Apie jo istoriją ir būdus, kaip patiems panaudoti šį mirtiną įrenginį, sužinojome iš statistikos.

Dizaino elementai

Yra trys pagrindiniai dirižablių tipai: minkšti, lengvi ir kieti. Visas kvapas susideda iš keturių pagrindinių dalių:

• į cigarą panašus įvynioklis arba oro aušintuvas, užpildytas dujomis, kurių stiprumas mažesnis už oro stiprumą;
• kajutės ar gondolos, pakabintos po korpusu, skirtos įgulai ir keleiviams vežti;
• varikliai, kas duos propelerį rocui;
• horizontalios ir vertikalios kermos, kurios padeda ištiesinti dirižablią.

Kas yra minkštasis dirižablis? Tai ritė su kabina, kuri už lynų pagalba tvirtinama prie kitos. Išleidus dujas, apvalkalas praranda savo formą.

Dirižablis (kurio nuotrauka paimta iš straipsnio) taip pat yra po vidine veržle, kuri palaiko jo formą, taip pat turi konstrukcinį metalinį kilį, kuris eina tiesios linijos gale išilgai baliono pagrindo. ir jį palaiko inu.

Standūs dirižabliai yra pagaminti iš lengvo rėmo, pagaminto iš aliuminio lydinio, padengto audiniu. Sandariai smirda. Šio darinio viduryje yra krūva sausų dėmių, kurių oda gali dvokti dujomis. Šio tipo mirtini įtaisai išlaiko savo formą, nepriklausomai nuo balionų paviršiaus stadijos.

Kaip užstringa dujos?

Įsitikinkite, kad dirižabliams naudojamas vanduo ir helis. Vanduo yra lengviausios turimos dujos ir todėl turi didelį potencialą. Tačiau jis lengvai perdega, o tai tapo daugelio mirtinų nelaimių priežastimi. Helis nėra toks lengvas, bet daug saugesnis, nes nedega.

Kūrybos istorija

Pirmasis sėkmingas dirižablis buvo pastatytas 1852 m. Prancūzijoje Henri Giffard. Jis sukūrė 160 kilogramų garo variklį, skirtą išvystyti 3 litrų galią. s., kurio pakako didžiojo sraigto sraigtui, kurio greitis buvo 110 apsisukimų vienai ašmenei. Norėdami padidinti jėgainės galią, 44 metrų balioną pripildėme vandens ir, pradėję nuo Paryžiaus hipodromo, skridome 10 km/metu greičiu, pasiekę apie 30 km atstumą.

1872 metais vokiečių inžinierius Paulas Haenleinas pirmą kartą dirižabliuose sumontavo vidaus degimo variklį, kiekvienam tikslui kūrendamas dujas iš cilindro.

1883 m. prancūzai Albertas ir Gastonas Tissandieriai pirmieji sėkmingai panaudojo aerostatą, varomą elektros varikliu.

Pirmasis standus dirižablis, kurio korpusas pagamintas iš aliuminio lakšto, buvo pastatytas Vokietijoje 1897 m.

Alberto Santos-Dumont, kilęs iš Brazilijos, gyvenantis netoli Paryžiaus, pasiekė rekordą 14 lengvų dirižablių, kuriuos jis pastatė nuo 1898 iki 1905 metų ir varomų vidaus degimo varikliais, serijoje.

Grafas fon Zepelinas

Sėkmingiausias greitai varomų aerostatų operatorius buvo vokietis Ferdinandas grafas von Zeppelinas, kuris apie 1900 m. tavo pirmasis LZ-1? Luftschiff Zeppelin, arba Zeppelin'o nuskendęs laivas, yra techniškai sulankstomas 128 m ilgio ir 11,6 m skersmens laivas, pagamintas iš aliuminio rėmo, kurį sudaro 24 ilgi sijos, sujungtos turi 16 skersinių žiedų ir varomos dviem varikliais. 16 l. Su.

Lėktuvo greitį galima padidinti iki 32 km/metus. Grafas ir toliau tobulino dizainą per Pirmąjį pasaulinį karą, kai daugelis jo dirižablių (vadinamų Zepelinais) buvo naudojami Paryžiaus ir Londono bombardavimui. Šio tipo mirtinus automobilius Antrojo pasaulinio karo metais dislokavo ir sąjungininkai, daugiausia prieškariniams patruliams.

Praėjusio amžiaus 20 ir 30 metais Europoje ir JAV dirižablių egzistavimas kėlė nerimą. U lipny 1919 r. Britų R-34 dukart transatlantinis skrydis.

Ašigalio pošaknis

1926 metais Italijos dirižablis „Norvegija“ (nuotrauka suteikta Statti) buvo sėkmingai užsakytas Roaldo Amundseno, Lincolno Ellswortho ir generolo Umberto Nobile tyrinėti Šiaurės ašigalį. Pradėsiu ekspediciją jau sugrįžus Umberto Nobile.

1924 m. jis planavo pastatyti 5 laivus arba dirižablį, 1928 m. patyręs avariją. Poliarinių tyrinėtojų grąžinimo operacija truko 49 dienas, per tą laiką žuvo 9 kariai, įskaitant Amundseną.

Koks buvo 1924 m. dirižablio pavadinimas? Ketvirtoji serija N, projektas buvo pradėtas Umberto Nobili gamykloje Romoje, atsisakius pavadinimo „Italija“.

Vystymosi laikotarpis

U 1928 m. Vokiečių jūreivis Hugo Eckener sukūrė dirižablią „Graf Zepelin“. Prieš pradėdamas eksploatuoti, po devynerių metų, jis baigė 590 reisų, įskaitant 144 transokeanines perėjas. Gimė 1936 m Vokietija įvedė reguliarų transatlantinį keleivių eismą Hindenburgu.

Negerbiami šiuo metu, iki 1930-ųjų, dirižabliai praktiškai nustojo būti leidžiami į pasaulį dėl didelio oro, mažo sklandumo ir pažeidžiamumo audringiems orams. Be to, yra nedaug katastrofų, visų pirma vandens pripildyto Hindenburgo katastrofa 1937 m. ir tos, kurios buvo patirtos skrendant 30-40-aisiais. Šią transporto rūšį padarėme komerciškai pasenusią.

Technologijos pažanga

Daugelio ankstyvųjų dirižablių dujų bakai buvo pagaminti iš vadinamosios „auksakasio odos“: karvių žarnos buvo sumuštos, o paskui ištemptos. Norint sukurti vieną mirtiną aparatą, reikia dviejų šimtų penkiasdešimt tūkstančių karvių.

Artėjant Pirmajam pasauliniam karui, Vokietija ir jos sąjungininkės pradėjo neršti augalines bakterijas, kad turėtų pakankamai medžiagos karo laivams, kurie buvo naudojami bombarduoti Angliją. Tekstilės, zokremo ir vyno gamybos technologijų pažanga 1839 m. Amerikos prekybininko Charleso Goodyearo vulkanizuota guma, paraginta dirižablių statybos dirižablio dirižablio statybose. Trečiojo dešimtmečio pradžioje JAV karinis jūrų laivynas gavo du „skraidančius lėktuvnešius“, „Akron“ ir „Macon“, kurių korpusai buvo atidaryti, kad būtų išleistas F9C Sparrowhawk skraidančių orlaivių parkas. Laivai subyrėjo po audros nuskendusių, nespėję iki galo sunaikinti.

Didžiausio tūrio stulpo pasaulio rekordas buvo pasiektas 1937 m. balionas „SSSR-B6 Osoaviakhim“. Mirtinas aparatas išbandytas ore 130 metų 27 a. Vietos, kur dirižablis išskrido per valandą – Nižnij Novgorodas, Bilozerskas, Rostovas, Kurskas, Voronežas, Penza, Dovgoprudnas ir Novgorodas.

Balionų saulėlydis

Tada dirižabliai dingo. Taigi 1937 m. gegužės 6 d. „Hindenburg“ sudužo virš Lakehursto prie Naujojo Džersio valstijos ir 36 keleiviai bei įgulos nariai žuvo per gaisrą. Tragedija buvo užfiksuota filme, o pasaulis išsipūtė kaip vokiečių dirižablis.

Koks pavojingas šis vanduo ir koks jis pavojingas, tapo aišku visiems, o mintis, kad žmonės, veikiami šių dujų, gali lengvai pasislinkti kojomis, staiga tapo nemaloni. Šiuolaikiniuose mirtinuose tokio tipo įrenginiuose helio nėra, kuris nedega. Tokie lėktuvai kaip Švedijos kompanija Pan American Airways tapo vis populiaresni ir ekonomiškesni.

Šių dienų inžinieriai, užsiimantys tokio tipo orlaivių projektavimu, skundžiasi, kad iki 1999 m., kai buvo išleistas straipsnių rinkinys apie dirižablio statymą pavadinimu „Dirižablio technologija“, vienintelė turima nuoroda buvo knyga „Vėjo laivo dizainas“. Charles Berge, scho viishla 1927 m.

Suchasni rozrobki

Anksčiau dirižablių dizainerius įkvėpė idėja vežti keleivius ir sutelkė savo pastangas į transportą, kuris šiandien yra nepakankamai efektyvus oro transporte, automobilių ir jūrų transporte, o bagažui neprieinamas.

Renkame krūvą pirmųjų tokių projektų. Aštuntajame dešimtmetyje JAV karinio jūrų laivyno vyresnysis pilotas prie Naujojo Džersio išbandė aerodinaminį deltos formos laivą Aereon 26. Tačiau Milleris pritrūko pinigų po pirmojo bandomojo poliravimo. Senovinio laivo prototipo sukūrimas pareikalautų milžiniškų investicijų, o potencialių pirkėjų neužteko.

Vokiškas „Cargolifter A.G.“ kainuoja didžiausią įmanomą kainą pasaulyje, kurio vertė viršija 300 m. Kad toks šios industrijos pionierius paaiškėjo 2002 m., kai įmonė, susidūrusi su techniniais sunkumais ir su tuo susijusiais finansais, iškėlė bankroto bylą. Angaras, atstatytas Berlyne, vėliau buvo paverstas svarbiausiu vandens parku Europoje „Tropical Islands“.

Lenktynėse dėl plunksnų

Naujos kartos projektavimo inžinieriai, remiami didelių verslo ir privačių investicijų, iš naujo suvokia naujų technologijų ir naujų medžiagų prieinamumą, ir ateityje bus galima laimėti sėkmę.Dirižablių gamyba. Praėjusiais metais JAV Atstovų Rūmai surengė susitikimą, skirtą šiai oro transporto rūšiai, kaip paspartinti jo plėtros procesą.

Likusiais metais dirižablius kūrė aviacijos atletai Boeing ir Northrop Grumman. Rusija, Brazilija ir Kinija pradėjo ardyti savo prototipus. Kanada sukūrė daugybę nuostabių laivų, įskaitant „Sonny Ship“, kuris atrodo kaip išsipūtęs slaptas bombonešis su saulėtomis baterijomis, išdėstytomis heliu užpildytų sparnų viršuje. Kiekvienas turėtų dalyvauti iš pasiuntinio, kad taptų pirmuoju ir monopolizuotų pranašumą turinčią transporto rinką, kuri gali kainuoti milijardus dolerių. Šiuo metu norėčiau pabrėžti tris projektus:

• English Airlander 10, gaminamas Hybrid Air Vehicles – šiuo metu didžiausias dirižablis pasaulyje;
• LMH-1, Lockheed-Martin kompanija;
• Aeroscraft, Worldwide Eros Corp kompanija, kurią sukūrė imigrantas iš Ukrainos Igoris Pasternakas.

„Pasidaryk pats“ radijo bangomis dengtas balionas

Norėdami įvertinti tokio tipo mirtinų prietaisų budrumo valandas kylančias problemas, galite naudoti vaikišką dirižablią. Matmenys yra mažesni, tuo mažesni skirtingi modeliai, kuriuos galima pridėti, o rezultatas yra didesnis stabilumas ir manevringumas.

Norint sukurti miniatiūrinį dirižablią, reikalingos šios medžiagos:

• Trys miniatiūriniai varikliai, kurių talpa ne didesnė kaip 2,5 g.
• Mikrogruntas, kurio svoris iki 2 g (pavyzdžiui, DelTang Rx33, kurį kartu su kitomis dalimis galima įsigyti specializuotose internetinėse parduotuvėse, tokiose kaip Micron Radio Control, Aether Sciences RC ar Plantraco), kuris veikia su viena ličio polimero šerdis. Būtinai perjunkite variklio ir grunto jungtis, kitaip jums reikės litavimo.
• Puiki transliacija iš trijų ar daugiau kanalų.
• 70-140 mAg talpos LiPo baterija ir išorinis įkrovimo įrenginys. Kad baterija neviršytų 10 g, reikalinga iki 2,5 g baterijos talpa.Didelė akumuliatoriaus talpa užtikrina didesnes energijos sąnaudas: esant 125 mAg, šią 30 minučių reikšmę nesunkiai pasieksite.
• Laidas, jungiantis akumuliatorių nuo imtuvo.
• Trys maži propeleriai.
• Vugletseviy swiftlet (1 mm), sparneliai 30 cm.
• Deprono lakštas 10 x 10 cm.
• Celofanas, juosta, superklijai ir peiliai.

Į savo krepšį turėsite pridėti heliu užpildytą latekso maišelį. Arba standartinis, arba dar kažkas, kurio svoris bus ne mažesnis nei 10 g.Norint pasiekti norimą galą, pridedamas balastas, kuris pasaulyje žinomas kaip helis.

Komponentai pritvirtinami prie viršaus naudojant papildomą juostą. Priekinis variklis naudojamas važiuoti į priekį, o galinis variklis sumontuotas statmenai. Trečiasis variklis yra veleno centre ir ištiesinamas žemyn. Sraigtas turi būti pritvirtintas priekine puse, kad dirižablio nebebūtų galima stumti į kalną. Suklijuokite variklius superklijais.

Pritvirtinus uodegos stabilizatorių, galite žymiai sugriežtinti judėjimą į priekį, nes propeleris per stipriai stumia mažą uodegos rotorių. Tai galima padaryti depronu ir pritvirtinti juostele.

Judėjimas į priekį turi būti kompensuojamas nedideliu pakilimu.

