Über seine Geschichte und Möglichkeiten, dieses tödliche Gerät selbst zu verwenden, haben wir aus den Statistiken erfahren.

Design-Elemente

Es gibt drei Haupttypen von Luftschiffen: weich, leicht und hart. Jeder Gestank besteht aus vier Hauptbestandteilen:

• zigarrenartiges Deckblatt oder Luftkühler, gefüllt mit Gas, dessen Stärke geringer ist als die Stärke der Luft;
• Kabinen oder Gondeln, die unter der Hülle hängen und der Beförderung von Besatzung und Passagieren dienen;
• Motoren, was wird der Propeller dem Roc geben;
• horizontale und vertikale Kerms, die dabei helfen, das Luftschiff gerade auszurichten.

Was ist ein weiches Luftschiff? Dabei handelt es sich um eine Spule mit einer Kabine, die mit Hilfe von Seilen an der nächsten befestigt wird. Sobald das Gas freigesetzt wird, verliert die Hülle ihre Form.

Das Luftschiff (dessen Foto dem Artikel entnommen wurde) ist außerdem unter einem inneren Schraubstock platziert, der seine Form stützt, und verfügt außerdem über einen strukturellen Metallkiel, der am Ende der geraden Linie entlang der Basis des Ballons verläuft und wird von der inu unterstützt.

Die starren Luftschiffe bestehen aus einem leichten, mit Stoff überzogenen Rahmen aus einer Aluminiumlegierung. Versiegelt stinkt. In der Mitte dieser Struktur gibt es eine Reihe trockener Stellen, deren Haut nach Gas stinken kann. Tötungsgeräte dieser Art behalten ihre Form, unabhängig vom Oberflächenstadium der Ballons.

Wie bleiben Gase hängen?

Stellen Sie sicher, dass bei Luftschiffen Wasser und Helium verwendet werden. Wasser ist das leichteste verfügbare Gas und hat daher ein großes Potenzial. Es brennt jedoch leicht, was zur Ursache vieler tödlicher Katastrophen geworden ist. Helium ist nicht so leicht, aber viel sicherer, weil es nicht brennt.

Geschichte der Schöpfung

Das erste erfolgreiche Luftschiff wurde 1852 gebaut. in Frankreich von Henri Giffard. Er schuf eine 160 Kilogramm schwere Dampfmaschine, die eine Leistung von 3 Litern entwickeln sollte. s., was für den Propeller des großen Propellers mit einer Geschwindigkeit von 110 Umdrehungen pro Blatt ausreichte. Um die Leistung des Kraftwerks zu steigern, füllten wir den 44 Meter langen Ballon mit Wasser und flogen vom Pariser Hypodrome aus mit einer Geschwindigkeit von 10 km/Jahr und erreichten eine Distanz von etwa 30 km.

Im Jahr 1872 baute der deutsche Ingenieur Paul Haenlein erstmals einen Verbrennungsmotor in Luftschiffen ein, der für jeden Zweck Gas aus einem Zylinder befeuerte.

Im Jahr 1883 waren die Franzosen Albert und Gaston Tissandier die ersten, die erfolgreich einen von einem Elektromotor angetriebenen Aerostat einsetzten.

Das erste starre Luftschiff mit einem Rumpf aus Aluminiumblech wurde 1897 in Deutschland gebaut.

Alberto Santos-Dumont, ein gebürtiger Brasilianer, der in der Nähe von Paris lebt, stellte mit einer Serie von 14 leichten Luftschiffen, die er von 1898 bis 1905 baute und die von Verbrennungsmotoren angetrieben wurden, einen Rekord auf.

Graf von Zepelin

Der erfolgreichste Betreiber schnell angetriebener Aerostaten war um 1900 der deutsche Ferdinand Graf von Zeppelin. Ihr erster LZ-1? Das Luftschiff Zeppelin oder das versunkene Zeppelinschiff ist ein technisch faltbares Schiff mit einer Länge von 128 m und einem Durchmesser von 11,6 m, das aus einem Aluminiumrahmen besteht, der aus 24 langen Balken besteht, die durch 16 Querringe miteinander verbunden sind und von zwei Motoren angetrieben werden . 16 l. Mit.

Die Geschwindigkeit des Flugzeugs kann auf 32 km/Jahr erhöht werden. Der Graf perfektionierte das Design während des Ersten Weltkriegs weiter, als viele seiner Luftschiffe (Zeppeline genannt) für die Bombardierung von Paris und London eingesetzt wurden. Auch im Zweiten Weltkrieg wurden tödliche Fahrzeuge dieser Art von den Alliierten eingesetzt, vor allem für Antikriegspatrouillen.

In den 20. und 30. Jahren des letzten Jahrhunderts war die Existenz von Luftschiffen in Europa und den Vereinigten Staaten besorgniserregend. U lipny 1919 r. Zweimaliger Transatlantikflug der britischen R-34.

Unterwurzel des Pols

Im Jahr 1926 Das italienische Luftschiff „Norway“ (Foto mit freundlicher Genehmigung von Statti) wurde von Roald Amundsen, Lincoln Ellsworth und General Umberto Nobile erfolgreich mit der Erkundung des Nordpols beauftragt. Ich werde die Expedition bereits nach der Rückkehr von Umberto Nobile beginnen.

Er plante den Bau von fünf Schiffen oder einem Luftschiff im Jahr 1924, nachdem er 1928 Unfälle erlitten hatte. Die Operation zur Rückführung der Polarforscher dauerte 49 Tage, wobei in dieser Zeit neun Soldaten starben, darunter Amundsen.

Wie hieß das Luftschiff von 1924? Das Projekt der vierten Serie N wurde im Werk Umberto Nobili in Rom gestartet und gab den Namen „Italien“ auf.

Entwicklungszeitraum

U 1928 r. Der deutsche Seemann Hugo Eckener schuf das Luftschiff „Graf Zepelin“. Bis zur Inbetriebnahme, neun Jahre später, absolvierte es 590 Reisen, darunter 144 Überseeüberfahrten. Geboren 1936 Deutschland führte auf der Hindenburg einen regelmäßigen transatlantischen Personenverkehr ein.

Bis in die 1930er-Jahre hinein wurden Luftschiffe aufgrund ihrer hohen Luftigkeit, ihrer geringen Fließfähigkeit und ihrer Anfälligkeit gegenüber stürmischem Wetter praktisch nicht mehr in die Welt eingeführt. Darüber hinaus gibt es eine geringe Anzahl von Katastrophen, insbesondere den Absturz der wassergefüllten Hindenburg im Jahr 1937 und Flugunfälle in den 30er und 40er Jahren. Wir haben diese Transportart kommerziell überflüssig gemacht.

Fortschritt der Technik

Die Gastanks vieler früher Luftschiffe wurden aus der sogenannten „Goldgräberhaut“ hergestellt: Kuhdärme wurden geschlagen und dann gedehnt. Für die Herstellung eines tödlichen Apparats sind zweihundertfünfzigtausend Kühe erforderlich.

Zur Stunde des Ersten Weltkriegs begannen Deutschland und seine Verbündeten, pflanzliche Bakterien hervorzubringen, um genügend Material für die Kriegsschiffe zu haben, mit denen England bombardiert wurde. Fortschritte in der Technologie für die Herstellung von Textilien, Zokrem und Weinherstellung im Jahr 1839. vulkanisierter Gummi des amerikanischen Händlers Charles Goodyear rief einen Innovationsschub im Luftschiffbau hervor. In den frühen 1930er Jahren erhielt die US-Marine zwei „fliegende Flugzeugträger“, die Akron und die Macon, deren Rümpfe geöffnet wurden, um eine Flotte von F9C Sparrowhawk-Flugzeugen freizulassen. Die Schiffe zerfielen, nachdem sie in einem Sturm versunken waren, ohne dass ihre Zerstörung abgeschlossen werden konnte.

Der Weltrekord für die voluminöseste Stange wurde 1937 aufgestellt. Ballon "UdSSR-B6 Osoaviakhim". Tödlicher Apparat im 130. Jahr des 27. Jahrhunderts in der Luft getestet. Orte, an denen das Luftschiff in einer Stunde flog - Nischni Nowgorod, Bilozersk, Rostow, Kursk, Woronesch, Pensa, Dovgoprudny und Nowgorod.

Der Sonnenuntergang der Ballons

Dann verschwanden die Luftschiffe. So stürzte die Hindenburg am 6. Mai 1937 über Lakehurst vor dem Bundesstaat New Jersey ab und 36 Passagiere und Besatzungsmitglieder kamen im Feuer ums Leben. Die Tragödie wurde auf Film festgehalten und die Welt schwoll an wie ein deutsches Luftschiff.

Wie gefährlich dieses Wasser ist und wie gefährlich es ist, wurde jedem klar, und der Gedanke, dass Menschen unter dem Einfluss dieses Gases leicht ihre Füße bewegen könnten, wurde plötzlich unangenehm. Aktuelle tödliche Geräte dieser Art enthalten kein Helium, das nicht brennt. Flugzeuge wie die der schwedischen Fluggesellschaft Pan American Airways wurden immer beliebter und wirtschaftlicher.

Heutige Ingenieure, die an der Konstruktion von Flugzeugen dieses Typs beteiligt sind, beklagen, dass vor 1999, als eine Sammlung von Artikeln über den Bau eines Luftschiffs unter dem Titel „Airship Technology“ veröffentlicht wurde, die einzige verfügbare Referenz das Buch „Windship Design“ war. von Charles Berge, scho viishla 1927 r.

Suchasni rozrobki

Früher ließen sich Luftschiffkonstrukteure von der Idee der Passagierbeförderung inspirieren und konzentrierten ihre Bemühungen auf den Transport, der heute im Luft-, Automobil- und Seetransport nicht mehr ausreichend effektiv ist und für Gepäck unzugänglich ist. oh Bereiche.

Wir sammeln eine Reihe der ersten Projekte dieser Art. In den siebziger Jahren testete ein leitender Pilot der US-Marine vor New Jersey ein aerodynamisches Delta-förmiges Schiff namens Aereon 26. Doch Miller ging nach der ersten Probepolitur das Geld aus. Die Erstellung eines Prototyps eines Oldtimer-Schiffs würde eine enorme Investition erfordern, und es gab nicht genügend potenzielle Käufer.

Die deutsche Cargolifter A.G. hat den größtmöglichen Preis der Welt im Wert von über 300 m in Kauf genommen, bei dem das Unternehmen ein mit Helium gefülltes Aussichtsluftschiff plante. Dass es sich hierbei um einen Vorreiter in dieser Branche handelte, wurde im Jahr 2002 deutlich, als das Unternehmen angesichts technischer und damit verbundener finanzieller Schwierigkeiten Insolvenz anmeldete. Der in Berlin umgebaute Hangar wurde später in den bedeutendsten Wasserpark Europas, „Tropical Islands“, umgewandelt.

Im Rennen um Federn

Eine neue Generation von Konstrukteuren, unterstützt durch erhebliche geschäftliche und private Investitionen, überdenkt die Verfügbarkeit neuer Technologien und neuer Materialien neu, und in der Zukunft können Erfolge erzielt werden. Produktion von Luftschiffen. Im vergangenen Jahr organisierte das US-Repräsentantenhaus ein Treffen zu dieser Art des Lufttransports, um dessen Entwicklung zu beschleunigen.

In den verbleibenden Jahren wurde die Entwicklung von Luftschiffen von den Luft- und Raumfahrtsportlern Boeing und Northrop Grumman vorangetrieben. Russland, Brasilien und China begannen mit der Demontage ihrer Prototypen. Kanada hat eine Reihe erstaunlicher Schiffe entworfen, darunter das „Sonny Ship“, das wie ein aufgeblähter Tarnkappenbomber aussieht und über sonnige Batterien an der Oberseite der mit Helium gefüllten Flügel verfügt. Jeder sollte vom Boten aus mitmachen, um der Erste zu werden und den Vantage-Transportmarkt zu monopolisieren, der Milliarden von Dollar kosten kann. An dieser Stelle möchte ich drei Projekte hervorheben:

• Englischer Airlander 10, hergestellt von Hybrid Air Vehicles – derzeit das größte Luftschiff der Welt;
• LMH-1, Unternehmen Lockheed-Martin;
• Aeroscraft, ein Unternehmen der Worldwide Eros Corp, gegründet vom Einwanderer aus der Ukraine Igor Pasternak.

Funkbeschichteter Ballon zum Selbermachen

Um die Probleme zu beurteilen, die während der Wachstunden tödlicher Geräte dieser Art auftreten, können Sie ein Kinderluftschiff verwenden. Je kleiner die Abmessungen sind, desto kleiner sind die verschiedenen Modelle, die hinzugefügt werden können, und das Ergebnis ist eine höhere Stabilität und Manövrierfähigkeit.

Um ein Miniatur-Luftschiff zu bauen, werden folgende Materialien benötigt:

• Drei Miniaturmotoren mit einer Kapazität von 2,5 g oder weniger.
• Ein Mikroprimer mit einem Gewicht von bis zu 2 g (z. B. DelTang Rx33, der zusammen mit anderen Teilen in spezialisierten Online-Shops wie Micron Radio Control, Aether Sciences RC oder Plantraco erworben werden kann), der mit funktioniert ein Lithium-Polymer-Kern. Stellen Sie sicher, dass Sie zwischen den Anschlüssen des Motors und des Primers wechseln, da sonst ein Lötzinn erforderlich ist.
• Tolle Übertragung von drei oder mehr Kanälen.
• LiPo-Akku mit einer Kapazität von 70-140 mAg und einem externen Ladegerät. Damit der Akku nicht mehr als 10 g wiegt, ist eine Akkukapazität von bis zu 2,5 g erforderlich. Die hohe Kapazität des Akkus sorgt für einen höheren Stromverbrauch: Bei 125 mAg können Sie diesen Wert von 30 Minuten problemlos erreichen.
• Das Kabel, das die Batterie mit dem Empfänger verbindet.
• Drei kleine Propeller.
• Vugletseviy Swiftlet (1 mm), Winglets 30 cm.
• Depron-Blatt 10 x 10 cm.
• Zellophan, Klebeband, Sekundenkleber und Messer.

Sie müssen Ihrer Tasche einen mit Helium gefüllten Latexbeutel hinzufügen. Entweder ein Standard oder etwas anderes, dessen Gewicht nicht weniger als 10 g beträgt. Um das gewünschte Ziel zu erreichen, wird ein Ballast hinzugefügt, der in der Welt als Helium bekannt ist.

Die Komponenten werden mit zusätzlichem Klebeband an der Oberseite befestigt. Der vordere Motor dient zum Vorwärtsfahren, der hintere Motor ist senkrecht eingebaut. Der dritte Motor befindet sich in der Mitte der Welle und richtet sich nach unten. Der Propeller muss mit seiner Vorderseite gesichert werden, damit das Luftschiff nicht mehr bergauf geschoben werden kann. Kleben Sie die Motoren mit Sekundenkleber fest.

Durch die Anbringung des Heckstabilisators können Sie die Bewegung nach vorne deutlich verschärfen, da der Propeller den kleinen Heckrotor zu stark drückt. Dies kann mit Depron erfolgen und mit Klebeband gesichert werden.

Die Vorwärtsbewegung muss durch einen kleinen Anstieg ausgeglichen werden.

Darüber hinaus können Sie eine kostengünstige Kamera am Luftschiff installieren, beispielsweise vikoristovuvan in Schlüsselanhängern.

