O njegovoj istoriji i načinima da sami koristite ovaj smrtonosni uređaj, saznali smo iz statistike.

Elementi dizajna

Postoje tri glavne vrste vazdušnih brodova: meki, lagani i tvrdi. Sav smrad se sastoji od četiri glavna dijela:

• omot nalik na cigaru ili hladnjak napunjen plinom, čija je jačina manja od jačine zraka;
• kabine ili gondole, koje su okačene ispod školjke, za prevoz posade i putnika;
• motori, šta će dati propeler na roc;
• horizontalni i vertikalni kermovi koji pomažu u ispravljanju zračnog broda.

Šta je mekani vazdušni brod? Ovo je kalem sa kabinom, koji se uz pomoć užeta pričvršćuje za sljedeću. Kada se gas oslobodi, školjka gubi svoj oblik.

Dirižabl (čija je fotografija preuzeta iz članka) je također postavljen ispod unutrašnjeg škripca, koji podržava njegov oblik, a ima i konstrukcijsku metalnu kobilicu, koja prolazi na kraju prave linije duž baze balona. i podržan je od strane inua.

Kruti vazdušni brodovi su konstruisani od laganog okvira napravljenog od legure aluminijuma prekrivenog tkaninom. Zapečaćeni smrdi. U sredini ove strukture nalazi se gomila suhih mrlja od kojih koža može da smrdi od gasova. Smrtonosni uređaji ovog tipa zadržavaju svoj oblik, bez obzira na fazu površine balona.

Kako se gasovi zaglavljuju?

Vodite računa da se voda i helijum koriste za vazdušne brodove. Voda je najlakši dostupan plin i kao takva ima veliki potencijal. Međutim, lako gori, što je postalo uzrok mnogih kobnih katastrofa. Helijum nije tako lagan, ali je mnogo sigurniji, jer ne gori.

Istorija stvaranja

Prvi uspješan dirižabl izgrađen je 1852. u Francuskoj Henri Giffard. Stvorio je parnu mašinu od 160 kilograma, dizajniranu da razvije snagu od 3 litre. s., što je bilo dovoljno za propeler velikog propelera sa brzinom od 110 okretaja po lopatici. Za povećanje snage elektrane, punjenjem 44-metarskog balona vodom, počevši od pariške trkačke staze, leti brzinom od 10 km/god, dostižući udaljenost od oko 30 km.

Godine 1872. njemački inženjer Paul Haenlein prvi je ugradio motor s unutrašnjim sagorijevanjem na vazdušne brodove, koji je ispaljivao plin iz cilindra za svaku svrhu.

Godine 1883. Francuzi Albert i Gaston Tissandier prvi su uspješno upotrijebili aerostat, pokretan električnim motorom.

Prvi kruti dirižabl s trupom od aluminijskog lima izgrađen je u Njemačkoj 1897. godine.

Alberto Santos-Dumont, rodom iz Brazila, koji živi u blizini Pariza, postavio je rekord u seriji od 14 lakih vazdušnih brodova koje je izgradio od 1898. do 1905. godine, pokretanih motorima sa unutrašnjim sagorevanjem.

Grof von Zepelin

Najuspješniji operater brzih aerostata bio je Nijemac Ferdinand Count von Zeppelin, koji je bio oko 1900. godine. tvoj prvi LZ-1? Luftschiff Zeppelin, ili Zeppelinovo potopljeno plovilo, je tehnički sklopivi brod, dužine 128 m i prečnika 11,6 m, napravljen od aluminijumskog okvira, koji je formiran od 24 dugačke grede, povezane imaju 16 poprečnih prstenova, a pokreću ih dva motora. . 16 l. With.

Brzina aviona može se povećati na 32 km/god. Grof je nastavio da usavršava dizajn tokom Prvog svetskog rata, kada su mnogi od njegovih vazdušnih brodova (zvani cepelini) korišćeni za bombardovanje Pariza i Londona. Ubojita vozila ovog tipa su saveznici koristili i tokom Drugog svjetskog rata, uglavnom za antiratne patrole.

U 20. i 30. godini prošlog stoljeća, u Evropi i Sjedinjenim Državama, postojanje zračnih brodova bilo je zabrinjavajuće. U lipny 1919 r. Britanski R-34 dvostruki transatlantski let.

Podkorijen Polja

Godine 1926 Italijanski zračni brod "Norway" (fotografija ljubaznošću Stattija) uspješno su naručili Roald Amundsen, Lincoln Ellsworth i general Umberto Nobile za istraživanje Sjevernog pola. Počet ću ekspediciju već po povratku Umberta Nobilea.

Planirao je da izgradi 5 brodova, odnosno vazdušni brod, 1924. godine, nakon što je doživeo nesreće 1928. Operacija povratka polarnih istraživača trajala je 49 dana, a za to vreme je poginulo 9 vojnika, uključujući Amundsena.

Kako se zvao vazdušni brod iz 1924? Četvrta serija N, projekat je započet u fabrici Umberto Nobili u Rimu, odustajanjem od imena “Italija”.

Period razvoja

U 1928 r. Njemački mornar Hugo Eckener kreirao je dirižabl “Graf Zepelin”. Prije nego što je pušten u rad, devet godina kasnije, završio je 590 putovanja, uključujući 144 prekookeanska prijelaza. Rođen 1936. godine Njemačka je uvela redovan transatlantski putnički saobraćaj na Hindenburgu.

U to vrijeme bez poštovanja, sve do 1930-ih, zračni brodovi su praktično prestali da se puštaju u svijet zbog svoje velike prozračnosti, niske fluidnosti i osjetljivosti na olujno vrijeme. Osim toga, mali je broj katastrofa, od kojih je najznačajniji pad Hindenburga ispunjenog vodom 1937. i onih koje su doživjele u letu 30-ih i 40-ih godina. Ovu vrstu transporta smo učinili komercijalno zastarjelim.

Napredak tehnologije

Cisterne za plin mnogih ranih zračnih brodova napravljene su od takozvane „zlatne rudarske kože“: kravlja crijeva su prebijana, a zatim istegnuta. Za stvaranje jednog ubojitog aparata potrebno je dvjesto pedeset hiljada krava.

Pred čas Prvog svetskog rata, Nemačka i njeni saveznici počeli su da stvaraju biljne bakterije kako bi imali dovoljno materijala za ratne brodove koji su korišćeni za bombardovanje Engleske. Napredak tehnologije za proizvodnju tekstila, zokrema i vinarstva 1839. vulkanizirana guma američkog trgovca Charlesa Goodyeara, pozvala je na nalet inovacija u konstrukciji vazdušnih brodova. Početkom 1930-ih, američka mornarica je dobila dva „leteća nosača aviona“, Akron i Macon, čiji su trupovi otvoreni kako bi se oslobodila flota letećih aviona F9C Sparrowhawk. Brodovi su se raspali nakon što su potopljeni u oluji, a da nisu mogli dovršiti svoje uništenje.

Svjetski rekord za najobimniji štap postavljen je 1937. godine. balon "SSSR-B6 Osoaviakhim". Smrtonosni aparat testiran u vazduhu 130 godina 27. veka. Mjesta gdje je zračni brod letio za sat vremena - Nižnji Novgorod, Bilozersk, Rostov, Kursk, Voronjež, Penza, Dovgoprudni i Novgorod.

Zalazak sunca balona

Tada su vazdušni brodovi nestali. Tako se 6. maja 1937. Hindenburg srušio iznad Lakehursta kod države New Jersey i 36 putnika i članova posade stradalo je u požaru. Tragedija je snimljena na filmu, a svijet je nabujao kao njemački vazdušni brod.

Koliko je ova voda opasna, i koliko je opasna, svima je postalo jasno, a pomisao da bi ljudi pod uticajem ovog gasa lako mogli da pomeraju noge odjednom je postala neprijatna. Sadašnji smrtonosni uređaji ovog tipa ne sadrže helijum, koji ne gori. Avioni poput švedske kompanije Pan American Airways postajali su sve popularniji i ekonomičniji.

Današnji inženjeri koji se bave projektovanjem aviona ovog tipa žale se da je prije 1999. godine, kada je objavljena zbirka članaka o tome kako se izgraditi zračni brod pod naslovom „Tehnologija zračnog broda“, jedina dostupna referenca bila knjiga „Dizajn vjetrobrana“ Charles Berge, scho viishla 1927 r.

Suchasni rozrobki

Nekada su dizajneri zračnih brodova bili inspirirani idejom o prijevozu putnika i usmjerili svoje napore na transport, koji je danas nedovoljno efikasan u vazdušnom, automobilskom i pomorskom transportu, te je nepristupačan za prtljag. oh područja.

Prikupljamo gomilu prvih takvih projekata. Sedamdesetih godina, stariji pilot američke mornarice, kod New Jerseya, testirao je aerodinamički brod u obliku delte nazvan Aereon 26. Ali Milleru je ponestalo novca nakon prvog probnog lakiranja. Izrada prototipa vintage broda zahtijevala bi ogromna ulaganja, a potencijalnih kupaca nije bilo dovoljno.

Njemački Cargolifter A.G. dostiže najveću moguću cijenu na svijetu, vrijedan preko 300 m, u kojem je kompanija planirala imati helijumski zračni brod punjen helijumom. Da je takav pionir u ovoj industriji postalo je jasno 2002. godine, kada je kompanija, suočena sa tehničkim poteškoćama i povezanim finansijama, podnijela zahtjev za stečaj. Hangar, obnovljen u Berlinu, kasnije je pretvoren u najkritičniji vodeni park u Evropi, "Tropska ostrva".

U trci za perjem

Nova generacija dizajnerskih inženjera, podržana značajnim poslovnim i privatnim investicijama, rekonceptualizira dostupnost novih tehnologija i novih materijala, a uspjeh se može postići u budućnosti.Proizvodnja zračnih brodova. Prošle godine je Predstavnički dom američkog Kongresa organizovao sastanak posvećen ovoj vrsti vazdušnog saobraćaja, kao načinu ubrzanja procesa njegovog razvoja.

Tokom preostalih godina razvoj vazdušnih brodova vršili su vazduhoplovni sportisti Boeing i Northrop Grumman. Rusija, Brazil i Kina su počele da rastavljaju svoje prototipove. Kanada je dizajnirala niz nevjerovatnih brodova, uključujući "Sonny Ship", koji izgleda kao naduti stelt bombarder sa sunčanim baterijama postavljenim na vrhu krila ispunjenih helijumom. Svi bi trebali sudjelovati iz messenger-a kako bi postali prvi i monopolizirali tržište izvanrednog transporta, koje može koštati milijarde dolara. U ovom trenutku želim da istaknem tri projekta:

• Engleski Airlander 10, proizveden od strane Hybrid Air Vehicles - trenutno najveći vazdušni brod na svijetu;
• LMH-1, kompanija Lockheed-Martin;
• Aeroscraft, kompanija Worldwide Eros Corp, koju je stvorio imigrant iz Ukrajine Igor Pasternak.

Uradi sam radio obložen balon

Da biste procijenili probleme koji se javljaju tokom budnih sati smrtonosnih uređaja ovog tipa, možete koristiti dječji vazdušni brod. Dimenzije su manje, manji su različiti modeli, koji se mogu dodati, a rezultat je veća stabilnost i upravljivost.

Za izradu minijaturnog zračnog broda potrebni su sljedeći materijali:

• Tri minijaturna motora kapaciteta 2,5 g ili manje.
• Mikroprajmer težine do 2 g (na primjer, DelTang Rx33, koji se, uz ostale dijelove, može kupiti u specijaliziranim online trgovinama, kao što su Micron Radio Control, Aether Sciences RC ili Plantraco), koji radi sa jedno litijum-polimersko jezgro. Obavezno se prebacite između konektora motora i prajmera, inače će vam trebati lem.
• Odlično emitovanje sa tri ili više kanala.
• LiPo baterija kapaciteta 70-140 mAg i eksterni uređaj za punjenje. Kako bi se osiguralo da baterija ne prelazi 10 g, potreban je kapacitet baterije do 2,5 g. Veliki kapacitet baterije osigurava veću potrošnju energije: sa 125 mAg lako možete dostići ovu vrijednost od 30 minuta.
• Žica koja povezuje bateriju sa prijemnikom.
• Tri mala propelera.
• Vugletseviy swiftlet (1 mm), winglets 30 cm.
• Depron lim 10 x 10 cm.
• Celofan, traka, super ljepilo i noževi.

U torbu ćete morati dodati vrećicu od lateksa punjenu helijumom. Ili standardno ili nešto drugo, čija težina neće biti manja od 10 g. Za postizanje željenog kraja dodaje se balast koji je u svijetu poznat kao helijum.

Komponente su pričvršćene na vrh pomoću dodatne trake. Prednji motor se koristi za vožnju naprijed, a stražnji motor je postavljen okomito. Treći motor se nalazi u sredini osovine i uspravlja se prema dolje. Propeler mora biti osiguran svojom prednjom stranom tako da se zračni brod više ne može gurati uzbrdo. Zalijepite motore super ljepilom.

Pričvršćivanjem repnog stabilizatora možete značajno zategnuti kretanje naprijed, jer propeler previše gura mali repni rotor. Ovo se može napraviti sa depronom i pričvrstiti trakom.

Kretanje naprijed mora biti kompenzirano malim porastom.

