり、水またはヘリウムが充填されている。 これは、長寿命の重量「キャリーフィード」を備えた楕円形のシート複合材料で作られており、短い横軸と縦軸に揃えられています（分割図1、図2）。 第 1 飛行船の耐荷重殻の船首部分と船尾部分は、重心を通る垂直軸 Z に沿って対称です。 船首と船尾の端には、複合材料製の垂直および水平クロスバーを支持するために十字状のブラケット４が取り付けられている。 クロスバーの端には、新しいねじ駆動装置 2 と 3 を備えた新しいリバーシブルモーター (電気など) が取り付けられています。モーター 2 は、垂直クロスバーの端に取り付けられ、鋭くオンになり、垂直面 i で回転するようにねじられます。 。 水平断面の端で回転し、対称的にオンになっているモーター 3 をひねると、水平面が回転します。 途中、飛行船が前進するまですべてのエンジンをオンにします。 エンジンが直接切り替わるまで、すべてのエンジンの 1 時間のリバースが実行されます。 船首ゴンドラと船尾ゴンドラが下からシェルに取り付けられています。これらのゴンドラは複合材料で作られており、同一の頸椎センター 5 と 6 を収容しています。主制御センター 5 は、バックアップとして、船首のゴンドラに配置できます。 バックアップ制御センター６は、ゴンドラの船尾に設置される可能性がある。
制御センターとメインエンジンを二重化することで、回転飛行船とその制御の信頼性を高めています。
ジェレラ情報
1. UDC 629.73(09) Boyko Y.S.、Tur'yan V.A. 青い世界は滅びつつあります。 - M: マシノブドゥヴァンニャ、1991 年。128 時間: 病気。 ISBN 5-217-01369-9。
2. 特許 UA 2003596 C1 (Luftschiffbau Zeppelin GmbH)、1993 年 10 月 30 日。
3. 米国特許 1648630 (ラルフ H. アプソン)、1927 年。
4. 特許 JP 6278696 A (SKY PIA KK)、1994 年 10 月 4 日。
1. 飛行船の搭載方法。これには、エンジン制御、飛行船の船首部と船尾部の中心からの飛行船の舵パラメータの制御が含まれます。これは、機能を変更して飛行船のシェルに下から取り付ける可能性を備えて変更できます。船首部分と船尾部分の端にある壊れない十字状のブラケットのクロスバーにネジ付きのリバーシブルモーターが取り付けられているという事実によって影響を受けるヒキガエル。これにより、垂直面および/または水平面で飛行船を包み込むようになります。
2. キャリアガスを備えた楕円形の堅固な外殻、スクリュープロペラを備えたエンジン、飛行船 I の船首部と船尾部にある主制御センターと予備制御センターを備えた同一のゴンドラを備えた回転飛行船 (添付のとおり)船首部と船尾部の端に壊れにくい十字状のブラケットを設けることで、ネジ式アームを備えたリバーシブルモーターを船首部と船尾部のクロスバーに取り付け、機能の交換が可能です。括弧。
類似の特許:
出口のグループは、キャリアガスの揚力の近くから致死装置まで運ばれます。 電気モーターと、交換された乗客および前方用の翼を備えた飛行船は、乗客および前方用の飛行船の翼が側面にあり、船体の底部に取り付けられているという事実によって特徴付けられます。ルーメンは飛行船を制御します。そして交換可能です。 飛行船の本体は柔らかい合成素材で作られています。 風力発電所の風力チャネルの入口ノズルと出口ノズルの直径は、飛行船の船体の断面直径と等しい。 パルプ外皮の外側の乾いたライニングには、太陽光発電所からの光電池が取り付けられています。 風力で動くスクリューへの電気モーターの供給は、一定の流れを可変の流れに変換するインバーターによって駆動され、ワイヤーで発電所とバッテリーの両方に接続されています。 密閉された制御室の中央: 制御室の底にある固定プラットフォームに出ます。 飛行船の運用方法は、その中心を取り囲む円形の離着陸プラットフォーム、離着陸プラットフォーム上の係留、係止プラットフォームロッドおよび所定の位置にある係止装置の存在によって特徴付けられる。 補強は、排水パイプに配置された追加の強力なロッド、内部空間から出るように補強されたチャネル、および着陸装置の着陸油圧シリンダーを使用して実行されます。 旅行者のグループは速やかに下船して乗客を乗せるよう指示されています。 2n.p. f-li。