Luftschiff

Um den Einfluss meteorologischer Kräfte zu kompensieren und die Änderung der Masse des Geräts (zwecks Treibstoffverschwendung für die Motoren) für die Hubkraft des Luftschiffs auszugleichen, kann in dieses Lager ein System zur Steuerung der Hubkraft eingeführt werden , in dem es genutzt werden kann. Die geringe dynamische Auftriebskraft der Hülle, die bei einem erhöhten Angriff entsteht, und Es gibt auch eine Möglichkeit, die atmosphärische Luft zu komprimieren und in Ballonetten in der Mitte der Hülle zu konservieren oder freizugeben von den Ballonetten. Darüber hinaus müssen vor der Lagerung der Verkleidung unbedingt externe Gasventile (zur Gasförderung) eingeschaltet werden (um zu verhindern, dass die Verkleidung durch erhöhte Kräfte zum Dehnen der Verkleidung, bei erhöhter Höhe des Bodens und bei erhöhter Temperatur darin reißt). ) sowie extern invertierte Ventile am Wechselrichter-Balonetakh. Die Gasventile werden erst geöffnet, nachdem der Luftdruck vollständig entfernt wurde.

Bei den ersten Luftschiffen wurden die Besatzung, die Besatzung und das Kraftwerk mit Treibstoffvorrat in Gondeln untergebracht. Im Laufe der Jahre wurden die Triebwerke auf Triebwerksgondeln umgebaut und eine Passagiergondel wurde für die Besatzung und die Passagiere sichtbar.

Der Kern aus Hülle, Gondel und Struktur im Design eines klassischen Luftschiffs wird auf einfachste Schwerkraft- und aerodynamische Steuerungssysteme zur Ausrichtung und Stabilisierung des Geräts übertragen. Das Gravitationssystem kann entweder passiv oder aktiv sein. Die passive Gravitationsstabilisierung erfolgt als Reaktion auf Nick- und Rollbewegungen und einen Boden ohne Fluidität, da die Gondel(en) unterhalb (im unteren Teil) der Hülle (Abschnitte 2 und 3) installiert sind. Dabei gilt: Je größer der Abstand zwischen Schale und Gondel ist, desto größer ist der Widerstand der Vorrichtung gegenüber brechenden Zuflüssen. Die Gravitationsstabilisierung ist aktiv und die Ausrichtung hängt von der Neigung der Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung (entlang der späteren Achse des Geräts) aufgrund der Steifheit des Designs des Geräts ab, so Kerovanisti krasht. Die aerodynamische Stabilisierung und die Ausrichtung des Flugzeugs werden durch Pitch und Heading (Rigs) mittels des Leitwerks (aerodynamische Stabilisatoren und Kermas) nur für die erhebliche Fluidität seiner Oberflächen u. a. gesteuert. Bei geringer Fließfähigkeit reicht die Wirksamkeit der aerodynamischen Keramik nicht aus, um die reibungslose Manövrierfähigkeit des Geräts zu gewährleisten. Bei modernen Luftschiffen stagniert das aktive Orientierungs- und Stabilisierungssystem entlang der drei Achsen zunehmend, da die Endorgane des Systems mit der rotierenden Propellerwelle (in der kardanischen Aufhängung) stagnieren.

Die Verankerungsstrukturen der ersten Fahrzeuge bestanden aus hydraulischen Seilen – Kabeln mit einer Länge von 100 oder mehr Metern, die frei an den Schalen hingen. Als das Luftschiff auf die erforderliche Höhe abgesenkt war, zog die Besatzung der großen Koje an den Seilen und zog das Luftschiff zum Landepunkt. In diesem Jahr wurde mit dem Bau von Anlegetürmen zum Anlegen von Luftschiffen begonnen und die Geräte selbst mit einer automatischen Anlegeeinheit ausgestattet.

Arten von Luftschiffen

Luftschiffe, die zu unterschiedlichen Zeiten und bis heute hergestellt und betrieben werden, werden nach den folgenden Methoden in die folgenden Typen eingeteilt.

• Nach Art der Hülle: weich, weich, hart.
• Nach Kraftwerkstyp: mit Dampfmaschine, mit Benzinmotor, mit Elektromotor, mit Dieselmotoren, mit Gasturbinenmotor.
• Nach Art des Absturzes: Flügel, mit Propeller, mit Laufrad, reaktiv.
• Bezeichnet als: Passagier, Aussicht, Militär.
• Die Methode zur Erzeugung der archimedischen Kraft: mit Vicorstans aus leichtem Gas, mit Vicorstans aus heißem Wind (thermische Luftschiffe), kombiniert.
• Die Methode des Hebens mit Auftriebskraft: Füllen des Traggases, Ändern der Temperatur des Traggases, Pumpen/Vergiften der Ballastluft, sich ändernder Schubvektor des Kraftwerks, Aerodynamik.

Dviguni

Die größten Luftschiffe stürzten mit einer Dampfmaschine oder Fleischkraft zusammen. In den 1880er Jahren wurden Elektromotoren eingebaut. In den 1890er Jahren begannen die internen Konflikte weitgehend zu stagnieren. Im gesamten 20. Jahrhundert waren Luftschiffe fast ausschließlich mit Verbrennungsmotoren ausgestattet – in der Luftfahrt und in jüngerer Zeit auch mit Diesel (in einigen Flugzeugen und einigen modernen Luftschiffen). Wie vikorisieren die Russen die windigen Gwenties? Varto weist auch auf sogar seltene Episoden von abgewürgten Turboprop-Triebwerken hin – im Luftschiff GZ-22 The Spirit of Akron und im Radyansky-Projekt D-1. Grundsätzlich sind solche Systeme reaktiv und gehen auf dem Papier verloren. Theoretisch kann je nach Bauart ein Teil der Energie eines solchen Triebwerks zur Erzeugung von Strahlschub genutzt werden.

Polit

In der Luft wird ein klassisches Luftschiff in der Regel von einem oder zwei Piloten gesteuert, wobei der erste Pilot hauptsächlich die Richtung des Flugzeugs beibehält und der andere Pilot ständig die Neigungsänderung des Flugzeugs verfolgt und manuell am Ruder sitzt bzw. seine Position stabilisiert , oder ändert die Tonhöhe auf Befehl des Kommandanten .5 ). Höhe gewinnen und das Luftschiff absenken, Absenken des Luftschiffs durch Höhenänderung oder Drehen der Triebwerksgondel – anschließendes Auf- und Abziehen. Die Freisetzung von Ballast und die Freisetzung von Gas in das Feuer erfolgt selten: Beispielsweise wird das Gas freigesetzt, wenn das Feuer ausbricht. Aufgrund dieser Besonderheit der Kanoniere auf den „Zepelins“ des Kaisers ist es wichtig, dem Kommandanten die Erlaubnis zum Schießen mit den Maschinengewehren zu verweigern, um nicht versehentlich das freigesetzte Wasser zu verbrennen. Heutzutage wird die Steuerung der kritischen Stabilisierung des Geräts in den meisten Fällen der Automatisierung anvertraut.

Anlegen

Das schwere Luftschiff ZR-1 „Shenandoah“ auf dem Dock

Oft fragt man sich, was ein klassisches Luftschiff aus den 1930er Jahren ist. Sie können wie ein Helikopter senkrecht landen – dies ist jedoch mangels Manövrierfähigkeit nur bei starkem Wind möglich. Um ein Luftschiff zu landen, ist es in Wirklichkeit notwendig, dass Menschen am Boden Hydropipes (Seile) aufheben, die von verschiedenen Punkten des Luftschiffs geworfen werden, und sie an bestimmten Bodenobjekten befestigen. Anschließend kann das Luftschiff zu Boden gezogen werden. Die einfachste und sicherste Landemethode (insbesondere für große Luftschiffe) ist das Anlegen an speziellen Docks.

Von der Spitze des Anlegeturms warfen sie das hydraulische Seil herunter, das mit der Erde hinter dem Wind verlegt war. Das Luftschiff näherte sich dem Schiff von der Luvseite und auch der Hydroprop wurde von seiner Nase abgeworfen. Die Leute am Boden banden diese beiden Hydropipes zusammen und zogen dann mit einer Winde das Luftschiff zum Stieglitz – seine Nase wurde in der Klemmhülse befestigt. Im angedockten Zustand kann sich ein Luftschiff leicht wie eine Wetterfahne um einen Stieglitz wickeln. Das Luftschiff konnte nach oben und unten zusammenklappen – dadurch war es möglich, das Luftschiff zum Landen/Aussteigen und zum Landen/Aussteigen von Passagieren näher an den Boden abzusenken.

Bei der Interaktion von Luftschiffen mit der Flotte kamen spezielle Mutterschiffe zum Einsatz, die mit Liegeplätzen ausgestattet waren.

Tipi

Hinter dem Design

Luftschiffe werden konstruktionsbedingt in drei Haupttypen unterteilt: weich, weich und hart.

Bei Luftschiffen des Soft- und Heavy-Duty-Typs handelt es sich um die Hülle für das gasführende Fleisch, die erst dann die nötige Form und wasserführende Steifigkeit entwickelt, wenn das gasführende Gas unter starkem Druck in sie hineingepumpt wird. Luftschiffe des hochwertigen Typs scheinen im unteren (in der Regel) Teil der Metallhülle (in den meisten Fällen reicht sie bis zum gesamten Boden der Hülle) des Fachwerks sichtbar zu sein. Der Hintern des Navzhorst-Luftschiffs ist das Luftschiff „Italien“. Das Kielfachwerk bestand aus Stahlrahmen in Nebenflussform, die durch spätere Stahlstringer verbunden waren. Vor dem Kielfachwerk war eine Bugverstärkung angebracht, die aus mit Querringen befestigten Stahlrohrteilen des Fachwerks bestand, und hinten befand sich eine Heckverlängerung. Bis zum Kielfachwerk sind von unten herabhängende Gondeln angebracht: Kabine und Passagierunterkünfte befanden sich in einem, die Motoren befanden sich in drei Triebwerksgondeln. Bei Luftschiffen dieser Art wird die Beständigkeit der äußeren Form durch den übermäßigen Druck des Trägergases erreicht, das durch Balonet – weiche Behälter, die in der Mitte der Hülle expandiert sind und durch die Luft aufgeblasen werden – stetig unterstützt wird. Bei Luftschiffen vom aufgeladenen Typ wird (zusätzlich zum übernatürlichen Druck des Trägergases) die zusätzliche Steifigkeit der Hülle durch ein Kielfachwerk gewährleistet.

...der erste kleine Teil eines solchen weichen Luftschiffs, der darin besteht, dass das Luftschiff je nach Wetterlage entweder fällt oder sich den Berg hinauf aufrichtet.<...> Ein weiterer Nachteil eines ballonlosen Luftschiffs ist die ständige Brandgefahr, insbesondere bei leistungsstarken Motoren.<...> Der dritte Teil des weichen Luftschiffs verändert sich ständig und seine Form verändert sich ständig, sodass die Gashülle Falten und große Falten erzeugt, wodurch die horizontale Beschichtung undenkbar wird.

Bei festen Luftschiffen wurde die Beständigkeit der ursprünglichen Form durch einen mit Stoff überzogenen Metallrahmen (oder manchmal auch Holzrahmen) sichergestellt, und das Gas befand sich in der Mitte des starren Rahmens in Beuteln (Zylindern) aus gasundurchlässigem Material. Harte Luftschiffe weisen eine Reihe von Mängeln auf, die sich aus den Besonderheiten ihrer Konstruktion ergeben: Beispielsweise ist der Abstieg zu einem unvorbereiteten Maidan ohne die Hilfe von Menschen am Boden äußerst wichtig, und das Parken eines harten Luftschiffs auf einem solchen Maidan ist in der Regel äußerst wichtig Nicht der Fall fühlte sich wie ein Unfall an, da der klapprige Rahmen mit mehr Zeit unweigerlich im Wind zusammengebrochen war, die Reparatur des Rahmens und der Austausch anderer Teile einen erheblichen Zeitaufwand für das Personal in Anspruch nahm, sodass die Produktivität der schweren Luftschiffe sogar hoch war.

Dahinter steckt das Prinzip der Hebekraftfreisetzung

Luftschiffe werden unterteilt in:

• Luftschiffe, die hauptsächlich auf aerostatischer Auftriebskraft und sogar leicht aerodynamischer Kraft beruhen, da sie über die Hülle der vikoristischen aerodynamischen Hülle hinausgehen;
• Hybrid-Luftschiffe.

Für stinkendes Gas

Je nach Art des Nachschubs werden Luftschiffe unterteilt in:

• Gasluftschiffe, die aufgrund geringerer Dicke, geringerer Stärke und mehr Wind bei gleicher Temperatur und gleichem Druck wie ein Trägergas strömen;
• Thermalluftschiffe, die als Trägergas eingesetzt werden, werden durch den Wind erhitzt, dessen Dicke geringer ist als die überschüssige Hülle des Windes, aber die Temperatur in der Mitte der Hülle ist deutlich höher als die Temperatur des atmosphärischen Windes;
• Vakuumluftschiffe, bei denen die Hülle evakuiert ist (in der Mitte der Hülle herrscht kein Wind);
• kombinierte Luftschiffe (sog. Roser-Aerostaten).

Heutzutage wird als Trägergas überwiegend das stehende Edelgas Helium eingesetzt, ungeachtet dessen gleichmäßigen Transports und guten Durchdringungseigenschaften (Plastizität). Die Vergangenheit stagnierte im feuerlosen Wasser;

Die Idee, die heiße Luft aufzulösen, liegt im regulierten Auftrieb des Luftschiffs, ohne das Trägergas in die Atmosphäre abzugeben – es reicht aus, die Erwärmung der heißen Luft nach der Entlastung des Luftschiffs zu stoppen, damit das Gerät geschont wird. Die Enden dieser seltenen Strukturen können das Thermoplane und der letzte Luftschiff-Canopy-Glider sein.

Die innere leere Hülle der Luftschiffhülle kann auch mit Vicoristan zum Transport von gasähnlichem Treibstoff gefüllt werden. Einer der Hauptvorteile des Luftschiffs „Graf Zeppelin“ im Vergleich zu anderen Zeppelinen war beispielsweise der Ersatz für den Betrieb von Hochgasmotoren, deren Dicke nahe an der des Windes lag, und der Heizwert des Gebäudes bedeutet, dass es niedriger ist als bei Benzin. Dadurch war es möglich, die Flugdistanz deutlich zu erhöhen und die Notwendigkeit, das Luftschiff in der Welt der Vibrationen zu verschärfen, entfällt (Der Kraftstoffverbrauch für Maybach-Motoren wurde hinzugefügt: Benzin – 210 g und Öl – 8 g pro 1 PS/Jahr, dann aber der Motor verbrauchte knapp 115 kg Benzin pro Jahr). Die Verschärfung der Luftschiffe führte zur Freisetzung eines Teils des Trägergases, was zu geringen wirtschaftlichen und Flugschwierigkeiten führte; Darüber hinaus führte die Stagnation des Sprenggases dazu, dass weniger wichtige Benzintanks am Rahmen installiert wurden. Blaugas war in 12 Volumina im unteren Drittel des Luftschiffrahmens vorhanden, dessen Volumen auf 30.000 m vergrößert wurde (für Wasser gingen bei einem solchen Sturz 105.000-30.000 = 75.000 m verloren). Benzin stieg an Bord, als Dodatkova brannte.

Theoretisch ist es möglich, ein Vakuumluftschiff zu erzeugen, indem die Auftriebskraft verändert wird des atmosphärischen Windes wurde dies jedoch noch nicht in die Praxis umgesetzt.