Be to, dirižablyje galite įdiegti nebrangią kamerą, pavyzdžiui, vikoristovuvaną raktų pakabukuose.

dirižablis

Meteorologinių jėgų antplūdžiui kompensuoti ir aparato masės pokyčiui kompensuoti (siekiant eikvoti kurą varikliams) dirižablio keliamajai galiai į šį sandėlį galima įvesti kėlimo jėgos valdymo sistemą. , kurioje jis gali būti panaudotas.mažos dinaminės kiauto kėlimo jėgos, atsirandančios padidėjus atakai, ir Taip pat yra būdas suspausti atmosferos orą ir išsaugoti jį balonetuose korpuso viduryje arba paleisti. iš balionų. Be to, prieš dangos saugyklą būtinai įjungiami dujiniai (dujoms tiekti) išoriniai vožtuvai (kad danga nesuplyštų dėl padidėjusių jėgų tempiant apkalą, padidėjus grindų aukščiui ir esant aukštesnei temperatūrai jose). ), taip pat senesni oro balonetakh vožtuvai. Dujų vožtuvai atidaromi tik visiškai pašalinus oro slėgį.

Pirmuosiuose dirižabliuose į gondolas buvo patalpinta įgula, įgula ir jėgainė su kuro atsargomis. Bėgant metams varikliai buvo perkelti į variklių naceles, o įgulai ir keleiviams ėmė matytis keleivinis gondolas.

Klasikinio dirižablio konstrukcijos korpuso, gondolos ir konstrukcijos šerdis perkeliama į paprasčiausią gravitacijos ir aerodinaminės valdymo sistemą, skirtą įrenginio orientacijai ir stabilizavimui. Gravitacinė sistema gali būti pasyvi arba aktyvi. Pasyvus gravitacinis stabilizavimas veikia reaguojant į poslinkį ir posvyrį bei nulinio takumo grindis, nes galvelė (-ės) yra sumontuota (-os) žemiau (apatinėje dalyje) korpuso (2 ir 3 skyriai). Šiuo atveju kuo didesnis atstumas tarp korpuso ir gondolos, tuo didesnis įrenginio atsparumas įtekamoms lūžtančioms srovėms. Gravitacinis stabilizavimas yra aktyvus, o orientacijai įtakos turi judėjimo pirmyn arba atgal būdo žingsnis (išilgai vėlesnės įrenginio ašies) dėl įrenginio konstrukcijos standumo, todėl Kerovanisti krasht. Aerodinaminis stabilizavimas ir orlaivio orientacija yra valdomi žingsniu ir kurso (įrenginiai) naudojant uodegos bloką (aerodinaminius stabilizatorius ir kermas) tik dėl reikšmingo jo paviršių sklandumo u. Esant mažam sklandumui, aerodinaminės keramikos efektyvumas yra nepakankamas, kad būtų užtikrintas sklandus įrenginio manevringumas. Šiuolaikiniuose dirižabliuose aktyvi orientavimo ir stabilizavimo sistema išilgai trijų ašių ašių vis labiau sustingsta, nes galutiniai sistemos organai sustingsta su besisukančiu sraigto velenu (kardaninėje pakaboje).

Pirmųjų transporto priemonių švartavimosi konstrukcijas sudarė hidrauliniai lynai – 100 ar daugiau metrų ilgio trosai, kurie laisvai kabo nuo korpuso. Kai dirižablis buvo nuleistas į reikiamą aukštį, didelė krantinės įgula patraukė už trosų, traukdama dirižablį į nusileidimo vietą. Šiais metais dirižabliams švartuotis pradėti statyti švartavimo bokštai, o pačiuose įrenginiuose sumontuotas automatinis švartavimo blokas.

Orlaivių tipai

Skirtingu laiku ir iki šių dienų gaminami ir eksploatuojami dirižabliai skirstomi į šiuos tipus pagal šiuos metodus.

• Pagal korpuso tipą: minkštas, minkštas, kietas.
• Pagal elektrinės tipą: su garo varikliu, su benzininiu, su elektros varikliu, su dyzeliniais varikliais, su dujų turbininiu varikliu.
• Pagal avarijos tipą: sparnas, su sraigtu, su sparnuote, reaktyvus.
• Vadinamas: keleivis, apžvalgos aikštelė, karinis.
• Archimedo jėgos kūrimo būdas: su lengvų dujų vikorstanais, su karšto vėjo vikorstanais (terminiais dirižabliais), derinama.
• Kėlimo su kėlimo jėga būdas: kėlimo dujų užpildymas, kėlimo dujų temperatūros keitimas, balasto oro siurbimas/nuodymas, elektrinės traukos vektorius, kuris keičiasi, aerodinaminis.

Dviguni

Didžiausi dirižabliai sugriuvo garo varikliu arba mėsos jėga. 1880-aisiais buvo sumontuoti elektros varikliai. 1890-aisiais vidaus nesutarimai ėmė smarkiai sustingti. Visą XX amžių dirižabliuose buvo montuojami beveik vien vidaus degimo varikliai – aviaciniai, o pastaruoju metu – dyzeliniai (kai kuriuose lėktuvuose ir kai kuriuose šiuolaikiniuose dirižabliuose). Kaip rusai vikorizuoja vėjuotus gwenties? Varto taip pat atkreipia dėmesį į net retus turbosraigtinių variklių užgesimo epizodus – dirižablie GZ-22 The Spirit of Akron ir Radyansky projekte D-1. Iš esmės tokios sistemos, būdamos reaktyvios, pasimeta popieriuje. Teoriškai, priklausomai nuo konstrukcijos, dalis tokio variklio energijos gali būti panaudota reaktyvinei traukai generuoti.

Polit

Ore klasikinį dirižablią paprastai valdo vienas arba du pilotai, pirmasis pilotas daugiausia išlaiko orlaivio kryptį, o kitas pilotas nuolat seka orlaivio žingsnio pasikeitimą ir rankiniu būdu prie vairo ar stabilizuoja jo padėtį. , arba vado įsakymu keičia aukštį .5 ). Didinti aukštį ir nuleisti dirižablią, nuleisti dirižablią keičiant aukštį arba sukant variklio nacelę – tada traukiant aukštyn ir žemyn. Balasto ir dujų išleidimas į ugnį išleidžiamas retai: pavyzdžiui, dujos išsiskiria, kai ugnis išleidžiama. Dėl šio Kaizerio „Zepelinų“ šaulių savitumo svarbu nesuteikti vado leidimo šaudyti iš kulkosvaidžių, kad netyčia nesudegintų vandens. Šiais laikais prietaiso kritinio stabilizavimo kontrolė dažniausiai patikėta automatikai.

Švartavimas

Sunkusis dirižablis ZR-1 „Shenandoah“ ant doko

Žmonės dažnai stebisi, kas yra klasikinis 1930-ųjų dirižablis. Jie gali nusileisti vertikaliai, kaip sraigtasparnis – tačiau tai įmanoma tik esant stipriam vėjui, nes trūksta manevringumo. Realiai norint nusileisti dirižabliui, ant žemės esantiems žmonėms būtina pasiimti iš įvairių dirižablio taškų išmestus hidrovamzdžius (virves) ir pririšti prie tam tikrų antžeminių objektų; Tada dirižablis gali būti patrauktas ant žemės. Lengviausias ir saugiausias nusileidimo būdas (ypač dideliems dirižabliams) – švartavimasis prie specialių dokų.

Nuo švartavimosi bokšto viršaus jie numetė hidraulinį lyną, kuris už vėjo buvo nutiestas žemėmis. Dirižablis priartėjo prie laivo iš vėjo pusės, o hidropropeleris taip pat buvo numestas iš jo nosies. Žmonės ant žemės surišo šiuos du hidrovamzdžius, o paskui su gerve patraukė dirižablią iki auksarankio – jo nosis buvo pritvirtinta spaustuko lizde. Pritūpęs dirižablis gali lengvai apsivynioti aplink auksarankį, kaip vėtrungė. Dirižablis galėjo griūti aukštyn ir žemyn – tai leido nuleisti dirižablį arčiau žemės, kad būtų galima tūpti/išlipti ir tūpti/išlaipinti keleivius.

Kai dirižablis sąveikavo su laivynu, buvo naudojami specialūs motininiai laivai su švartavimosi vietomis.

Tipi

Už dizaino

Pagal konstrukciją dirižabliai skirstomi į tris pagrindinius tipus: minkštus, minkštus ir kietus.

Minkšto ir didelio našumo dirižabliuose – dujas nešančios mėsos apvalkalas, kuris išugdo reikiamą formą ir vandenį laikantį standumą tik po to, kai į jį stipriai slėgiu pumpuojamos dujas nešančios dujos. Aukštos kokybės dirižabliai matomi apatinėje (dažniausiai) santvaros metalinio apvalkalo dalyje (daugeliu atvejų jis tęsiasi iki viso korpuso dugno). Navzhorst dirižablio užpakalis yra dirižablis „Italija“. Kilio santvara buvo sudaryta iš intako formos plieninių rėmų, sujungtų vėliau plieninėmis stygomis. Prieš kilio santvarą buvo pritvirtinta lanko armatūra, kurią sudarė plieninės vamzdinės santvaros dalys, tvirtinamos skersiniais žiedais, o gale buvo laivagalio pratęsimas. Iki kilio santvaros iš apačios yra pakabinamos gondolos: kabina ir keleivių patalpos buvo viename, o varikliai – trijose variklio nacelėse. Šio tipo dirižabliuose išorinės formos pastovumas pasiekiamas dėl per didelio nešančiųjų dujų slėgio, kurį stabiliai palaiko balonetai – minkšti konteineriai, išsiplėtę korpuso viduryje, kurį pripučia oras. Supercharged tipo dirižabliuose (be antgamtinio nešančiųjų dujų slėgio) papildomą korpuso standumą suteikia kilio santvara.

...pirma mažytė tokio minkšto dirižablio dalis, kuri slypi tame, kad, priklausomai nuo oro, dirižablis arba krenta, arba išsitiesia į kalną.<...> Dar vienas dirižablio be oro baliono trūkumas – nuolatinis gaisro pavojus, ypač su didelio galingumo varikliais.<...> Trečioji minkštojo dirižablio dalis nuolat keičiasi ir nuolat keičiasi jo forma, todėl dujų gaubtas sukuria raukšles ir dideles klostes, dėl kurių horizontali danga tampa nebeįsivaizduojama.

Kietuosiuose dirižabliuose pirminės formos išlikimą užtikrino metalinis (o kartais ir medinis) karkasas, padengtas audiniu, o dujos buvo standaus karkaso viduryje maišeliuose (cilindruose), pagamintuose iš dujoms nelaidžios medžiagos. Kietieji dirižabliai turi nemažai trūkumų, atsiradusių dėl jų konstrukcijos ypatumų: pavyzdžiui, nusileidimas į neparengtą maidaną be žmonių pagalbos ant žemės yra nepaprastai svarbus, o kieto dirižablio statymas ant tokio maidano dažniausiai yra ne tas atvejis jautėsi kaip nelaimingas atsitikimas, nes suragėjęs rėmas su daugiau Neišvengiamai subyrėjus vėjui, rėmo remontas ir kitų dalių keitimas personalui užtruko nemažai laiko, todėl sunkiųjų dirižablių produktyvumas buvo net aukštas.

Už kėlimo jėgos atleidimo principo

Orlaiviai skirstomi į:

• dirižablius, kurie daugiausia priklauso nuo aerostatinės kėlimo jėgos ir net šiek tiek aerodinaminės jėgos, nes jie peržengia vikoristinio aerodinaminio apvalkalo apvalkalą;
• hibridiniai dirižabliai.

Dėl smirdančių dujų

Atsižvelgiant į papildymo tipą, dirižabliai skirstomi į:

• dujiniai dirižabliai, kurie teka kaip nešančiosios dujos dėl mažesnio storio, mažesnio stiprumo ir didesnio vėjo esant vienodai temperatūrai ir slėgiui;
• Vėjuje kaitinami terminiai dirižabliai, kurie išsipučia kaip nešančiosios dujos, kurių storis mažesnis už vėjo perteklinį apvalkalą, tačiau temperatūra korpuso viduryje yra žymiai aukštesnė už atmosferos oro temperatūrą;
• vakuuminiai dirižabliai, kuriuose sviedinys evakuojamas (sviedinio viduryje nepučia vėjas);
• kombinuoti dirižabliai (vadinamieji rozer tipo aerostatai).

Šiais laikais, kaip nešančiosios dujos, jos daugiausia yra sustingusios inertinės dujos helis, nepaisant vienodo pernešimo ir puikių skverbimosi savybių (plastiškumo). Praeitis sustingo be ugnies vandenyje;

Idėja ištirpinti karštą orą slypi reguliuojamame dirižablio plūdrume, nepaleidžiant į atmosferą nešančiųjų dujų – pakanka nustoti šildyti karštą orą, kai dirižablis atsipalaiduoja, kad prietaisas būtų gerbiamas. Šių retų konstrukcijų užpakalis gali būti Thermoplane ir paskutinis dirižablis „Canopy-Glider“.

Vidinis tuščias dirižablio korpuso korpusas taip pat gali būti užpildytas vikoristanu, skirtu į dujas panašiam kurui transportuoti. Pavyzdžiui, vienas iš pagrindinių dirižablio Graf Zeppelin privalumų, lyginant su kitais Zeppelinais, buvo pakeitimas sprogstamųjų dujų varikliams, kurių storis buvo artimas vėjo, ir pastato šilumingumas. reiškia, kad jis yra mažesnis nei benzinas. Tai leido žymiai padidinti skrydžio atstumą ir nereikėjo sugriežtinti dirižablio vibracijos pasaulyje (Maybach variklių degalų sąnaudos buvo pridėtos prie: benzino - 210 g ir alyvos - 8 g 1 AG per metus, tada bet variklis per metus sunaudojo beveik 115 kg benzino). Sugriežtinus dirižablius, buvo išleista dalis nešančiųjų dujų, o tai sukėlė mažus ekonominius ir skrydžio sunkumus; Be to, dėl sprogimo dujų sąstingio ant rėmo buvo sumontuotas mažesnis svarbių benzino bakų skaičius. Blau dujų buvo 12 tūrių apatiniame dirižablio rėmo trečdalyje, kurių tūris buvo padidintas iki 30 000 m (vandeniui nukritus buvo prarasta 105 000–30 000 = 75 000 m). Dodatkovai degant į laivą pakilo benzinas.

Teoriškai galima sukurti vakuuminį dirižablią, keičiant kėlimo jėgą, tokiu atveju gali turėti įtakos keičiant stiprumą korpuso viduryje, kad būtų reikalingas įėjimas į korpusą arba išėjimas iš jo Dėl kiekio atmosferos vėjo, tai dar neįgyvendinta praktiškai.

Klasikinių dirižablių privalumai ir trūkumai

Aerodinaminiai orlaiviai išleidžia maždaug du trečdalius variklio traukos, kad išlaikytų savo galią vėjyje. Dirižablis gali keliauti vėjyje praktiškai „nemokamai“, naudodamas dujų kuro galią. Tačiau ši galinga jėga vandeniui ir heliui yra apie 1 kg kubiniame metre, todėl dirižabliai gerokai viršija lėktuvų ir sraigtasparnių dydį.