Osim toga, na vazdušni brod možete instalirati jeftinu kameru, na primjer, vikoristovuvan u privjescima za ključeve.

Airship

Da bi se kompenzirao priliv meteoroloških sila i nadoknadila promjena mase aparata (u svrhu trošenja goriva za motore) za snagu dizanja zračnog broda, u ovo skladište se može uvesti sistem kontrole sile dizanja. , u kojoj se može koristiti.niskodinamična sila podizanja školjke koja nastaje pojačanim napadom, a postoji i način kompresije atmosferskog zraka i njegovog čuvanja u balonetima u sredini školjke ili ispuštanja. sa baloneta. Osim toga, prije skladištenja obloge, obavezno se uključe plinski (za dovod plina) vanjski ventili (kako bi se spriječilo pucanje obloge zbog povećanih sila rastezanja obloge, s povećanom visinom poda i povećanom temperaturom u njemu ), kao i eksterno obrnuti ventili na balonetah invertera. Plinski ventili se otvaraju tek nakon što je tlak zraka potpuno uklonjen.

Na prvim zračnim brodovima posada, posada i elektrana sa zalihama goriva bili su smješteni u gondole. Tokom godina, motori su prebačeni u motorne gondole, a putnička gondola je počela da bude vidljiva posadi i putnicima.

Jezgro školjke, gondole i konstrukcije u dizajnu klasičnog dirižablja prebačeno je na najjednostavniji gravitacijski i aerodinamički sistem upravljanja za orijentaciju i stabilizaciju uređaja. Gravitacioni sistem može biti pasivan ili aktivan. Pasivna gravitaciona stabilizacija djeluje kao odgovor na korak i kotrljanje i pod nulte fluidnosti, budući da su gondole instalirane ispod (u donjem dijelu) školjke (odjeljci 2 i 3). U ovom slučaju, što je veća udaljenost između školjke i gondole, to je veći otpor uređaja na dotoke koji se lome. Gravitaciona stabilizacija je aktivna i na orijentaciju utiče nagib načina kretanja naprijed ili nazad (duž kasnije ose uređaja) zbog krutosti konstrukcije uređaja, pa Kerovanisti krasht. Aerodinamička stabilizacija i orijentacija aviona kontrolišu se po nagibu i smjeru (oprema) pomoću repne jedinice (aerodinamičkih stabilizatora i kerma) samo za značajnu fluidnost njegovih površina u. Uz nisku fluidnost, efikasnost aerodinamičke keramike je nedovoljna da osigura nesmetano manevrisanje uređaja. Na modernim vazdušnim brodovima sistem aktivne orijentacije i stabilizacije duž tri osi sve više stagnira, jer završni organi sistema stagniraju sa rotirajućim vratilom propelera (u kardanskom ovjesu).

Privezne konstrukcije na prvim vozilima sastojale su se od hidrauličnih užadi - sajli od 100 i više metara užeta koji slobodno vise sa školjke. Kada je zračni brod spušten na potrebnu visinu, posada velikog ležaja povukla je sajle, povlačeći dirižabl do mjesta slijetanja. Ove godine počele su se graditi privezne kule za privez zračnih brodova, a sami uređaji su opremljeni automatskim privezištem.

Vrste zračnih brodova

Zračni brodovi, koji se proizvode i koriste u različito vrijeme i do danas, dijele se na sljedeće tipove, prema sljedećim metodama.

• Po vrsti kućišta: mekana, mekana, tvrda.
• Po vrsti elektrane: sa parnom mašinom, sa benzinskim motorom, sa električnim motorom, sa dizel motorima, sa gasnoturbinskim motorom.
• Po vrsti sudara: krilo, sa propelerom, sa impelerom, reaktivno.
• Pominje se kao: putnički, vantage, vojni.
• Metoda stvaranja Arhimedove sile: sa vikorstanima lakog gasa, sa vikorstanima toplog vetra (termalni dirižabli), kombinovano.
• Način dizanja sa silom dizanja: punjenje dizanjem gasa, promena temperature dizajućeg gasa, pumpanje/trovanje balastnog vazduha, vektor potiska elektrane koji se menja, aerodinamički.

Dviguni

Najveći vazdušni brodovi su se srušili parnom mašinom ili silom mesa. 1880-ih su ugrađeni električni motori. U 1890-im, unutrašnji sukobi su počeli da stagniraju. Tokom 20. veka, vazdušni brodovi su bili opremljeni gotovo isključivo motorima sa unutrašnjim sagorevanjem – avijacijskim i, u novije vreme, dizel (na nekim avionima i nekim modernim vazdušnim brodovima). Kako Rusi koriste vjetrovite gwenties? Varto također ističe i rijetke epizode zastoja turboelisnih motora - u zračnom brodu GZ-22 The Spirit of Akron i projektu Radyansky D-1. U osnovi, takvi sistemi, budući da su reaktivni, gube se na papiru. Teoretski, ovisno o dizajnu, dio energije takvog motora može se koristiti za stvaranje mlaznog potiska.

Polit

U zraku, klasičnim zračnim brodom obično upravljaju jedan ili dva pilota, pri čemu prvi pilot uglavnom održava smjer aviona, a drugi pilot stalno prati promjenu nagiba aviona i ručno za kormilom ili stabilizira njegovu poziciju. , ili mijenja visinu na komandu komandanta .5 ). Dobijanje visine i spuštanje zračnog broda, spuštanje zračnog broda promjenom visine ili okretanjem gondole motora - zatim povlačenjem gore-dolje. Oslobađanje balasta i ispuštanje gasa u vatru se retko oslobađa: na primer, gas se oslobađa kada se vatra oslobodi. Zbog ove posebnosti topnika na Kajzerovim "zepelinima", važno je uskratiti dozvolu komandanta da puca iz mitraljeza, kako ne bi slučajno spalio ispuštanje vode. U današnje vrijeme, češće nego ne, kontrola kritične stabilizacije uređaja je povjerena automatizaciji.

Mooring

Teški dirižabl ZR‑1 "Shenandoah" na doku

Ljudi se često pitaju šta je to klasični vazdušni brod iz 1930-ih. Mogu sletjeti okomito, poput helikoptera - ali to je moguće samo u prisustvu jakog vjetra zbog nedostatka manevarske sposobnosti. U stvarnosti, da bi sletjeli zračni brod, potrebno je da ljudi na zemlji pokupe hidrocijevi (užad) bačene sa različitih tačaka zračnog broda i vežu ih za određene zemaljske objekte; Tada se zračni brod može povući na tlo. Najlakši i najsigurniji način slijetanja (posebno za velike zračne brodove) je vez za posebne dokove.

Sa vrha priveznog tornja bacili su dolje hidraulično uže, koje je položeno zemljom iza vjetra. Dirižabl je prišao brodu sa vjetrobranske strane, a hidroprop je također ispušten sa njegovog nosa. Ljudi na tlu su vezali ove dvije hidrocijevi, a zatim vitlom dovukli zračni brod do češljugar - nos mu je bio pričvršćen u utičnicu stezaljke. Kada je usidren, zračni brod se lako može omotati oko češljuga, poput vjetrokazne lopatice. Dirižabl se mogao srušiti gore-dolje - to je omogućilo spuštanje zračnog broda bliže tlu za slijetanje/iskrcavanje i slijetanje/iskrcavanje putnika.

Kada su zračni brodovi stupali u interakciju s flotom, korišteni su posebni matični brodovi opremljeni privezima.

Tipi

Iza dizajna

Po dizajnu, zračni brodovi su podijeljeni u tri glavna tipa: mekani, meki i tvrdi.

Kod zračnih brodova mekog i teškog tipa, školjka za meso koje nosi plin, koja razvija potreban oblik i vodonosnu krutost tek nakon što se u nju pod jakim pritiskom upumpa plin koji nosi plin. Čini se da su zračni brodovi tipa visokog kvaliteta vidljivi u donjem (obično) dijelu metalne školjke (u većini slučajeva proteže se do cijelog dna školjke) rešetke. Kundak vazdušnog broda navzhorst je dirižabl „Italija“. Kobilica je sačinjena od čeličnih okvira pritočnog oblika, povezanih čeličnim kasnijim vezicama. Ispred nosača kobilice bila je pričvršćena pramčana armatura, koja se sastojala od čeličnih cjevastih dijelova rešetke, pričvršćenih poprečnim prstenovima, a na stražnjoj strani nalazio se nastavak za krmu. Odozdo su do kobilice postavljene viseće gondole: kabina i putnički prostori bili su smešteni u jednoj, a motori u tri motorne gondole. U zračnim brodovima ovog tipa, postojanost vanjskog oblika postiže se prekomjernim pritiskom nosećeg plina, koji je postojano poduprt balonetom - mekim kontejnerima, proširenim u sredini školjke, koja se naduvava zrakom. U zračnim brodovima tipa s supercharged (pored natprirodnog tlaka nosećeg plina), dodatnu krutost školjke osigurava kobilica.

...prvi mali dio tako mekog zračnog broda, koji leži u činjenici da, ovisno o vremenu, zračni brod ili pada ili se uspravlja uz planinu.<...> Još jedan nedostatak vazdušnog broda bez balona je stalna opasnost od požara, posebno kod motora velike snage.<...> Treći dio mekog zračnog broda se stalno mijenja i njegov oblik se stalno mijenja, pa plinski omotač stvara bore i velike nabore, zbog čega horizontalni premaz postaje nezamisliv.

U čvrstim zračnim brodovima postojanost izvorne forme osiguravala je metalna (ponekad i drvena) konstrukcija prekrivena tkaninom, a plin se nalazio u sredini krutog okvira u vrećama (cilindrima) od materijala nepropusnog za plin. Tvrdi zračni brodovi imaju niz nedostataka koji su proizašli iz posebnosti njihovog dizajna: na primjer, spuštanje na nepripremljeni majdan bez pomoći ljudi na zemlji je izuzetno važno, a parkiranje tvrdog zračnog broda na takvom majdanu je obično nije slučaj delovao kao nesreća, jer je klimavi okvir sa više Neminovno srušen na vetru, popravka okvira i zamena drugih delova oduzimalo je značajno vreme osoblju, pa je produktivnost teških vazdušnih brodova bila čak i visoka.

Iza principa oslobađanja sile dizanja

Zračni brodovi se dijele na:

• zračni brodovi koji se uglavnom oslanjaju na aerostatsku silu dizanja, pa čak i na neznatnu aerodinamičku silu, jer nadilaze školjku vikorističke aerodinamičke ljuske;
• hibridni vazdušni brodovi.

Za smrdljivi gas

Na osnovu vrste dopune, zračni brodovi se dijele na:

• plinski vazdušni brodovi koji teku kao plin-nosač zbog manje debljine, manje snage i više vjetra pri jednakim temperaturama i pritisku;
• Termalni zračni brodovi koji se koriste kao plin-nosač zagrijavaju se vjetrom čija je debljina manja od viška ljuske vjetra, ali je temperatura u sredini ljuske znatno viša od temperature atmosferskog vjetra;
• vakuumski vazdušni brodovi, u kojima se školjka evakuiše (u sredini školjke nema vjetra);
• kombinovani vazdušni brodovi (tzv. aerostati tipa roser).

Danas je, kao gas-nosač, uglavnom ustajali inertni gas helijum, bez obzira na njegov jednak transport i velika prodorna svojstva (plastičnost). Prošlost je stajala u vodi bez vatre;

Ideja rastvaranja vrućeg zraka leži u reguliranoj plovnosti zračnog broda bez ispuštanja plina nosača u atmosferu - dovoljno je prestati zagrijavati vrući zrak nakon rasterećenja zračnog broda, kako bi se uređaj poštovao. Kundaci ovih rijetkih struktura mogu biti termoplan i posljednji dirižabl Canopy-Glider.

Unutrašnja prazna ljuska ljuske dirižablja takođe se može napuniti vicoristanom za transport goriva sličnog gasu. Na primjer, jedna od glavnih prednosti zračnog broda Graf Zeppelin, u odnosu na druge Zeppeline, bila je zamjena za rad motora na eksplozivni plin, čija je debljina bila bliska onoj vjetra, a kalorijska vrijednost zgrade. znači da je niži od benzina. To je omogućilo značajno povećanje udaljenosti leta i eliminisalo potrebu za zatezanjem zračnog broda u svijetu vibracija (Potrošnja goriva za Maybach motore je dodata na: benzin - 210 g i ulje - 8 g po 1 hp/god, a zatim motor je trošio blizu 115 kg benzina godišnje). Zatezanje zračnih brodova rezultiralo je oslobađanjem dijela gasa-nosača, što je stvaralo niske ekonomske poteškoće i poteškoće u letu; Osim toga, stagnacija plina za eksploziju dovela je do manjeg broja važnih rezervoara za benzin koji su ugrađeni na okvir. Blau gas je bio prisutan u 12 zapremina u donjoj trećini okvira dirižablja, čija je zapremina povećana na 30.000 m (za vodu u takvom padu izgubljeno je 105.000-30.000 = 75.000 m). Benzin se popeo na brod dok je Dodatkova gorela.

Teoretski, moguće je napraviti vakuumski dirižabl, na promjenu sile dizanja u kojem slučaju može utjecati promjenom čvrstoće u sredini školjke, tako da je potreban ulaz u školjku ili izlaz iz nje Zbog količine atmosferskog vjetra, ovo još uvijek nije implementirano u praksi.