Vor- und Nachteile klassischer Luftschiffe

Aerodynamische Flugzeuge sind dafür verantwortlich, etwa zwei Drittel des Triebwerksschubs aufzuwenden, um ihre Kraft im Wind aufrechtzuerhalten. Mit der Treibkraft des Gases kann das Luftschiff praktisch „kostenlos“ im Wind fliegen. Allerdings beträgt diese starke Kraft für Wasser und Helium etwa 1 kg pro Kubikmeter, sodass Luftschiffe die Größe von Flugzeugen und Hubschraubern deutlich übertreffen.

Ein weiteres wichtiges Merkmal von Luftschiffen und solchen ist einerseits, dass sie mit ihren größeren Abmessungen immer beliebter und kostengünstiger werden (da die flachere Oberfläche der Haut zunimmt). Andererseits erfordert die Größe des Luftschiffs die Schaffung einer hochspezialisierten und äußerst teuren Infrastruktur für seinen Betrieb und seine Reparatur.

Praktische Versuche, moderne Luftschiffe mit großer Beliebtheit zu schaffen, wie beispielsweise die Cargolifter AG, führten in der Vergangenheit aufgrund mangelnder Investitionen und Unterschätzung der Projektkomponenten durch die Macher nicht zum Erfolg.

Vorteile

Nedoliky

• Die relativ geringe Fließfähigkeit entspricht der von Flugzeugen und Hubschraubern (normalerweise bis zu 160 km/Jahr) und die geringe Manövrierfähigkeit ist hauptsächlich auf die geringe Effizienz der aerodynamischen Dichtungen im Strömungskanal bei geringer Fließfähigkeit und nach kurzer Zeit zurückzuführen die Membran.
• Klapplandung durch geringe Manövrierfähigkeit.
• Verzögerung der Wetterbedingungen (insbesondere starker Wind).
• Die sehr großen Abmessungen der erforderlichen Hangars (Elings), die Komplexität der Lagerung und Wartung am Boden.
• Der Servicegrad eines Luftschiffs, insbesondere eines großen Luftschiffs, ist bemerkenswert hoch. Für moderne Kleinluftschiffe ist in der Regel eine Anlege- und Startmannschaft erforderlich, die zwischen 2 und 6 Personen umfassen kann. Amerikanische Militärluftschiffe der 1950er und 1960er Jahre benötigten für eine sichere Landung etwa 50 Seeleute, weshalb sie nach dem Aufkommen zuverlässiger Hubschrauber aus dem Dienst genommen wurden.

Entwicklungsgeschichte

Erstes Wasser

Der Gründer des Luftschiffs ist Jean Baptiste Marie Charles Meunier. Das Luftschiff Menier Mav hat Fragmente in Form eines Ellipsoids. Schuld an der Keratinität war der Betrieb von drei Propellern, die manuell um 80 Osib gedreht werden. Durch die Veränderung des Gasflusses im Ballon mit Hilfe eines Balonetts war es möglich, die Höhe des Luftschiffs durch den Einbau von zwei Schalen – der äußeren Hauptschale und der inneren – zu regulieren.

Ein von Henri Giffard entworfenes Luftschiff mit Dampfmaschine, das in weniger als einem halben Jahrhundert auf diesen Ideen basiert, hat erst am 24. April seinen Erstflug absolviert. Dieser Unterschied zwischen dem Eintrittsdatum des Luftfahrzeugs (r.) und dem Erstflug des Luftschiffs erklärt sich aus der Anzahl der Triebwerke des Luftfahrzeugs. Der technologische Durchbruch gelang 1884, als der erste Freiflug auf einem französischen Militärluftschiff mit Elektromotor abgeschlossen wurde La Frankreich Charles Renard und Arthur Krebs. Die Länge des Luftschiffs betrug 52 m, das Volumen betrug 1900 m³, in 23 Stunden legte es 8 km hinter einem Zusatzmotor mit einer Leistung von 8,5 PS zurück.

Tim ist nicht weniger, der Apparat war unbefriedigend und extrem deutsch. Bis zum Erscheinen des Verbrennungsmotors wurde keine regelmäßige Bewässerung durchgeführt.

Cepelini

Cepelin über dem Sommergarten

Die Produktion der ersten Zeppelin-Luftschiffe begann 1899 in der schwimmenden Lagerwerkstatt am Bodensee in Zatoci Manzell, Friedrichshafen. Es wurde am See organisiert, weil Graf von Zeppelin, der Gründer der Anlage, sein gesamtes Lager für dieses Projekt aufgewendet hatte und nicht genug Geld hatte, um Land für die Anlage zu pachten. Das fertiggestellte Luftschiff „LZ 1“ (LZ stand für „Luftschiff Zeppelin“) erreichte eine Höhe von 128 m und wurde durch eine Bewegungsbahn zwischen zwei Gondeln ausgeglichen; Auf der neuen Ausbuchtung sind zwei Motoren verbaut Daimler Leistung 14,2 PS (106 kW).

Der Erstflug von Zepelin dauerte zwei Tage. Nachdem mehr als 18 Rümpfe verloren gegangen waren, landeten Fragmente von LZ 1 BU der Zerstörung auf dem See, nachdem der Gleichgewichtsmechanismus der Vagi zusammengebrochen war. Nach der Reparatur des Geräts wurde die Technologie des harten Luftschiffs erfolgreich in den aktuellen Feldern getestet und der Geschwindigkeitsrekord des französischen Luftschiffs La France (6 m/s) um 3 m/s gebrochen, was jedoch immer noch nicht ausreichte erhebliche Investitionen aus der Luftschiffindustrie zu erhalten. Für ein Vermögen wurde die notwendige Finanzierung gestrichen. Schon die ersten Flüge seiner Luftschiffe zeigten den Militärbehörden deutlich die Aussichten seiner Nachfolge auf.

Modell von Tsiolkovskys Ballon

Vor seinen reichen Gefährten hoffte Tsiolkovsky, eine große Vision für die heutige Welt zu schaffen – mit einem Volumen von bis zu 500.000 m – ein Luftschiff in starrer Konstruktion mit einer Metallhülle.

Designtests von Tsiolkovskys Idee, die mit 30 Flugzeugen der Sozialistischen Sowjetrepublik „Dirishablebud“ (1932-1940, 1956, das Unternehmen wurde im Besitz der DKBA entwickelt) durchgeführt wurden, zeigten die Herkunft des Prototyps des Oh-Konzepts. Allerdings funktionierte das Luftschiff nicht so: Die meisten großen Luftschiffe brannten durch zahlreiche Unfälle nicht nur in der UdSSR, sondern auf der ganzen Welt aus. Unabhängig von der Anzahl der Projekte zur Wiederbelebung des Konzepts großer Luftschiffe muss man immer noch auf den Reißbrettern der Designer bleiben.

Bojove Khreshchennia

Die Aussicht, Luftschiffe als Bomber einzusetzen, wurde in Europa lange vor der Verwendung von Luftschiffen in dieser Funktion erkannt. G. Wells beschrieb in seinem Buch „War in the World“ (1908) die Vernichtung ganzer Flotten und Orte durch Kampfluftschiffe.

Anstelle von Flugzeugen (die Rolle der Bomber spielten leichte Aufklärungsflugzeuge, deren Piloten einige kleine Bomben trugen) waren Luftschiffe bereits zu Beginn des Weltkriegs eine gewaltige Streitmacht. Die aktivsten Luftflottenmächte waren Russland, das in St. Petersburg über den großen „Air Float Park“ mit mehr als zwei Dutzend Geräten verfügte, und Nimechchina, das über 18 Luftschiffe verfügte. Während der gesamten Zeit, in der die Region am Weltkrieg teilnahm, gehörten die österreichisch-ugrischen Streitkräfte zu den schwächsten. Die österreichisch-ugrische Flotte an der Front des Ersten Kleinen Krieges verfügte über nur 10 Luftschiffe, bevor sie in die Armee eingelagert wurde. Die Militärluftschiffe befanden sich in der mittleren Ordnung des Oberkommandos; Manchmal spürten die Fronten und Armeen den Gestank. Zu Beginn des Krieges wurden die Luftschiffe unter der Aufsicht der den Luftschiffen zugeteilten Offiziere des Generalstabs zu Kampfeinsätzen eingesetzt. Und hier wurde dem Luftschiffkommandanten die Rolle eines Schichtoffiziers zugewiesen. Der große Erfolg der Designlösungen von Graf Zepelin und der Firma Schutte-Lanz ist in diesem Bereich gering, was Überlegenheit gegenüber allen anderen Ländern der Welt bedeutet, denn mit der richtigen Wahl könnte er großen Schaden anrichten, Schutz für tiefe Intelligenz. Deutsche Fahrzeuge könnten 80–90 km/Jahr bei einer Geschwindigkeit von 2–4.000 zurücklegen. km und werfen Tonnen von Bomben auf das Ziel. Beispielsweise führten 14 Sicheln nach der Landung eines deutschen Luftschiffs in Antwerpen zur Zerstörung von 60 Budinki und weiteren 900 Beschädigungen.

Für eine heimliche Annäherung an den Schnee wurden die Luftschiffe mit dunkler Dunkelheit überzogen. In diesem Fall umfasste die Ausrüstung der Militärluftschiffe aufgrund der mangelnden Gründlichkeit der Navigationsausrüstung während dieser Stunden und der Notwendigkeit einer visuellen Kontrolle der Oberfläche, um eine genaue Annäherung an das Ziel zu erreichen, die Wachen der Gondel: niedrig- Reibungsausrüstung Wir verwendeten Telefon- oder Funkkommunikationskapseln mit einem Schutz, die von Luftschiffen an Kabeln herabgelassen wurden.

„Goldenes Zeitalter“ der Luftschiffe

Restaurant auf der Hindenburzi

Salon in der Hindenburg

Nach dem Ende des Ersten Weltkriegs verfügten die USA, Frankreich, Italien, Deutschland und andere Länder weiterhin über Luftschiffe verschiedener Systeme. Die Schicksale zwischen dem Ersten und Zweiten Lichtkrieg werden durch den aktuellen Fortschritt in der Luftschifftechnologie bestimmt. Das erste leichtere Flugzeug, das den Atlantik überquerte, war das britische Luftschiff R34, das 1919 mit einer Besatzung an Bord auf dem Flug von Lothian, Schottland, nach Long Island, New York, gestartet wurde und dann nach Pulham, England, zurückkehrte. Im Jahr 1924 fand der Transatlantikflug des deutschen Luftschiffs LZ 126 (in den USA ZR-3 „Los Angeles“ genannt) statt.

Ruf einer Reihe von Luftschiffen

Es ist wichtig, dass die Ära der Luftschiffe im Jahr 1937 endete, als das deutsche Passagierluftschiff „Hindenburg“ bei der Landung in Lakehurst in Flammen stand. Hindenburg sowie eine frühe Luftschiffkatastrophe Geflügelter Fuß-Express 21 Lipnya 1919 r. in Chicago, wo 12 Zivilisten ums Leben kamen, beeinträchtigte den Ruf von Luftschiffen als zuverlässige tödliche Geräte. Die mit unsicherem Gas gefüllten Luftschiffe brannten selten und erlitten Unfälle; diese Katastrophen führten bei den damaligen Piloten zu einem viel größeren Ruin. p align="justify"> Die enorme Resonanz nach der Luftschiffkatastrophe war deutlich größer als die der Flugzeugkatastrophen und der aktive Betrieb von Luftschiffen wurde eingestellt. Möglicherweise wäre dies nicht geschehen, wenn Zepelins Unternehmen kaum Zugang zu einer ausreichenden Menge Helium gehabt hätte.

Luftschiffklasse K

Zu diesem Zeitpunkt verfügten die Vereinigten Staaten über die größten Heliumreserven; das damalige deutsche Unternehmen konnte kaum Helium aus den USA beziehen. Tim nicht weniger, ehrgeizige Luftschiffe, wie Luftschiffe der M-Klasse und der K-Klasse (Luftschiff der M-Klasse und Luftschiff der K-Klasse) mit einem Nennvolumen von 18.000. m³ und 12 Tausend. m³ war die US-Marine während des Zweiten Weltkriegs als Aufklärungsschiff zur Bekämpfung deutscher U-Boote aktiv. Zu ihren Aufgaben gehörte es, Unterwasserkräfte aufzuspüren und sie mit Lehmbomben zu treffen. In dieser Funktion war der Gestank völlig wirksam und stagnierte bis zum Aufkommen zuverlässiger Hubschrauber. Diese Luftschiffe erreichten eine Geschwindigkeit von bis zu 128 km/Jahr und konnten bis zu 50 Jahre im Flug bleiben. Das verbliebene Luftschiff Klas K (K Ship) K-43 wurde 1959 in Beresny in Dienst gestellt. Das einzige im Zweiten Weltkrieg abgeschossene Luftschiff war die amerikanische K-74, die in der Nacht des 19. Juni 1943 das an der Oberfläche befindliche Unterwasserschiff U-134 angriff (was gegen die Vorschriften verstieß, also erlaubt war). (Angriff auf Elche, genau wie Choven, wird sich noch mehr verheddern) an der Pivnichno-Skhidny-Küste von Florida. Das U-Boot markierte das Luftschiff und löschte als Erster das Feuer. Das Luftschiff, das mit Erlaubnis des Betreibers keine Tonbomben abwarf, stürzte auf See und sank innerhalb weniger Jahre, wobei jedes zehnte Besatzungsmitglied ertrank. Während des Zweiten Weltkriegs setzte die US-Marine diese Art von Luftschiffen ein

• ZMC: Luftschiff, mit Metallhülle.
• ZNN-G: Luftschiff vom Typ G
• ZNN-J: Luftschiff vom Typ J
• ZNN-L: Luftschiff vom Typ L
• ZNP-K: Luftschiff vom Typ K
• ZNP-M: Luftschiff vom Typ M
• ZNP-N: Luftschiff vom Typ N
• ZPG-3W: Sentinel-Luftschiff.
• ZR: Luftschiff in starrer Bauweise.
• ZRS: Luftschiffforschung in starrer Bauweise.

Die Radyansky Union hat in der Stunde des Krieges nur ein Luftschiff verloren. Das Luftschiff B-12 wurde 1939 in Dienst gestellt und 1942 zur Ausbildung von Fallschirmjägern und Transportgeräten in Dienst gestellt. Bis 1945 zählte der Felsen 1.432 Gemeinden. Am 1. 1945 wurde in der UdSSR ein weiteres Luftschiff der Klasse B in Dienst gestellt – das Luftschiff „Peremoga“, das als Minensuchboot im Schwarzen Meer eingesetzt wurde. Es löste sich am 21. September 1947 auf. Ein weiteres Luftschiff dieser Klasse – B-12bis „Patriot“ – wurde 1947 in Dienst gestellt und hauptsächlich zur Vorbereitung von Mannschaften, Paraden und Propagandabesuchen eingesetzt.

Katastrophe

Die Entwickler von Luftschiffen wollten keine grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen, aber sie waren unsicher, oder billiges Wasser anstelle von inertem oder teures und unzugängliches Helium.

„... Es gibt immer noch eine Region auf der Welt, in der Luftschiffe entwickelt und weit verbreitet werden könnten. Dies ist die Radyansky-Union aufgrund ihres großen Territoriums, das größer als die Ebene ist. Hier, besonders am Abend Sibiriens, stärken großartige Ausblicke einen Bevölkerungspunkt vom anderen. Dies erschwert den Alltag auf der Autobahn und im Anstieg. Natürliche Meteorologen stehen Luftschiffflügen sehr freundlich gegenüber.
(Umberto Nobile, italienischer Luftschiffkonstrukteur, der 1932-1935 die Holdinggesellschaft „DIRIZHABLEBUD SRSR“ gründete / seit 1956 - FSUE DKBA).