Dar viena svarbi dirižablių savybė ir tų, kurie, viena vertus, dėl didesnių gabaritų tampa vis populiaresni ir ekonomiškesni (padidėjus plokštesniam odos paviršiui). Kita vertus, dėl didelio dirižablio dydžio reikia sukurti itin specializuotą ir itin brangią jo eksploatavimo ir remonto infrastruktūrą.

Praktiški bandymai sukurti šiuolaikiškus didelio populiarumo sulaukusius dirižablius, tokius kaip, pavyzdžiui, Cargolifter AG, anksčiau nepasiekdavo dėl investicijų stokos ir kūrėjų neįvertintų projekto komponentų.

Privalumai

Nedoliky

• Gana mažas sklandumas prilygsta orlaivių ir sraigtasparnių (dažniausiai iki 160 km/metus) ir mažas manevringumas – pirmiausia dėl mažo aerodinaminių sandariklių efektyvumo trasos kanale esant mažam sklandumui ir po trumpo laiko. membrana.
• Sulankstomas nusileidimas dėl mažo manevringumo.
• Vėlavimas oro sąlygomis (ypač stiprus vėjas).
• Labai dideli reikalingų angarų (elingų) matmenys, taupymo ir priežiūros ant žemės sudėtingumas.
• Dirižablio, ypač didelio dydžio, aptarnavimo lygis yra nepaprastai aukštas. Paprastai šiuolaikiniams mažiems dirižabliams reikalinga prisišvartavimo ir paleidimo komanda, kad ją galėtų sudaryti nuo 2 iki 6 žmonių. 1950-1960 metų amerikiečių kariniams dirižabliams saugiam nusileidimui reikėjo apie 50 jūreivių, todėl pasirodžius patikimiems sraigtasparniams jie buvo pašalinti iš tarnybos.

Vystymosi istorija

Pirmas vanduo

Dirižablio įkūrėjas yra Jean Baptiste Marie Charles Meunier. Dirižablis Menier Mav turi elipsoido formos fragmentus. Dėl keratiniškumo kaltas trijų sraigtų, kurie rankiniu būdu apsukami 80 osibų, veikimo. Baloneto pagalba pakeitus dujų srautą balione, buvo galima reguliuoti dirižablio aukštį įrengus du korpusus – išorinį pagrindinį ir vidinį.

Henri Giffardo sukurtas dirižablis su garo varikliu, kuris buvo paremtas šiomis idėjomis per Mažiau nei pusę amžiaus, pirmąjį skrydį atliko tik balandžio 24 d. Šis skirtumas tarp aerostato įleidimo datos (r.) ir pirmojo dirižablio skrydžio paaiškinamas aerostatinio orlaivio variklių skaičiumi. Technologinis proveržis įvyko 1884 m., kai buvo atliktas pirmasis nemokamas skrydis prancūzų kariniu dirižabliu su elektriniu varikliu. La Prancūzija Charlesas Renardas ir Arthuras Krebsas. Dirižablio ilgis buvo 52 m, tūris – 1900 m³, o per 23 valandas jis įveikė 8 km atstumą už papildomo variklio, kurio galia 8,5 AG.

Timas ne mažesnis, aparatas buvo nepatenkinamas ir itin vokiškas. Reguliarus laistymas nebuvo atliekamas tol, kol nepasirodė vidaus degimo variklis.

Cepelini

Cepelinas virš vasaros sodo

Pirmieji Zeppelin dirižabliai pradėti gaminti 1899 m. plūduriuojančiame sandėliavimo ceche prie Bodeno ežero Zatoci Manzell, Friedrichshafen. Jis buvo organizuotas ant ežero, nes gamyklos įkūrėjas grafas von Zeppelinas šiam projektui išleido visą savo stovyklą ir neturėjo pakankamai pinigų gamyklai išsinuomoti žemę. Baigtas dirižablis „LZ 1“ (LZ reiškė „Luftschiff Zeppelin“) pasiekė 128 m aukštį ir buvo subalansuotas judėjimo keliu tarp dviejų gondolų; Ant naujojo iškyšos sumontuoti du varikliai Daimleris galia 14,2 AG (106 kW).

Pirmasis Zepelino skrydis truko 2 dienas. Netekę daugiau nei 18 korpusų, sugedus vagos pusiausvyros mechanizmui, ežere atsidūrė sunaikinimo LZ 1 bu fragmentai. Po įrenginio remonto kietojo dirižablio technologija buvo sėkmingai išbandyta dabartiniuose laukuose, 3 m/s pagerinus prancūzų dirižablio „La France“ greičio rekordą (6 m/s), tačiau to vis tiek nepakanka, kad gauti didelių investicijų iš dirižablių pramonės. Reikalingas finansavimas buvo nutrauktas dideliam turtui. Jau pirmieji jos dirižablių skrydžiai aiškiai parodė karinės valdžios įpėdinio perspektyvas.

Ciolkovskio baliono modelis

Turtingų kompanionų akivaizdoje Ciolkovskis tikėjosi sukurti puikią šiandieninio pasaulio viziją – iki 500 000 m tūrio – standžios konstrukcijos dirižablią su metaline danga.

Tsiolkovskio idėjos projektiniai bandymai, atlikti 30 Sovietų Socialistinės Respublikos „Dirizhablebud“ lėktuvų (1932–1940, 1956 m., įmonė buvo sukurta DKBA nuosavybėn), parodė prototipo oh koncepcijos kilmę. Tačiau dirižablis taip nepasisekė: dauguma didžiųjų dirižablių sudegė per daugybę avarijų ne tik SSRS, bet ir visame pasaulyje. Nepriklausomai nuo daugybės projektų, skirtų atgaivinti puikių dirižablių koncepciją, vis tiek turite likti ant dizainerių braižymo lentų.

Bojove Chreščenija

Galimybė naudoti dirižablius kaip bombonešius Europoje buvo įgyvendinta dar gerokai anksčiau, nei dirižabliai buvo naudojami šiam vaidmeniui. G. Wellsas savo knygoje „Karas pasaulyje“ (1908) aprašė ištisų laivynų ir vietų išeikvojimą koviniais dirižabliais.

Vietoj lėktuvų (bombonešių vaidmenį atliko lengvieji žvalgybiniai lėktuvai, kurių pilotai nešė kelias mažas bombas), dirižabliai jau pasaulinio karo pradžioje buvo didžiulė jėga. Aktyviausios ore plaukiojančios jėgos buvo Rusija, kuri Sankt Peterburge turėjo didįjį „Oro plūduriavimo parką“ su daugiau nei dviem dešimtimis prietaisų, ir Nimeččina, turėjusi 18 dirižablių. Visais laikais, kai regionas dalyvavo pasauliniame kare, austrougrų pajėgos buvo vienos silpniausių. Austrougrų laivynas Pirmojo pasaulinio karo fronte turėjo tik 10 dirižablių, kol jis buvo saugomas. Kariniai dirižabliai buvo vidurinės vadovybės eilės tvarka; Kartais smarvę jausdavo frontai ir kariuomenės. Karo pradžioje dirižabliai buvo paskirti kovinėms pareigoms, prižiūrint dirižabliams paskirtų Generalinio štabo karininkų. Ir štai dirižablio vadui buvo paskirtas pamainos karininko vaidmuo. Didžiulė grafo Zepelino ir bendrovės „Schutte-Lanz“ dizaino sprendimų sėkmė šioje srityje yra nedidelė, o tai reiškia pranašumą prieš visas kitas pasaulio šalis, nes tinkamai pasirinkus tai gali atnešti didelę žalą, apsaugoti gilųjį ї intelektą. Vokiškos transporto priemonės galėjo įveikti 80-90 km/metus 2-4 tūkst. km ir numesti tonas bombų į taikinį. Pavyzdžiui, 14 pjautuvų vienam vokiečių dirižabliui nusileidus Antverpene buvo sunaikinta 60 budinkų, o dar 900 sugadinta.

Slaptam priartėjimui prie sniego dirižabliai buvo padengti tamsia tamsa. Šiuo atveju dėl to, kad šiomis valandomis trūko navigacijos įrangos kruopštumo ir poreikio vizualiai valdyti paviršių, kad būtų galima tiksliai priartėti prie taikinio, karinių dirižablių įranga apėmė gondolos apsaugas: žemas- trinties įranga Naudojome telefono ar radijo ryšio kapsules su apsauga, kurios buvo nuleistos nuo dirižablio ant trosų.

Dirižablių „aukso amžius“.

Restoranas „Hindenburzi“

Salonas Hindenburge

Pasibaigus Pirmajam pasauliniam karui, JAV, Prancūzijoje, Italijoje, Vokietijoje ir kitose šalyse ir toliau buvo įvairių sistemų dirižabliai. Likimus tarp Pirmojo ir Antrojo šviesos karų lemia dabartinė dirižablių technologijų pažanga. Pirmasis lengvesnis orlaivis, perskridęs Atlanto vandenyną, buvo britų dirižablis R34, kuris buvo paleistas 1919 m. su įgula skrendant iš Lothian (Škotija) į Long Islandą (Niujorkas), o vėliau grįžo į Pulhamą (Anglija). 1924 m. įvyko vokiečių dirižablio LZ 126 (JAV pavadintas ZR-3 „Los Andželas“) transatlantinis skrydis.

Dirižablių serijos iškvietimas

Svarbu tai, kad dirižablių era baigėsi 1937 m., kai tūpimo Lakehurste valandą degė vokiečių keleivinis dirižablis-laineris „Hindenburg“. Hindenburgas, taip pat ankstyva dirižablio katastrofa Sparnuotos pėdos ekspresas 21 Lipnya 1919 m. Čikagoje, kur žuvo 12 civilių, neigiamai paveikė dirižablių, kaip patikimų mirtinų prietaisų, reputaciją. Nesaugių dujų pripildyti dirižabliai retai degdavo ir patirdavo avarijų, dėl šių nelaimių to meto lakūnai buvo daug labiau sužlugdyti. p align="justify"> Didžiulis rezonansas po dirižablio katastrofos buvo žymiai didesnis nei orlaivių katastrofos, todėl aktyvi dirižablių eksploatacija buvo sustabdyta. Gali būti, kad to nebūtų atsitikę, jei Zepelino įmonė būtų turėjusi menką prieigą prie pakankamo helio kiekio.

K klasės dirižablis

Tuo metu didžiausias helio atsargas turėjo Jungtinės Valstijos, tuo metu vokiečių kompanija sunkiai galėjo įsigyti helio atsargų iš JAV. Tim ne mažiau, ambicingus dirižablius, tokius kaip M klasės ir K klasės dirižabliai (M klasės blimp ir K klasės blimp), kurių nominalus tūris siekia 18 tūkst. m³ ir 12 tūkst. m³, JAV karinis jūrų laivynas Antrojo pasaulinio karo metais aktyviai dalyvavo kaip žvalgybos laivas, skirtas kovoti su vokiečių povandeniniais laivais. Jų misija apėmė povandeninių pajėgų aptikimą ir smogimą jas molinėmis bombomis. Šiame vaidmenyje smarvė buvo visiškai veiksminga ir sustingo iki pat patikimų sraigtasparnių atsiradimo. Šie dirižabliai išvystė iki 128 km/metų greitį ir galėjo skraidyti iki 50 metų. Likęs dirižablis Klas K (K Ship) K-43 buvo paleistas Berezne 1959 m. Vienintelis per Antrąjį pasaulinį karą numuštas dirižablis buvo amerikietiškas K-74, kuris 1943 m. birželio 19 d. naktį atakavo paviršiuje buvusį povandeninį laivą U-134 (kuris pažeidė taisykles, todėl buvo leista pulti Briedžius, kaip ir Chovenas, labiau įsipainios) Floridos Pivnichno-Skhidny pakrantėje. Povandeninis laivas pažymėjo dirižablią ir pirmasis užgesino ugnį. Operatoriaus leidimu molinių bombų nemetęs dirižablis nukrito jūroje ir nuskendo vos per kelerius metus, nuskendo 1 įgulos narys iš 10. Kitų šviesų karo metu JAV karinis jūrų laivynas naudojo tokio tipo dirižablius

• ZMC: dirižablis, su metaliniu apvalkalu.
• ZNN-G: G tipo dirižablis
• ZNN-J: J tipo dirižablis
• ZNN-L: L tipo dirižablis
• ZNP-K: K tipo dirižablis
• ZNP-M: M tipo dirižablis
• ZNP-N: N tipo dirižablis
• ZPG-3W: Sentinel dirižablis.
• ZR: Tvirtos konstrukcijos dirižablis.
• ZRS: dirižablis – standžios konstrukcijos tyrimas.

Radjanskio sąjunga karo valandą prarado tik vieną dirižablį. Orlaivis B-12 buvo pradėtas eksploatuoti 1939 m., o 1942 m. pradėtas naudoti desantininkų ir transporto įrangos mokymui. Iki 1945 m. uola uždirbo 1 432 kartus. 1945 m. 1 d. SSRS buvo pradėtas eksploatuoti kitas B klasės dirižablis – dirižablis „Peremoga“, kuris Juodojoje jūroje buvo naudojamas kaip minosvaidis. Jis iširo 1947 metų rugsėjo 21 dieną. Kitas šios klasės dirižablis – B-12bis „Patriot“ – buvo pradėtas eksploatuoti 1947 metais ir daugiausia buvo naudojamas ekipažų ruošimui, paradams ir propagandiniams vizitams.

Nelaimė

Dirižablių kūrėjai nenorėjo elementarių saugumo metodų, kurie buvo nesaugūs, o pigaus vandens, o ne inertiško, ar brangaus ir neprieinamo helio.

„... Pasaulis vis dar turi vieną regioną, kuriame dirižabliai galėtų vystytis ir tapti plačiai naudojami. Tai Radyansky sąjunga iš savo didžiulės teritorijos, kuri yra didesnė už lygumą. Čia, ypač Sibiro vakare, puikūs vaizdai sustiprina vieną gyventojų tašką iš kito. Tai apsunkina greitkelio ir kopimo kasdienybę. Natūralūs meteorologai yra labai draugiški dirižablių skrydžiams.
(Umberto Nobile, italų dirižablių konstruktorius, 1932-1935 m. sukūręs holdingo korporaciją „DIRIZHABLEBUD SRSR“ / nuo 1956 m. – FSUE DKBA).