Prednosti i nedostaci klasičnih vazdušnih brodova

Aerodinamički avioni su odgovorni za trošenje oko dvije trećine potiska motora kako bi održali svoju snagu na vjetru. Zračni brod može da putuje na vjetru praktički "besplatno" koristeći pogonsku snagu plina. Međutim, ova moćna sila za vodu i helijum iznosi oko 1 kg po kubnom metru, pa vazdušni brodovi znatno premašuju veličinu aviona i helikoptera.

Još jedna bitna karakteristika zračnih brodova i onih koje, s jedne strane, svojim većim dimenzijama postaju sve popularnije i isplativije (kako se povećava ravnija površina kože). S druge strane, velika veličina zračnog broda zahtijeva stvaranje visoko specijalizirane i izuzetno skupe infrastrukture za njegov rad i popravku.

Praktični pokušaji stvaranja modernih vazdušnih brodova velike popularnosti, kao što je, na primjer, Cargolifter AG, u prošlosti nisu doveli do uspjeha zbog nedostatka ulaganja i potcjenjivanja komponenti projekta od strane kreatora.

Prednosti

Nedoliky

• Prilično niska fluidnost jednaka je onoj kod aviona i helikoptera (obično do 160 km/god) i niska manevarska sposobnost - prvenstveno zbog niske efikasnosti aerodinamičkih zaptivki u kanalu kursa pri maloj fluidnosti i nakon kratkog vremenskog perioda. membranu.
• Sklopivo slijetanje zbog niske manevarske sposobnosti.
• Kašnjenje vremenskih uslova (naročito jak vjetar).
• Veoma velike dimenzije potrebnih hangara (elinga), složenost štednje i održavanja na terenu.
• Nivo usluge vazdušnog broda, posebno onog velike veličine, je izuzetno visok. U pravilu, za moderne male zračne brodove potreban je tim za pristajanje i lansiranje koji može imati od 2 do 6 osoba. Američkim vojnim zračnim brodovima 1950-1960-ih bilo je potrebno oko 50 mornara za sigurno slijetanje, pa su nakon pojave pouzdanih helikoptera povučeni iz upotrebe.

Istorija razvoja

Prva voda

Osnivač vazdušnog broda je Jean Baptiste Marie Charles Meunier. Dirižabl Menier Mav ima fragmente u obliku elipsoida. Za rad tri propelera, koji se ručno okreću za 80 osib, kriv je keratinitet. Promjenom protoka plina u balonu uz pomoć baloneta, bilo je moguće regulisati visinu dirižablja ugradnjom dvije školjke - vanjskog glavnog i unutrašnjeg.

Dirižabl sa parnim strojem koji je dizajnirao Henri Giffard, a koji se temelji na ovim idejama u manje od pola vijeka, izveo je prvi let tek 24. aprila. Ova razlika između datuma ulaska aerostata (r.) i prvog leta vazdušnog broda objašnjava se brojem motora za aerostatski avion. Tehnološki iskorak napravljen je 1884. godine, kada je završen prvi slobodni let francuskim vojnim zračnim brodom s električnim motorom. La France Charles Renard i Arthur Krebs. Dužina zračnog broda je bila 52 m, zapremine 1900 m³, za 23 sata prešao je na 8 km iza dodatnog motora snage 8,5 KS.

Tim nije ništa manje, aparat je bio nezadovoljavajući i izrazito njemački. Redovno zalivanje nije vršeno sve dok se nije pojavio motor sa unutrašnjim sagorevanjem.

Cepelini

Cepelin iznad Ljetne bašte

Proizvodnja prvih Zeppelin zračnih brodova započela je 1899. godine u radionici za plutajuće skladište na Bodenskom jezeru u Zatoci Manzell, Friedrichshafen. Organizirano je na jezeru jer je grof von Zeppelin, osnivač fabrike, potrošio cijeli svoj kamp na ovaj projekat i nije imao dovoljno novca da iznajmi zemljište za tvornicu. Završeni dirižabl "LZ 1" (LZ znači "Luftschiff Zeppelin") dostigao je visinu od 128 m i bio je uravnotežen putem kretanja između dvije gondole; Na novoj izbočini su ugrađena dva motora Daimler snaga 14,2 ks (106 kW).

Prvi let Zepelina trajao je 2 dana. Izgubivši više od 18 trupova, fragmenti LZ 1 bu uništenja sletjeli su na jezero nakon što se pokvario balansni mehanizam vagija. Nakon popravke uređaja, tehnologija tvrdog zračnog broda je uspješno testirana na sadašnjim poljima, oboren brzinski rekord francuskog dirižablja La France (6 m/s) za 3 m/s, ali to još uvijek nije dovoljno da se dobiti značajna ulaganja od industrije vazdušnih brodova. Neophodno finansiranje je prekinuto za čitavo bogatstvo. Već prvi letovi njegovih vazdušnih brodova jasno su pokazali izglede za nasljednika vojnih vlasti.

Model balona Ciolkovskog

Ciolkovsky se nadao da će pred svojim bogatim saputnicima stvoriti sjajnu viziju današnjeg svijeta - sa zapreminom do 500.000 m - vazdušni brod krute konstrukcije sa metalnom kožom.

Testovi dizajna ideje Ciolkovskog, koje je izvršilo 30 aviona Sovjetske Socijalističke Republike "Dirizhablebud" (1932-1940, 1956, preduzeće je razvijeno u vlasništvu DKBA), pokazali su poreklo prototipa oh koncepta. Međutim, zračni brod nije tako funkcionirao: većina velikih zračnih brodova izgorjela je u brojnim nesrećama ne samo u SSSR-u, već u cijelom svijetu. Bez obzira na broj projekata za oživljavanje koncepta velikih zračnih brodova, i dalje morate ostati na dizajnerskim pločama za crtanje.

Bojove Khreshchennia

Mogućnost korištenja zračnih brodova kao bombardera ostvarena je u Evropi mnogo prije nego što su zračni brodovi korišćeni u ovoj ulozi. G. Wells u svojoj knjizi “Rat u svijetu” (1908) opisao je iscrpljivanje čitavih flota i mjesta borbenim dirižablovima.

Umjesto aviona (ulogu bombardera imali su laki izviđački avioni, čiji su piloti nosili nekoliko malih bombi), zračni brodovi su već na početku svjetskog rata bili velika sila. Najaktivnije zračno plutajuće sile bile su Rusija, koja je u Sankt Peterburgu imala veliki „Air Float Park“ sa više od dva tuceta uređaja, i Nimechchina, koja je imala 18 vazdušnih brodova. Za sva vremena u kojoj je region učestvovao u svjetskom ratu, austro-ugarske snage bile su među najslabijima. Austro-ugorska flota na frontu Prvog svetskog rata imala je samo 10 vazdušnih brodova pre skladištenja. Vojni vazdušni brodovi su bili u srednjem redu glavne komande; Ponekad su frontovi i armije osećali smrad. Početkom rata zračni brodovi su raspoređeni na borbene dužnosti pod nadzorom oficira Glavnog štaba koji su raspoređeni na zračne brodove. I ovdje je komandantu zračnog broda dodijeljena uloga časnika smjene. Veliki uspjeh projektantskih rješenja grofa Zepelina i kompanije Schutte-Lanz mali je u ovoj oblasti, što znači superiornost u odnosu na sve druge zemlje svijeta, jer uz pravi izbor može donijeti veliku štetu, zaštitu za duboku í̈ inteligenciju. Njemačka vozila mogla su preći 80-90 km/godišnje pri brzini od 2-4 hiljade. km i baciti tone bombi na metu. Na primjer, 14 srpova nakon slijetanja jednog njemačkog zračnog broda na Antwerpen rezultiralo je uništenjem 60 budinka, a oštećeno još 900.

Za tajni pristup snijegu, zračni brodovi su bili prekriveni tamnom tamom. U ovom slučaju, zbog nepotpunosti navigacijske opreme tokom ovih sati i potrebe za vizuelnom kontrolom površine za postizanje tačnog prilaza cilju, oprema vojnih zračnih brodova uključivala je i čuvare gondole: nisko- Oprema za trenje Koristili smo telefonske ili radio komunikacijske kapsule sa štitnikom, koje su se spuštale sa zračnih brodova na kablove.

"Zlatno doba" vazdušnih brodova

Restoran na "Hindenburzi"

Salon u Hindenburgu

Nakon završetka Prvog svjetskog rata, SAD, Francuska, Italija, Njemačka i druge zemlje nastavile su imati zračne brodove različitih sistema. Sudbine između Prvog i Drugog svjetlosnog rata određene su trenutnim napretkom tehnologije vazdušnih brodova. Prvi lakši avion koji je prešao Atlantik bio je britanski dirižabl R34, koji je porinut 1919. godine sa posadom na brodu tokom leta od Lothiana u Škotskoj do Long Islanda u New Yorku, a zatim se vratio u Pulham, Engleska. Godine 1924. izvršen je transatlantski let njemačkog dirižablja LZ 126 (u SAD-u nazvan ZR-3 “Los Angeles”).

Poziv serije vazdušnih brodova

Važno je da je era zračnih brodova završila 1937. godine, kada je njemački putnički vazdušni brod-lajner “Hindenburg” bio u plamenu u času slijetanja u Lakehurst. Hindenburg, kao i rani pad vazdušnog broda Winged Foot Express 21 Lipnja 1919. r. u Čikagu, gde je stradalo 12 civila, negativno je uticalo na reputaciju vazdušnih brodova kao pouzdanih ubojitih uređaja. Napunjeni nesigurnim gasom, zračni brodovi su rijetko gorjeli i doživjeli nesreće; te su katastrofe izazvale mnogo veću propast među pilotima tog vremena. p align="justify"> Ogromna rezonanca nakon katastrofe zračnog broda bila je znatno veća od katastrofe aviona, a aktivni rad zračnih brodova je obustavljen. Moguće je da se to ne bi dogodilo da Zepelinova kompanija nije imala pristup dovoljnoj količini helijuma.

Airship klase K

U to vrijeme, Sjedinjene Države su imale najveće rezerve helijuma; njemačka kompanija u to vrijeme teško je mogla nabaviti zalihe helijuma iz Sjedinjenih Država. Tim ne manje, ambiciozni zračni brodovi, kao što su zračni brodovi klase M i K klase (M class blimp i K class blimp) nominalne zapremine od 18 hiljada. m³ i 12 hiljada. m³, američka mornarica je bila aktivno angažovana tokom Drugog svetskog rata kao izviđački brod dizajniran za borbu protiv nemačkih podmornica. Njihove misije uključivale su otkrivanje podvodnih snaga i gađanje glinenim bombama. U ovoj ulozi smrad je bio potpuno efikasan i stagnirao je sve do pojave pouzdanih helikoptera. Ovi zračni brodovi razvijali su brzinu do 128 km/godišnje i mogli su ostati u letu do 50 godina. Preostali dirižabl Klas K (K Ship) K-43 pušten je u rad u Bereznom 1959. Jedini zračni brod oboren u Drugom svjetskom ratu bio je američki K-74, koji je u noći 19. juna 1943. napao podvodni brod U-134 koji se nalazio na površini (što je prekršilo propise, pa je bilo dozvoljeno napasti Moosea baš kao što će se Choven još više zapetljati) na Pivnično-Shidnoj obali Floride. Podmornica je označila dirižabl i prva ugasila vatru. Dirižabl, koji nije bacao glinene bombe uz dozvolu operatera, pao je u more i potonuo za samo nekoliko godina, 1 od 10 članova posade se utopio. Tokom Drugog svetlosnog rata, američka mornarica je koristila ove vrste vazdušnih brodova

• ZMC: vazdušni brod, sa metalnom školjkom.
• ZNN-G: dirižabl tipa G
• ZNN-J: vazdušni brod tipa J
• ZNN-L: dirižabl tipa L
• ZNP-K: zračni brod K-tipa
• ZNP-M: dirižabl tipa M
• ZNP-N: vazdušni brod tipa N
• ZPG-3W: Sentinel airship.
• ZR: Airship krute konstrukcije.
• ZRS: Airship-istraživanje krutog dizajna.

Unija Radjanskog je izgubila samo jedan vazdušni brod u času rata. Dirižabl B-12 pušten je u rad 1939. godine i ušao u upotrebu 1942. godine za obuku padobranaca i transportne opreme. Do 1945. godine stena je zaradila 1.432 države. 1. 1945. u SSSR-u je pušten u rad još jedan dirižabl klase B - dirižabl "Peremoga" - koji je korišćen kao minolovac u Crnom moru. Raspala se 21. septembra 1947. godine. Još jedan dirižabl ove klase - B-12bis "Patriot" - pušten je u rad 1947. godine i uglavnom se koristio za pripremu posada, parade i propagandne posjete.

Katastrofa

Kreatori zračnih brodova nisu željeli osnovne sigurnosne pristupe, ali su bili nesigurni, ili jeftina voda umjesto inertnog, ili skup i nepristupačan helijum.

„... Svijet još uvijek ima jednu regiju u kojoj bi se vazdušni brodovi mogli razviti i postati široko korišteni. Ovo je Radjanski savez sa njegove velike teritorije, koja je veća od ravnice. Ovdje, posebno u večernjim satima Sibira, sjajni vidici jačaju jednu tačku stanovništva od druge. To komplikuje svakodnevni život autoputa i uspona. Prirodni meteorološki umovi su veoma prijateljski raspoloženi prema letovima vazdušnim brodovima.
(Umberto Nobile, italijanski konstruktor zračnih brodova, koji je 1932-1935 formirao holding korporaciju „DIRIZHABLEBUD SRSR” / od 1956 – FSUE DKBA).