USA

Aktuelles Luftschiff „Zeppelin NT“, Nimechchina. Luftschiffe dieses Typs fliegen seit den 1990er Jahren von der deutschen Firma Zeppelin Luftschifftechnik GmbH (ZLT) in der Nähe von Friedrichshafen. Diese Luftschiffe haben ein Volumen von 8225 m und einen Boden von 75 m. Die Stinke sind deutlich kleiner als die alten Zeppeline, die ein maximales Volumen von 200.000 m³ erreichten. Zudem stinkt es vor allem nach unbesetztem Helium.

CL160 – der Flug eines Windriesen, der noch nicht angekommen ist.

Hangar (360 m Vorhangfassade, 220 m Vorhangfassade und 106 m Vorhangfassade)

Parken Sie „Tropical Islands“ im Hangar

Innenraum des Hangars (erhöhen Sie den Respekt auf drei Arten in der unteren linken Ecke)

Das Gründungsunternehmen Cargolifter AG wurde am 1. Frühjahr 1996 in der Nähe von Wisbaden (Nimeczina) gegründet und dient der Erbringung logistischer und technischer Dienstleistungen beim Transport großer und übergroßer Ladungen. Dieser Dienst basierte auf der Idee eines Hochleistungsluftschiffs, dem CargoLifter CL160. Allerdings ist dieses Luftschiff (Volumen 550.000 m³, Tiefe 260 m, Durchmesser 65 m, Höhe 82 m) dafür ausgelegt, 160 Tonnen Rinde über eine Entfernung von bis zu 10.000 km zu transportieren, ohne dass es dazu einer Aufforderung bedarf, ungeachtet der wichtigen Verpflichtungen, die das Luftschiff mit sich bringt , Vikonnykh haben dieses Galusi. Tim ist eine Stunde auf dem Militärflugplatz, der nicht als Hangar genutzt wird, sondern für die Produktion und den Betrieb der CL160 vorgesehen ist. Der Hangar (360 m Vorhang, 220 m Breite und 106 m Breite) ist selbst ein Wunderwerk der Technik und immer noch die größte Anlage dieser Art, da er die Größe des Eling aus den 1930er Jahren übertrifft.

Allerdings sind die technische Faltung (ähnlich dem Design eines Verkehrsflugzeugs), der Austausch finanzieller Kosten sowie die kurze Frist, dass die Gründer, als sie vor dem Übergang zur Selbstständigkeit eintraten, beschlossen, das Projekt mit Risiken abzuschließen – es Es wurde vereinbart, dass durch den Anteilsverkauf die Mittel nicht ausreichten, um das Projekt bis zum Ende fertigzustellen. Am 7. Juni 2002 gab das Unternehmen seine Unmöglichkeit bekannt und den Beginn des Liquidationsverfahrens zu Beginn des kommenden Monats. Der Anteil der 300 Millionen Euro, die durch den Verkauf der Anteile an weniger als 70.000 Anleger erzielt wurden, ist nach wie vor unklar.

Luftschiff bei Mystetstva

In der Kinematographie

• Eine Reihe von Anime-Werken, insbesondere von Studio Ghibli, gehen aufgrund geringer ästhetischer Lösungen im Zusammenhang mit der Flugnavigation auf das „goldene Zeitalter“ der Luftschiffe zurück.
• Sky Captain and the Light of the Future ist ein Film von Keri Conran im Dieselpunk-Stil.
• TV-Serie Edge. Luftschiffe sind ein wesentliches Merkmal einer alternativen Welt.
• Im Film „Construction of Reception“ schlägt die Puppe Zepelin mit einer Lewis-Waffe. Sie können auch abschirmende Aerostate verwenden.
• Im Film „Der goldene Kompass“ sind Luftschiffe in starrer Bauweise die Hauptfluggeräte.
• Im Film „Lafayette Squadron“
• Im Film „Baron von Chervony“
• Im Film „Indiana Jones und der letzte Kreuzzug“
• Im Film Zalizne ist der Himmel dazu da, die Erde zu begraben, die Raumluftschiffe wurden zerstört

Bei Computerspielen

Das Luftschiff kommt in einer Vielzahl von Computerspielen unterschiedlicher Genres vor:

• Command & Conquer: Alarmstufe Rot 3: Luftschiff „Kirov“ (dt. Kirow-Luftschiff) - ein schweres Luftschiff, das die Funktionen eines wichtigen Bombers übernimmt. Der Pilot kann sofort ein spezielles Raketentriebwerk aktivieren und es dann betreiben, bis die Integrität des Luftschiffs verloren geht. Es gibt einen endlosen Vorrat an Vibratoren. Zur Stunde des Herbstes beginnt die majestätische Ausbuchtung zu brechen. Hai-Stilisierung.
• Civilization IV: Beyond the Sword: Das Luftschiff ist die erste Angriffseinheit. Es kann nur Einheiten angreifen, Unterwassereinheiten bauen und Wassereinheiten Schaden zufügen.
• Erdimperium: Das Luftschiff wird während des Ersten Hellen Krieges von der deutschen Armee erbeutet.
• Die Straße nach Khon-Ka-Du ist ein kleines rundes Luftschiff, das auf einer Plattform sitzt. Wenn der Feind auftaucht, fliegt es langsam zum Bombardement. Die vom Luftschiff abgeworfenen Bomben sind sogar noch schwerer (etwa dreimal so schwer wie Mörsergranaten). Leider werden sowohl die Plattform als auch das Luftschiff (vorher hieß es in den Systemdateien der Grafiken „Luftschiff“) einfach eingefahren. „Luftschiffe“ sind besonders anfällig für Verschüttungen, wenn sie auf ihrer Plattform stehen: Sie erhalten genügend Strahlung von den Mörsern und das Luftschiff stürzt von der Plattform ab. Aufgrund ihrer geringen Kosten sind Flugzeugplattformen mit Luftschiffen günstig und schnell im Depot verfügbar.
• Arcanum: Of Steamworks and Magick Obscura Der Kolben des Gree dient als Boden des Luftschiffs, das von Caladona nach Tarantu fliegt. Das Luftschiff wurde von Piraten zerstört, auf dem sich Flugzeuge befanden, die man in der Welt von Arcanum noch nicht gesehen hatte.
• Syberia ist ein Computer- und Videospiel im Quest-Genre, ein Spiel im Steampunk-Stil. Sie können Aralabad mit einem automatischen Luftschiff oder über das Kosmodrom erreichen. Das Prote-Luftschiff startet nicht. Kate bittet Sharov, ihr zu erklären, wie man das Luftschiff startet. Der Astronaut hofft, dass Kate seinen Job macht – ihn zur Installation von Hans Voralberg ins All schickt. Kate beschließt, den Raketenwerfer zu aktivieren. Vor dem eigentlichen Raketenstart erklärt Scharow, wie man das Luftschiff startet.
• World of WarCraft – Das Luftschiff ist eines der wichtigsten Transportmittel zwischen den Hauptstädten verschiedener Völker und zwischen Kontinenten.
• Der Saboteur – Deutsche Cepelins fliegen über Paris
• Final Fantasy – die meisten Spiele der Serie verfügen über mindestens ein Luftschiff, das den Helden bis zum Ende des Spiels als Transportmittel dient. In einigen Spielen der Serie gab es keine Luftschiffe (z. B. gab es in Final Fantasy VIII, einem der futuristischsten Elemente der Serie, anstelle eines Luftschiffs einen Raumflug).
• Fallout-Taktiken – Sie werden vermuten, dass es vor dem Krieg in dem Gebiet, in dem die Kampagne stattfindet, eine Reihe von Luftschiffen gab, in denen sich die Überlebenden aufgehalten haben könnten. Einer von denen, die wir sahen, wurde in der Nähe des verbrannten Luftschiffs der Oscelola-Mission gefunden.

In der Philatelie

In der Astronomie

Asteroid (700) Auraviktrix wurde nach dem ersten schnellen Luftschiff „Schütte-Lanz“ benannt (Englisch) Russisch , was aus dem Lateinischen übersetzt „Sieg über den Wind“ bedeutet. Der Asteroid wurde 1910 entdeckt und die Zahl der Namen nach dem Erstflug des Luftschiffs betrug 1911.

• Im Frühjahr 1916 verstreuten deutsche Ketten über die russischen Schützengräben eine obszöne Karikatur, die Kaiser Wilhelm zeigte, der das deutsche Volk angriff, und Zar Mikoli, einen anderen, gegen Rasputins offizielles Organ.
• Zu Beginn des Betriebs der 102-Oberfläche

LUFTSCHIFF „D-1500“

SAMMLUNG MEHRERER KONSTRUKTIVER MODULE

Gromadske Designbüro für Luftfahrt

Kiew-2008 r

Der Hauptzweck eines aerostatischen Flugfahrzeugs (ALV) – eines Luftschiffs – ist der Transport von Handelsgütern mit einem Gewicht von bis zu 1,5 Tonnen.

Eine Besonderheit des Luftschiffs ist die Möglichkeit, Komponenten als Außenaufhängungen und in der Mitte des Luftschiffgondelkörpers zu transportieren. Darüber hinaus können Sie die Funktionen der Patrouille, Überwachung und technischen Wartung von Gas- und Ölpipelines, Stromübertragungsleitungen usw. entfernen. in gut zugänglichen Bereichen.

Bei diesem Entwurf wurden die notwendigen Handelsstrukturen in die Schaffung eines kleinen mobilen Informations- und Koordinationszentrums eingebunden, von dem aus kommerzielle Lebensmittel direkt beim Händler verteilt werden konnten. Beispielsweise sollten in den gut zugänglichen Bergregionen der Karpaten Verhandlungen über die Versorgung der Flachlandgebiete mit landwirtschaftlichen Produkten geführt werden. Ähnliche Anforderungen wurden von Geschäftsleuten in China, Russland (Tundra, Kaukasus usw.) formuliert.

Dieser Roboter befindet sich im Stadium technischer Vorschläge. Es gewährleistet ein konsistentes Design und den Übergang zu weiteren Designphasen, sowohl dem vorläufigen als auch dem detaillierten Design.

TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN

Zagalny Viglyad ALA

Zweck:

Beförderung von Passagieren und Passagieren

Luftschiff-Layout

Das Luftschiff „D-1500“ ist ein typischer Vertreter solcher Luftschiffe, die dem klassischen zigarrenähnlichen Design folgen. Das Luftschiff hat eine Höhe von 64 m, einen Hüllendurchmesser von 14 m und ein Volumen von 7000 m3.

Der Rumpf des Luftschiffs hat eine stromlinienförmige Form, die durch eine weiche, gasundurchlässige Teilschale gebildet wird, die aus Lagerblechen zusammengesetzt ist, die die meridionalen Konturen der Schalenform erzeugen, die an den Enden des Bug- und Heckkegels ineinandergreifen. geformte, starre Badewannen.

In der Mitte der Hülle ist ein Abschnitt mit Gastanks angebracht und befestigt, der im gleichen Abstand von den Außenkonturen der Hülle ausgelegt ist.

Der untere Teil der Schale ist so gestaltet, dass sich an der Unterseite des Rumpfes an der Haupteinsetzstelle ein spezieller Fahrleitungsgurt befindet, an dem das Fachwerk – das Haupttragmodul mit der Gondel – befestigt wird.

Seine charakteristischsten Merkmale sind: der modulare Aufbau aller Hauptkomponenten und Baugruppen sowie zwei Bug- und zwei Heckmodule von Dieselkraftwerken mit Steuerplatten, die dem Propeller folgen, um die Änderung des Schubvektors zu steuern.

Leistungsdiagramm der Struktur.

Das gerade, im Querschnitt gestrickte Fachwerk verläuft durch die Mitte der Membran, folgt der theoretischen Kontur im unteren Teil der Membran und wird hinter dem Übergangskettengürtel entlang des Umfangs daran befestigt. Das Kielfachwerk des Luftschiffs hat eine starre Fachwerkträgerstruktur und enthält 25 quertragende Rahmenelemente einer starren Fachwerkstruktur.

Die Abmessungen des Querschnitts des Kielfachwerkrahmens (2,2 m x 1,9 m im Mittelteil) ermöglichen die manuelle Platzierung der Einheiten der Rohrleitungssysteme, Tanks mit Ballast und Feuer sowie der dafür erforderlichen Rohrleitungen Feuerballastsystem, elektrische Kommunikation und Luftschiffausrüstung. , Kraftwerks- und Luftschiffkontrollsysteme. Durchgänge zu Kraftwerken, Raststätten usw. wurden organisiert.

Abstand zwischen den Rahmen 1,0 m.

Messen Sie den Schnitt des Hauptrahmens und der Stringerträger auf 80 mm x 100 mm im mittleren Teil des Kielfachwerks. Die Form des Kreuzschnitts ist gestrickt, da sie technologisch am weitesten fortgeschritten ist. Die Wände der Träger werden durch Stanzen aus einem dünnen Stahlblech mit einer Dicke von 0,5–1,0 mm hergestellt und durch Punktschweißen verbunden.

An den Enden der Träger sind Befestigungs- und Scharnierverbindungen angeschweißt.

Hinter den Diagonalen der Spanten, die mit Spanten und Stringerträgern verstärkt sind, sowie entlang der Diagonalen der Spantenfachwerkrahmen befinden sich Kabelstreben und Streben, die für Steifigkeit und Torsion der Kiel-Fachwerk-Struktur sorgen. Nya.

Im unteren Teil des Kielfachwerks, an den Rahmenbaugruppen, befindet sich eine eingebaute Gondel-Luftschiff-Aufhängevorrichtung. Sie hat die Mannschaftskabine und den Passagierbereich des Luftschiffs renoviert. Aufgrund der Bedeutung des Luftschiffs ist es möglich, verschiedene Komponenten der Gondel auszutauschen, die mithilfe von Transfereinheiten modifiziert und auf einem Kielfachwerk montiert werden können, was die Freigabe von Luftschiffen verschiedener Modifikationen ermöglicht. katsiy.

Die Gondel des Luftschiffs hat einen ähnlichen Aufbau wie das Kielfachwerk und ist außen mit Platten aus 1,0 - 1,5 mm dickem Glasfaserkunststoff durch Klebenieten ummantelt. Die zum Luftschiff gehörende Innenverkleidung besteht aus dekorativen Trockenmaterialien mit hervorragender Wärme- und Schalldämmung.

ALA-Designdiagramm

Kraftwerk

Die Platzierung der Kraftwerke am Rumpf des Luftschiffs erfolgt dann paarweise. zwei Motoren im vorderen Teil des Kielfachwerks, zwei im Heckteil.

Die Frontmotoren der Kraftwerke sind in Schnecken eingewickelt, die mit speziellen Ventilatoren, bis zu 35?, mit Ruderplatten ausgestattet sind, die es dem Propeller ermöglichen, von der Schraube an der vertikalen Oberfläche des Luftschiffs zu belüften, was eine Veränderung der Luftschiffe ermöglicht Strömungsbahnen.

Hecktriebwerke, die mit den gleichen Kerma-Flugzeugen ausgestattet sind, sind für die Belüftung ausgelegt, wodurch der Strahl durch den Wind in Richtung der Schraube in der horizontalen Ebene des Luftschiffs belüftet werden kann, wodurch der Kernel vom Luftschiff angetrieben werden kann entlang des Kurses. Dadurch können Sie den Schubvektor der Kraftwerke ändern und das Luftschiff im Flug und im Schwebemodus bei Nullgeschwindigkeit steuern, was die Manöver des Luftschiffs beim Festmachen erleichtert.