ワインは空中浮遊装置の表面に運ばれます。 浮体装置には、端に電気ブレーカーを備えた 8 セクションのトラス、セキュリティ システム、方向付け、リンク、および自動制御が含まれています。 8 壁トラスの中心には空気圧ポリマー パイプがあり、気密絶縁セクションに折り畳まれ、ポリマー フープで補強され、ロック ジョイントで固定され、追加の補助のために垂直位置に維持されます。 軽いガスが満たされると、ポリマーパイプはトラスに上昇する力を補う揚力を生み出します。 ヴィナキッドは致命的な装置によって直接作成され、オープンスペースで自分自身を適切に配置します。 1 給料 f-li、2il。
ワインは移動する輸送手段に運ばれなければなりません。 輸送ユニットは、輸送モジュールと、これに関連して輸送される接続モジュールとを含む。 輸送システムはヴィコリストのもので、アルキメデスの力やネジなどのさまざまな種類の故障によって移動が破壊されます。 風媒体用の輸送ユニットの輸送モジュールには、一定かつ可変の体積のシェルのグループを少量ずつ広げたリングベースが含まれており、浮力加熱システム、電気駆動装置付きモーター、新しいバッテリー充電システムが装備されています。貫流発電機のエネルギー源、加熱システム、および輸送ユニットを地面に沿って移動させるための装置。 水および/または水中媒体の輸送ユニットの輸送モジュールには、セラミック浮力システム、電気駆動装置、舵制御システム、および外部制御を備えた変形可能な船体が含まれています。 輸送するモジュールに硬い部品を含めることが重要です。 経済的なユニバーサル交通システムを構築することが可能です。 3つ星 その6の給料 f-li、17歳。
ワインは、空気および雰囲気浄化装置を使用することで、より簡単に致死装置に輸送できます。 合金ガスおよび鋸洗浄装置には、葉巻のようなケーシング、フレーム固定具、スタビライザー、ケルモ、および 2 つのフライト リングが含まれています。 フレームの側面に取り付けられたコンソールには、2 つのマーチング アームがあります。リング ワインダーにプロペラが付いた 2 つの電気モーターで、推力ベクトルが可変です。 中央シェルの中央には静電フィルターの剛体があり、金属メッシュスクリーンの上部に配置されています。これは正極であり、その間にコロナ負極が吊り下げられています。 フレームには太陽電池の要素で覆われた強化された翼があり、底部には高所に到達するための予備ガスクッションがあります。 Vinahid は、無駄で攻撃的なガスの濃度を直接変更します。 4il。
ワインは空中浮遊装置の表面に運ばれます。 風力タクシーに使用される風力浮遊装置は、非支持トラス、風で軽くなるガスが充填されたシェル、風力ネジの外観の破損、セキュリティ システム、方向、カップリングと自動制御。 実を結ぶ農場の中心には、太陽電池の要素でコーティングされた、空気より軽いガスが充填された軽量素材でできた厚いドームがある。 大浴場の隣にはキャビンとつながるデッキがあります。 フレームの周囲に沿って、可変推力ベクトルを備えた回転ネジ電気ブレーカーを備えた格納された機械セクションがあり、フレームの底部には重要なコンテナを固定するための格納されたグリップがあります。 ヴィナキッド氏は水の安全性のレベルを直接的に向上させました。 2il。
旅行者のグループを、近くの宇宙や遠くの宇宙へ飛行させるための有人輸送車両 (MTV) に連れて行くことが重要です。 TZ フレーム上には、セラミック空気静浮力モジュール、スクリュー プロペラを備えた電気モーター、内燃機関と酸化剤のタンクを備えたシングル ジェット エンジン、エネルギー供給システムと原子力供給システム、人口と技術機器が搭載されています。宇宙船が停泊する港。 モジュールの浮力は、希少なヘリウム工業用液体をタンクから汲み上げ、モジュールのドーム構造の下でガス化させることによって確保されます（帰還プロセスは移行されます）。 TZ では、宇宙軌道から発射または降下する茶色の見晴らしの良いロケットを収容するためのクレードルを設置できます。 技術的な結果は、この目的のための輸送システムの機能能力の拡張です。 2つ星 その3の給料 f-li、13歳。
ヴィナキッドは海軍の水泳技術に関連しています。 ヴィコニアン飛行船のエンジンは、すべてのシャベルを運ぶ風力で動くプロペラのように見えます。 すべてが厚い殻で覆われているため、風によるガスを払いのけるのが簡単です。 ショベルはセクションに分割され、ネジラインに沿ってシェルステーションに固定されます。 シャベルの刃は互いにフィットし、同じ側に次々と立っています。 ヴィナキッドは飛行船の機動性を直接的に向上させます。 2 給料 f-li、3il。
ヴィナキッドはプールのガルーサに運ばれる