SAD

Trenutni dirižabl "Zeppelin NT", Nimechchina. Zračni brodovi ovog tipa lete od 1990-ih njemačke kompanije Zeppelin Luftschifftechnik GmbH (ZLT) u blizini Friedrichshafena. Ovi vazdušni brodovi imaju zapreminu od 8225 m i 75 m na dnu. Smradovi su znatno manji od starih Zeppelina, koji su dostigli maksimalnu zapreminu od 200.000 m³. Osim toga, smrad je prvenstveno na nenaseljeni helijum.

CL160 - let vjetrovitog diva koji još nije stigao.

Hangar (360 m zavjesa, 220 m zavjesa i 106 m zavjesa)

Park "Tropska ostrva" u hangaru

Unutrašnji prostor hangara (povećajte poštovanje na tri načina u donjem lijevom uglu)

Kompanija Cargolifter AG, koja je osnovala svoje osnivanje, osnovana je 1. proljeća 1996. godine u blizini Wisbadena (Nimeczina), a stvorena je za pružanje logističkih i tehničkih usluga u transportu velikih i vangabaritnih tereta. Ova usluga je zasnovana na ideji vazdušnog broda velikog kapaciteta, CargoLifter CL160. Međutim, ovaj dirižabl (zapremina 550.000 m³, dubina 260 m, prečnik 65 m, visina 82 m), projektovan za transport 160 tona kore na razdaljinu do 10.000 km, bez ikakvog navođenja, bez obzira na važne obaveze , Vikonnykh imaju ovaj galusi. Tim je sat vremena na vojnom aerodromu, koji se ne koristi kao hangar, namenjen za proizvodnju i rad CL160. Hangar (360 m zavjese, 220 m širine i 106 m uvojka), sam po sebi je čudo tehnologije i još uvijek najveći takav objekat, koji premašuje veličinu elinga iz 1930-ih.

Međutim, tehničko preklapanje (slično dizajnu aviona), razmjena finansijskih troškova, kao i mali rok u koji su osnivači ušli prije prelaska na samoodrživost, odlučili da projekat dovrše s rizicima – to je je dogovoreno da su kao rezultat prodaje akcija, sredstva bila nedovoljna da se projekat završi do kraja. Kompanija je 7. juna 2002. godine objavila svoju nemogućnost i početak postupka likvidacije početkom narednog mjeseca. Udio od 300 miliona eura dobijenih prodajom akcija manje od 70.000 investitora je, kao i do sada, nejasan.

Airship at Mystetstva

U kinematografiji

• Brojni anime radovi, posebno iz Studija Ghibli, sežu u "zlatno doba" zračnih brodova kao rezultat niskih estetskih rješenja povezanih s zračnom navigacijom.
• Nebeski kapetan i svjetlo budućnosti je film Keri Conran u stilu dieselpunka.
• TV serija Edge. Zračni brodovi su suštinski atribut alternativnog svijeta.
• U filmu “Izgradnja recepcije”, Lutka tuče Zepelina Lewisovim pištoljem. Možete koristiti i zaštitne aerostate.
• U filmu „Zlatni kompas“ glavni leteći uređaji su vazdušni brodovi krute konstrukcije.
• U filmu "Lafayette Squadron"
• U filmu "Baron od Chervony"
• U filmu "Indiana Jones i posljednji krstaški pohod"
• U filmu Zalizne Nebo je za zakopavanje Zemlje, svemirski vazdušni brodovi su uništeni

U kompjuterskim igricama

Airship se pojavljuje u velikom broju kompjuterskih igrica različitih žanrova:

• Command & Conquer: Red Alert 3: Airship "Kirov" (eng. Kirov Airship) - teški zračni brod koji obavlja funkcije važnog bombardera. Pilot može odmah aktivirati specijalni raketni motor, a zatim njime upravljati sve dok se ne izgubi integritet zračnog broda. Postoji beskonačna zaliha vibratora. U času pada, veličanstvena izbočina počinje da se lomi. Stilizacija ajkule.
• Civilization IV: Beyond the Sword: Airship je prva jedinica za napad, može napadati samo jedinice, graditi podvodne jedinice i nanijeti štetu vodenim jedinicama.
• Zemaljsko carstvo: zračni brod je zarobljen od strane Njemačke vojske tokom Prvog svjetlosnog rata.
• Put za Khon-Ka-Du je mali okrugli vazdušni brod koji se nalazi na platformi, kada se pojavi neprijatelj, leti i leti polako na bombardovanje. Bombe koje se bacaju sa zračnog broda su još teže (otprilike tri puta teže od minobacačkih granata). Nažalost, i platforma i zračni brod (prije govora, u sistemskim datotekama grafike se nazivaju "zračni brod") jednostavno se ubacuju. „Zračni brodovi“ su posebno skloni izlivanju ako sjede na svojoj platformi: dobiju dovoljno zračenja iz minobacača i zračni brod se sruši s platforme. Zbog niske cijene, avionske platforme sa zračnim brodovima su jeftine i brzo dostupne u depou.
• Arcanum: Of Steamworks i Magick Obscura Kopča greeja služi kao dno vazdušnog broda koji leti od Caladone do Tarantua. Zračni brod su uništili pirati, na kojem su se nalazile letjelice koje još nisu viđene u svijetu Arkana.
• Syberia je kompjuterska i video igra u žanru quest, igra u stilu steampunk. Do Aralabada možete doći automatskim vazdušnim brodom ili na kosmodromu. Prote dirižabl se ne lansira. Kejt traži od Šarova da joj objasni kako da lansira vazdušni brod. Astronaut se nada da će Kate obaviti svoj posao - poslati ga u svemir na instalaciju Hansa Voralberga. Kate odlučuje aktivirati bacač projektila. Prije samog lansiranja rakete, Šarov objašnjava kako se lansira vazdušni brod.
• World of WarCraft - Vazdušni brod je jedno od glavnih sredstava za transfer između prijestolnica različitih rasa i između kontinenata.
• Saboter - njemački cepelini lete iznad Pariza
• Final Fantasy - većina igara u seriji ima barem jedan vazdušni brod, koji služi kao prevozno sredstvo za heroje do kraja igre. U nekim igrama u serijalu vazdušni brodovi nisu bili prisutni (na primjer, u Final Fantasy VIII, jednom od najfuturističkijih elemenata serije, umjesto zračnog broda bio je let u svemir).
• Fallout Tactics - pogađate da je prije rata, na području gdje se odvija kampanja, postojao veliki broj zračnih brodova na kojima su mogli biti oni koji su bili živi. Jedan od onih koje smo vidjeli pronađen je u blizini spaljenog dirižablja u misiji Oscelola.

U filateliji

U astronomiji

Asteroid (700) Auraviktrix je dobio ime po prvom brzom zračnom brodu "Schütte-Lanz" (engleski) ruski , što u prijevodu s latinskog znači “pobjeda nad vjetrom”. Asteroid je otkriven 1910. godine, a broj imena nakon prvog leta zračnog broda bio je 1911. godine.

• U proljeće 1916. njemački lanci rasuli su po ruskim rovovima opscenu karikaturu koja prikazuje Kajzera Vilhelma, koji je napadao njemački narod, i cara Mikolija, drugog, protiv Rasputinovog službenog organa.
• O početku rada 102-površine

ZEMLJAČICA "D-1500"

KOLEKCIJA NEKOLIKO POVEĆANIH KONSTRUKTIVNIH MODULA

Gromadske konstruktorski biro avijacije

Kijev-2008 r

Glavna namjena aerostatskog letećeg vozila (ALV) - vazdušnog broda - je transport komercijalne robe težine do 1,5 tona.

Posebna karakteristika zračnog broda je mogućnost transporta komponenti kao vanjskih ovjesa iu sredini tijela gondole. Osim toga, možete ukloniti funkcije patroliranja, nadzora i tehničkog održavanja plinovoda i naftovoda, dalekovoda, itd. u vrlo pristupačnim područjima.

Radeći na ovom dizajnu potrebne komercijalne strukture bile su uključene u stvaranje malog mobilnog informacionog i koordinacionog centra, iz kojeg bi se komercijalna hrana mogla direktno distribuirati kod distributera. Na primer, u veoma pristupačnim planinskim predelima Karpata, trebalo bi da se vode pregovori o snabdevanju ravničarskih teritorija poljoprivrednim proizvodima. Slične zahtjeve formulisali su privrednici u Kini, Rusiji (tundra, planine Kavkaza, itd.).

Ovaj robot je u fazi tehničkih prijedloga. Osigurava konzistentan dizajn i prelazak na daljnje faze projektovanja, kako idejnog tako i detaljnog projekta.

TEHNIČKE KARAKTERISTIKE

Zagalny Viglyad ALA

svrha:

prevoz putnika i putnika

Izgled zračnog broda

Dirižabl "D-1500" tipičan je predstavnik ovakvih zračnih brodova, koji prate klasični dizajn cigare. Dirižabl ima visinu od 64 m, prečnik školjke 14 m, zapreminu 7000 m3.

Trup zračnog broda ima aerodinamičan oblik, koji je formiran od meke, plinonepropusne presječne školjke, sakupljene od skladišnih listova, koji stvaraju meridijalne konture oblika školjke, koje se spajaju na krajevima nosnog i repnog konusa. oblikovane, krute kupke.

U sredini školjke postavljen je i osiguran dio spremnika za plin, koji je projektovan jednako udaljen od vanjskih kontura školjke.

Donji dio ljuske je konstruiran tako da se na dnu trupa na glavnom mjestu ugradnje nalazi poseban lančani pojas na koji je pričvršćena rešetka - glavni nosivi modul sa gondolom.

Njegove najkarakterističnije karakteristike su: modularni dizajn svih glavnih komponenti i sklopova, kao i dva pramčana i dva repna modula dizel elektrana sa upravljačkim pločama koje prate propeler za kontrolu promjene vektora potiska.

Dijagram snage strukture.

Ravna, pletena u poprečnom presjeku, rešetka prolazi kroz sredinu membrane, prateći teorijsku konturu u donjem dijelu membrane i pričvršćuje se na nju iza prijelaznog pojasa lančane mreže duž perimetra. Kobilica zračnog broda ima krutu rešetkasto-gredastu strukturu i sadrži 25 poprečnih nosivih elemenata okvira krute rešetkaste konstrukcije.

Dimenzije poprečnog presjeka kobičastog rešetkastog okvira (2,2 m x 1,9 m u srednjem dijelu) omogućavaju vam da u njega ručno postavite jedinice cijevnih sistema, rezervoare sa balastom i vatrom, kao i cjevovode potrebne za protivpožarni balastni sistem, električne komunikacije i oprema za vazdušni brod. , sistemi upravljanja elektranama i zračnim brodovima. Organizirani su prolazi do elektrana, servisnih prostora i sl.

Stalak između okvira 1,0 m.

Izmjerite rez glavnog okvira i greda na 80 mm x 100 mm na srednjem dijelu nosača kobilice. Oblik poprečnog reza je pleteni, jer je tehnološki najnapredniji. Zidovi greda izrađeni su štancanjem od tankog čeličnog lima debljine 0,5-1,0 mm i spojeni točkastim zavarivanjem.

Na krajevima greda zavareni su spojevi za pričvršćivanje i šarke.

Iza dijagonala okvira, koji su ojačani ramovima i gredama, kao i duž dijagonala okvira rešetkastih okvira, nalaze se kablovi i podupirači koji osiguravaju krutost i torziju konstrukcije kobilice.

Na donjem dijelu nosača kobilice, na sklopovima okvira, ugrađena je naprava za vješanje zračnog broda gondole. Renovirala je kabinu za posadu i putnički dio dirižabla. Zbog važnosti zračnog broda, moguća je zamjena različitih konfiguracijskih rješenja gondole, koja se može modificirati i montirati na kobilicu uz pomoć prijenosnih jedinica, što omogućava puštanje dirižablova različitih modifikacija.katsiy.

Gondola zračnog broda ima sličnu strukturu kobilice i sa vanjske strane je obložena listovima od stakloplastike debljine 1,0 - 1,5 mm pomoću spojeva zalijepljenih zakovicama. Unutrašnja obloga, koja pripada dirižablu, izrađena je od dekorativnih suhih materijala sa odličnom toplotnom i zvučnom izolacijom.

ALA dizajn dijagram

Elektrana

Postavljanje elektrana na trup zračnog broda je tada raspoređeno u paru. dva motora na prednjem dijelu kobilice, dva na repnom dijelu.

Prednji motori elektrana umotani su u šrafove, koji su opremljeni specijalnim ventilatorima, do 35?, sa kormilarskim pločama, koje omogućavaju ventilaciju elise sa zavrtnja na okomitoj površini vazdušnog broda, što omogućava promenu. trajektorije toka.

Repne pogonske jedinice, opremljene istim kerma ravnima, dizajnirane su za ventilaciju, što omogućava ventilaciju mlaza vjetrom u smjeru zavrtnja u horizontalnoj ravnini zračnog broda, što omogućava da jezgro pokreće zračni brod duž kursa. To vam omogućava da promijenite vektor potiska elektrana i upravljate zračnim brodom pri nultoj brzini u letu iu režimu lebdenja, što olakšava manevre zračnog broda tokom operacija privezivanja.