Das Kraftwerk des Luftschiffs basiert auf einem serienmäßig hergestellten Dieselmotor mit einer Leistung von 100 PS. Die Motoren sind in der Mitte des Luftschiffes in speziellen Kielträgern eingebaut und werden über Schrauben angetrieben, die sich in Ringdüsen befinden.

Die Motoren werden aus speziellen Abfalltanks, die sich in unmittelbarer Nähe der Motorräume befinden, mit Kraftstoff versorgt, die Kraftstoffversorgung der Abfalltanks erfolgt über spezielle Rohrleitungen und Hauptpumpen. Luftschiffsystem.

Kabine für die Besatzung.

Das Luftschiff „D-1500“ hat ein Volumen von 7000 m3, eine Fluglebensdauer von bis zu 8 Jahren und es sind Systeme an Bord, die über ein Erdungssystem für die Besatzung im Frontlager verfügen: der Kommandant des Luftschiffs; ein weiterer Pilot (stellvertretender Luftschiffkommandant); Flugingenieur (Flugtechniker) eines Luftschiffs.

Die Kabine für zwei Besatzungsmitglieder befindet sich im vorderen Teil der Luftschiffgondel und ist mit der notwendigen Flug- und Navigationsausrüstung sowie Luftschiffsteuerung ausgestattet. Der Arbeitsplatz des Flugingenieurs ist in der Nähe des Kiellagers des Luftschiffs angeordnet und mit elektromechanischen Geräten zur Überwachung des Betriebs der Kraftwerke und Systeme des Luftschiffs sowie der zugehörigen Steuerelemente ausgestattet.

Strukturdiagramm der Kabine – Mannschaftskabine

Die Gondel ist 14 m hoch und hat einen Metallrahmen und eine Kunststoffummantelung. Die Unterkonstruktion, Rahmen und Zargen sind mit leichten und hochwertigen Platten aus Polymermaterial verkleidet. Die Gondel ist am Kielfachwerk hinter 8 Übergangsstromaggregaten befestigt.

Die Gondelbeleuchtung und die Frontplatte aus transparentem Kunststoff sorgen für eine klare Rundumsicht.

Passagierkabine.

In der Passagierkabine befindet sich im vorderen Teil des Abteils hinter der Pilotenkabine ein Badezimmer mit einer Trockentoilette.

An den Seiten befinden sich 2 Reihen Passagiersitze für 10 Personen, darüber befinden sich faltbare Taschenbehälter zur Aufbewahrung von Gepäck und Handgepäck.

Wenn die Kabine nicht abgedichtet ist, erfolgt die Beheizung und Belüftung der gesamten Kabine durch belüftete Zugvorrichtungen in Bodennähe. Für die individuelle Belüftung sorgen stellenweise elektrische Ventilatoren.

Beim Abbau der Sitze wird eine Waschtischkabine organisiert. Es ist für den Transport von Gegenständen gedacht, die während der Bewässerungsstunde positive Temperaturen erfordern (in Kombination mit einem hängenden Behälter), für den Transport von großformatigen Gegenständen sowie von Gegenständen, die sich der maximalen Kapazität nähern. Die Kapazität des Luftschiffs, in den Köpfen , wenn der Schwede keine navantage- rozvantazheniya i mozhlive trivale nerukhoma Anlegestelle des Luftschiffs benötigt. Die Transporter, die in der Transporterkabine transportiert werden, können vom Boden aus gesteuert werden.

Strukturdiagramm der Aussichtskabine der ALA-Gondel

Unter der Waschtischkabine befindet sich ein Waschtisch mit den Maßen 7,7 m x 1,5 m x 1,9 m.

Strukturell besteht die Vanity-Kabine aus einem Abschnitt des Heckteils der Gondel. Diese Abmessungen ermöglichen den Transport von auf Paletten verpackten Vans sowie einer großen Auswahl an großformatigen Monovans.

Um die Sicherheit der Aussichtsarbeiten zu gewährleisten, ist die Waschtischkabine mit einer Waschtischluke mit Einstiegstüren und einer Leiter ausgestattet. Der 1,3 m lange Schlitz der Hauptluke wird zwischen den Balkenpfosten des Rahmens auf der Höhe des Rahmens im hinteren Teil der Gondel platziert.

Gashülle.

Als Trägergas auf einem Luftschiff wird das Edelgas Helium verwendet, als Manövriergas wird Wasser mit Helium (einem sicheren Helium-Wasser-Gemisch) phlegmatisiert. Im gesamten Rumpf des Luftschiffs riecht es nach Gaslecks.

Als heliumundurchlässiges Material für die Gasauskleidung der Luftschiffhülle wird ein reichhaltiges kugelförmiges Spuckstoffmaterial verwendet, und für die Außenfläche der Hülle ist Polyestergewebe von außen zum Schutz vor atmosphärischen Spritzern mit Polyurethan überzogen Speziallackkugel.

Gasbehälter, die Abgase enthalten, sind in 3 Behältern verteilt, die in einer Reihe gleichartiger Zylinder angeordnet sind. Die Stinke sind geschlossene, hermetisch versiegelte Strukturen, die die Konfiguration der Innenvolumina der Luftschiffhülle wiederholen.

Die Besonderheit der Konstruktion der Gasflaschen des Luftschiffs besteht darin, dass sie am Seitenteil der Hülle befestigt sind und beim Befüllen mit Gas der Druck der freigesetzten Legierungskraft auf die Außenseite übertragen wird Energiehülle des Luftschiffs

Die mittlere Gasflasche verfügt in der Mitte über zwei Tragbänder aus Spezialmaterial zur Befestigung der Seile der Innenaufhängung des Luftschiffs an der Hülle des Luftschiffs.

Von den oberen Knoten der Kielfachwerksrahmen verlaufen Kabel durch spezielle Dichtungsvorrichtungen zu den internen Oberleitungsgurten und werden am oberen Teil der Schale angenäht. Dies ermöglicht, dass möglichst gleiche Wassermengen von der Kielfarm in das Gasreservoir in der Mittel- und Endschale fallen.

Die Gasflasche ist mit einem Gasventil ausgestattet, das die automatische Freisetzung und Freisetzung des Trägergases aus der Flasche gewährleistet, wenn der Druck den zulässigen Grenzwert überschreitet. Ventile und Ventile mit starren Ringen, Abgasschächte von Gasflaschen werden in Bereichen installiert, die zufällig mit den Enden von Gasflaschen abgedichtet sind.

Das Ventil öffnet automatisch während der Fahrt oder bei Überhitzung des Luftschiffs, wenn der Innendruck 40-50 mm überschreitet. Wasser Kunst.

Bug- und Heckgasflaschen sind mit zusätzlichen Leertanks zur Aufnahme von Rangiergas ausgestattet. Die Ventile dieser leeren Tanks bewegen den Primusantrieb aus der Heizkabine und werden aus dem Abgasschacht der Luftschiffhülle entfernt.

Die leeren Räume zwischen der Hülle und den Gasflaschen werden wie luftgefüllte Ballons vikorisiert und durch Rohrleitungen aus den Lufteinlässen aufgeblasen, die in den Propellern der Luftschiffkraftwerke installiert sind.

Strukturdiagramm der ALA-Gashülle

Das System der Luftschiffoberfläche mit Trägergas besteht aus Muffenanschlüssen mit großem Durchmesser (100-150 mm) – zur Aufnahme von Heliumgas aus einem Gasbehälter, kleinem Durchmesser – zur Aufnahme von Heliumgas aus einer Hochdruckflasche, sowie ähnliche Armaturen zur Aufnahme von Wasser aus speziellen Gastanks.

Von den mit Helium gefüllten Anschlüssen gibt es entlang des Luftschiff-Kiel-Fermi eine Hülse, in der durch ein überlappendes Ventil eine individuelle Verbindung zur Hautgasflasche besteht. Das sich schließende Hautventil verfügt über eine spezielle Anzeige, die mit einem Manometer verbunden ist und die Menge an Gas anzeigt, die die Hautkapazität füllt.

Informationen über den Gasdruck im Hautreservoir werden auch auf dem Cockpit-Panel angezeigt.

Schwanzfedern.

Luftschiffgefieder? - ähnlich, es besteht aus 3 unzerbrechlichen Stabilisatoren, die unter dem Schnitt um 120 ° verschoben werden, die oberen Installationen sind vertikal entlang der Symmetrieachse der Schale, was eine größere Bodenfreiheit gewährleistet (zwischen den unteren Flächen stehen wir Stabilisatoren und Erde).

Form und Fläche aller drei Stabilisatoren und Cermen sind gleich und entsprechen einem minimalen Scharniermoment. Der Rahmen des Leitwerks besteht aus dünnwandigen gebogenen Stahlprofilen. Die Stabilisatoren sind so gestaltet, dass sie wie geräumige Traversen aussehen, sodass sie problemlos stehen und eine glatte Form annehmen können.

Bei Stabilisatoren, die an Gelenkdächern montiert sind, werden aerodynamische Kerma in geraden Linien und Höhen installiert.

Elektro-, Funktechnik- und Flugnavigationsgeräte

Das Luftschiff verfügt hauptsächlich über elektrische, funktechnische und flugnavigatorische Fähigkeiten, die in Flugzeugen weit verbreitet sind.

Aufgrund der elektrischen Lebensdauer der Besatzung sind 115 V, 400 Hz Wechselstrahlgeneratoren (2 Generatoren auf jeder Seite) vorhanden, die von den Motoren der Luftschiffkraftwerke induziert werden.

Die zweiten Zylinder werden mit einer konstanten Spannung von 27 V betrieben und es gibt zwei statische Schalter.

Als Notstromquelle mit konstantem Strom und einer Spannung von 27 V werden Batterien zur Bereitstellung erstklassiger Stromversorgungen verwendet, die für den erfolgreichen Abschluss des Betriebs der Hauptlebensversorgung erforderlich sind.

Darüber hinaus gibt es an Bord des Luftschiffs eine Stromversorgung mit einer Spannung von 6 V, 400 Hz für die Beleuchtung von Bedienfeldern und Lichtkabeln sowie einer Spannung von 220 V, 50 Hz für die Stromversorgung alltäglicher Geräte.

Die Flug- und Navigationsfähigkeiten des Luftschiffs sind in den Komplex integriert.

Die Anlage wird von zwei Personen verwaltet, die sich gegenseitig eine reservieren. Die Steuerung der Computer erfolgt über Bedienfelder-Anzeigen, die an den Arbeitsplätzen der Piloten installiert sind.

Diese ferngesteuerten Indikatoren werden zur Überwachung des Kursträgheitssystems, von Navigationssystemen für kurze Entfernungen und der Funkkommunikation verwendet.

Die Hauptinformationen werden auf einer funktionsreichen Farbanzeige (8 x 6 Zoll) angezeigt, die an der Basis des Piloten angebracht ist. Dieser Indikator wird als Bedienfeld für eine Wetterradarstation verwendet und zeigt die Verkehrsroute entsprechend der Flugroute an.

Das Kurs-Trägheitsnavigationssystem interagiert gleichzeitig mit dem Satellitensystem und dem automatischen Steuerungssystem und stellt sicher, dass das Luftschiff den vorgegebenen Routen genau folgt.

Das Luftschiff ist außerdem mit funktechnischen Geräten für die Nahnavigation, Funkkommunikation, Gegensprechanlagen, digitalen Rekordern für vollständige und aktuelle Informationen, wie z. B. „Freund-Feind“-Sendungen, und Zündlichtern ausgestattet, die eine autonome Navigation und Ankunft an einem bestimmten Ort gewährleisten findet in allen Arten von automatischen Systemen statt.

Die Steuerung des Betriebs der Triebwerke, elektrischen und mechanischen Systeme des Luftschiffs erfolgt über zusätzliche elektromechanische Geräte, die im Cockpit und in der technischen Abteilung des Flugingenieurs installiert sind.

Wenn die Sichtbarkeit des Landescheinwerfers auf dem Luftschiff nachlässt, wird der Landescheinwerfer aus der Ferne eingeschaltet und ein Bodenwarnsystem auf dem Luftschiff installiert, um die Interaktion der Besatzung mit dem Bodenpersonal zu koordinieren.

Keruvannya-Polyotom-System.

Das Luftschiff D-1500 ist mit einem elektrischen und wasserbetriebenen Fernflutungssystem ausgestattet.

Luftschiff-Luftschiffsystem D-1500:

Kanäle zur Wartung von Antriebssystemen mit Dieselmotoren;

Kanäle zur Steuerung der Größe und Richtung des Schubvektors der Windschraube der Haut bei mehreren Installationen von Antriebsmotoren auf Luftschiffen;

Kanäle zur Steuerung der Auslassventile spezieller Abschnitte von Gasflaschen und aller Ballastgegenstände, die zur Änderung der Legierungskraft und des Angriffsdrucks (Diff) des Luftschiffs verwendet werden;

Kanäle zur Steuerung aerodynamischer Kermas direkt und in der Höhe;

Das Luftschiff D-1500 ist ausgestattet mit:

Mehrere Kreuzfahrtkraftwerke mit Dieselmotoren mit festgelegter Spannung (Umdrehungen) und Drehmoment (Schub) eines windgetriebenen Propellers;

Aerodynamisches Kerma – Kerma direkt auf dem vertikalen Kiel und zwei Abschnitte mit Kerma-Höhe auf der linken und rechten Konsole? - Geformtes Gefieder;

gasdynamische Kerma, die keramische Kermaoberflächen aufweist und geformt ist: Kerma direkt – hinter den Wickelschrauben der Heckantriebskraftwerke, vertikale Kerma – hinter den Wickelschrauben der Bugantriebskraftwerke.

zwei keramische Auslassventile an Gasflaschen (vorne und hinten – zur einstündigen oder separaten Regelung der Legierungskraft);

Kerovannye-Ablassventile an Ballasttanks (vorne und hinten - für eine Stunde oder getrennte Keruvannya durch Fusionskraft).

Diese Steuerkanäle übertragen Redundanz (Reservierung) von Stromversorgungen, elektrischen, hydraulischen und mechanischen Leitungen sowie mechanischen Mechanismen.

Balance-System.

Das Ballastsystem dient dazu, das Luftschiff aufgrund der mangelnden Effizienz aerodynamischer Käfige in der Nähe einer vertikalen Ebene oder parallel zu diesen zu steuern.

Wasser wird am häufigsten als Ballast auf einem Luftschiff verwendet, da es der billigste und am einfachsten zu transportierende Fluss ist. Der Hauptnachteil besteht darin, dass bei Minustemperaturen Salz oder Frostschutzmittel hinzugefügt werden müssen, um den Gefrierpunkt zu senken.

Zagalom, an Bord des Luftschiffs befinden sich 0,6 Tonnen Ballast. Der gesamte Ballast ist in 2 Ballaste aufgeteilt: 0,2 Tonnen Landung und 0,4 Tonnen Gummi.

Die Tanks tropfen vor schmutzigen Wasserhähnen.

Pumpen zum Pumpen, die in der Hauptleitung des Ballastsystems installiert sind, ermöglichen bei Bedarf eine Verschiebung der Mitte des Ballasts und beeinflussen so die Neigung des Luftschiffs. Zusätzlich zu diesen Pumpen wird Wasser aus Bodentanks in Tanks gefüllt.