JAV

Dabartinis dirižablis "Zeppelin NT", Nimechchina. Šio tipo dirižablius nuo 1990-ųjų skraido Vokietijos įmonė Zeppelin Luftschifftechnik GmbH (ZLT) netoli Friedrichshafeno. Šių dirižablių tūris yra 8225 m, o dugne – 75 m. Smarvės yra žymiai mažesnės nei senųjų cepelinų, kurių didžiausias tūris siekė 200 000 m³. Be to, dvokas pirmiausia yra neužimtas helis.

CL160 – dar neatskridusio vėjo milžino skrydis.

Angaras (360 m užuolaidų siena, 220 m užuolaidų siena ir 106 m užuolaidų siena)

Parkas „Atogrąžų salos“ angare

Vidinė angaro erdvė (padidinkite pagarbą trimis būdais apatiniame kairiajame kampe)

Įkūrimą įkūrusi įmonė Cargolifter AG buvo įkurta 1996 m. 1 pavasarį netoli Visbadeno (Nimeczina) ir buvo sukurta teikti logistikos ir technines paslaugas gabenant didelius ir negabaritinius krovinius. Ši paslauga buvo pagrįsta didelės talpos dirižablio „CargoLifter CL160“ idėja. Tačiau šis dirižablis (tūris 550 000 m³, gylis 260 m, skersmuo 65 m, aukštis 82 m) yra skirtas gabenti 160 tonų žievės atstumu iki 10 000 km, be jokio raginimo, nepaisant svarbių įsipareigojimų. , Vikonnykh turi šį galusi. Timas valandą yra kariniame aerodrome, kuris nenaudojamas kaip angaras, skirtas CL160 gamybai ir eksploatacijai. Angaras (360 m uždanga, 220 m pločio ir 106 m garbanos), pats savaime yra technologijų stebuklas ir vis dar didžiausias toks objektas, viršijantis 1930 m. elingą.

Tačiau techninis lankstymas (panašus į lėktuvo dizainą), finansinių išlaidų keitimas, taip pat mažas terminas, į kurį steigėjai įstojo prieš pereinant prie apsirūpinimo savimi, jie nusprendė užbaigti projektą su rizika - tai buvo susitarta, kad jie turėjo dėl akcijų pardavimo, lėšų neužteko projektui užbaigti iki galo. 2002 m. birželio 7 d. bendrovė paskelbė apie negalimą ir kito mėnesio pradžioje pradėtą ​​likvidavimo procedūrą. Kokia dalis 300 milijonų eurų, gautų pardavus akcijas mažiau nei 70 000 investuotojų, kaip ir anksčiau, neaiški.

Dirižablis prie Mystetstva

Kinematografijoje

• Nemažai anime kūrinių, ypač iš Studio Ghibli, grįžta į dirižablių „aukso amžių“ dėl menkų estetinių sprendimų, susijusių su oro navigacija.
• Dangaus kapitonas ir ateities šviesa – tai Keri Conran filmas dyzelpanko stiliumi.
• Tv serialas Edge. Orlaiviai yra esminis alternatyvaus pasaulio atributas.
• Filme „Priėmimo konstrukcija“ Lėlė muša Zepeliną Lewiso ginklu. Taip pat galite naudoti ekranuojančius aerostatus.
• Filme „Auksinis kompasas“ pagrindiniai skraidantys įrenginiai yra standžios konstrukcijos dirižabliai.
• Filme „Lafajeto eskadrilė“
• Filme „Chervony baronas“
• Filme „Indiana Džounsas ir paskutinis kryžiaus žygis“
• Filme Zalizne Dangus skirtas Žemei palaidoti, kosminiai dirižabliai buvo sunaikinti

Kompiuteriniuose žaidimuose

Dirižablis pasirodo daugelyje skirtingų žanrų kompiuterinių žaidimų:

• Command & Conquer: Red Alert 3: dirižablis „Kirov“ (angl. Kirovo dirižablis) – sunkus dirižablis, atliekantis svarbaus bombonešio funkcijas. Pilotas gali akimirksniu įjungti specialų raketinį variklį, o paskui jį valdyti tol, kol prarandamas dirižablio vientisumas. Vibratorių yra be galo daug. Rudens valandą ima lūžti didingas iškilumas. Ryklio stilizacija.
• IV civilizacija: anapus kardo: dirižablis yra pirmasis puolimo vienetas, jis gali atakuoti tik dalinius, statyti povandeninius dalinius ir padaryti žalos vandens vienetams.
• Žemės imperija: Pirmojo šviesos karo metu dirižablis buvo užgrobtas vokiečių kariuomenės.
• Kelias į Khon-Ka-Du yra mažas apvalus dirižablis, kuris sėdi ant platformos, kai pasirodo priešas, jis skrenda ir lėtai skrenda į bombardavimą. Bombos, kurios metamos iš dirižablio, yra dar sunkesnės (apie tris kartus sunkesnės už minosvaidžio sviedinius). Deja, tiek platforma, tiek dirižablis (prieš kalbą grafikos failai vadinami „dirižabliu“) tiesiog įleidžiami. „Dirižabliai“ yra ypač linkę išsilieti, jei jie sėdi ant platformos: gauna pakankamai spinduliuotės iš minosvaidžių, o dirižablis nukrenta nuo platformos. Dėl mažos kainos lėktuvų platformos su dirižabliais yra pigios ir greitai prieinamos sandėlyje.
• Arcanum: Of Steamworks ir Magick Obscura Gree burbuole tarnauja kaip dirižablio, skraidančio iš Kaladonos į Tarantu, dugnas. Dirižablį sunaikino piratai, ant kurių buvo dar nematytų Arcanum pasaulyje orlaivių.
• Syberia yra kompiuterinis ir vaizdo žaidimas ieškojimo žanre, žaidimas steampunk stiliaus. Į Aralabadą galite patekti automatizuotu dirižabliu arba kosmodrome. „Prote“ dirižablis nepaleidžiamas. Kate prašo Šarovo paaiškinti jai, kaip paleisti dirižablią. Astronautas tikisi, kad Kate atliks savo darbą – išsiųs jį į kosmosą prie Hanso Voralbergo instaliacijos. Kate nusprendžia suaktyvinti raketų paleidimo įrenginį. Prieš patį raketos paleidimą Šarovas paaiškina, kaip paleisti dirižablią.
• World of WarCraft – dirižablis yra viena iš pagrindinių būdų judėti tarp skirtingų rasių sostinių ir tarp žemynų.
• Saboteur – vokiški cepelinai skraido virš Paryžiaus
• Final Fantasy – dauguma serijos žaidimų turi bent vieną dirižablią, kuris tarnauja kaip transporto priemonė herojams iki žaidimo pabaigos. Kai kuriuose serijos žaidimuose dirižablių nebuvo (pavyzdžiui, „Final Fantasy VIII“, viename futuristiškiausių serijos elementų, vietoje dirižablio buvo skrydis į kosmosą).
• Fallout Tactics – spėsite, kad prieš karą teritorijoje, kurioje vyksta kampanija, buvo nemažai dirižablių, kuriuose galėjo būti gyvieji. Vienas iš tų, kuriuos matėme, buvo rastas netoli sudegusio dirižablio Oscelola misijoje.

Filatelijoje

Astronomijoje

Asteroidas (700) Auraviktrix buvo pavadintas pirmojo greitojo dirižablio „Schütte-Lanz“ vardu. (Anglų) rusų , kuris išvertus iš lotynų kalbos reiškia „pergalė prieš vėją“. Asteroidas buvo aptiktas 1910 m., o pavadinimų skaičius po pirmojo dirižablio skrydžio buvo 1911 m.

• 1916 m. pavasarį vokiečių grandinės išbarstė virš Rusijos apkasų nepadorią karikatūrą, vaizduojančią kaizerį Vilhelmą, puolantį vokiečių tautą, ir kitą carą Mikolį prieš oficialius Rasputino organus.
• 102 paviršiaus veikimo pradžioje

AIRLAIVAS „D-1500“

KELIŲ PAdidintų KONSTRUKCINIŲ MODULIŲ KOLEKCIJA

Gromadske aviacijos projektavimo biuras

Kijevas-2008 m

Pagrindinė aerostatinės skraidančios transporto priemonės (ALV) – dirižablio – paskirtis yra komercinių prekių, sveriančių iki 1,5 tonos, gabenimas.

Ypatinga dirižablio savybė yra galimybė transportuoti komponentus kaip išorines pakabas ir dirižablio gondolos korpuso viduryje. Be to, galite pašalinti patruliavimo, dujotiekių ir naftotiekių, elektros perdavimo linijų stebėjimo ir techninės priežiūros funkcijas. labai prieinamose vietose.

Dirbant su šiuo projektu, reikalingos komercinės struktūros buvo įtrauktos kuriant nedidelį mobilų informacijos ir koordinavimo centrą, iš kurio komercinis maistas galėtų būti tiesiogiai paskirstomas pas platintoją. Pavyzdžiui, labai prieinamuose kalnuotuose Karpatų regionuose reikėtų derėtis dėl žemės ūkio produktų tiekimo į lygumas. Panašius reikalavimus suformulavo Kinijos, Rusijos (tundros, Kaukazo kalnų ir kt.) verslininkai.

Šis robotas yra techninių pasiūlymų stadijoje. Tai užtikrina nuoseklų projektavimą ir perėjimą prie tolesnių projektavimo etapų – tiek preliminaraus, tiek detalaus projektavimo.

TECHNINĖS CHARAKTERISTIKOS

Žagalny Viglyad ALA

Paskirtis:

keleivių ir keleivių vežimas

Dirižablio išdėstymas

Dirižablis „D-1500“ yra tipiškas tokių dirižablių, kurie laikosi klasikinio cigarą primenančio dizaino, atstovas. Dirižablio aukštis 64 m, korpuso skersmuo 14 m, tūris 7000 m3.

Dirižablio korpusas yra aptakios formos, kurią sudaro minkštas, dujoms nepralaidus sekcinis apvalkalas, surinktas iš sandėliavimo lakštų, sukuriančių dienovidinius korpuso formos kontūrus, kurie susilieja nosies ir uodegos kūgio galuose. formos, standžios vonios.

Korpuso viduryje įdedama ir pritvirtinama dujų bakų sekcija, suprojektuota vienodu atstumu nuo išorinių korpuso kontūrų.

Apatinė korpuso dalis suprojektuota taip, kad pagrindinėje įkišimo vietoje korpuso apačioje būtų specialus kontaktinis diržas, prie kurio tvirtinama santvara – pagrindinis nešantis modulis su gondola.

Būdingiausios jo savybės yra šios: visų pagrindinių komponentų ir mazgų modulinė konstrukcija, taip pat du dyzelinių elektrinių laivapriekio ir dviejų galūnių moduliai su vairo plokštėmis, kurios seka propelerį, kad valdytų traukos vektoriaus pokytį.

Konstrukcijos galios diagrama.

Tiesi, megzta skersine pjūviu, santvara eina per membranos vidurį, laikantis teorinio kontūro apatinėje membranos dalyje ir pritvirtinama prie jos už pereinamojo kontaktinio tinklo išilgai perimetro. Dirižablio kilio santvara turi standžią santvaros sijos konstrukciją, joje yra 25 skersiniai laikančiojo rėmo elementai iš standžios santvaros konstrukcijos.

Kilio santvaros rėmo skerspjūvio matmenys (2,2 m x 1,9 m vidurinėje dalyje) leidžia rankiniu būdu į jį sudėti vamzdynų sistemų mazgus, cisternas su balastu ir ugnimi, taip pat vamzdynus, reikalingus gaisro balasto sistema, elektros ryšiai ir dirižablio įranga . , elektrinių ir dirižablių valdymo sistemos. Suorganizuoti pravažiavimai į elektrines, aptarnavimo zonas ir kt.

Stovėti tarp rėmų 1,0 m.

Išmatuokite pagrindinio rėmo ir sijų pjūvį iki 80 mm x 100 mm ties kilio santvaros vidurine dalimi. Skersinio kirpimo forma yra megzta, nes ji yra technologiškai pažangiausia. Sijų sienelės gaminamos štampuojant iš plono 0,5-1,0 mm storio plieno lakšto ir sujungiamos taškinio suvirinimo būdu.

Sijų galuose suvirinamos tvirtinimo ir vyrių jungtys.

Už rėmų įstrižainių, sutvirtintų karkasais ir stringerinėmis sijomis, taip pat išilgai karkasinių santvarų rėmų įstrižainių yra kabelių atramos ir statramsčiai, užtikrinantys kilio santvaros konstrukcijos standumą ir sukimąsi.

Apatinėje kilio santvaros dalyje, ties karkaso mazgais, yra įmontuotas gondolos dirižablio pakabinimo įrenginys. Ji atnaujino dirižablio įgulos kabiną ir keleiviams skirtą skyrių. Dėl dirižablio svarbos galima pakeisti įvairius gondolos komponentus, kuriuos galima modifikuoti ir montuoti ant kilio santvaros naudojant perkėlimo mazgus, kas leidžia išleisti įvairių modifikacijų dirižablius. katsiy.

Dirižablio gondolos struktūra panaši į kilio santvarą ir iš išorės apklijuotos kniedytos jungtis aptrauktos 1,0–1,5 mm storio stiklo pluošto plastiko lakštais. Vidinis pamušalas, priklausantis dirižabliui, pagamintas iš dekoratyvinių sausų medžiagų, pasižyminčių puikia šilumos ir garso izoliacija.

ALA projektavimo schema

Elektrinė

Jėgainių išdėstymas ant dirižablio korpuso yra išdėstytas poromis. du varikliai priekinėje kilio santvaros dalyje, du - uodegoje.

Jėgainių priekiniai varikliai apvynioti varžtais, kuriuose įrengti specialūs ventiliatoriai, iki 35?, su vairo plokštėmis, kurios leidžia propeleriui vėdinti nuo varžto ties vertikaliu dirižablio paviršiumi, kas leidžia keisti Keisti srauto trajektorijos.

Galiniai jėgos agregatai su tomis pačiomis kermos plokštumomis yra skirti vėdinti, o tai leidžia vėjui vėdinti sraigtą horizontalioje dirižablio plokštumoje esančio varžto kryptimi, o tai leidžia dirižabliu varyti branduolį. palei kursą. Tai leidžia keisti jėgainių traukos vektorių ir valdyti dirižablią nuliniu greičiu skrydžio metu ir skraidinimo režimu, o tai palengvina dirižablio manevrus švartavimosi operacijų metu.

Dirižablio jėgainė yra pagrįsta dyzeliniu varikliu, kuris gaminamas masiškai, kurio galia siekia 100 arklio galių. Varikliai sumontuoti dirižablio viduryje specialiose kilio santvarose ir varomi varžtais, kurie yra žiediniuose antgaliuose.