Elektrana zračnog broda je bazirana na dizel motoru, koji se masovno proizvodi, sa snagom od 100 konjskih snaga. Motori su ugrađeni u sredini vazdušnog broda u posebnim nosačima kobilice i pokreću se vijcima koji se nalaze u prstenastim mlaznicama.

Motori se napajaju gorivom iz specijalnih rezervoara za otpad koji se nalaze u neposrednoj blizini motornog prostora, a dovod goriva u rezervoare za otpad se vrši preko specijalnih cevovoda i glavnih pumpi sistema vazdušnih brodova.

Kabina za posadu.

Dirižabl „D-1500“ je zapremine 7000 m3, vijeka leta do 8 godina, a na brodu se nalazi sistem koji ima sistem uzemljenja za posadu u prednjem skladištu: komandir dirižablja; drugi pilot (zamjenik komandanta vazdušnog broda); inženjer leta (letotehničar) vazdušnog broda.

Kabina za dva člana posade nalazi se na prednjem dijelu gondole vazdušnog broda i opremljena je potrebnom opremom za let i navigaciju, kao i komandama dirižabla. Radno mjesto inženjera leta organizirano je u blizini farme kobilice dirižabla i opremljeno je elektromehaničkim uređajima za praćenje rada pogonskih postrojenja i sistema dirižabla, kao i pripadajućih upravljačkih elemenata.

Strukturni dijagram kabine - kabina za posadu

Gondola je visoka 14 m i ima metalni okvir i plastično kućište. Podkonstrukcija, ramovi i ramovi su obloženi lakim i kvalitetnim panelima od polimernog materijala. Gondola je pričvršćena na kobilicu iza 8 prijelaznih pogonskih jedinica.

Iluminatori gondole i prednji panel od prozirne plastike osiguravaju jasan pogled sa svih strana.

Putnička kabina.

U putničkoj kabini, u prednjem dijelu kupea iza pilotske kabine nalazi se kupatilo opremljeno suvim toaletom.

Uz bočne strane su 2 reda putničkih sedišta za 10 osoba, a iznad njih su sklopive torbe-kontejneri za odlaganje prtljaga i ručnog prtljaga.

Ako kabina nije zaptivena, grijanje i ventilaciju osiguravaju ventilirani uređaji za propuh na podu za cijelu kabinu. Individualna ventilacija je mjestimično osigurana električnim ventilatorima.

Prilikom demontaže sedišta organizuje se toaletna kabina. Namenjen je za transport predmeta koji zahtevaju pozitivne temperature tokom sata zalivanja (u kombinaciji sa visećim kontejnerom), za transport velikih predmeta, kao i predmeta koji su blizu maksimalnog kapaciteta Kapacitet vazdušnog broda, u mislima , ako Šveđanin ne treba navantage- rozvantazheniya i mozhlive trivale nerukhoma privez zračnog broda. Kombi vozila koja se prevoze u kabini kombija mogu se kontrolisati na podu.

Strukturni dijagram vidikovske kabine ALA gondole

Ispod toaletne kabine nalazi se umivaonik dimenzija 7,7 m x 1,5 m x 1,9 m.

Konstrukcijski, toaletna kabina se sastoji od jednog dijela repnog dijela gondole. Takve dimenzije omogućavaju transport vantagea upakovanih na paletama, kao i velikog asortimana monovantagea velikih dimenzija.

Kako bi se osigurala sigurnost rada na vidiku, toaletna kabina je opremljena toaletnim otvorom sa ulaznim vratima i ljestvama. Rupa od 1,3 m u glavnom otvoru postavljena je između nosača okvira u nivou okvira u repnom dijelu gondole.

Gasna školjka.

Kao gas nosač na vazdušnom brodu koristi se inertni gas helijum, a kao manevarski gas, voda se flegmatizuje helijumom (bezbedna mešavina helijum-voda). Smrad curenja gasa je po cijelom trupu zračnog broda.

Kao helijum nepropusni materijal za plinsku školjku dirižablja koristi se bogati sferni pljuvački materijal, a za vanjsku površinu školjke poliesterska tkanina je prekrivena izvana radi zaštite od atmosferskih prskanja poliuretana posebnim lak za lakiranje.

Kontejneri za gas koji sadrže izduvni gas raspoređeni su u 3 kontejnera, koji su raspoređeni u niz sličnih cilindara. Smradovi su zatvorene, hermetički zatvorene strukture koje ponavljaju konfiguraciju unutrašnjih volumena ljuske zračnog broda.

Posebnost dizajna plinskih cilindara zračnog broda leži u činjenici da su pričvršćeni za bočni dio školjke i, kada su napunjeni plinom, pritisak legirane sile, koji se oslobađa, prenosi se na vanjski pogonski omotač vazdušnog broda

Srednji plinski cilindar ima u sredini dva specijalna lančana pojasa od materijala za pričvršćivanje sajli unutrašnjeg ovjesa zračnog broda na školjku zračnog broda.

Od gornjih čvorova okvira kobilice, kablovi prolaze kroz posebne uređaje za brtvljenje do unutrašnjih pojaseva kontaktne mreže i prišivaju se na gornji dio školjke. Ovo omogućava, ako je moguće, jednake količine vode koje padaju iz farme kobilice u rezervoar za gas u srednjem i krajnjem omotaču.

Boca za plin je opremljena plinskim ventilom, dizajniranim da osigura automatsko otpuštanje i oslobađanje nosećeg plina iz cilindra kada je tlak prekoračen iznad dozvoljene granice. Ventili i ventili, sa prstenovima krutosti, izduvnim vratilima gasnih boca ugrađuju se u prostore koji su zapečaćeni krajevima gasnih boca.

Ventil se automatski otvara kada je vazdušni brod u pokretu ili kada se pregreje, kada unutrašnji pritisak pređe 40-50 mm. vode Art.

Pramčani i repni plinski cilindri opremljeni su dodatnim praznim rezervoarima za smještaj ranžirnog plina. Ventili ovih praznih rezervoara pomiču primus pogon iz kabine za grijanje i uklanjaju se iz izduvnog okna ljuske zračnog broda.

Prazni prostori između školjke i plinskih boca se vikoriziraju poput balona napunjenih zrakom i naduvavaju kroz cjevovode, iz usisnika zraka instaliranih u propelerima elektrana zračnog broda.

Strukturni dijagram ALA gasnog omotača

Sistem površine zračnog broda sa nosećim gasom sastoji se od čahure velikog prečnika (100-150 mm) - za prijem gasa helijuma iz držača gasa, malog prečnika - za prijem gasa helijuma iz cilindra visokog pritiska, kao i slične armature za prijem vode iz specijalnih rezervoara za gas.

Od fitinga punjenih helijumom je rukavac duž kobilice-fermi zračnog broda, u kojem postoji individualna veza sa cilindrom opne plina preko ventila koji se preklapa. Kožni ventil koji se zatvara ima poseban indikator povezan sa manometrom, koji pokazuje količinu gasa koji ispunjava kapacitet kože.

Informacije o količini pritiska gasa u rezervoaru kože takođe su prikazane na panelu pilotske kabine.

Repno perje.

Perje vazdušnog broda? - slično, sastoji se od 3 nelomljiva stabilizatora, koji se pomiču ispod reza 120?, gornje instalacije su vertikalne po osi simetrije školjke, što osigurava veći razmak od tla (stoji između donjih površina stabilizatora i zemlje).

Oblik i površina sva tri stabilizatora i cerma su isti i odgovaraju minimalnom momentu šarke. Okvir perja je izrađen od tankozidnih savijenih čeličnih profila. Stabilizatori su dizajnirani da izgledaju kao prostrani nosači, tako da mogu lako stajati i poprimiti glatki oblik.

Na stabilizatorima postavljenim na zglobne nadstrešnice, aerodinamička kerma je ugrađena u ravnim linijama i visinama.

Elektrotehnička, radiotehnička i navigaciona oprema

Dirižabl uglavnom ima električne, radio-tehničke i letačko-navigacijske mogućnosti, koje se široko koriste na avionima.

Kao rezultat električnog vijeka posade, koriste se zračni naizmjenični mlazni generatori napona 115V, 400Hz (2 generatora sa svake strane), koji se induciraju od motora elektrana zračnog broda.

Drugi cilindri se napajaju konstantnim naponom od 27V, a postoje dva statična prekidača.

Kao hitni izvor stalne struje napona od 27V, baterije se koriste za obezbjeđivanje električne energije prve kategorije neophodne za uspješan završetak rada glavnog životnog napajanja.

Osim toga, na zračnom brodu postoji električno napajanje napona 6V, 400Hz za osvjetljenje kontrolnih panela i svjetlosnih kablova, te napona 220V, 50Hz za napajanje svakodnevnih aparata.

Mogućnosti letenja i navigacije zračnog broda integrirane su u kompleks.

Kompleksom upravljaju dvije osobe, koje rezerviraju jednu za drugu. Kompjuterima se upravlja preko kontrolnih panela-indikatora instaliranih na radnim stanicama pilota.

Ovi indikatori daljinskog upravljanja se koriste za praćenje inercijalnog sistema kursa, navigacionih sistema kratkog dometa i radio komunikacija.

Glavne informacije prikazane su na indikatoru u boji bogate funkcionalnosti (8 x 6”) instaliranom na bazi pilota. Ovaj indikator se koristi kao kontrolna tabla za meteorološku radarsku stanicu, koja prikazuje saobraćajnu rutu koja prati rutu leta.

Inercijalni navigacijski sistem za smjer istovremeno je u interakciji sa satelitskim sistemom i u interakciji sa automatskim kontrolnim sistemom i osigurava da zračni brod tačno prati navedene rute.

Dirižabl je opremljen i radio tehničkim uređajima za navigaciju kratkog dometa, radio komunikacijom, interfonskim uređajima, digitalnim snimačima potpunih i aktuelnih informacija, kao što je emitovanje "prijatelj ili neprijatelj". mjesto u svim vrstama automatskih sistema.

Kontrola rada motora, električnih i mehaničkih sistema vazdušnog broda vrši se pomoću dodatnih elektromehaničkih uređaja koji su ugrađeni u kokpitu i tehničkom odjelu inženjera letenja.

Kada vidljivost svjetla za sletanje na zračnom brodu postane niska, svjetlo za sletanje se uključuje daljinski, a na zračnom brodu se instalira sistem upozorenja na zemlji kako bi se koordinirala interakcija posade sa osobljem za vezu na zemlji.

Keruvannya polyotom sistem.

Dirižabl D-1500 opremljen je električnim i hidroelektričnim sistemom za daljinsko plavljenje.

Sistem vazdušnog broda D-1500:

kanali za servisiranje pogonskih sistema sa dizel motorima;

kanali za upravljanje veličinom i smjerom vektora potiska vjetrobrana kože sa nekoliko instalacija na zračnim brodovima pogonskih motora;

kanali za kontrolu izduvnih ventila posebnih sekcija plinskih boca i svih balastnih objekata koji se koriste za promjenu sile legure i udarnog pritiska (dif) vazdušnog broda;

kanali za kontrolu aerodinamičkih kerma direktno i po visini;

Dirižabl D-1500 je opremljen:

Nekoliko elektrana za krstarenje sa dizel motorima sa utvrđenim naponom (okretima) i obrtnim momentom (potiskom) propelera na vjetar;

Aerodinamička kerma - kerma direktno na vertikalnoj kobilici i dva dijela visine kerme na lijevoj i desnoj konzoli? - Oblikovano perje;

plinodinamička kerma, koja ima keramičke kerme površine i oblikovana je: kerma direktno - iza vijaka za namotavanje krmenih pogonskih elektrana, vertikalna kerma - iza vijaka za namotavanje pramčanih pogonskih elektrana.

dva keramička izlazna ventila na plinskim bocama (prednji i zadnji - za jednosatnu ili odvojenu kontrolu sile legiranja);

Kerovannye odvodni ventili na balastnim rezervoarima (prednji i stražnji - za jednosatnu ili odvojenu keruvannya silom fuzije).

Ovi kontrolni kanali prenose redundantnost (rezervaciju) izvora napajanja, električnih, hidrauličnih i mehaničkih vodova i mehaničkih mehanizama.

Sistem ravnoteže.

Balastni sistem je dizajniran da kontroliše vazdušni brod u blizini vertikalne ravni zbog nedostatka efikasnosti aerodinamičkih kaveza, ili paralelno sa njima.

Voda se najčešće koristi kao balast na zračnom brodu, jer je najjeftinija i najlakša rijeka za kretanje. Glavni nedostatak je što je na negativnim temperaturama potrebno dodati so ili antifriz da bi se snizila tačka smrzavanja.

Zagalom, na zračnom brodu ima 0,6 tona balasta. Cijeli balast je podijeljen na 2 balasta: 0,2 tone prizemnog i 0,4 tone gume.

Iz rezervoara kaplje prljave slavine.

Pumpe za pumpanje, ugrađene u glavni cevovod sistema balasta, omogućavaju da se središte balasta pomeri, ako je potrebno, čime se utiče na nagib vazdušnog broda. Pored ovih pumpi, voda se sipa u rezervoare iz rezervoara postavljenih na zemlju.