Die Tanks werden durch elektrisch ferngesteuerte Füllstandsensoren überwacht. Alle elektromagnetischen Wasserhähne verfügen über eine Fernbedienung. Dadurch können jederzeit Informationen über das Ventil und die Ventilballastzentrale auf dem Bedienfeld angezeigt werden.

Palivna-System.

Der Hauptzweck des Feuerungssystems besteht darin, die Kraftwerke des Luftschiffs mit Treibstoff zu versorgen.

Die Kapazität von Dieselkraftstoff auf Luftschiffen beträgt 750 kg.

Es ist sorgfältig platziert:

4 Tanks haben ein Fassungsvermögen von jeweils 100 Litern und befinden sich nahe der Mitte des Gasreservoirs.

in 2 Tanks zu je 100 Litern, in der Nähe der Nase und des Hecks des Luftschiffs;

in 4 Wassertanks mit einem Fassungsvermögen von 50 Litern nahe der Haut von 4 Motoren.

Die Tanks haben ein Fassungsvermögen von 100 Litern und sind in einem Abstand von der Mitte des Volumens angeordnet, um die Möglichkeit zu gewährleisten, die Zentrierung des Luftschiffs durch Pumpen von Kraftstoff zwischen den Tanks zu ändern.

Vitra-Tanks der Haut mit mehreren Motoren sind zur Erhöhung der Zuverlässigkeit miteinander verbunden.

Die Sprinkleranlage ist mit einem Teil der Ballastsystemtanks verbunden, die bei Bedarf mit Kraftstoff aufgefüllt werden können, um die Durchflussreichweite zu erhöhen.

Der Kraftstofftank verfügt über eine Entwässerung und ein Füllstandsensor mit einer 10-Meter-Skala zeigt den minimal zulässigen Kraftstoffüberschuss an.

Alle Wasserhähne und Elektropumpen sind mit elektrischen Fernbedienungen ausgestattet. Das Bedienfeld für die Feuerungsanlage informiert jederzeit über den überschüssigen Kraftstoff und bietet die Möglichkeit: Nachtanken, Pumpen zwischen Tanks, Kraftstoff, Pumpen aus den Steuertanks und von diesen.

Platzierung der Anlege- und Festmacherausrüstung an Bord der ALA

Lager für Festmacherausrüstung

Das Lager der Liegeplatz- und Festmacherausrüstung umfasst Geräte, die an Bord des Luftschiffs und am Boden der Liegeplatz- und Festmacherausrüstung installiert sind.

Vor der an Bord des Luftschiffs installierten Anlege- und Festmacherausrüstung liegen:

Das Hauptfestmacherkabel, befestigt am Bug des Luftschiffs;

Achterfestmacherkabel, das vom hinteren Teil des Luftschiffs ausgeht;

Darüber hinaus sind die Luftschiffe ausgestattet mit: Im vorderen Teil befindet sich ein vorderes Schleppseil, im hinteren Teil befindet sich ein hinteres Schleppseil. Die vorderen und hinteren Zugseile enthalten Elemente autonomer elektrischer Winden, mit denen Sie die Spannung der Seile anpassen können. Beide Kabel können mit den Festmacherkabeln des Luftschiffs interagieren.

Zu den Landliegeplätzen gehören:

Kai – Maidan mit einem Durchmesser von 800 – 1000 m, eine große Auswahl an Fremdkörpern, hängend über 2 m;

Pläne ohne Bäume und ein Maidan mit einem Durchmesser von 400 - 500 m, in dessen Mitte sich ein pyramidenförmiger Pylon befindet, an dessen Spitze sich ein Geier befindet, der sich um eine vertikale Achse windet;

Ballastwagen mit Aussicht auf selbstausrichtenden Rädern, installiert auf einer kreisförmigen, mit Asphalt bedeckten Lenkstraße;

Sammlung von Ballastseilen mit einer Last von nicht mehr als 1,5 t, verpackt in Säcken von 10 - 15 kg und auf 4 Wagen mit selbstausrichtenden Rädern;

Ausgleichsmethoden - Wasser, Sand, Sand usw.

Oberirdische Anlegestelle

Guten Tag, lieber Leser, mit freundlichen Grüßen, das Projekt zur Entwicklung eines Sensorsteuerungssystems für ein Mini-Luftschiff erwartet Sie.
Die Steuerungsaufgaben sind die Richtung der Luftschifflinie. Außerdem wurde ein einfaches Fernbedienungssystem implementiert.
Das Kontrollobjekt ist ein Mini-Luftschiff, Abteilungen in der Abteilung EIM, TTI SFU.

Malyunok 1 – Ein atemberaubender Blick auf das Mini-Luftschiff.

Das Projekt hat folgendes Meta: Entwicklung eines Systems für technisches Sehen zur Identifizierung der Linie (Radbahnen); Entwicklung des Wechselkursreglers, der die Position der Linie und die Richtung der Linie des Luftschiffs steuert; Abschaltung des Höhenreglers; Entwicklung des Fernbedienungssystems.

1. Analyse des Problems und Formulierung des Problems

Die Entwicklung des Touch-Control-Systems erfolgt auf einem in der EIM-Abteilung entworfenen Mini-Luftschiff.
Das Mini-Luftschiff enthält eine Hülle mit versteckten Komponenten sowie verschiedene Folienbeutel.

Der Hardware-Teil des Mini-Luftschiffs ist einklappbar

• - Einplatinencomputer Raspberry Pi;
• - Weitwinkel-Internetkamera Genius WideCam 1050;
• - Ultraschall-Höhensensor hc-sr05;
• - Zwei Elektromotoren;
• - Servoantrieb zur Motortraktionskontrolle;
• - Lebenssubsysteme.

Die Drehung des Mini-Luftschiffs um die vertikale Achse wird durch den Schubunterschied der Triebwerke beeinflusst. Die Höhenverstellung des Luftschiffs hängt vom Schubvektor der Vertikalachsenmotoren ab.
Die Motoren des Luftschiffs können auf eine maximale Drehzahl von 3200 U/min eingestellt werden. / xv. Die Betriebsspannung des Motors beträgt 7,4 Volt. Die Motoren haben einen Abstand von 25 cm zur Mitte des Luftschiffs und sind am tiefsten Punkt des Luftschiffs angebracht.

2. Technisches Überwachungssystem

2.1. Strukturdiagramm des technischen Überwachungssystems

Malyunok 2 – Blockdiagramm des technischen Sichtsystems des Mini-Luftschiffs.

Das technische Überwachungssystem besteht aus Hardware- und Softwareteilen. Der Hardwareteil ist über die Dart-Verbindungen mit dem Softwareteil verbunden, wo das erzeugte Signal in das MJPG-Format übertragen wird.

Zur Hardware gehört eine Webcam.

Der Softwareteil umfasst:

• - Kameratreiber zum Aufnehmen von Videobildern im MJPG-Format und zum Einrichten der Kamera;
• - Bildverarbeitungsmodul.

2.2. Explosion von Funktionsdiagrammen

Basierend auf den Ergebnissen der Verarbeitungsmethode und des Algorithmus wurde die zugewiesene Linienretusche (die im Angriff auf das Gesicht angezeigt wird) in der Softwareimplementierung der Angriffsunteraufgabe identifiziert:

• - Passen Sie die internen Parameter der Videokamera an;
• - Bilder von der Kamera ansehen;
• - Bilder vom MJPG-Format in das farbige HSV-Format konvertieren;
• - die Suche nach dem Bereich des Gurtbandes entsprechend der Farbgebung organisieren;
• - einen Algorithmus zum Zuweisen von Koordinaten zum Crossbar-Punkt implementieren,
• - gefiltertes, nicht rotes Signal;
• - Implementierung einer direkten Integration zwischen dem STZ-Block und dem Reglerblock.

Das von der Kamera aufgenommene und in das HSV-Farbformat konvertierte Bild wird in der opencv-Bibliothek abgelegt.

2.3. Algorithmus

Anscheinend kann man durch zwei Punkte im Raum eine gerade Linie legen. In dieser Situation wird eine vorab festgelegte Linie vor dem technischen Sichtsystem des Mini-Luftschiffs platziert. Der erste Schritt der Bildverarbeitung besteht darin, nach diesen beiden Punkten zu suchen, durch die unsere Linie gelegt wurde.
Für die Suche nach diesen Punkten sind die interessierenden Bereiche im Bild von Bedeutung. Die optimale Platzierung des interessierenden Bereichs liegt zwischen 1/3 und 2/3 des vertikalen Teils des Rahmens. Die Fragmente zeigen das Baby mit 4 blauen Linien.

Abbildung 3 – Optimale Platzierung des Interessenbereichs.

Das Kriterium für eine optimale Erweiterung der interessierenden Zone liegt darin, dass der untere Teil der interessierenden Zone senkrecht zum Boden des Mini-Luftschiffs verläuft und der obere Teil nicht zwischen den Spanten liegt, was die Störung minimiert das Bild der Zone, die entfernt werden soll Ja.
Die Höhe der Hautzonen ist auf 10 Pixel eingestellt.
Der Punkt der Kreuzung mit der Linie wird durch die Kompatibilität von Pixeln mit einer bestimmten Farbe angezeigt. Farbraum des technischen Bildverarbeitungssystems des HSV.
2 Stufen des Roboteralgorithmus für den interessierenden Hautbereich.

1. Die Eignung einer bestimmten Farbe wird in einem Array gespeichert, dessen Breite der Breite des Rahmens entspricht, der die Kamera enthält. Das Skin-Element des Arrays hat je nach interessierender Zone einen Durchschnittswert von 10 Pixeln. Durch diesen Vorgang wird das von der Kamera ausgehende Farbrauschen gemittelt. Das Array enthält 3 Zeilen, von denen jede HSV-Kanälen entspricht. Als Ausgabe wählen wir ein eindimensionales Array aus, in dem den Werten „1“ Pixeladressen zugewiesen werden, die der angegebenen Farbe entsprechen, und den Werten „0“ Pixeladressen zugewiesen werden, die dieser nicht entsprechen gegebene Farbe.
für(x = 0; x imageData + y2 * Schritt); r=Daten; g = Daten; b = Daten; h=b; s = g; v=r; ) h = (h + h + h + h + h + h + h + h + h + h) / 10; s=(s+s+s+s+s+s+s+s+s+s+s)/10; = 10; wenn ((h h2)&&(v>ss)&&(s>vv)) (st[x]=1;) else (st[x]=0;)
2. Richten Sie die linke und rechte Seite zwischen den Zonen anhand der Querlatte aus.
Das Eingabearray enthält zwei Arrays gleicher Größe. Nämlich їх st1 und st2. Ein Algorithmus zum Füllen von Arrays von Implementierungen mit einer Schleife, bei dem der Prozess linear zunimmt, wenn das Element des Eingabearrays gleich 1 ist, und sich exponentiell ändert, wenn das Element gleich 1 ist. є 0, und wird in das Zielelement geschrieben des st1-Arrays. Um das st2-Array zu formen, wird das Eingabearray vom Ende betrachtet. Dadurch können die Arrays st1 und st2 wie folgt grafisch dargestellt werden (Abb. 5)

Schritt 5 – Grafische Darstellung der Arrays st1 und st2.

Das Braunsignal ist die größte der Farbe zugeordnete Fläche. Es gibt einige kleinere Probleme mit Rauschen, die auf dem Display des Babys zu sehen sind 7. Die Koordinaten des maximalen Elements des Herzdiagramms (st1) befinden sich auf der rechten Seite der Linie, die den interessierenden Bereich überspannt. Die Koordinaten des maximalen Elements des blauen Diagramms (st2) sind die linke Seite der Linie, die den interessierenden Bereich überspannt.
Auflistung
Doppelsumme=1; doppelte Summe2=1; für (x=0; x
Nach dem Formen der Arrays st1 und st2 werden die maximalen Elemente des Arrays ermittelt und die Mitte der Kreuzzone bestimmt. Nachdem wir alle Beschreibungen der Aktion mit einer anderen Zone der Querlatte kombiniert haben, können wir am Ausgang die Koordinaten der Punkte finden, durch die die Linie verläuft.
Der Einsatz einer erweiterten Methode zur Bestimmung der Vertrauenszone im Frontframe nach dem Objekt im Frontframe wurde nicht abgelehnt, da diese Methode günstige Ergebnisse für Rauschen in den Ausgabeparametern zeigte. Ebenso würde diese Methode die Effizienz des Prozessors nicht verändern, da wir einfach zwei Arrays mit einer Breite von 176 Pixeln aufzählen können und die Größe jedes enthaltenen Bildes 176 x 144 Pixel beträgt.

3. Regler direkt

3.1. Blockschaltbild des Reglers in einem Teil der Heizungsanlage

Malyunok 4 – Blockdiagramm des Reglers direkt.

• - Fuzzy-Regler;
• - mathematisches Modul für Linienrotation;
• - Software-PWM.

Die Hardware des Raspberry Pi besteht aus einem bcm2835-Prozessor, der die GPIO-Schaltkreise mit den Ergebnissen einer Software-PWM verbindet.

Die Hardware-Implementierung besteht aus:

• - Lokführer L293DNE;
• - linker und rechter Elektromotor.

Das Blockschaltbild des Reglers ist direkt aus dem Softwareteil abgeleitet, der auf einem Fuzzy-Regler basiert. Der Dephasifizierungsalgorithmus ist der Mamdani-Algorithmus.
Die Verwendung eines Software-PWM ist auf das Vorhandensein eines Hardware-PWM im getesteten Raspberry-Pi-Einplatinencomputer zurückzuführen.
Der Motortreiber wird gestoppt, um das PWM-Signal zu verstärken.

3.2. Entwurf eines Fuzzy-Controllers.

3.2.1. Die Bedeutung der Ein- und Ausgänge des erstellten Systems.

Für den präzisen Durchgang eines Mini-Luftschiffs entlang einer Linie ist es also erforderlich, sowohl die Abzweigungslinie an der Achse des Luftschiffs auszurichten als auch entlang derselben Achse zu drehen. Anschließend können Sie die Eingabeparameter des Controllers entsprechend einstellen variable Geschwindigkeitsregelung (OFF) und Rotation (POV). Die Ausgangsänderungen des Controllers sind die Parameter des Ausgangs-PWM-Signals an der Mobilfunkverbindung. Die Leistungsänderung für den linken Motor ist mit (LEV) gekennzeichnet, der rechte Motor ist mit (RIGHT) gekennzeichnet.

3.3.2. Einstellungen für die Ein- und Ausgabefunktionen der Haut zur Anpassung an thermische Bedingungen

Die Ausgangszugehörigkeitsbedingungen des linken und rechten Motors müssten auf der Grundlage der nichtlinearen Parameter des Betriebs des Motors mit stetigem Strom und PWM-Einfluss eingestellt werden. Wenn ein Teil der Fluidität der Luftschiffströmung eine leicht lineare Variation der Triebwerke zulässt, wurden die Begriffe als idealer Triebwerk mit absolut linearer Charakteristik festgelegt.

Malyunok 5 - Ausgabebedingungen ändern sich LINKS und RECHTS.

Eingabeänderungen der späteren Achse des Luftschiffs von der Linie und Drehung der Linie von dieser Achse werden durch das Robotersystem der technischen Vision und das mathematische Modul zur Entwicklung des Schnitts, dessen Kamera є Indikatoren ist, entfernt der Verzerrung. Indikatoren für Kameraverzerrungen können an den Eingabetermen VIDCL und POV platziert werden. Da die Genauigkeit der Positionierung und der Flugbahn der Linie möglichst wenig davon abhängt, sind die Verzerrungsindikatoren möglicherweise nicht korrekt. Deren voreingestellte Begriffe wurden an die Kameraverzerrungsbilder angepasst und die Begriffe dahinter wurden nicht angepasst. Der Begriff wurde ungefähr so ​​geändert, dass eine ausreichende geistige Funktionsfähigkeit des Systems gegeben war.