Varikliai tiekiami degalais iš specialių atliekų bakų, esančių arti variklių skyrių, o kuro tiekimas į atliekų talpyklas atliekamas specialiais vamzdynais ir pagrindiniais siurbliais.dirižablio sistema.

Kajutė įgulai.

Dirižablis „D-1500“ yra 7000 m3 tūrio, skrydžio trukmė iki 8 metų, o laive yra sistema, kuri turi įžeminimo sistemą įgulai priekiniame sandėlyje: dirižablio vadui; kitas pilotas (dirižablio vado pavaduotojas); dirižablio skrydžio inžinierius (skrydžio technikas).

Dviejų įgulos narių kabina yra priekinėje dirižablio gondolos dalyje, joje yra reikalinga skrydžio ir navigacijos įranga bei dirižablio valdikliai. Skrydžio inžinieriaus darbo vieta įrengta šalia dirižablio kilių fermos, joje įrengti elektromechaniniai prietaisai dirižablio elektrinių ir sistemų darbui stebėti bei su jais susiję valdymo elementai.

Kabinos - įgulos kabinos konstrukcinė schema

Gondola yra 14 m aukščio, turi metalinį rėmą ir plastikinį korpusą. Pagrindas, karkasai ir karkasai padengti lengvomis ir kokybiškomis plokštėmis iš polimerinės medžiagos. Gondola pritvirtinta prie kilio santvaros už 8 perdavimo jėgos agregatų.

Gondolos apšvietimas ir priekinis skydelis iš skaidraus plastiko užtikrina aiškų vaizdą iš viso.

Keleivių salonas.

Keleivių salone, priekinėje skyriaus dalyje už piloto kabinos yra vonios kambarys su sausu tualetu.

Išilgai šonų įrengtos 2 keleivių sėdynių eilės 10 vietų, o virš jų – sulankstomi krepšiai-konteineriai bagažui ir rankiniam bagažui laikyti.

Jei kabina nėra sandari, tada šildymas ir vėdinimas užtikrinamas ventiliuojamais traukos įtaisais prie grindų visoje kabinoje. Individualus vėdinimas vietomis užtikrinamas elektriniais ventiliatoriais.

Išmontuojant sėdynes įrengiama kosmetinė kabina. Jis skirtas gabenti daiktus, kuriems reikia teigiamos temperatūros per laistymo valandą (kartu su pakabinamu konteineriu), gabenti didelių gabaritų daiktus, taip pat daiktus, kurie yra arti maksimalios talpos.Dirižablio talpa, mintyse , jei švedui nereikia navantage- rozvantazheniya i mozhlive trivale nerukhoma dirižablio švartavimosi. Mikroautobusai, kurie vežami furgono salone, gali būti valdomi ant grindų.

ALA gondolos apžvalgos kabinos konstrukcinė schema

Po kosmetine kabina yra 7,7 m x 1,5 m x 1,9 m matmenų kriauklė.

Struktūriškai kosmetinę kabiną sudaro viena gondolos uodegos dalis. Tokie matmenys leidžia gabenti ant padėklų supakuotus stoglangius, taip pat didelį asortimentą didelių gabaritų monovantažolių.

Apžvalgos darbų saugumui užtikrinti, prausimosi kabinoje įrengtas praustuvas su įėjimo durimis ir kopėčiomis. 1,3 m skylė pagrindiniame liuke yra tarp rėmo sijų stulpų rėmo lygyje gondolos uodegos dalyje.

Dujų korpusas.

Kaip nešančiosios dujos dirižabliuose naudojamos inertinės dujos helis, o kaip manevrinės dujos vanduo flegmatizuojamas heliu (saugus helio ir vandens mišinys). Per visą dirižablio korpusą tvyro dujų nuotėkio smarvė.

Kaip heliui nepralaidi medžiaga dirižablio dujiniam korpusui naudojama turtinga sferinė spygliuočių medžiaga, o išorinis korpuso paviršius padengtas poliesterio audinys iš išorės, apsaugantis nuo atmosferos purslų poliuretano specialia medžiaga. lako rutulys.

Dujų talpyklos, kuriose yra išmetamųjų dujų, yra paskirstytos į 3 talpas, kurios yra išdėstytos panašių cilindrų serijoje. Smirdžiai yra uždaros, hermetiškai uždarytos konstrukcijos, atkartojančios dirižablio korpuso vidinių tūrių konfigūraciją.

Orlaivio dujų balionų konstrukcijos ypatumas slypi tame, kad jie yra pritvirtinti prie korpuso šoninės dalies, o užpildžius dujomis, slėgis iš legiruotojo jėgos, kuri išsiskiria, perkeliama į išorinę. dirižablio galios apvalkalas

Vidurinio dujų baliono viduryje yra du specialios medžiagos kontaktiniai diržai, skirti dirižablio vidinės pakabos trosams tvirtinti prie dirižablio korpuso.

Iš viršutinių kilio santvarų rėmų mazgų kabeliai per specialius sandarinimo įtaisus patenka į vidinius kontaktinio tinklo diržus ir yra prisiūti prie viršutinės korpuso dalies. Tai leidžia, jei įmanoma, vienodus kiekius vandens, kuris nukrenta iš kilio ūkio į dujų rezervuarą viduryje ir gale.

Dujų balione yra dujų vožtuvas, skirtas užtikrinti automatinį nešančiųjų dujų išleidimą ir išleidimą iš baliono, kai slėgis viršija leistiną ribą. Vožtuvai ir vožtuvai, su standumo žiedais, dujų balionų išmetimo velenai montuojami tose vietose, kurios būna sandarios dujų balionų galais.

Vožtuvas automatiškai atsidaro dirižabliui važiuojant arba jam perkaitus, kai vidinis slėgis viršija 40-50 mm. vandens Art.

Laivapriekio ir galinių dujų balionai turi papildomus tuščius bakus, skirtus manevrinėms dujoms talpinti. Šių tuščių bakų vožtuvai iškelia primuso pavarą iš šildymo kabinos ir pašalinami iš dirižablio korpuso išmetimo veleno.

Tuščios erdvės tarp korpuso ir dujų balionų yra vikorizuojamos kaip oro pripildyti balionai ir pripučiami vamzdynais iš oro įleidimo angų, įrengtų dirižablio jėgainių sraigtuose.

ALA dujų apvalkalo struktūrinė schema

Dirižablio paviršiaus su nešančiomis dujomis sistemą sudaro didelio skersmens (100-150 mm) movos jungiamosios detalės - helio dujoms priimti iš dujų laikiklio, mažo skersmens - helio dujoms priimti iš aukšto slėgio baliono, taip pat panašios jungiamosios detalės vandens priėmimui iš specialių dujų rezervuarų.

Iš heliu užpildytų jungiamųjų detalių išilgai dirižablio kilio-fermi yra įvorė, kurioje per vožtuvą, kuris persidengia, yra individualus ryšys su odos dujų balionu. Odos vožtuvas, kuris užsidaro, turi specialų indikatorių, prijungtą prie manometro, kuris rodo, kiek dujų užpildo odos talpą.

Informacija apie dujų slėgio kiekį odos rezervuare taip pat rodoma pilotų kabinos skydelyje.

Uodegos plunksnos.

Dirižablio plunksna? - panašus, susideda iš 3 nedūžtančių stabilizatorių, kurie po pjūviu išsiplėtę 120?, viršutinės instaliacijos vertikalios išilgai korpuso simetrijos ašies, kas užtikrina didesnę prošvaisą (stovi tarp apatinių paviršių mes stabilizatoriai ir žemė).

Visų trijų stabilizatorių ir keramikos forma ir plotas yra vienodi ir atitinka minimalų vyrių momentą. Emenažo karkasas pagamintas iš plonasienių lenktų plieninių profilių. Stabilizatoriai sukurti taip, kad atrodytų kaip erdvios santvaros, todėl gali lengvai stovėti ir įgauti lygią formą.

Ant stabilizatorių, sumontuotų ant šarnyrinių stogelių, aerodinaminė kerma montuojama tiesiomis linijomis ir aukščiais.

Elektros, radijo inžinerijos ir skrydžių navigacijos įranga

Dirižablis daugiausia turi elektrinių, radiotechninių ir skrydžio-navigacijos galimybių, kurios plačiai naudojamos lėktuvuose.

Dėl įgulos elektrinės eksploatacijos naudojami 115 V, 400 Hz įtampos ore kintamieji reaktyviniai generatoriai (po 2 generatorius kiekvienoje pusėje), kuriuos indukuoja dirižablio jėgainių varikliai.

Antrieji cilindrai maitinami nuolatine 27 V įtampa, yra du statiniai jungikliai.

Kaip avarinis nuolatinės srovės, kurios įtampa yra 27 V, šaltinis, baterijos naudojamos tiekti pirmos kategorijos elektros tiekimą, reikalingą sėkmingam pagrindinių gyvavimo šaltinių veikimui.

Be to, dirižablie yra 6 V, 400 Hz įtampos maitinimo šaltinis, skirtas apšviesti valdymo pultus ir šviesos kabelius, ir 220 V, 50 Hz įtampa kasdieniams prietaisams maitinti.

Į kompleksą integruotos dirižablio skrydžio ir navigacijos galimybės.

Kompleksą valdo du žmonės, kurie rezervuoja vienas kitam. Kompiuteriai valdomi iš valdymo pultų-indikatorių, įrengtų piloto darbo vietose.

Šie nuotolinio valdymo indikatoriai naudojami kurso inercinės sistemos, trumpojo nuotolio navigacijos sistemų ir radijo ryšio stebėjimui.

Pagrindinė informacija rodoma gausiai funkcionaliame spalvų indikatoriuje (8 x 6”), sumontuotame ant piloto pagrindo. Šis indikatorius naudojamas kaip oro radaro stoties valdymo pultas, rodantis eismo maršrutą pagal skrydžio maršrutą.

Kurso inercinė navigacijos sistema vienu metu sąveikauja su palydovine sistema ir sąveikauja su automatine valdymo sistema bei užtikrina, kad dirižablis tiksliai sektų nurodytus maršrutus.

Taip pat dirižablis aprūpintas radiotechniniais prietaisais, skirtais trumpojo nuotolio navigacijai, radijo ryšiui, domofonais, skaitmeniniais visos ir aktualios informacijos registratoriais, pvz., „draugo ar priešo“ transliacija.Uždegimo lemputės, kurios užtikrins autonominę navigaciją ir atvykimą į nurodytą vietą. vieta visų tipų automatinėse sistemose.

Orlaivio variklių, elektrinių ir mechaninių sistemų veikimo kontrolė atliekama naudojant papildomus elektromechaninius įtaisus, kurie sumontuoti piloto kabinoje ir skrydžio inžinieriaus techniniame skyriuje.

Kai dirižablio tūpimo šviesos matomumas tampa prastas, tūpimo šviesa įjungiama nuotoliniu būdu, o dirižablie įrengiama antžeminė perspėjimo sistema, koordinuojanti įgulos ir ant žemės prisišvartavusio personalo sąveiką.

Keruvannya poliotominė sistema.

Dirižablis D-1500 yra aprūpintas elektrine ir vandeniu varoma nuotolinio užtvindymo sistema.

Dirižablio dirižablio sistema D-1500:

varomųjų sistemų su dyzeliniais varikliais aptarnavimo kanalai;

kanalai, skirti valdyti odos vėjo sraigto traukos vektoriaus dydį ir kryptį su keliais įrenginiais varomųjų variklių dirižabliuose;

specialių dujų balionų sekcijų ir visų balastinių objektų išmetimo vožtuvų valdymo kanalai, naudojami dirižablio legiravimo jėgai ir atakos slėgiui (diff) keisti;

kanalai, skirti tiesiogiai ir aukštyje valdyti aerodinamines kermas;

D-1500 dirižablis aprūpintas:

Kelios kreiserinės jėgainės su dyzeliniais varikliais, kurių įtampa (apsukimai) ir sukimo momentas (trauka) yra vėjo varomo sraigto;

Aerodinaminė kerma – kerma tiesiai ant vertikalaus kilio ir dvi kermos aukščio dalys kairėje ir dešinėje konsolėse? - Formuota plunksna;

dujinė dinaminė kerma, kuri turi keraminius kermos paviršius ir yra liejama: kerma tiesiai - už laivagalio varomųjų jėgainių apvijų varžtų, vertikali kerma - už laivapriekio varomųjų jėgainių apvijų varžtų.

du keraminiai dujų balionų išleidimo vožtuvai (priekyje ir gale - vienai valandai arba atskirai legiravimo jėgos valdymui);

Kerovannye išleidimo vožtuvai ant balasto rezervuarų (priekyje ir gale - vienai valandai arba atskiri keruvannya sintezės jėga).

Šie valdymo kanalai perduoda maitinimo šaltinių, elektros, hidraulinių ir mechaninių linijų bei mechaninių mechanizmų dubliavimą (rezervavimą).

Balanso sistema.

Balasto sistema skirta valdyti dirižablią šalia vertikalios plokštumos dėl aerodinaminių narvų efektyvumo stokos arba lygiagrečiai su jais.

Vanduo dažniausiai naudojamas kaip balastas dirižabliuose, nes jis yra pigiausia ir lengviausiai judinama upė. Pagrindinis trūkumas yra tas, kad esant neigiamai temperatūrai, norint sumažinti užšalimo temperatūrą, reikia pridėti druskos arba antifrizo.

Zagalom, dirižablio laive yra 0,6 tonos balasto. Visas balastas padalintas į 2 balastus: 0,2 tonos tūpimo ir 0,4 tonos gumos.

Cisternos varva nuo nešvarių čiaupų.

Siurbliniai siurbliai, sumontuoti pagrindiniame balasto sistemos vamzdyne, leidžia prireikus perkelti balasto centrą ir taip paveikti dirižablio žingsnį. Be šių siurblių, vanduo į rezervuarus pilamas iš antžeminių rezervuarų.

Cisternos stebimos elektra nutolusiais lygio jutikliais. Visi elektromagnetiniai čiaupai turi nuotolinio valdymo pultą. Tai leidžia valdymo skydelyje bet kuriuo metu rodyti informaciją apie vožtuvą ir vožtuvo balasto centrą.

Palivnos sistema.

Pagrindinė šaudymo sistemos paskirtis – aprūpinti degalais dirižablio elektrinėms.

Dyzelinio kuro talpa dirižabliuose yra 750 kg.

Jis atsargiai dedamas:

4 talpyklos po 100 litrų, esančios netoli dujų rezervuaro centro;

2 bakuose po 100 litrų, šalia dirižablio nosies ir uodegos;

4 vandens rezervuaruose, kurių talpa 50 litrų, šalia 4 variklių odos.