Spremnici se nadziru pomoću električnih daljinskih senzora nivoa. Sve elektromagnetne slavine imaju daljinsko upravljanje. Ovo omogućava da se informacije o ventilu i centru balasta ventila prikažu na kontrolnoj tabli u bilo koje vrijeme.

Palivna sistem.

Osnovna svrha sistema paljenja je da obezbedi gorivo za elektrane vazdušnog broda.

Kapacitet dizel goriva na zračnim brodovima je 750 kg.

Pažljivo se postavlja:

4 rezervoara kapaciteta 100 litara svaki, koji se nalaze u blizini centra rezervoara za gas;

u 2 rezervoara od po 100 litara, u blizini nosa i repa vazdušnog broda;

u 4 rezervoara za vodu kapaciteta 50 litara u blizini kože 4 motora.

Rezervoari imaju kapacitet od 100 litara i nalaze se na udaljenosti od središta zapremine kako bi se osigurala mogućnost promjene centriranja zračnog broda pumpanjem goriva između rezervoara.

Vitra rezervoari kože sa nekoliko motora su u petlji radi povećanja pouzdanosti.

Sprinkler sistem je povezan sa dijelom rezervoara balastnog sistema, koji se po potrebi može dopuniti gorivom kako bi se povećao opseg protoka.

Rezervoar za gorivo sadrži drenažu, a senzor nivoa sa skalom od 10 metara pokazuje minimalno dozvoljeni višak goriva.

Sve slavine i električne pumpe opremljene su električnim daljinskim upravljačem. Kontrolna tabla sistema za loženje u svakom trenutku daje informacije o višku goriva i osigurava mogućnost: dopunjavanja goriva, pumpanja između rezervoara, goriva, pumpanja iz kontrolnih rezervoara i iz njih.

Postavljanje opreme za vez i privez na brodu ALA

Skladište opreme za vez

Skladište privezne i privezne opreme obuhvata opremu koja se ugrađuje na brodu i na tlu privezne i privezne opreme.

Prije opreme za vez i privez instalirane na zračnom brodu, ležati:

Kabel za privez za glavu, pričvršćen za pramac zračnog broda;

Krmeni privezni kabel koji se proteže od krmenog dijela zračnog broda;

Osim toga, zračni brodovi su opremljeni sa: na prednjem dijelu nalazi se prednji kabel za vuču, na stražnjem dijelu je stražnji kabel za vuču. Prednji i stražnji kabeli za vuču sadrže elemente autonomnih električnih vitla, koji vam omogućavaju podešavanje napetosti sajle. Oba kabla mogu biti u interakciji sa priveznim kablovima zračnog broda.

Objekti za privez na kopnu uključuju:

kej - majdan prečnika 800 - 1000 m, širok spektar stranih predmeta, vise od 2 m;

planovi bez drveća i majdan prečnika 400 - 500 m, u čijem se središtu nalazi pilon u obliku pilona, ​​na čijem vrhu je lešinar koji se obavija oko vertikalne ose;

balastna kolica sa položajem na točkovima koji se samoorijentišu, postavljena na kružnom upravljaču prekrivenom asfaltom;

sakupljanje balastnih užadi s opterećenjem ne većim od 1,5 t, pakirano u vreće od 10 - 15 kg i smješteno na 4 kolica s kotačima koja su samoorijentirajuća;

metode balansiranja - voda, pijesak, pijesak itd.

Nadzemni privezno-vezni objekat

Dobar dan, dragi čitaoče, s poštovanjem, projekat za razvoj senzorskog sistema kontrole za mini vazdušni brod je u toku.
Kontrolni zadaci su pravac linije vazdušnog broda. Implementiran je i jednostavan sistem daljinskog upravljanja.
Predmet kontrole je mini-zračni brod, odjeljenja na EIM, odjeljenje TTI SFU.

Malyunok 1 – Zapanjujući pogled na mini vazdušni brod.

Projekat ima sljedeću meta: razvoj sistema za tehničku viziju za identifikaciju linije (putanja točka); razvoj regulatora deviznog kursa koji kontroliše položaj linije i pravac linije vazdušnog broda; isključivanje regulatora visine; razvoj sistema daljinskog upravljanja.

1. Analiza problema i formulacija problema

Razvoj sistema kontrole dodirom odvija se na mini-vazdušnom brodu projektovanom u EIM odjelu.
Mini vazdušni brod uključuje školjku na skrivenim komponentama, kao i razne vrećice od folije.

Hardverski dio mini-zračnog broda je presavijen

• - jednopločni računar raspberry pi;
• - širokougaona internet kamera Genius WideCam 1050;
• - Ultrazvučni senzor visine hc-sr05;
• - dva elektromotora;
• - servo pogon za kontrolu vuče motora;
• - Životni podsistemi.

Na rotaciju mini-zračnog broda oko vertikalne ose utiče razlika u potisku motora. Podešavanje visine zračnog broda ovisi o vektoru potiska motora vertikalne ose.
Motori zračnog broda mogu se podesiti na maksimalnu brzinu od 3200 o/min. / xv. Radni napon motora je 7,4 volta. Motori su udaljeni od centra zračnog broda za 25 cm i nalaze se na najnižoj tački zračnog broda.

2. Sistem tehničkog nadzora

2.1. Strukturni dijagram sistema tehničkog nadzora

Malyunok 2 – Blok dijagram tehničkog sistema vizije mini-zračnog broda.

Sistem tehničkog nadzora se sastoji od hardverskih i softverskih dijelova. Hardverski dio se spaja sa softverskim putem shot veza, gdje se generirani signal prenosi u MJPG format.

Hardver uključuje web kameru.

Softverski dio uključuje:

• - drajver za kameru za snimanje video slika u MJPG formatu i podešavanje kamere;
• - Modul za obradu slike.

2.2. Eksplozija funkcionalnih dijagrama

Na osnovu rezultata metode obrade i algoritma, u softverskoj implementaciji podzadatka napada identifikovano je zadato retuširanje linije (koje će biti naznačeno u napadu na lice):

• - Podesite interne parametre video kamere;
• - Pregledajte slike sa kamere;
• - pretvoriti slike iz MJPG formata u HSV format u boji;
• - organizirati pretragu područja tkanja prema shemi boja;
• - implementirati algoritam za dodeljivanje koordinata tački prečke,
• - filtriran, necrveni signal;
• - implementirati direktnu integraciju između STZ bloka i regulatornog bloka.

Slika preuzeta sa kamere i konvertovana u HSV format boja stavlja se u opencv biblioteku.

2.3. Algoritam

Očigledno, kroz dvije tačke u prostoru možete položiti pravu liniju. U ovoj situaciji, unaprijed određena linija postavlja se ispred tehničkog sistema vizije mini-zračnog broda. Prva faza obrade slike će biti traženje ove dvije tačke kroz koje je položena naša linija.
Područja od interesa na slici su značajna za traženje ovih tačaka. Optimalno postavljanje područja od interesa bit će između 1/3 vertikalnog dijela okvira i 2/3 njegovog. Fragmenti prikazuju bebu sa 4 plave linije.

Slika 3 – Optimalno postavljanje oblasti od interesa.

Kriterijum za optimalno proširenje interesne zone je da je donji dio interesne zone okomit na dno mini-zračnog broda, a gornji dio ne između okvira, što minimizira narušavanje slike. zona koja će biti uklonjena Da.
Visina zona kože je postavljena na 10 piksela.
Tačka poprečne trake sa linijom označena je kompatibilnošću piksela sa datom bojom. Prostor boja HSV tehničkog vidnog sistema.
2 faze robotskog algoritma za područje kože od interesa.

1. Prikladnost date boje je pohranjena u nizu čija je širina širina okvira koji sadrži kameru. Element kože niza ima prosječnu vrijednost od 10 piksela prema zoni od interesa. Ovaj proces usredsređuje šum boja koji dolazi iz kamere. Niz sadrži 3 reda, od kojih svaki odgovara HSV kanalima. Na izlazu biramo jednodimenzionalni niz, u kojem su vrijednosti „1” dodijeljene adrese piksela koje odgovaraju datoj boji, a vrijednosti „0” su dodijeljene adrese piksela koje ne odgovaraju data boja.
za(x = 0; x imageData + y2 * korak); r=podaci; g = podaci; b = podaci; h=b; s = g; v=r; ) h = (h + h + h + h + h + h + h + h + h + h) / 10; s=(s+s+s+s+s+s+s+s+s+s+s)/10; = 10; ako ((h h2)&&(v>ss)&&(s>vv)) (st[x]=1;) ostalo (st[x]=0;)
2. Poravnajte lijevo i desno između zona s prečkom.
Ulazni niz će sadržavati dva niza iste veličine. Naime, njihovi st1 i st2. Algoritam za popunjavanje nizova implementacija s petljom, u kojem se proces linearno povećava ako je element ulaznog niza jednak 1, a eksponencijalno se mijenja ako je element jednak 1. ê 0, i upisuje se u ciljni element st1 niza. Za oblikovanje st2 niza, ulazni niz se gleda s kraja. Kao rezultat toga, nizovi st1 i st2 mogu se grafički predstaviti na sljedeći način (slika 5)

Malyunok 5 - Grafički prikaz nizova st1 i st2.

Smeđi signal je najveća oblast koja je dodeljena boji. Ima manjih problema sa šumom, što se vidi na bebinom displeju 7. Koordinate maksimalnog elementa srčanog grafa (st1) nalaze se na desnoj strani linije koja obuhvata područje interesovanja. Koordinate maksimalnog elementa plavog grafikona (st2) su lijeva strana linije koja se proteže na područje od interesa.
Listing
dupli zbir=1; dupli zbir2=1; za (x=0; x
Nakon oblikovanja nizova st1 i st2, pronađu se maksimalni elementi niza i odredi centar poprečne zone. Kombinirajući sve opise akcije u drugu zonu prečke, na izlazu možemo pronaći koordinate tačaka kroz koje linija prolazi.
Nije odbijena upotreba proširene metode za određivanje zone povjerenja u prednjem okviru, nakon objekta u prednjem okviru, jer je ova metoda pokazala povoljne rezultate za šum u izlaznim parametrima. Na isti način, ova metoda ne bi promijenila efikasnost procesora, jer jednostavno možemo nabrojati dva niza širine 176 piksela, a veličina svake slike koja se nalazi postaje 176x144 piksela.

3. Regulator direktno

3.1. Blok šema regulatora u dijelu sistema grijanja

Malyunok 4 – Blok dijagram regulatora direktno.

• - fuzzy regulator;
• - matematički modul za rotaciju linija;
• - softver PWM.

Hardver Raspberry pi se sastoji od bcm2835 procesora, koji povezuje GPIO kola sa rezultatima softverskog PWM-a.

Hardverska implementacija se sastoji od:

• - vozač motora L293DNE;
• - lijevi i desni elektromotor.

Blok dijagram kontrolera je direktno izveden iz softverskog dijela koji je baziran na fuzzy kontroleru. Algoritam defazifikacije je Mamdani algoritam.
Upotreba softverskog PWM-a je zbog prisustva hardverskog PWM-a u Raspberry pi jednopločnom računaru, koji se testira.
Pogon motora se zaustavlja da bi se pojačao PWM signal.

3.2. Dizajn fuzzy kontrolera.

3.2.1. Značaj ulaza i izlaza kreiranog sistema.

Dakle, za precizan prolazak mini-zračnog broda duž linije, potrebno je poravnati oba grana sa osom zračnog broda i rotirati duž iste ose, pa u skladu s tim, ulazne parametre kontrolera možete podesiti kontrola promjenjive brzine (OFF) i rotacije (POV). Izlazne promjene kontrolera će biti parametri izlaznog PWM signala na ćelijskoj vezi. Promjena izlaza za lijevi motor je označena kao (LEV), a desni motor je označena kao (DESNO)

3.3.2. Postavke za ulazne i izlazne funkcije kože za prilagođavanje toplinskim uvjetima

Izlazni uvjeti pripadnosti lijevog i desnog motora morali bi se postaviti na osnovu nelinearnih parametara rada motora sa stalnim strujanjem i PWM influksom. Ako neka od fluidnosti protoka vazdušnog broda dozvoljava blago linearnu varijaciju motora, termini su postavljeni kao idealan motor sa apsolutnom linearnom karakteristikom.

Malyunok 5 - Uslovi izlaza se mijenjaju LIJEVO i DESNO.

Ulazne promjene na kasniju os zračnog broda sa linije i rotacija linije sa ove ose uklanjaju se kao rezultat robotskog sistema tehničke vizije i matematičkog modula za razvoj reza, čija kamera je indikator izobličenja. Indikatori izobličenja kamere mogu se postaviti na ulazne termine VIDCL i POV. Budući da tačnost pozicioniranja i putanje ulaska u liniju ne zavise koliko god je to moguće, indikatori izobličenja možda neće biti ispravni. Čiji su unapred podešeni termini prilagođeni slikama izobličenja kamere, a pojmovi iza njih nisu prilagođeni. Termin je otprilike promijenjen kako bi bilo dovoljno mentalnog funkcionisanja sistema.

Malyunok 6 - Pojam VIDKL i POV.

3.2.3. Razvoj baze pravila prilagođavanja za implementirani rasplinuti sistem

Da bi se razvila osnova pravila, potrebno je definisati jezičke promjene (termine) jasnim, razumljivim nazivima.

Malyunok 7 – Poznachennya term.