Malyunok 6 - Begriff VIDKL und POV.

3.2.3. Entwicklung der Basis von Anpassungsregeln für das implementierte Fuzzy-System

Um die Grundlage von Regeln zu entwickeln, ist es notwendig, sprachliche Veränderungen (Begriffe) durch klare, verständliche Namen zu definieren.

Malyunok 7 – Thermalbad Poznachennya.

Aus dem Namen Ärzte geht hervor, dass das Mini-Luftschiff durch den Differenzschub der Triebwerke durch den Einbau von Thermokupplungen gesteuert wird.
Regelblock:
Es ist zu beachten, dass die Durchschnittswerte täglich von der Eingangsgröße PW abweichen. Dies liegt daran, dass bei korrekter Ausrichtung der späteren Achse des Luftschiffs entlang der Linie und Richtung darüber die durchschnittliche Schubtemperatur der Eingangswerte der Motoren in der Mitte liegt, was in falsch ist seine Position und sein Luftschiff.

Dieses Fuzzy-System verfügt über einen Dephasifizierungsalgorithmus namens Mamdani-Algorithmus.
Dieser Algorithmus beschreibt eine Reihe von Stufen, die nacheinander abgeschlossen werden, wobei jeder Schritt die aus dem vorherigen Schritt übernommenen Werte zur Eingabe hinzufügt.

3.2.4. Prozessanalyse eines Fuzzy-Systems

Analyse des Roboterprozesses. Es wurden Korrelationsporträts des Regulators erstellt. Für die unteren ist alles Y der veränderbare Eingabe-POV, alles X ist der veränderbare Eingabe-POV. Die Pixelfarbe spiegelt die Eingabe des Skin-Motors wider, weiße Farbe ist das Minimum, Schwarz ist das Maximum.

Abbildung 8 – Korrelationsporträts der Ausgabewerte des Fuzzy-Systems für die Links- und Rechtsbeweger, Querschnitt der Korrelationsporträts.

Im Rest des Bildes können wir das Ergebnis der Umformung zweier korrelativer Porträts sehen, indem die Pixelsicht mit derselben Farbe und Schattierung konzentriert wird. Dadurch kann die Spannung ermittelt werden, bei welchen Eingängen sich jedoch die gleiche Bedeutung für die Kraftanstrengung der Motoren ergibt. Die charakteristischen schwarzen Quadratflächen an den Rändern ergeben Kantenbegriffe mit abgeschnittener Spitze.
Unten sehen Sie die Ergebnisse der Emulation des Fuzzy-Controllers durch Schattierung der Linie im Rahmen, die mit einer roten Farbe markiert ist. Auf der rechten Seite des Videos können Sie das gleiche PWM-Signal für den linken und rechten Motor überwachen. Der linke verfügt über saubere, gut organisierte Eingangs- und Ausgangsthermostate.

4. Höhenregler

4.1. Blockschaltbild des Reglers

Malyunok 9 – Blockschaltbild des Höhenreglers.

Die Programmumsetzung besteht aus:

• PI-Regler für Fuzzy-Logik;
• mathematisches Modul zur Bildungsentwicklung;
• Software-PWM;

Die Hardware des Raspberry Pi besteht aus einem bcm2835-Prozessor, der die GPIO-Schaltkreise mit den Ergebnissen einer Software-PWM verbindet.

Die Hardware-Implementierung besteht aus

• Servoantrieb, der den Schubvektor der Motoren verändert;
• Ultraschallsensor HC-SR05.

4.2. Entwurf eines Fuzzy-Controllers

4.2.1. Die Bedeutung der Ein- und Ausgänge des geschlossenen Systems

Der Eingangsparameter des Fuzzy-Teils des Reglers ist die Einstellung der gewünschten Höhe. Die Ausgangsgröße ist der Proportionalanteil des Pi-Stock-Hybridreglers.
Der integrierte Speicher ist der Ausgang des Gesamtsystems und wird lediglich als Summengröße umgesetzt, die der Position des Servoantriebs entspricht.

4.2.2. Einstellungen für die Ein- und Ausgabefunktionen der Haut zur Anpassung an thermische Bedingungen

Wir stellen die Ausgangstemperaturen des Geräts ein und sorgen so für eine gleichmäßige Verteilung der Bedingungen auf der Oberfläche. Die Nichtlinearität der Ausgabe eines Fuzzy-Systems wird durch die Terme der Eingabevariablen angegeben.

Malyunok 10 - Termi-Ausgabeänderungsausgabe

Die Eingangstemperatur des veränderlichen Mahlens in der unten gezeigten Höhe.

Malyunok 11 - Wärmeeingangstemperatur

4.2.3. Entwicklung der Basis von Anpassungsregeln für das implementierte Fuzzy-System

Um die Grundlagen von Regeln zu entwickeln, ist es notwendig, sprachliche Änderungen (Begriffe) als leicht verständliche Namen zu definieren.

Malyunok 12 - Poznachennya-Begriff

In der Regel wird eine direkte Verbindung von Begriffen eingebaut.
Regelblock:
YA Höhe: stark nach unten, DANN Ausgang: stark positiv
YA Höhe: nach unten, DANN Ausgang: positiv
YAKSHTO Höhe: tägliche Belüftung, DANN Ausgabe: Null
YAKSHTO Höhe: bergauf, DANN Ausfahrt: negativ
YA Höhe: sehr berauschende Spitze, DANN Ausstieg: sehr negativ

5. Fernbedienungssystem

Das Fernsteuerungssystem ist in einer kontrollierten Differenz der Traktionsdrehmomente an den Motoren implementiert. Das Prinzip der Implementierung von Einstellungen in Computermotoren besteht darin, dass beim Drücken einer Taste die Zugmomente sanft freigegeben werden und der freigegebene Knopf sanft gedreht wird. Auf diese Weise kann in bestimmten Intervallen der Unterschied in der Motortraktion aufrechterhalten werden.

Die Übertragung von Tastendrucksignalen erfolgt über einen drahtlosen Wi-Fi-Kanal unter Verwendung des SSH-Protokolls, während die Bodenbasisstation (PC) Tastaturtastendrücke an einen entfernten Computer sendet.
Die Übertragung eines Videostreams kann auf die gleiche Weise über das SSH-Protokoll erfolgen, mit dem Sie den Bildschirm eines Remote-Computers erfassen können.

6. Experimentelle Untersuchung des Systems

Das System wurde im Labor entworfen und getestet. Das technische Bildverarbeitungssystem erkennt die Position der Linie und übermittelt die Koordinaten der Crossbar-Punkte direkt an den Reglerblock.

Betrieb des technischen Überwachungssystems

Überflug des Mini-Luftschiffs

Die Stabilität des Direkt- und Höhenkontrollsystems könnte durch die Auswahl eines Koeffizienten erreicht werden. proportionale Erhöhung des Ausgangsstroms des Fuzzy-Systems.

Abbildung 13 – Position des Schubvektors des Luftschiff-Höhensensors. Die Höhe ist auf 80 cm eingestellt.

Beim Empfang dieser Daten war das Signal des Sensors stark verrauscht; glücklicherweise war im Design des Systems kein Filter für das Signal vorgesehen. Der Grund dafür, dass der Filter das Signal nicht störte, war ein Sensortest, bei dem ein leichter Rauschpegel im Sensorsignal festgestellt wurde. Der Test wurde an einem unbeaufsichtigten System durchgeführt, was es eindeutig ermöglichte, ein Signal vom Sensor genau zu erzeugen und auszugeben. In einem realen System wurde das funktionierende Rechensystem des Luftschiffs vollständig beschädigt, was zu einem falsch abgelesenen Sensorwert führte. Das Rauschen in der Grafik des direkten Schubvektors kann nicht korrigiert werden, sodass sich die Servoantriebsfragmente nicht auf den Aufgaben der Abschaltung drehen können. Der Servoantrieb passt die Kurve nur an den Durchschnittswert zwischen den beiden Blinkern an. Die Durchschnittswerte sind in der Grafik gut sichtbar.

Da das Höhenkontrollsystem selbst in Schwierigkeiten ist, ist es offensichtlich, dass die Einstellung des Schubvektorwerts vorangetrieben werden muss. Die Situation könnte durch eine weitere Eingabeänderung, die „Fließfähigkeit des Mahlens“, korrigiert werden, die im Voraus vorhergesagt und gesteuert oder einfach durch den PID-Regler korrigiert werden könnte.

Bei der Prüfung wurden alle realisierten Keramikblöcke verifiziert. Die Funktionsweise des technischen Überwachungssystems basierte auf der geräuschlosen und geräuschlosen Erkennung der von Tageslichtlampen beleuchteten Linie in den Waschbecken. Außerdem wurden einige Fehlfunktionen in den Werteinstellungen des linken Motors entdeckt, die es unmöglich machten, das Fuzzy-Kontrollsystem direkt richtig zu korrigieren, da solche Geister sonst dafür verantwortlich wären, in einer geraden Linie zu fahren. Es wurden Mängel in der Steuerung festgestellt, die durch ein scharfes Ansprechen des Reglers bei Annäherung der Leitungen gekennzeichnet sind.

Beim Ausprobieren von Videoaufnahmen war es der Anfang des Systems, das es uns ermöglichte, die Formeln zu formulieren.

Die Methode zur Steuerung des Luftschiffs umfasst die Steuerung der Motoren, die Steuerung der Parameter des Luftschiffruders von Kontrollzentren im Bug- und Heckteil aus, die mit der Möglichkeit der Funktionsänderung und der Befestigung von unten an der Hülle des Luftschiffs geändert werden können. In diesem Fall werden die Luftschiffhüllen in einer vertikalen und/oder horizontalen Ebene erstellt. Das rotierende Luftschiff hat eine starre Hülle in Form eines Ellipsoids mit einem Trägergas, Motoren mit Schraubenpropellern, identische Gondeln mit den Haupt- und Backup-Kontrollzentren der Linie im Bug- und Heckteil des Luftschiffs, ebenso wie die Deckungsgefangenschaft der Boden bis zur Schale und Vikonani mit der Fähigkeit, Funktionen auszutauschen. Das Luftschiff ist mit unzerstörbaren kreuzförmigen Halterungen am Ende der Bug- und Heckteile ausgestattet und verfügt über umkehrbare Motoren mit Schraubarmen, die an den Querstangen der Halterungen montiert sind. Das technische Ergebnis ist eine erhöhte Zuverlässigkeit der Regelung. 2 n.p. f-li, 2 Il.

Vinakhid wird zur Galusa des Schwimmbades getragen.

Fluss der Technologie

Vor dem Luftschiff. Sie alle werden durch Schrauben und aerodynamische Kerma entlang der Strecke und Höhe angetrieben, die den Energiefluss der auftreffenden Windströme beeinflussen. Bei allen ergibt sich die Drehung der vertikalen oder horizontalen Ebene aus der folgenden Abfolge von Aktionen:

Dem Luftschiff wird Geschwindigkeit verliehen, wodurch Kerma effektiv gehandhabt wird;

Drehen Sie die Kerma auf den Kurs oder die Höhe, wodurch das Luftschiff entsprechend der Energie der einströmenden Windströme gedreht wird.

Befolgen Sie die Werte der Drehrichtung des Luftschiffs;

Wenn das Luftschiff eine bestimmte Drehung des erforderlichen Wertes erreicht, wird das Kerma auf die Kolbenposition eingestellt.

Bei Nullgeschwindigkeit des Luftschiffs, zu viel Wind und erheblicher Trägheit des Luftschiffs beträgt die Zeit, die es zum Wenden benötigt, insbesondere in der Nähe der Ecke, über 90°, und seine Flugbahn kann unannehmbar groß sein. Es ist möglich, dass alle Luftschiffe, die sich nicht „rückwärts“ bewegen können – mit dem Heck nach vorne, weil Sein aerodynamisches Design ist also statisch und astatisch. instabil. Ändern Sie die Gerade um 180°, indem Sie der oben beschriebenen klassischen Methode folgen, die in der längsten Stunde und der gefundenen Flugbahn durchgeführt wird.

Das Luftschiff nimmt die Form einer Kugel an und behält das Astatismusniveau des aerodynamischen Schemas bei, wenn die Richtung des Rovers auf 180° geändert wird, und solche Schemata haben einen Sicherheitsspielraum von Null. Die Hauptsteuerung des Luftschiffs erfolgt durch die Ausgabe von Befehlen und Anweisungen vom Kontrollzentrum am Boden an die Steuergeräte an Bord über den Empfänger, der sich in der Mitte des Geräts befindet. Daher ist der Bereich des Keramikbodens von einem massiven, halbkugelförmigen Körper umgeben und der Sichtbereich der Rotationsachsen des Geräts mit axialer Symmetrie vom Boden aus, der in aktuellen Ortungssystemen erreicht wird, wird erreicht ein paar Kilometer.

Mit der vorgeschlagenen Ausgabe wird das Gerät für die größte Anzahl von Zeichen vermieden, das als nächstliegendes Analogon akzeptiert wird.

Rozkrittya vinakhodhu

Der Kern der vorgeschlagenen Methode zur Steuerung des Luftschiffs liegt in der Drehung des Luftschiffs in der vertikalen und/oder horizontalen Ebene, um die Funktion von Bug und Heck des Luftschiffs auszutauschen und aerodynamische Stabilitätsschemata beizubehalten.

Das Wesentliche an einem rotierenden Luftschiff ist seine Symmetrie entlang der vertikalen Achse Z, die durch seinen Schwerpunkt verläuft (div. Abb. 1 und Abb. 2). Wenn die Bug- und Heckteile des Rumpfes 1 fertiggestellt sind, werden sie durch Umkehrmotoren mit Schraubenköpfen 2 und 3 sichergestellt, die paarweise an den Enden kreuzartiger Halterungen 4 angebracht sind, die aus vertikalen und horizontalen Querstangen gefaltet sind. Das Kontrollzentrum auf der Nase 5 ist das Hauptkontrollzentrum und kann auch ein Backup-Kontrollzentrum sein. Das Futterkontrollzentrum 6 ist ein Backup und kann zum Hauptzentrum werden.

Es wird erklärt, dass sich die Situation ändert:

Verbesserung der Härte und Haltbarkeit des Luftschiffs;

Die Einbeziehung zusätzlicher Bewegungen zum Schwerpunkt des Luftschiffs im Weltraum während der horizontalen und vertikalen Rotation und die entsprechende Wirtschaftlichkeit des Betriebs mechanischer Geräte;

Erhöhte Zuverlässigkeit von Keruvannya.

Eigenschaften des Weineintrags

Die Aussprache der Methode zur Wartung eines reversiblen Luftschiffs wird in naher Zukunft in Kraft treten.

Wenn das Luftschiff einen Schnitt um weniger als 90° dreht:

Wenn die gewünschte Umdrehung erreicht ist, blinken die Motoren 2 und 3.

Die Funktion des Hecks wird durch die Funktion der Nase ersetzt, und die Funktion der Nase wird durch die Funktion des Hecks ersetzt;

Die Steuerzentrale für den Bug 5 ist als Reservezentrale und die Steuerzentrale für das Heck 6 als Hauptzentrale vorgesehen;

Folgen Sie dem Wechsel um die Kurve.

Wenn die Drehung einen Wert erreicht, der innerhalb der normalen Differenz zwischen den erforderlichen Werten und den 180°-Werten liegt, vibrieren die Motoren.