Cisternos yra 100 litrų talpos ir yra išdėstytos atstumu nuo tūrio centro, kad būtų užtikrinta galimybė keisti dirižablio centravimą pumpuojant kurą tarp bakų.

Vitra odos bakai su keliais varikliais yra kilpiniai, kad padidėtų patikimumas.

Purkštuvų sistema yra prijungta prie dalies balastinės sistemos bakų, kuriuos esant reikalui galima papildyti degalais, siekiant padidinti srauto diapazoną.

Degalų bake yra drenažas, o lygio jutiklis su 10 metrų skale rodo minimalų leistiną degalų perteklių.

Visi čiaupai ir elektriniai siurbliai turi elektrinius nuotolinio valdymo pultus. Šaudymo sistemos valdymo pultas bet kuriuo metu pateikia informaciją apie kuro perteklių ir užtikrina galimybę: papildyti kurą, siurbti tarp bakų, kuro, siurbti iš valdymo bakų ir iš jų.

Švartavimosi ir švartavimosi įrangos išdėstymas ALA laive

Švartavimo įrangos sandėlis

Švartavimosi ir švartavimosi įrangos sandėlyje yra dirižablio laive ir krantinės žemėje sumontuota įranga bei švartavimosi įranga.

Prieš dirižablio laive įrengtą švartavimosi ir švartavimosi įrangą gulėkite:

Galvos švartavimo kabelis, pritvirtintas prie dirižablio laivapriekio;

Laivagalio švartavimosi kabelis, besitęsiantis nuo dirižablio užpakalinės dalies;

Be to, dirižabliuose yra: priekinėje dalyje yra priekinis vilkimo trosas, užpakalinėje dalyje - galinis vilkimo trosas. Priekiniuose ir galiniuose vilkimo trosuose yra autonominių elektrinių gervių elementai, leidžiantys reguliuoti trosų įtempimą. Abu kabeliai gali sąveikauti su dirižablio švartavimosi kabeliais.

Žemės švartavimosi įrenginiai apima:

krantinė - 800 - 1000 m skersmens maidanas, platus pašalinių daiktų spektras, kabantis virš 2 m;

planai be medžių ir 400 - 500 m skersmens maidanas, kurio centre yra piramidės formos pilonas, kurio viršuje – grifas, besivyniojantis aplink vertikalią ašį;

balastinis vežimėlis su atrama ant savaime besiorientuojančių ratų, sumontuotas ant apskrito vairavimo kelio, padengto asfaltu;

balastinių lynų, kurių apkrova ne didesnė kaip 1,5 t, surinkimas, supakuotas į 10 - 15 kg maišus ir išdėstytas ant 4 vežimėlių su savaime besiorientuojančiais ratais;

balansavimo būdai – vanduo, smėlis, smėlis ir kt.

Antžeminis švartavimosi-švartavimo įrenginys

Laba diena, mielas skaitytojau, jūsų pagarba, mini dirižablio jutiklių valdymo sistemos sukūrimo projektas laukia.
Kontrolės užduotys yra dirižablio linijos kryptis. Taip pat buvo įdiegta paprasta nuotolinio valdymo sistema.
Valdymo objektas yra mini dirižablis, padaliniai EIM, TTI SFU skyriuje.

Malyunok 1 – stulbinantis mini dirižablio vaizdas.

Projektas turi tokią meta: techninės vizijos sistemos sukūrimas linijai (rato trajektorijoms) identifikuoti; valiutos kurso reguliatoriaus, kuris kontroliuoja linijos padėtį ir dirižablio linijos kryptį, sukūrimas; aukščio reguliatoriaus atjungimas; nuotolinio valdymo sistemos kūrimas.

1. Problemos analizė ir problemos formulavimas

Jutiklinio valdymo sistemos kūrimas vykdomas EIM skyriuje suprojektuotame mini dirižablie.
Mini dirižablis apima apvalkalą ant paslėptų komponentų, taip pat įvairius folijos maišelius.

Mini dirižablio techninė dalis yra sulankstyta

• - vienos plokštės kompiuteris raspberry pi;
• - plačiakampė interneto kamera Genius WideCam 1050;
• - Ultragarsinis aukščio jutiklis hc-sr05;
• - Du elektros varikliai;
• - servo pavara variklio traukos kontrolei;
• - Gyvybės posistemės.

Mini dirižablio sukimuisi aplink vertikalią ašį įtakos turi variklių traukos skirtumas. Orlaivio aukščio reguliavimas priklauso nuo vertikalios ašies variklių traukos vektoriaus.
Dirižablio variklius galima nustatyti iki 3200 aps./min. / xv. Variklio darbinė įtampa yra 7,4 volto. Varikliai nuo dirižablio centro nutolę 25 cm atstumu ir yra žemiausiame dirižablio taške.

2. Techninės priežiūros sistema

2.1. Techninės priežiūros sistemos struktūrinė schema

Malyunok 2 – Mini dirižablio techninės vizijos sistemos blokinė schema.

Techninės priežiūros sistema susideda iš techninės ir programinės įrangos dalių. Aparatinė dalis smiginio jungtimis yra sujungta su programine dalimi, kur generuojamas signalas perduodamas MJPG formatu.

Į aparatinę įrangą įtraukta internetinė kamera.

Programinės įrangos dalis apima:

• - kameros tvarkyklė, skirta vaizdo vaizdams fiksuoti MJPG formatu ir kameros nustatymui;
• - Vaizdo apdorojimo modulis.

2.2. Funkcinių schemų sprogimas

Remiantis apdorojimo metodo ir algoritmo rezultatais, atakos antrinės užduoties programinėje įrangoje buvo nustatytas priskirtas linijos retušavimas (kuris bus nurodytas atakoje prieš veidą):

• - Sureguliuoti vidinius vaizdo kameros parametrus;
• - Peržiūrėkite vaizdus iš fotoaparato;
• - konvertuoti vaizdus iš MJPG formato į spalvotą HSV formatą;
• - organizuoti juostos srities paiešką pagal spalvų schemą;
• - įdiegti koordinačių priskyrimo skersinio taško algoritmą,
• - filtruotas, neraudonas signalas;
• - įgyvendinti tiesioginį STZ bloko ir reguliatoriaus bloko integravimą.

Vaizdas, paimtas iš fotoaparato ir konvertuotas į HSV spalvų formatą, patalpinamas į opencv biblioteką.

2.3. Algoritmas

Matyt, per du erdvės taškus galite nutiesti tiesią liniją. Esant tokiai situacijai, priešais mini dirižablio techninės vizijos sistemą dedama iš anksto nustatyta linija. Pirmasis vaizdo apdorojimo etapas bus šių dviejų taškų, per kuriuos buvo nutiesta mūsų linija, paieška.
Dominančios sritys vaizde yra svarbios ieškant šių taškų. Optimalus dominančios srities išdėstymas bus nuo 1/3 vertikalios rėmo dalies iki 2/3 jos. Fragmentuose kūdikis pavaizduotas 4 mėlynomis linijomis.

3 pav. – Optimalus dominančios srities išdėstymas.

Optimalaus dominančios zonos išplėtimo kriterijus yra tai, kad apatinė dominančios zonos dalis yra statmena mini dirižablio dugnui, o viršutinė dalis yra ne tarp rėmų, o tai sumažina jo veikimo sutrikimus. zonos, kuri bus pašalinta, vaizdas Taip.
Odos zonų aukštis nustatytas į 10 pikselių.
Skersinio tašką su linija rodo pikselių suderinamumas su nurodyta spalva. HSV techninės vizijos sistemos spalvų erdvė.
2 robotinio algoritmo etapai dominančią odos sritį.

1. Nurodytos spalvos tinkamumas saugomas masyve, kurio plotis yra kadro, kuriame yra kamera, plotis. Masyvo odos elemento vidutinė reikšmė yra 10 pikselių pagal dominančią zoną. Šis procesas suvidurkina spalvų triukšmą, sklindantį iš fotoaparato. Masyve yra 3 eilutės, kurių kiekviena atitinka HSV kanalus. Išvestyje pasirenkame vienmatį masyvą, kuriame reikšmėms „1“ priskiriami pikselių adresai, atitinkantys nurodytą spalvą, o reikšmėms „0“ – pikselių adresai, kurie neatitinka suteikta spalva.
for(x = 0; x imageData + y2 * žingsnis); r = duomenys; g = duomenys; b = duomenys; h=b; s = g; v=r; ) h = (h + h + h + h + h + h + h + h + h + h) / 10; s=(s+s+s+s+s+s+s+s+s+s+s)/10; = 10; jei ((h h2)&&(v>ss)&&(s>vv)) (st[x]=1;) dar (st[x]=0;)
2. Sulygiuokite kairę ir dešinę tarp zonų su skersiniu.
Įvesties masyve bus du tokio paties dydžio masyvai. Būtent їх st1 ir st2. Realizacijų masyvų užpildymo kilpa algoritmas, kuriame procesas tiesiškai didėja, jei įvesties masyvo elementas lygus 1, ir eksponentiškai keičiasi, jei elementas lygus 1. є 0, ir įrašomas į tikslinį elementą st1 masyvo. Norint formuoti st2 masyvą, įvesties masyvas žiūrimas iš galo. Dėl to masyvus st1 ir st2 galima grafiškai pateikti taip (5 pav.)

Malyunok 5 – masyvų st1 ir st2 grafinis ekranas.

Rudas signalas yra didžiausia spalvai priskirta sritis. Yra keletas nedidelių triukšmo problemų, kurias galima pamatyti kūdikio ekrane 7. Didžiausio širdies grafiko elemento (st1) koordinatės yra dešinėje linijos, apimančios dominančią sritį, pusėje. Mėlynojo grafiko maksimalaus elemento (st2) koordinatės yra kairioji linijos, kuri apima dominančią sritį, pusė.
Sąrašas
dviguba suma=1; dviguba suma2=1; už (x=0; x
Suformavus matricas st1 ir st2, randami maksimalūs masyvo elementai ir nustatomas skersinės zonos centras. Sujungę visus veiksmo aprašymus į kitą skersinio juostos zoną, išvestyje galime rasti taškų, per kuriuos eina linija, koordinates.
Išplėsto metodo naudojimas patikimos zonos žymėjimui priekiniame rėme po objekto priekiniame rėme nebuvo atmestas, nes šis metodas parodė palankius triukšmo rezultatus išvesties parametruose. Lygiai taip pat šis metodas nepakeistų procesoriaus apdorojimo galios, nes galime tiesiog surašyti du masyvus, kurių plotis yra 176 pikseliai, o kiekvieno esančio vaizdo dydis tampa 176 x 144 pikseliais.

3. Reguliatorius tiesiogiai

3.1. Reguliatoriaus blokinė schema šildymo sistemos dalyje

Malyunok 4 – reguliatoriaus blokinė schema tiesiogiai.

• - neryškus reguliatorius;
• - matematinis modulis linijos sukimui;
• - programinė įranga PWM.

Raspberry pi aparatinę įrangą sudaro bcm2835 procesorius, kuris jungia GPIO grandines su programinės įrangos PWM rezultatais.

Aparatinės įrangos diegimą sudaro:

• - variklio vairuotojas L293DNE;
• - kairysis ir dešinysis elektros variklis.

Valdiklio blokinė schema yra tiesiogiai išvesta iš programinės įrangos dalies, kurios pagrindas yra neryškus valdiklis. Defazifikacijos algoritmas yra Mamdani algoritmas.
Programinės įrangos PWM naudojamas dėl to, kad Raspberry pi vienos plokštės kompiuteryje, kuris yra bandomas, yra aparatinės įrangos PWM.
Variklio vairuotojas sustabdomas, kad sustiprintų PWM signalą.

3.2. Neryškaus valdiklio dizainas.

3.2.1. Sukurtos sistemos įėjimų ir išėjimų reikšmė.

Taigi, norint tiksliai pravažiuoti mini dirižablią išilgai linijos, reikia sulyginti tiek atšaką su dirižablio ašimi, tiek pasukti išilgai tos pačios ašies, tada atitinkamai galite nustatyti valdiklio įvesties parametrus. kintamo greičio valdymas (OFF) ir sukimasis (POV). Valdiklio išėjimo pakeitimai bus išvesties PWM signalo prie korinio ryšio parametrai. Kairiojo variklio galios pokytis pažymėtas kaip (LEV), dešinysis variklis pažymėtas kaip (DEŠINĖ)

3.3.2. Odos įvesties ir išvesties funkcijų nustatymai prisitaikyti prie šiluminių sąlygų

Kairiojo ir dešiniojo variklių priklausomybės išėjimo sąlygos turėtų būti nustatomos remiantis netiesiniais variklio veikimo parametrais su pastovia srove ir PWM srautu. Jei tam tikras dirižablio srauto sklandumas leidžia šiek tiek linijiškai keisti variklių, terminai buvo nustatyti kaip idealus variklis su absoliučia linijine charakteristika.

Malyunok 5 - Išvesties keitimo sąlygos KAIRĖJE ir DEŠINĖJE.

Vėlesnės dirižablio ašies įvesties pokyčiai iš linijos ir linijos sukimasis iš šios ašies pašalinami dėl techninės vizijos robotinės sistemos ir pjūvio kūrimo matematinio modulio, kurio kamera є indikatoriai. iškraipymo. Kameros iškraipymo indikatoriai gali būti pateikiami įvesties terminuose VIDCL ir POV. Kadangi padėties nustatymo tikslumas ir įėjimo į liniją trajektorija kiek įmanoma nepriklauso, iškraipymo indikatoriai gali būti neteisingi. Kurių iš anksto nustatyti terminai buvo pritaikyti prie fotoaparato iškraipymo nuotraukų, o už jų esantys terminai nebuvo pakoreguoti. Terminas buvo pakeistas maždaug taip, kad sistema veiktų pakankamai.

Malyunok 6 – terminas VIDKL ir POV.

3.2.3. Įdiegtos neaiškios sistemos adaptacijos taisyklių bazės sukūrimas

Norint sukurti taisyklių pagrindą, būtina aiškiais, suprantamais pavadinimais apibrėžti kalbinius pokyčius (terminus).

Malyunok 7 – Poznachennya terminis.

Iš pavadinimo, gydytojai, aišku, kad mini dirižablis valdomas diferencine variklių trauka įrengiant šilumines movas.
taisyklių blokas:
Galima pastebėti, kad vidutinės reikšmės kasdien skiriasi nuo įvesties kintamojo PW. Taip yra dėl to, kad teisingai nukreipus vėlesnę dirižablio ašį išilgai linijos ir krypties virš jos, vidutinė variklių įvesties verčių traukos temperatūra yra iki vidurio, o tai neteisinga. jo padėtis ir dirižablis.