Iz imena je jasno, doktori, da se mini-vazdušnim brodom kontroliše diferencijalni potisak na motore ugradnjom termičkih spojnica.
blok pravila:
Može se primijetiti da prosječne vrijednosti dnevno variraju od ulazne varijable PW. To je zbog činjenice da je uz pravilnu orijentaciju kasnije osi zračnog broda duž linije i smjera iznad nje, prosječna temperatura potiska ulaznih vrijednosti motora na sredini, što je pogrešno u njegov položaj i vazdušni brod.

Ovaj rasplinuti sistem ima algoritam defazifikacije koji se zove Mamdanijev algoritam.
Ovaj algoritam opisuje niz faza koje se uzastopno završavaju, u kojima svaki korak dodaje na ulaz vrijednosti preuzete iz prethodnog koraka.

3.2.4. Procesna analiza fazi sistema

Za analizu robotskog procesa. Generisani su korelacioni portreti regulatora. Za niže, sve Y je ulaz promjenjiv POV, svi X promjenjivi ulaz je UKLJUČENO. Boja piksela odražava unos motora kože, bela boja je minimum, crna je maksimum.

Slika 8 – Korelacioni portreti izlaznih vrednosti fuzzy sistema za levi i desni pokretač, presek korelacionih portreta.

U ostatku slike možemo vidjeti rezultat preoblikovanja dva korelativna portreta koncentriranjem vizije piksela istom bojom i nijansama. Kao rezultat toga, napetost se može odrediti za koje će ulaze postojati, međutim, isti značaj napora motora. Karakteristične crne kvadratne površine na rubovima daju rubne izraze sa skraćenim vrhom.
Ispod su rezultati emulacije fuzzy kontrolera senčenjem linije u okviru, označene crvenom bojom. Na desnoj strani videa možete pratiti jednak PWM signal za lijevi i desni motor. Lijeva ima čiste, dobro organizirane ulazne i izlazne termostate.

4. Regulator visine

4.1. Blok dijagram regulatora

Malyunok 9 – Blok dijagram regulatora visine.

Realizacija programa se sastoji od:

• PI kontroler za fuzzy logiku;
• matematički modul za razvoj obrazovanja;
• softver PWM;

Hardver Raspberry pi se sastoji od bcm2835 procesora, koji povezuje GPIO kola sa rezultatima softverskog PWM-a.

Hardverska implementacija se sastoji od

• Servo pogon, koji mijenja vektor potiska motora;
• Ultrazvučni senzor HC-SR05.

4.2. Dizajn fuzzy kontrolera

4.2.1. Značaj ulaza i izlaza zatvorenog sistema

Ulazni parametar fuzzy dijela kontrolera je podešavanje visine cilja. Izlazna varijabla je proporcionalni dio pi-stock hibridnog regulatora.
Integrirana memorija je izlaz cijelog sistema i implementirana je jednostavno kao akumulirajuća varijabla, koja odgovara položaju servo pogona.

4.2.2. Postavke za ulazne i izlazne funkcije kože za prilagođavanje toplinskim uvjetima

Postavljamo izlazne temperature uređaja, stvarajući ravnomjernu distribuciju pojmova na površini. Nelinearnost izlaza rasplinutog sistema određena je terminima ulazne varijable.

Malyunok 10 - Termi izlaz mijenja izlaz

Ulazna temperatura promjenjivog mljevenja na dolje prikazanoj visini.

Malyunok 11 - Ulazna toplinska temperatura

4.2.3. Razvoj baze pravila prilagođavanja za implementirani rasplinuti sistem

Da bi se razvila osnova pravila, potrebno je prepoznati lingvističke promjene (termine) kao lako razumljiva imena.

Malyunok 12 - Poznachennya termin

Obično se postavlja direktna veza pojmova.
blok pravila:
YA Visina: snažno nadole, ONDA Izlaz: veoma pozitivno
YA Visina: prema dolje, ONDA Izlaz: pozitivno
YAKSHTO Visina: dnevna ventilacija, ONDA Izlaz: nula
YAKSHTO Visina: uzbrdo, ONDA Izlaz: negativan
YA Visina: vrlo uzbudljiv vrh, THEN Exit: vrlo negativan

5. Sistem daljinskog upravljanja

Sistem daljinskog upravljanja implementiran je u kontrolisanoj razlici vučnih momenta na motorima. Princip implementacije podešavanja u kompjuterskim motorima je da se pri pritiskanju dugmeta vučni momenti lagano otpuštaju, a otpušteno dugme glatko rotira, na taj način se u određenim intervalima može održavati razlika u vuči motora.

Prijenos signala pritiska na tipku vrši se preko bežičnog Wi-Fi kanala korištenjem ssh protokola, dok zemaljska bazna stanica (PC) šalje pritiske na tipkovnici udaljenom računaru.
Prenos video toka može se obaviti na isti način putem ssh protokola, koji vam omogućava da snimite ekran udaljene mašine.

6. Eksperimentalno istraživanje sistema

Sistem je dizajniran i testiran u laboratorijskim umovima. Sistem tehničkog vida prepoznaje poziciju linije i prenosi koordinate tačaka prečke direktno na blok regulatora.

Rad sistema tehničkog nadzora

Prelet mini-vazdušnog broda

Stabilnost sistema direktne i visinske kontrole mogla bi se postići izborom koeficijenta. proporcionalno povećanje izlaznog toka rasplinutog sistema.

Slika 13 - Položaj vektora potiska senzora visine vazdušnog broda. Visina je postavljena na 80 cm.

Prilikom prijema ovih podataka došlo je do visokog nivoa šuma u signalu sa senzora, na sreću, u dizajnu sistema nije postojao filter za signal. Razlog zašto filter nije ometao signal bio je test senzora, koji je pokazao blagi nivo šuma u signalu senzora. Test je sproveden na sistemu bez nadzora, što je jasno omogućilo precizno generisanje i izlaz signala sa senzora. U stvarnom sistemu, funkcionalni računarski sistem vazdušnog broda je bio potpuno oštećen, što je rezultiralo netačnim očitavanjem senzora. Šum na grafici vektora direktnog potiska ne može se ispraviti, tako da fragmenti servo pogona neće moći da se rotiraju na zadacima odsecanja. Servo pogon će samo podesiti skretanje na prosječnu vrijednost između dva pokazivača smjera. Prosječne vrijednosti su lako vidljive na grafikonu.

Pošto je sam sistem kontrole visine u problemu, očigledno je da treba unaprediti podešavanje vrednosti vektora potiska. Situacija bi se mogla ispraviti drugom promjenom unosa, „glatkošću mljevenja“, koja bi se mogla unaprijed predvideti i kontrolisati ili jednostavno ispraviti PID regulatorom.

Prilikom testiranja svi realizovani keramički blokovi su verificirani. Rad sistema tehničkog nadzora zasnivao se na nečujnom i bešumnom prepoznavanju linije u umivaonicima, osvijetljene dnevnim svjetlima. Takođe, otkriveni su neki kvarovi u podešavanjima vrednosti levog motora, što je onemogućilo ispravnu direktnu ispravku fuzzy upravljačkog sistema, inače bi takvi umovi bili odgovorni za pravolinijski prolazak. Uočeni su nedostaci u upravljanju, koji se odlikuju oštrom reakcijom regulatora kada se vod pomakne jedna uz drugu.

Dok smo isprobavali video snimke, to je bio sam početak sistema koji nam je omogućio da formulišemo formule.

Način upravljanja zračnim brodom uključuje upravljanje motorima, praćenje parametara kormila zračnog broda iz kontrolnih centara u pramčanim i krmenim dijelovima, što se može mijenjati promjenom funkcije i pričvršćivanjem dna na čahuru zračnog broda. U ovom slučaju, omoti zračnog broda se stvaraju u vertikalnoj i/ili horizontalnoj ravni. Okretni zračni brod ima krutu ljusku u obliku elipsoida sa nosećim gasom, motore sa vijčanim elisama, identične gondole sa glavnim i rezervnim kontrolnim centrima linije u pramčanim i krmenim dijelovima zračnog broda, poput poklopca zarobljeništva od dno do ljuske i vikonani sa mogućnošću zamjene funkcija. Dirižabl je opremljen neuništivim ukrštenim držačima na kraju pramčanog i krmenog dijela, te ima reverzibilne motore sa krakovima zavrtnja, koji su ugrađeni na prečke nosača. Tehnički rezultat je povećana pouzdanost upravljanja. 2 n.p. f-li, 2 il.

Vinakhid se nosi do galusa bazena.

Rive of technology

Ispred zračnog broda. Svi se oni pokreću vijcima i aerodinamičkom kermom po kursu i nadmorskoj visini, koji utiču na protok energije strujanja vjetra koji nailaze. Kod svih njih, rotacija vertikalne ili horizontalne ravnine proizlazi iz sljedećeg slijeda radnji:

Dirižablu se daje brzina, za koju se kerma efikasno rukuje;

Rotirajte kermu na kurs ili visinu, što je način na koji rotirati zračni brod u skladu s energijom vjetra koji struji;

Pratite vrijednosti smjera rotacije zračnog broda;

Kada zračni brod dostigne određeni zaokret tražene vrijednosti, kerma se postavlja u položaj kob.

Uz nultu brzinu zračnog broda, previše vjetra i značajnu inerciju zračnog broda, vrijeme koje je potrebno za okretanje, posebno u blizini ugla je preko 90°, a njegova putanja može biti neprihvatljivo velika. Moguće je da se svi zračni brodovi koje je nemoguće kretati "nazad" - krma naprijed, jer njegov aerodinamički dizajn je statičan i astatičan, dakle. nestabilno. Promijenite ravnu liniju za 180° slijedeći klasičnu metodu, opisanu gore, da se izvede u najdužem satu i pronađenoj putanji.

Dirižabl poprima oblik sfere i čuva nivo astatizma aerodinamičke šeme pri promjeni smjera rovera na 180°, a takve sheme imaju nultu sigurnosnu marginu. Glavno upravljanje zračnim brodom vrši se izdavanjem komandi i instrukcija iz kontrolnog centra na zemlji i upravljačkim uređajima na brodu preko prijemnika koji se nalazi u središtu uređaja. Stoga je područje keramičkog poda okruženo čvrstim, polusfernim tijelom i rasponom vidljivosti osi rotacije uređaja sa aksijalnom simetrijom od tla, koji je u sadašnjim lokacijskim sistemima zauzet do nekoliko kilometara.

Predloženim izlazom se izbjegava uređaj za najveći broj znakova, koji je prihvaćen kao najbliži analog.

Rozkrittya vinakhodhu

Suština predložene metode upravljanja zračnim brodom leži u rotaciji zračnog broda u vertikalnoj i/ili horizontalnoj ravnini kako bi se zamijenila funkcija pramca i krme zračnog broda kako bi se sačuvale šeme aerodinamičke stabilnosti.

Suština rotirajućeg vazdušnog broda je njegova simetrija duž vertikalne ose Z, koja prolazi kroz njegov centar gravitacije (div. sl. 1 i sl. 2). Kada su pramčani i krmeni dijelovi školjke 1 završeni, obezbijeđeni su reverzibilnim motorima s glavama vijaka 2 i 3, postavljenim u paru na krajevima ukrštenih nosača 4, koji se sklapaju od vertikalnih i horizontalnih poprečnih šipki. Kontrolni centar na nosu 5 je glavni, a može biti i rezervni. Centar za kontrolu hrane 6 je rezervni i može postati glavni.

Izjavljuje se da se situacija mijenja:

Poboljšanje tvrdoće i izdržljivosti vazdušnog broda;

Uključivanje dodatnog pomeranja težišta vazdušnog broda u prostoru tokom horizontalne i vertikalne rotacije i odgovarajuća ekonomičnost rada mehaničkih uređaja;

Povećana pouzdanost keruvannya.

Karakteristike unosa vina

Izgovor metode servisiranja reverzibilnog dirižablja stupa na snagu u bliskoj budućnosti.

Kada vazdušni brod okrene rez manji od 90°:

Kada se postigne željeni okret, motori 2 i 3 trepću.

Funkciju krme zamjenjuje funkcija nosa, a funkciju nosa zamjenjuje funkcija krme;

Kontrolni centar za pramac 5 je postavljen da bude rezervni, a kontrolni centar za krmu 6 da bude glavni;

Pratite promjenu oko skretanja;

Kada okretanje dostigne vrijednost koja je unutar normalne razlike između traženih vrijednosti i vrijednosti od 180°, motori vibriraju.

Dizajn okretnog zračnog broda temelji se na identitetu i aksijalnoj simetriji pramca i krme zračnog broda i njegovoj reverzibilnosti – sposobnosti da im se daju funkcije bilo pramca ili krme. Neplutajuća školjka rotirajućeg dirižablja 1 Vikonan ima izgled elipsoida sa dugotrajnim “nosom” i nivelirana je kratkim poprečnim i vertikalnim osama (div. sl. 1, sl. 2). Pramčani i krmeni dijelovi nosive školjke 1. zračnog broda su simetrični duž vertikalne ose Z, koja prolazi kroz njegovo težište. Na kraju pramca i krme postavljeni su ukršteni nosači 4 koji podupiru vertikalne i horizontalne prečke cijele konstrukcije. Na krajevima poprečnih šipki ugrađeni su novi reverzibilni motori sa novim vijčanim krakovima 2 i 3. U ovom slučaju, krak 2, koji se pomera na krajevima vertikalnih prečki, se uvija za okretanje u vertikalnoj ravni, a krakovi 3 se pomeraju. na krajevima horizontalnih poprečnih šipki su pričvršćene za okrete u horizontalnoj ravni. Pramčana i krmena gondola su pričvršćene odozdo na školjku. U pramčanoj gondoli se nalazi glavni kontrolni centar 5, koji bi eventualno mogao postati rezervni. U krmenoj gondoli nalazi se rezervni kontrolni centar 6, možda i glavni. Motori 2 i 3 i gondole postavljeni su simetrično duž ose Z, tako da prolaze kroz težište vazdušnog broda.