Ši neaiški sistema turi defazifikavimo algoritmą, vadinamą Mamdani algoritmu.
Šis algoritmas aprašo keletą nuosekliai užbaigiamų etapų, kurių metu kiekvienas veiksmas prideda prie įvesties vertes, paimtas iš ankstesnio žingsnio.

3.2.4. Neaiškios sistemos proceso analizė

Išanalizuoti robotų procesą. Sukurti koreliaciniai reguliatoriaus portretai. Žemesniems visi Y yra keičiami įvesties POV, visi X keičiami įvestis yra ĮJUNGTI. Pikselių spalva atspindi odos variklio įvestį, balta spalva yra minimali, juoda yra didžiausia.

8 pav. Neryškios sistemos išvesties verčių koreliaciniai portretai kairiajam ir dešiniajam judesiams, koreliacinių portretų skerspjūvis.

Likusioje paveikslėlio dalyje matome dviejų koreliacinių portretų pertvarkymo rezultatą, sutelkiant pikselių vaizdą ta pačia spalva ir atspalviais. Dėl to galima nustatyti įtampą, kuriai įvestis bus, tačiau variklių pastangų reikšmė bus tokia pati. Būdingi juodi kvadratiniai plotai kraštuose suteikia briaunų terminus su nupjauta viršūne.
Žemiau pateikiami neryškaus valdiklio emuliavimo rezultatai užtemdant liniją rėmelyje, pažymėtą raudona spalva. Dešinėje vaizdo įrašo pusėje galite stebėti vienodą kairiojo ir dešiniojo variklių PWM signalą. Kairysis turi švarius, gerai sutvarkytus įvesties ir išvesties termostatus.

4. Aukščio reguliatorius

4.1. Reguliatoriaus blokinė schema

Malyunok 9 – Aukščio reguliatoriaus blokinė schema.

Programos įgyvendinimas susideda iš:

• PI valdiklis neaiškiai logikai;
• matematikos modulis ugdymo plėtrai;
• programinė įranga PWM;

Raspberry pi aparatinę įrangą sudaro bcm2835 procesorius, kuris jungia GPIO grandines su programinės įrangos PWM rezultatais.

Techninės įrangos įgyvendinimas susideda iš

• Servo pavara, kuri keičia variklių traukos vektorių;
• Ultragarsinis jutiklis HC-SR05.

4.2. Neryškaus valdiklio dizainas

4.2.1. Uždarosios sistemos įėjimų ir išėjimų reikšmė

Neaiškios valdiklio dalies įvesties parametras yra tikslinio aukščio reguliavimas. Išėjimo kintamasis yra proporcinga hibridinio reguliatoriaus pi-stock dalis.
Integruota saugykla yra visos sistemos išvestis ir įgyvendinama tiesiog kaip kaupiamasis kintamasis, kuris atitinka servo pavaros padėtį.

4.2.2. Odos įvesties ir išvesties funkcijų nustatymai prisitaikyti prie šiluminių sąlygų

Nustatome įrenginio išėjimo temperatūras, sukurdami tolygų terminų pasiskirstymą paviršiuje. Neaiškios sistemos išvesties netiesiškumą nurodo įvesties kintamojo terminai.

Malyunok 10 - Termi išėjimo keitimo išėjimas

Keičiamo šlifavimo įvesties temperatūra žemiau nurodytame aukštyje.

Malyunok 11 – šiluminė įėjimo temperatūra

4.2.3. Įdiegtos neaiškios sistemos adaptacijos taisyklių bazės sukūrimas

Norint sukurti taisyklių pagrindą, kalbinius pokyčius (terminus) būtina apibrėžti kaip lengvai suprantamus pavadinimus.

Malyunok 12 - Poznachennya terminas

Paprastai įrengiamas tiesioginis terminų ryšys.
taisyklių blokas:
YA Aukštis: stipriai žemyn, tada išėjimas: labai teigiamas
YA Aukštis: žemyn, tada išėjimas: teigiamas
YAKSHTO Aukštis: kasdienis vėdinimas, tada išėjimas: nulis
YAKSHTO Aukštis: įkalnėn, tada išėjimas: neigiamas
YA Aukštis: labai jaudinantis viršus, tada išėjimas: labai neigiamas

5. Nuotolinio valdymo sistema

Nuotolinio valdymo sistema įgyvendinama kontroliuojant variklių traukos momentų skirtumą. Kompiuteriniuose varikliuose nustatymų įgyvendinimo principas yra toks, kad paspaudus mygtuką, traukos momentai sklandžiai atleidžiami, o atleistas mygtukas sklandžiai sukasi, tokiu būdu tam tikrais intervalais galima išlaikyti variklio traukos skirtumą.

Klavišų paspaudimų signalai perduodami belaidžiu Wi-Fi kanalu naudojant ssh protokolą, o antžeminė bazinė stotis (PC) siunčia klaviatūros klavišų paspaudimus į nuotolinį kompiuterį.
Vaizdo įrašų srautą galima perduoti tokiu pat būdu naudojant ssh protokolą, kuris leidžia užfiksuoti nuotolinio kompiuterio ekraną.

6. Eksperimentinis sistemos tyrimas

Sistema buvo sukurta ir išbandyta laboratorijoje. Techninio matymo sistema atpažįsta linijos padėtį ir perduoda skersinio taškų koordinates tiesiai į reguliatoriaus bloką.

Techninės priežiūros sistemos veikimas

Mini dirižablio skrydis

Tiesioginio ir aukščio valdymo sistemos stabilumą būtų galima pasiekti pasirinkus koeficientą. proporcingas neaiškios sistemos išėjimo srauto padidėjimas.

13 pav. – dirižablio aukščio jutiklio traukos vektoriaus padėtis. Aukštis nustatytas 80 cm.

Gaunant šiuos duomenis jutiklio signale buvo didelis triukšmas, laimei, sistemos konstrukcijoje nebuvo signalo filtro. Priežastis, kodėl filtras netrukdė signalui, buvo jutiklio testas, kuris parodė nedidelį jutiklio signalo triukšmo lygį. Bandymas buvo atliktas su neprižiūrima sistema, kuri aiškiai leido tiksliai generuoti ir išvesti signalą iš jutiklio. Tikroje sistemoje veikianti dirižablio skaičiavimo sistema buvo visiškai pažeista, todėl buvo neteisingai nuskaitytas jutiklio rodmuo. Tiesioginės traukos vektoriaus grafikos triukšmo negalima ištaisyti, todėl servo pavaros fragmentai negalės pasisukti atliekant atjungimo užduotis. Servo pavara sureguliuos posūkį tik iki vidutinės vertės tarp dviejų posūkio signalų. Vidutinės vertės lengvai matomos grafike.

Kadangi pati aukščio valdymo sistema turi problemų, akivaizdu, kad jai reikia paankstinti traukos vektoriaus reikšmės nustatymą. Situaciją būtų galima pataisyti kitu įvesties pakeitimu, „šlifavimo sklandumu“, kurį būtų galima numatyti ir valdyti iš anksto, arba tiesiog pakoreguoti PID valdiklio.

Bandymų metu buvo patikrinti visi realizuoti keraminiai blokeliai. Techninės stebėjimo sistemos veikimas buvo pagrįstas tyliu ir be triukšmo linijos atpažinimu kriauklėse, apšviestomis dienos šviesos lempomis. Taip pat buvo aptikti kai kurie gedimai kairiojo variklio reikšmių nustatymuose, dėl kurių nebuvo įmanoma tiesiogiai ištaisyti neaiškios valdymo sistemos, kitaip tokie protai būtų atsakingi už pravažiavimą tiesia linija. Aptikti valdymo trūkumai, kuriems būdingas aštrus reguliatoriaus atsakas, kai linija perkeliama arti vienas kito.

Bandant vaizdo įrašus, formules suformuluoti leido jau pati sistemos pradžia.

Dirižablio valdymo būdas apima variklių valdymą, dirižablio vairo parametrų stebėjimą iš valdymo centrų laivapriekio ir laivagalio dalyse, kuriuos galima keisti keičiant funkciją ir dugną tvirtinant prie apvalkalo dirižablio. Šiuo atveju dirižablio apdangalai sukuriami vertikalioje ir (arba) horizontalioje plokštumoje. Besisukantis dirižablis turi standų elipsoido formos apvalkalą su nešančiomis dujomis, variklius su sraigtiniais sraigtais, identiškas gondolas su pagrindiniais ir atsarginiais linijos valdymo centrais dirižablio laivapriekio ir laivagalio dalyse, kaip ir dengiamoji nelaisvė nuo dugnas iki apvalkalo ir vikonani su galimybe keistis funkcijomis. Dirižablis turi nesunaikinamus kryžių primenančius laikiklius laivapriekio ir laivagalio dalių gale, reversinius variklius su sraigtinėmis svirtimis, kurios sumontuotos ant kronšteinų skersinių. Techninis rezultatas – padidėjęs valdymo patikimumas. 2 n.p. f-li, 2 il.

Vinakhidas nunešamas į baseino galusą.

Technologijų gausa

Priešais dirižablią. Visi jie yra varomi varžtais ir aerodinamine kerma išilgai kurso ir aukščio, o tai daro įtaką vėjo srautų energijos srautui. Visuose juose vertikalios arba horizontalios plokštumos pasukimas atsiranda dėl šios veiksmų sekos:

Dirižabliui suteikiamas greitis, dėl kurio kerma tvarkoma efektyviai;

Pasukite kermą į kursą arba aukštį, tai kaip pasukti dirižablią pagal įtekančių vėjo srautų energiją;

Laikykitės dirižablio sukimosi krypties reikšmių;

Kai dirižablis pasiekia tam tikrą reikiamos vertės posūkį, kerma nustatoma į burbuolės padėtį.

Esant nuliniam dirižablio greičiui, per dideliam vėjui ir didelei dirižablio inercijai, laikas, per kurį apsisuka, ypač netoli kampo, viršija 90°, o jo trajektorija gali būti neleistinai didelė. Gali būti, kad visi dirižabliai, kurių neįmanoma pajudėti „atbuline eiga“, yra griežtai į priekį, nes jo aerodinaminis dizainas yra statinis ir astatinis. nestabilus. Pakeiskite tiesę 180° pagal aukščiau aprašytą klasikinį metodą, kuris turi būti atliktas ilgiausią valandą ir rastą trajektoriją.

Dirižablis įgauna sferos formą ir išsaugo aerodinaminės schemos astatizmo lygį keičiant roverio kryptį iki 180°, o tokios schemos turi nulinę saugos ribą. Pagrindinis dirižablio valdymas vykdomas duodant komandas ir nurodymus iš valdymo centro ant žemės ir valdymo įtaisams laive per imtuvą, esantį įrenginio centre. Todėl keraminių grindų plotą juosia vientisas, pusiau sferinis korpusas ir įrenginio sukimosi ašių matomumo diapazonas su ašine simetrija nuo žemės, kuris dabartinėse išdėstymo sistemose yra iki kelis kilometrus.

Naudojant siūlomą išvestį, kuris priimamas kaip artimiausias analogas, išvengiama didžiausio ženklų skaičiaus įrenginio.

Rozkrittya vinakhodhu

Siūlomo dirižablio valdymo būdo esmė – dirižablio sukimas vertikalioje ir/ar horizontalioje plokštumose, siekiant pakeisti dirižablio laivagalio ir laivagalio funkciją, kad būtų išsaugotos aerodinaminio stabilumo schemos.

Besisukančio dirižablio esmė – jo simetrija išilgai vertikalios ašies Z, kuri eina per jo svorio centrą (div. 1 pav. ir 2 pav.). Užbaigus korpuso 1 laivapriekio ir laivagalio dalis, jas užtikrina reversiniai varikliai su varžtų galvutėmis 2 ir 3, išdėstyti poromis kryžminių laikiklių 4 galuose, kurie atlenkiami iš vertikalių ir horizontalių skersinių. Valdymo centras ant nosies 5 yra pagrindinis ir gali būti atsarginis. Pašarų valdymo centras 6 yra atsarginis ir gali tapti pagrindiniu.

Skelbiama, kad situacija keičiasi:

dirižablio kietumo ir ilgaamžiškumo gerinimas;

Papildomo judėjimo į dirižablio svorio centrą įtraukimas erdvėje horizontalaus ir vertikalaus sukimosi metu ir atitinkamas mechaninių įtaisų veikimo ekonomiškumas;

Padidėjęs keruvannya patikimumas.

Vyno įvedimo charakteristikos

Netolimoje ateityje įsigalios reversinio dirižablio aptarnavimo būdo ištarimas.

Kai dirižablis pasisuka mažiau nei 90°:

Pasiekus reikiamą posūkį 2 ir 3 varikliai mirksi.

Laivagalio funkciją pakeičia nosies funkcija, o nosies funkciją pakeičia laivagalio funkcija;

5 laivapriekio valdymo centras nustatytas kaip atsarginis, o laivagalio 6 valdymo centras turi būti galvos;

Sekite pasikeitimą aplink posūkį;

Kai posūkis pasiekia vertę, kuri yra normalaus skirtumo tarp reikalaujamų verčių ir 180° verčių, varikliai vibruoja.

Besisukančio dirižablio konstrukcija paremta dirižablio laivapriekio ir laivagalio tapatumu ir ašine simetrija bei jo grįžtamumu – galimybe suteikti jiems laivapriekio arba laivagalio funkcijas. Besisukančio dirižablio 1 Vikonan neplaukiojantis apvalkalas atrodo kaip elipsoidas su ilgalaikiu svoriu „nosies padavimu“ ir išlygintas trumpomis skersinėmis ir vertikaliomis ašimis (1 pav., 2 pav.). 1-ojo dirižablio laikančiojo korpuso laivapriekio ir laivagalio dalys yra simetriškos išilgai vertikalios ašies Z, kuri eina per jo svorio centrą. Laivapriekio ir laivagalio gale yra sumontuoti kryžminiai laikikliai 4, kurie palaiko vertikalius ir horizontalius visos konstrukcijos skersinius. Skersinių galuose sumontuoti nauji reversiniai varikliai su naujomis sraigtinėmis svirtimis 2 ir 3. Šiuo atveju svirtis 2, perkelta vertikalių skersinių galuose, yra susukta posūkiams vertikalioje plokštumoje, o svirties 3 - perkelta. ant horizontalių skersinių galų yra sutvirtinti posūkiams horizontalioje plokštumoje. Laivapriekio ir laivagalio gondolos pritvirtintos iš apačios prie korpuso. Laivapriekio gondoloje yra galvos valdymo centras 5, kuris galbūt galėtų tapti atsarginiu. Užpakalinėje gondoloje yra atsarginis valdymo centras 6, galbūt ir galva. Varikliai 2 ir 3 bei gondolos yra išdėstyti simetriškai išilgai Z ašies, kad galėtų pereiti per dirižablio svorio centrą.

Trumpas kėdės aprašymas.

Baby 1 rodo priekinę (vėliau) besisukančio dirižablio projekciją.

Malyunka 2 rodo besisukančio dirižablio profilinę (skersinę) projekciją.

Efektyvus vyno išėjimas.

Leiskite dirižabliui stovėti vietoje, kai pučia per stiprus vėjas, kitaip jis tolygiai ir stabiliai griūva. Tada apverčiamojo dirižablio procedūra bus atlikta tinkamu laiku.

Sukant mažiau nei 90°:

Įtraukite variklius 2 ir 3, perkeltus išilgai vertikalios arba horizontalios plokštumos, ant vieno skersinio skersinio laikiklio 4 simetriškai, vienoje vėlesnėje linijoje - lygiagrečiai. Tiesioginis varžtų apvyniojimas nustatomas taip, kad dirižablis būtų apvyniotas aplink svarbos centrą nurodyta kryptimi. Apvyniojimą pakeiskite tiesiogiai, sukdami variklius atbuline eiga;

Sekite pasikeitimą aplink posūkį;

Pasiekus reikiamą posūkį varikliai ūžia.

Išjungus dirižablio papildomo pagreičio fazę ir išjungus papildomą centro judėjimą erdvėje, posūkis yra greitesnis ir ekonomiškesnis nei jo analogai.

Apsukus 90° kampu:

Pakeiskite laivagalio funkciją į nosies funkciją, o nosies funkciją - į laivagalio funkciją;

Laivapriekio 5 valdymo centras bus atsarginis, o laivagalio 6 valdymo centras bus galvos.

Įtraukite variklius 2 ir 3, perkeltus išilgai vertikalios arba horizontalios plokštumos, ant vieno skersinio skersinio laikiklio 4 simetriškai, vienoje vėlesnėje linijoje - lygiagrečiai. Tiesioginis varžtų apvyniojimas nustatomas taip, kad dirižablis būtų apvyniotas aplink svorio centrą ištęsta tiesia linija. Apvyniojimą pakeiskite tiesiogiai, sukdami variklius atbuline eiga;

Sekite pasikeitimą aplink posūkį;

Kai posūkis pasiekia vertę, lygią skirtumui tarp reikalingų verčių ir 180° verčių, varikliai mirksi.

Sukant 180° arba įjungiant atbulinę eigą:

Laivagalio funkcija pakeičiama į nosies funkciją, o nosies funkcija keičiama į laivagalio funkciją,

Laivapriekio 5 valdymo centras bus atsarginis, o laivagalio 6 valdymo centras bus galvos.

Kitais dviem atvejais praktinei nosies funkcijai valdymo centras ir tikrasis posūkis, kurio absoliuti vertė mažesnė nei 90°, suteikia papildomą posūkio greičio pranašumą.

Besisukančio dirižablio 1 ne paviršinis apvalkalas yra kieto tipo ir užpildytas vandeniu arba heliu. Pagaminta iš lakštinės kompozitinės medžiagos elipsės pavidalo su ilgalaikiu svoriu „pernešamuoju padavimu“ ir sulygiuota su trumpomis skersinėmis ir vertikaliomis ašimis (padal. 1 pav., 2 pav.). 1-ojo dirižablio laikančiojo korpuso laivapriekio ir laivagalio dalys yra simetriškos išilgai vertikalios ašies Z, kuri eina per jo svorio centrą. Laivapriekio ir laivagalio gale sumontuoti kryžminiai laikikliai 4, skirti vertikaliems ir horizontaliems iš kompozitinės medžiagos skersiniams atremti. Skersinių galuose sumontuoti nauji reversiniai varikliai, pvz., elektriniai, su naujomis sraigtinėmis pavaromis 2 ir 3. Varikliai 2, sumontuoti vertikalių skersinių galuose ir staigiai įjungti, yra susukti posūkiams ties vertikaliais paviršiais i . Horizontaliųjų skerspjūvių galuose sukami ir simetriškai įjungti varikliai 3 susukti horizontaliai plokštumai. Pakeliui įjunkite visus variklius, kol dirižablis pajudės į priekį. Vieną valandą visi varikliai sukasi atbuline eiga, kol variklis pasikeičia tiesiogiai. Iš apačios prie korpuso pritvirtintos laivapriekio ir laivagalio gondolos, pagamintos iš kompozitinių medžiagų, kuriose yra identiški gimdos kaklelio centrai 5 ir 6. Pagrindinis valdymo centras 5, kaip atsarginis, gali būti įrengtas prie gondolos laivapriekio. Atsarginis valdymo centras 6 gali būti įrengtas gondolos laivagalyje.

Besisukančio dirižablio ir jo valdymo patikimumo didinimas pasiekiamas dubliuojant valdymo centrus ir pagrindinius variklius.

„Dzherela“ informacija

1. UDC 629.73(09) Boyko Y.S., Tur'yan V.A. Mėlynasis pasaulis miršta. - M: Mashinobuduvannya, 1991. 128 val.: iliustr. ISBN 5-217-01369-9.

2. Patentas UA 2003596 C1 (Luftschiffbau Zeppelin GmbH), 1993-10-30.

3. JAV patentas 1648630 (Ralph H. Upson), 1927 m.

4. Patentas JP 6278696 A (SKY PIA KK), 1994-10-04.

1. Dirižablio tvirtinimo būdas, kuris apima variklio valdymą, dirižablio vairo parametrų valdymą iš dirižablio centro laivapriekio ir laivagalio dalyse, kurias galima keisti su galimybe keisti funkciją ir tvirtinimą iš apačios prie dirižablio korpuso rupūžė, kuriai įtakos turi tai, kad laivapriekio ir laivagalio dalių galuose ant nelūžtančių skersinių laikiklių skersinių įtaisytų reversinių variklių varžtai, kurie sukuria dirižablio apvyniojimą vertikalioje ir/ar horizontalioje plokštumoje.

2. Besisukantis dirižablis, turintis standų elipsės formos apvalkalą su nešančiomis dujomis, variklį su sraigtiniais sraigtais, identiškas gondolas su pagrindiniais ir atsarginiais valdymo centrais dirižablio I laivapriekio ir laivagalio dalyse, kaip pritvirtinta. nuo apačios iki korpuso ir vikonana su galimybe keistis funkcijomis, todėl Sudarant nelūžtančius skersinius laikiklius laivapriekio ir laivagalio dalių galuose, yra reversiniai varikliai su sraigtinėmis svirtimis, kurie montuojami ant skersinių skliausteliuose.

Panašūs patentai:

Į mirtinus įtaisus iš nešančiųjų dujų kėlimo jėgos apylinkių pernešama išėjimų grupė. Dirižablis su elektriniu varikliu ir keleivių ir aikštynų sparnais, kurie keičiami, pasižymi tuo, kad dirižablio keleiviams ir aikštėms skirti sparnai yra šonuose, pritvirtinti prie korpuso dugno. Dirižablis valdo dirižablią. ir yra keičiamas. Orlaivio korpusas pagamintas iš minkštos sintetinės medžiagos. Vėjo jėgainės vėjo varomo kanalo įleidimo ir išleidimo antgalių skersmuo yra lygus dirižablio korpuso skerspjūvio skersmeniui. Ant išorinio sauso celiuliozės korpuso pamušalo yra pritvirtinti saulės elektrinės fotoelementai. Elektros variklių tiekimas į vėjo varomus sraigtus yra varomas keitikliu, kuris nuolatinį srautą paverčia kintamu srautu, laidais sujungtu tiek su jėgainėmis, tiek su akumuliatoriais. Uždarytos valdymo patalpos viduryje: išėjimas į tvirtinimo platformą, esančią valdymo patalpos apačioje. Dirižablio veikimo būdui būdinga apvali tūpimo-tūpimo platforma, kuri apsigaubia aplink savo centrą, švartavimosi ant tūpimo-nusileidimo platformos, fiksavimo platformos strypai ir fiksavimo įtaisai vietoje. Armatūra atliekama naudojant papildomus tvirtus strypus, esančius drenažo vamzdžiuose, kanalus, kurie yra sutvirtinti, kad išeitų iš vidaus erdvių, ir važiuoklės hidraulinius cilindrus.ї platformose. Keliautojų grupė nukreipta greitai išlaipinti ir paimti keleivius. 2 n.p. f-li.

Vynas iškeliamas į ore plaukiojančio aparato paviršių. Plaukiojantis aparatas apima aštuonių sekcijų santvarą su elektriniais pertraukikliais galuose, apsaugos sistemas, orientaciją, jungtį ir automatinį valdymą. Aštuonių sienelių santvaros centre yra pneumatinis polimerinis vamzdis, kuris sulankstytas į hermetiškai izoliuotas dalis, sutvirtintas polimeriniais lankeliais ir kartu sutvirtintas fiksuojamomis jungtimis, kurios papildomai pagalbai išlaikomos vertikalioje padėtyje.automatiniai įtempimo įtaisai. Pripildytas lengvų dujų, polimerinis vamzdis sukuria kėlimo jėgą, kuri kompensuoja jėgą, kuri pakabinama iki santvaros. Vinakhidą tiesiogiai sukuria mirtinas aparatas, jis gerai orientuojasi atviroje erdvėje. 1 atlyginimas f-li, 2 il.

Vynas turi būti vežamas į važiuojančias transporto priemones. Transportavimo bloką sudaro transportavimo modulis ir kartu su juo prijungtas modulis, kuris yra transportuojamas. Transporto sistema yra vikoristo, nes ji naikina Archimedo jėgą ir judėjimą nuo įvairių tipų gedimų, pavyzdžiui, varžtų. Vėjuotos terpės transportavimo modulyje yra žiedinis pagrindas su pastovaus ir kintamo tūrio korpusų grupėmis, išskleistas nedideliu kiekiu, su plūduriuojančiomis šildymo sistemomis, varikliais su elektrinėmis pavaromis, naujoms baterijų įkrovimo sistemomis. energijos šaltiniai srauto elektros generatoriuose, šildymo sistemose ir įtaisuose, skirtuose transporto vienetui perkelti išilgai žemės. Vandens ir (arba) povandeninės terpės transporto mazgo transportavimo modulį sudaro transformuojamas korpusas, aprūpintas keramine plūdrumo sistema, elektrinėmis pavaromis ir vairo valdymo sistemomis bei išoriniu valdymu. Svarbu, kad į transportuojamą modulį būtų įtraukta kieta dalis. Galima sukurti ekonomišką universalią transporto sistemą. 3 žvaigždutės kad 6 atlyginimas f-li, 17 lig.

Vynus į mirtinus įrenginius lengviau transportuoti oro ir atmosferos valymo įrenginiais. Lydinių dujų ir pjūklo valymo aparatą sudaro į cigarus panašūs dėklai, rėmo tvirtinimai, stabilizatorius, kermo ir du skrydžio žiedai. Konsolėse, pritvirtintose prie šoninių rėmo paviršių, yra dvi žygiuojančios rankos - du elektros varikliai su sraigtu ties žiediniu vyniotuvu, su kintamu traukos vektoriumi. Centrinio korpuso viduryje yra standus elektrostatinio filtro korpusas, kuris yra ant metalinių tinklinių ekranų - teigiamų elektrodų, tarp kurių yra pakabinti korona neigiami elektrodai. Rėmas turi sustiprintą sparną, dengtą saulės baterijos elementais, o apačioje yra rezervinė dujų pagalvė aukščiams pasiekti. Vinahidas tiesiogiai keičia eikvojančių ir agresyvių dujų koncentraciją. 4 il.

Vynas iškeliamas į ore plaukiojančio aparato paviršių. Plaukiojantis vėjo aparatas, naudojamas vėjo varomiems taksi, turi neatraminę santvarą, apvalkalą, pripildytą vėjyje lengvesnių dujų, vėjo varomų varžtų lūžimo, apsaugos sistemą, orientaciją, sukabinimas ir automatinis valdymas. Ūkio centre, kuriame yra meška, yra storas kupolas, pagamintas iš lengvos medžiagos, užpildytas lengvesnėmis už orą dujomis, padengtas saulės baterijos elementais. Šalia pirties yra denis, sujungtas su kabinomis. Išilgai rėmo perimetro yra įtrauktos mašinų sekcijos su besisukančiais sraigtiniais elektriniais pertraukikliais su kintamu traukos vektoriumi, o rėmo apačioje yra įtrauktos rankenos būtiniausioms talpykloms tvirtinti. Vinakhidas tiesiogiai padidino vandens saugos lygį. 2 il.

Skrydžiams į artimą ir tolimą erdvę svarbu, kad keliautojų grupė būtų atvežta į pilotuojamas transporto priemones (MTV). Ant TZ karkaso yra keraminio aerostatinio plūdrumo modulis, elektros varikliai su sraigtiniais sraigtais, vieno reaktyviniai varikliai su vidaus degimo variklio ir oksidatoriaus bakais, taip pat energijos tiekimo sistemos ir atominės energijos tiekimo sistemos, gyventojų ir techninė įranga. dokai, erdvėlaivių švartavimosi uostai. Modulių plūdrumas užtikrinamas reto helio techninio skysčio siurbimu iš rezervuarų ir jo dujofikavimu po šių modulių kupolinėmis konstrukcijomis (perkeliamas grąžinimo procesas). TZ gali būti įrengtas lopšys, skirtas sutalpinti rudos spalvos raketą, kuri paleidžiama arba nusileidžia iš kosminės orbitos. Techninis rezultatas yra transporto sistemos funkcinių galimybių išplėtimas šiam tikslui. 2 žvaigždutės kad 3 atlyginimai f-li, 13 lig.

Vinakhidas yra susijęs su jūrų plaukimo technika. Vikonijos dirižablio variklis atrodo kaip vėjo varomas sraigtas, kuris neša visą tą kastuvą. Viskas padengta storu apvalkalu, todėl lengviau atkeršyti už vėjo gautas dujas. Kastuvas yra padalintas į dalis ir pritvirtinamas prie korpuso stoties išilgai varžto linijos. Kastuvo ašmenys dera vienas prie kito / stovi vienas po kito toje pačioje pusėje. Vinakhidas tiesiogiai pagerina dirižablio manevringumą. 2 atlyginimas f-li, 3 il.

Vinakhidas bus nuneštas į baseino galusą