Kratak opis stolice.

Beba 1 prikazuje frontalnu (kasniju) projekciju okretnog zračnog broda.

Malyunka 2 prikazuje profilnu (poprečnu) projekciju okretnog zračnog broda.

Efikasan izlaz vina.

Pustite da vazdušni brod stoji mirno pred prevelikim vjetrom, inače će se urušiti ravnomjerno i postojano. Tada će postupak reverzibilnog dirižablja biti sproveden u dogledno vrijeme.

Prilikom skretanja ispod 90°:

Uključite motore 2 i 3, koji se pomiču duž vertikalne ili horizontalne ravni, na jednoj poprečnoj traci križnog nosača 4 simetrično, na jednoj kasnijoj liniji - paralelno. Direktno umotavanje šrafova je postavljeno na način da se zračni brod omota oko centra važnosti u datom smjeru. Promijenite omot direktno okretanjem motora;

Pratite promjenu oko skretanja;

Kada se postigne željeni okret, motori bruje.

Kada se isključi faza dodatnog ubrzanja zračnog broda i isključi dodatno kretanje centra u prostoru, okret je brži i ekonomičniji od njegovih analoga.

Prilikom okretanja za 90°:

Promijenite funkciju krme u funkciju nosa, a funkciju nosa u funkciju krme;

Kontrolni centar za pramčani 5 će biti rezervni, a kontrolni centar za krmu 6 će biti glavni.

Uključite motore 2 i 3, koji se pomiču duž vertikalne ili horizontalne ravni, na jednoj poprečnoj traci križnog nosača 4 simetrično, na jednoj kasnijoj liniji - paralelno. Direktno omotavanje vijaka postavljeno je na takav način da je zračni brod omotan oko centra gravitacije u dugoj pravoj liniji. Promijenite omot direktno okretanjem motora;

Pratite promjenu oko skretanja;

Kada okretanje dostigne vrijednost koja je jednaka razlici između traženih vrijednosti i vrijednosti od 180°, motori će treptati.

Prilikom okretanja za 180° ili uključivanja unazad:

Funkcija krme se mijenja u funkciju nosa, a funkcija nosa se mijenja u funkciju krme,

Kontrolni centar za pramčani 5 će biti rezervni, a kontrolni centar za krmu 6 će biti glavni.

U druga dva slučaja, za praktičnu funkciju nosa, kontrolnog centra i stvarnog okreta, čija je apsolutna vrijednost manja od 90°, rezultira dodatnom prednosti u brzini skretanja.

Nepovršinski omotač okretnog dirižablja 1 je tvrdog tipa i ispunjen je vodom ili helijumom. Izrađena je od kompozitnog materijala u obliku elipse sa dugotrajnim „prenošenjem“ težine i poređana je kratkim poprečnim i vertikalnim osama (div. sl. 1, sl. 2). Pramčani i krmeni dijelovi nosive školjke 1. zračnog broda su simetrični duž vertikalne ose Z, koja prolazi kroz njegovo težište. Na kraju pramca i krme postavljeni su ukršteni nosači 4 koji podržavaju vertikalne i horizontalne prečke od kompozitnog materijala. Na krajevima poprečnih šipki ugrađeni su novi reverzibilni motori, na primjer električni, sa novim vijčanim pogonima 2 i 3. Motori 2, montirani na krajevima okomitih prečki i naglo uključeni, uvijeni su za okrete na okomitim površinama i . Motori 3, rotirani na krajevima vodoravnih poprečnih presjeka i uključeni na simetričan način, uvrnuti su kako bi okrenuli horizontalnu ravninu. Usput upalite sve motore dok se zračni brod ne krene naprijed. Izvodi se jednosatni rikverc svih motora dok se motor direktno ne promijeni. Odozdo na školjku su pričvršćene pramčana i krmena gondola, izrađene od kompozitnih materijala, u kojima se nalaze identični cervikalni centri 5 i 6. Glavni kontrolni centar 5, kao rezerva, može se nalaziti na gondoli na pramcu. Rezervni kontrolni centar 6 može se možda nalaziti na krmi gondole.

Povećanje pouzdanosti okretnog dirižablja i njegovog upravljanja postiže se dupliranjem kontrolnih centara i glavnih motora.

Džerela Informacije

1. UDK 629.73(09) Boyko Y.S., Tur'yan V.A. Plavi svijet umire. - M: Mashinobuduvannya, 1991. 128 h: ilustr. ISBN 5-217-01369-9.

2. Patent UA 2003596 C1 (Luftschiffbau Zeppelin GmbH), 30.10.1993.

3. Patent SAD 1648630 (Ralph H. Upson), 1927.

4. Patent JP 6278696 A (SKY PIA KK), 10.04.1994.

1. Način montaže dirižablja, koji uključuje upravljanje motorom, kontrolu parametara kormila dirižablja iz središta dirižablja u pramčanim i krmenim dijelovima, koji se može mijenjati uz mogućnost promjene funkcije i pričvršćivanja odozdo na školjku zračnog broda žaba na koju utiče činjenica da su reverzibilni motori sa šrafovima ugrađeni na prečke od neraskidivih ukrštenih nosača na krajevima pramčanog i krmenog dijela, čime se stvara omatanje zračnog broda u vertikalnoj i/ili horizontalnoj ravni.

2. Revoltirajući dirižabl, koji ima krutu školjku u obliku elipse sa nosećim gasom, motor sa vijčanim elisama, identične gondole sa glavnim i rezervnim kontrolnim centrima u pramčanom i krmenom dijelu zračnog broda I, kao u prilogu od dna do ljuske i vikonana sa mogućnošću zamjene funkcija, pa su obezbjeđivanjem neraskidivih križnih nosača na krajevima pramčanog i krmenog dijela, uvedeni reverzibilni motori sa vijčanim krakovima, koji se ugrađuju na prečke od zagrade.

Slični patenti:

Grupa izlaza se izvodi do ubojitih uređaja iz blizine sile dizanja gasa-nosača. Dirižabl sa elektromotorom i krilima za putnike i nadstrešnice, koja se zamjenjuju, karakteriše to što se krila dirižablja za putnike i nadstrešnice nalaze sa strane, pričvršćena za dno trupa. i zamjenjiv je. Telo vazdušnog broda napravljeno je od mekog sintetičkog materijala. Ulazne i izlazne mlaznice vjetropokrenutog kanala vjetroelektrane imaju promjer jednak promjeru poprečnog presjeka trupa zračnog broda. Na vanjskoj suhoj oblogi trupa od pulpe su pričvršćene fotoćelije iz solarne elektrane. Napajanje elektromotora na vijke na vjetar pokreće inverter, koji pretvara konstantni protok u promjenjivi protok, povezan žicama i na elektrane i na baterije. U sredini zatvorene kontrolne sobe: izlaz na platformu za pričvršćivanje koja se nalazi na dnu kontrolne sobe. Način rada zračnog broda karakteriše prisustvo okrugle platforme za sletanje koja se obavija oko njegovog centra, privezišta na platformi za sletanje, šipki platforme za zaključavanje i uređaja za zaključavanje na mestu.U drugim slučajevima. Ojačanje se vrši pomoću dodatnih jakih šipki koje se nalaze u drenažnim cijevima, kanalima koji su ojačani za izlazak iz unutrašnjih prostora i sletnim hidrauličnim cilindrima stajnog trapa. Grupa putnika je upućena da se brzo iskrca i pokupi putnike. 2 n.p. f-li.

Vino se dovodi na površinu aparata za plutanje zraka. Plutajući uređaj uključuje osmosječnu rešetku sa električnim prekidačima na krajevima, sigurnosnim sistemima, orijentacijom, povezivanjem i automatskom kontrolom. U središtu osmozidne rešetke nalazi se pneumatska polimerna cijev, koja je presavijena u hermetički izolirane dijelove, ojačana polimernim obručima i pričvršćena spojevima za zaključavanje, koji se drže u vertikalnom položaju radi dodatne pomoći automatski zatezači. Kada se napuni lakim plinom, polimerna cijev stvara silu podizanja koja kompenzira silu koja je ovješena do rešetke. Vinakhid je direktno stvoren ubojitim aparatom, dobro se orijentiše na otvorenom prostoru. 1 plata f-li, 2 il.

Vino se mora transportovati do transportnih sredstava koja se kreću. Transportna jedinica uključuje transportni modul i u vezi sa njim povezani modul koji se transportuje. Transportni sistem je vikoristički, jer uništava Arhimedovu silu i kretanje od raznih vrsta kvarova, na primjer, šrafova. Transportni modul transportne jedinice za vjetrovitu sredinu sadrži prstenastu bazu sa grupama školjki konstantnog i promjenjivog volumena, raspoređenih u maloj količini, opremljenih sistemima za grijanje uzgona, motorima sa električnim pogonima, sistemima za punjenje baterija za nove izvori energije na protočnim električnim generatorima, sistemima grijanja i uređajima za kretanje transportne jedinice po zemlji. Transportni modul transportne jedinice za vodeni i/ili podvodni medij uključuje transformabilni trup, opremljen keramičkim sistemom uzgona, električnim pogonima i sistemima upravljanja kormilom i eksternom kontrolom. Važno je uključiti tvrdi dio u modul koji se transportuje. Moguće je stvoriti ekonomičan univerzalni transportni sistem. 3 zvjezdice ta 6 plata f-li, 17 il.

Vina se mogu lakše transportovati do smrtonosnih uređaja pomoću uređaja za pročišćavanje zraka i atmosfere. Aparat za čišćenje legure plina i pile uključuje kućišta nalik na cigare, pričvršćivače okvira, stabilizator, kermo i dva prstena za letenje. Na konzolama, pričvršćenim za bočne površine okvira, nalaze se dva marširajuća kraka - dva elektromotora sa propelerom na prstenastom motaču, sa promjenjivim vektorom potiska. U sredini središnje ljuske nalazi se kruto kućište elektrostatičkog filtera, koje se nalazi na vrhu metalnih mrežastih sita - pozitivnih elektroda, između kojih su viseće koronske negativne elektrode. Okvir ima ojačano krilo, prekriveno elementima solarne baterije, a na dnu se nalazi rezervni plinski jastuk za postizanje visine. Vinahid direktno mijenja koncentraciju rasipnih i agresivnih plinova. 4 il.

Vino se dovodi na površinu aparata za plutanje zraka. Aparat za plutanje na vjetar, koji se koristi za taksije na vjetar, ima nenoseću rešetku, školjku, punjenu gasom koji je lakši na vjetru, lomi izgled vijaka na vjetar, sigurnosni sistem, orijentaciju, spojnica i automatska kontrola. U središtu farme, koja nosi, je debela kupola napravljena od laganog materijala, punjena plinom lakšim od zraka, obložena elementima solarne baterije. Pored kupatila nalazi se paluba povezana sa kabinama. Po obodu okvira nalaze se uvučene mašinske sekcije sa rotirajućim vijčanim električnim prekidačima sa promenljivim vektorom potiska, a na dnu okvira su uvučene hvataljke za pričvršćivanje bitnih kontejnera. Vinakhid je direktno unaprijedio nivo sigurnosti vode. 2 il.

Važno je da se grupa putnika dovede u pilotirana transportna vozila (MTV) za letove u bliži i dalji svemir. Na TZ ramu nalazi se modul keramičkog aerostatskog uzgona, elektromotori sa vijčanim elisama, jednomlazni motori sa rezervoarima motora sa unutrašnjim sagorevanjem i oksidatorom, kao i sistemi za snabdevanje energijom i sistemi nuklearnog napajanja, stanovništva i tehničke opreme. luke za pristajanje svemirskih letjelica. Uzgon modula je osiguran pumpanjem rijetke tehničke tečnosti helijuma iz rezervoara i njenom gasifikacijom ispod kupolastih konstrukcija ovih modula (povratni proces se prenosi). Na TZ se može postaviti postolje za smještaj rakete smeđe boje koja se lansira ili spušta iz svemirske orbite. Tehnički rezultat je proširenje funkcionalnih mogućnosti transportnog sistema za ovu svrhu. 2 zvjezdice te 3 plate f-li, 13 ill.

Vinakhid se odnosi na tehniku ​​pomorskog plivanja. Motor Viconian zračnog broda izgleda kao propeler na vjetar koji nosi svu tu lopatu. Sve je prekriveno debelom školjkom, što olakšava osvetu gasa od vjetra. Lopata je podijeljena na dijelove i pričvršćena za stanicu školjke duž linije zavrtnja. Oštrice lopate pristaju jedna uz drugu / stoje jedna za drugom na istoj strani. Vinakhid direktno poboljšava manevarske sposobnosti vazdušnog broda. 2 plate f-li, 3 il.

Vinakhid će biti odnesen do galusa bazena