Das Design eines rotierenden Luftschiffs basiert auf der Identität und Achsensymmetrie von Bug und Heck des Luftschiffs und seiner Reversibilität – der Fähigkeit, ihnen entweder die Funktionen des Bugs oder des Hecks zu verleihen. Die nicht schwebende Hülle des rotierenden Luftschiffs 1 Vikonan hat das Aussehen eines Ellipsoids mit lang anhaltendem Gewicht „Nasenvorschub“ und ist mit kurzen Quer- und Vertikalachsen nivelliert (div. Abb. 1, Abb. 2). Die Bug- und Heckteile der tragenden Hülle des 1. Luftschiffs sind symmetrisch entlang der vertikalen Achse Z, die durch seinen Schwerpunkt verläuft. Am Bug- und Heckende sind kreuzförmige Halterungen 4 angebracht, die die vertikalen und horizontalen Querträger der gesamten Struktur tragen. An den Enden der Querstangen sind neue Umkehrmotoren mit neuen Schraubenarmen 2 und 3 installiert. In diesem Fall werden Arm 2, der an den Enden der vertikalen Querstangen bewegt wird, für Drehungen in der vertikalen Ebene gedreht und Arme 3 bewegt An den Enden sind horizontale Querträger für Drehungen in der horizontalen Ebene abgestützt. Die Bug- und Heckgondeln sind von unten an der Schale befestigt. In der Buggondel befindet sich das Hauptkontrollzentrum 5, das möglicherweise zu einem Backup-Kontrollzentrum werden könnte. Die hintere Gondel beherbergt ein Backup-Kontrollzentrum 6, möglicherweise das Hauptkontrollzentrum. Die Motoren 2 und 3 sowie die Gondeln sind symmetrisch entlang der Z-Achse angeordnet, sodass sie durch den Schwerpunkt des Luftschiffs verlaufen.

Kurze Beschreibung des Stuhls.

Baby 1 zeigt eine frontale (spätere) Projektion des rotierenden Luftschiffs.

Malyunka 2 zeigt eine Profilprojektion (Querprojektion) des rotierenden Luftschiffs.

Effektiver Weinausstieg.

Lassen Sie das Luftschiff bei zu starkem Wind still stehen, sonst kollabiert es gleichmäßig und gleichmäßig. Dann wird zu gegebener Zeit das Verfahren des reversiblen Luftschiffs durchgeführt.

Bei einer Drehung unter 90°:

Die Motoren 2 und 3 sind entlang einer vertikalen oder horizontalen Ebene bewegt, an einer Querstange der kreuzförmigen Halterung 4 symmetrisch und an einer späteren Linie parallel. Die direkte Wicklung der Schrauben wird so eingestellt, dass das Luftschiff in der vorgegebenen Richtung um den Mittelpunkt gewickelt wird. Wechseln Sie die Folie direkt, indem Sie die Motoren umkehren;

Folgen Sie dem Wechsel um die Kurve.

Wenn die erforderliche Umdrehung erreicht ist, summen die Motoren.

Wenn die Phase der zusätzlichen Beschleunigung des Luftschiffs und die zusätzliche Bewegung des Zentrums im Raum ausgeschaltet sind, ist die Kurve schneller und wirtschaftlicher als ihre Gegenstücke.

Bei Drehung um 90°:

Ändern Sie die Funktion des Hecks in die Funktion der Nase und die Funktion der Nase in die Funktion des Hecks.

Das Kontrollzentrum für den Bug 5 wird das Reserve-Kontrollzentrum sein, und das Kontrollzentrum für das Heck 6 wird das Haupt-Kontrollzentrum sein.

Die Motoren 2 und 3 sind entlang einer vertikalen oder horizontalen Ebene bewegt, an einer Querstange der kreuzförmigen Halterung 4 symmetrisch und an einer späteren Linie parallel. Die direkte Umschlingung der Schrauben ist so eingestellt, dass das Luftschiff in einer gestreckten Geradenlinie um den Schwerpunkt gewickelt wird. Wechseln Sie die Folie direkt, indem Sie die Motoren umkehren;

Folgen Sie dem Wechsel um die Kurve.

Wenn die Drehung einen Wert erreicht, der der Differenz zwischen den erforderlichen Werten und den 180°-Werten entspricht, blinken die Motoren.

Beim Drehen um 180° oder beim Einlegen des Rückwärtsgangs:

Die Funktion des Hecks wird in die Funktion der Nase umgewandelt, und die Funktion der Nase wird in die Funktion des Hecks umgewandelt.

Das Kontrollzentrum für den Bug 5 wird das Reserve-Kontrollzentrum sein, und das Kontrollzentrum für das Heck 6 wird das Haupt-Kontrollzentrum sein.

In den anderen beiden Fällen ergibt sich für die praktische Funktion der Nase, des Kontrollzentrums und der tatsächlichen Kurve, deren Absolutwert kleiner als 90° ist, ein zusätzlicher Vorteil in der Geschwindigkeit der Kurve.

Die nicht oberflächennahe Hülle des Drehluftschiffs 1 ist hart und mit Wasser oder Helium gefüllt. Es besteht aus Plattenverbundmaterial in Form einer Ellipse mit dauerhaftem Gewicht „Carry-Feed“ und ist mit kurzen Quer- und Vertikalachsen nivelliert (div. Abb. 1, Abb. 2). Die Bug- und Heckteile der Trägerhülle eines Luftschiffs sind symmetrisch entlang der vertikalen Achse Z, die durch seinen Schwerpunkt verläuft. Am Bug- und Heckende sind kreuzartige Konsolen 4 angebracht, die vertikale und horizontale Querträger aus Verbundwerkstoff tragen. An den Enden der Querträger sind neue Reversiermotoren, beispielsweise Elektromotoren, mit neuen Spindelantrieben 2 und 3 eingebaut. Die an den Enden der vertikalen Querträger montierten und scharf eingeschalteten Motoren 2 werden für Drehungen an vertikalen Flächen i verdreht . Motoren 3, die an den Enden der horizontalen Querschnitte gedreht und symmetrisch eingeschaltet werden, werden verdreht, um die horizontale Ebene zu drehen. Schalten Sie unterwegs alle Motoren ein, bis sich das Luftschiff vorwärts bewegt. Es wird eine einstündige Umkehrung aller Motoren durchgeführt, bis der Motor direkt wechselt. An der Schale sind von unten die aus Verbundwerkstoffen gefertigten Bug- und Heckgondeln befestigt, die identische Halszentren 5 und 6 beherbergen. Das Hauptkontrollzentrum 5 kann sich als Backup an der Gondel am Bug befinden. Das Backup-Kontrollzentrum 6 kann sich möglicherweise am Heck der Gondel befinden.

Durch die Verdoppelung der Kontrollzentren und der Haupttriebwerke wird eine Erhöhung der Zuverlässigkeit des Drehluftschiffs und seiner Steuerung erreicht.

Dzherela-Informationen

1. UDC 629.73(09) Boyko Y.S., Tur'yan V.A. Die blaue Welt stirbt. - M: Mashinobuvannya, 1991. 128 Stunden: Abb. ISBN 5-217-01369-9.

2. Patent UA 2003596 C1 (Luftschiffbau Zeppelin GmbH), 30.10.1993.

3. USA-Patent 1648630 (Ralph H. Upson), 1927.

4. Patent JP 6278696 A (SKY PIA KK), 10.04.1994.

1. Methode der Luftschiffmontage, die die Motorsteuerung, die Steuerung der Ruderparameter des Luftschiffs aus der Mitte des Luftschiffs in den Bug- und Heckteilen umfasst, die mit der Möglichkeit der Funktionsänderung und der Befestigung von unten an der Luftschiffhülle verändert werden können Eine Kröte, die dadurch beeinträchtigt wird, dass reversible Motoren mit Schrauben an den Querträgern unzerbrechlicher kreuzartiger Halterungen an den Enden der Bug- und Heckteile angebracht sind, wodurch die Umhüllung des Luftschiffs in der vertikalen und/oder horizontalen Ebene entsteht.

2. Ein rotierendes Luftschiff, das eine starre Hülle in Form einer Ellipse mit einem Trägergas, einen Motor mit Schraubenpropellern, identische Gondeln mit Haupt- und Reservesteuerzentrale im Bug- und Heckteil des Luftschiffs I hat, wie beigefügt von unten bis zur Schale und Vikonana mit der Möglichkeit, Funktionen auszutauschen. Durch die Bereitstellung unzerbrechlicher kreuzartiger Halterungen an den Enden der Bug- und Heckteile entstehen Umkehrmotoren mit Schraubarmen, die an den Querstangen von montiert werden die Klammern.

Ähnliche Patente:

Eine Gruppe von Ausgängen wird durch die Auftriebskraft des Trägergases zu den tödlichen Geräten aus der Umgebung befördert. Ein Luftschiff mit Elektromotor und auswechselbaren Flügeln für Passagiere und Aussichtspunkte zeichnet sich dadurch aus, dass die Flügel des Luftschiffs für Passagiere und Aussichtspunkte seitlich angebracht sind und an der Unterseite des Rumpfes befestigt sind. Der Pansen hat die Kontrolle über das Luftschiff und ist austauschbar. Der Körper des Luftschiffs besteht aus weichem Kunststoff. Die Ein- und Austrittsdüsen des Windkanals der Windkraftanlage haben einen Durchmesser, der dem Querschnittsdurchmesser des Luftschiffrumpfes entspricht. An der äußeren Trockenverkleidung des Zellstoffrumpfes sind Fotozellen eines Solarkraftwerks angebracht. Die Versorgung der windgetriebenen Schrauben durch Elektromotoren erfolgt über einen Wechselrichter, der den konstanten Durchfluss in einen variablen Durchfluss umwandelt und über Kabel sowohl mit Kraftwerken als auch mit Batterien verbunden ist. In der Mitte des versiegelten Kontrollraums: Ausgang zur Befestigungsplattform, die sich unten im Kontrollraum befindet. Die Funktionsweise des Luftschiffs ist durch das Vorhandensein einer runden Lande-Landeplattform, die sich um seine Mitte wickelt, Verankerungen auf der Lande-Landeplattform, arretierbaren Plattformstangen und arretierbaren Verriegelungsvorrichtungen gekennzeichnet. In anderen Fällen. Die Verstärkung erfolgt durch zusätzliche starke Stangen, die sich in den Entwässerungsrohren befinden, durch verstärkte Kanäle, die aus den Innenräumen herausführen, und durch hydraulische Landezylinder des Fahrwerks. ї Plattformen. Die Reisegruppe wird angewiesen, die Passagiere schnell auszusteigen und abzuholen. 2 n.p. f-li.

Der Wein wird an die Oberfläche des Luftschwebegeräts gebracht. Der schwimmende Apparat umfasst ein achtteiliges Fachwerk mit elektrischen Unterbrechern an den Enden, Sicherheitssystemen, Ausrichtung, Verbindung und automatischer Steuerung. In der Mitte des achtwandigen Fachwerks befindet sich ein pneumatisches Polymerrohr, das in hermetisch isolierte Abschnitte gefaltet, mit Polymerreifen verstärkt und mit Verriegelungsverbindungen aneinander befestigt ist, die zur zusätzlichen Unterstützung in vertikaler Position gehalten werden. Automatische Spannvorrichtungen. Wenn das Polymerrohr mit leichtem Gas gefüllt ist, erzeugt es eine Hubkraft, die die Kraft kompensiert, die bis zum Fachwerk wirkt. Vinakhid wird direkt vom tödlichen Apparat erschaffen, er orientiert sich gut im offenen Raum. 1 Gehalt f-li, 2 Il.

Der Wein muss auf bewegliche Transportmittel befördert werden. Die Transporteinheit umfasst ein Transportmodul und damit verbunden ein angeschlossenes Modul, das transportiert wird. Das Transportsystem ist das von Vikoryst, da es die archimedische Kraft und die Bewegung durch verschiedene Arten von Fehlern, beispielsweise Schrauben, zerstört. Das Transportmodul der Transporteinheit für das windige Medium enthält eine Ringbasis mit Gruppen von Schalen mit konstantem und veränderlichem Volumen, die in geringer Menge verteilt sind und mit Auftriebsheizsystemen, Motoren mit Elektroantrieb und Batterieladesystemen ausgestattet sind Energiequellen für elektrische Durchflussgeneratoren, Heizsysteme und Geräte zum Bewegen der Transporteinheit entlang des Bodens. Das Transportmodul der Transporteinheit für das Wasser- und/oder Unterwassermedium umfasst einen umwandelbaren Rumpf, ausgestattet mit einem keramischen Auftriebssystem, elektrischen Antrieben und Rudersteuerungssystemen sowie einer externen Steuerung. Es ist wichtig, einen harten Teil in das zu transportierende Modul aufzunehmen. Es ist möglich, ein wirtschaftliches, universelles Transportsystem zu schaffen. 3 Sterne das 6 Gehalt f-li, 17 Abb.

Weine können durch Luft- und Atmosphärenreinigungsgeräte leichter zu tödlichen Geräten transportiert werden. Das Gerät zur Reinigung von Legierungsgasen und Sägen umfasst zigarrenartige Gehäuse, Rahmenbefestigungen, Stabilisator, Kermo und zwei Flugkissen. Auf den an den Seitenflächen des Rahmens befestigten Konsolen befinden sich zwei Marscharme – zwei Elektromotoren mit Propeller am Ringwickler, mit variablem Schubvektor. In der Mitte der zentralen Hülle befindet sich ein starres Gehäuse eines elektrostatischen Filters, das sich auf Metallgittersieben befindet – positiven Elektroden, zwischen denen negative Koronaelektroden aufgehängt sind. Der Rahmen hat einen verstärkten Flügel, der mit Elementen einer Solarbatterie bedeckt ist, und an der Unterseite befindet sich ein Reservegaskissen zum Erreichen großer Höhen. Vinahid verändert direkt die Konzentration verschwenderischer und aggressiver Gase. 4 Il.

Der Wein wird an die Oberfläche des Luftschwebegeräts gebracht. Der Wind-Schwimmapparat, der für windbetriebene Taxis verwendet wird, verfügt über ein nicht tragendes Fachwerk, eine Hülle, die mit im Wind leichterem Gas gefüllt ist, Unterbrechungen im Erscheinungsbild der windbetriebenen Schrauben, ein Sicherheitssystem, Orientierung, Kupplung und automatische Steuerung. In der Mitte der Farm befindet sich eine dicke Kuppel aus leichtem Material, gefüllt mit Gas, das leichter als Luft ist, und beschichtet mit Elementen einer Solarbatterie. Neben dem Badehaus gibt es eine Terrasse, die mit den Kabinen verbunden ist. Entlang des Umfangs des Rahmens befinden sich eingefahrene Maschinenabschnitte mit elektrischen Unterbrechern mit rotierenden Schrauben und variablem Schubvektor, und an der Unterseite des Rahmens befinden sich eingezogene Griffe zum Befestigen wichtiger Behälter. Vinakhid hat das Niveau der Wassersicherheit direkt vorangetrieben. 2 Il.

Für Flüge in den nahen und fernen Weltraum ist es wichtig, dass eine Gruppe von Reisenden zu bemannten Transportfahrzeugen (MTVs) gebracht wird. Auf dem TZ-Rahmen befinden sich ein Modul aus keramischem aerostatischem Auftrieb, Elektromotoren mit Schraubenpropellern, Einstrahltriebwerke mit Tanks des Verbrennungsmotors und des Oxidationsmittels sowie Energieversorgungssysteme und Kernenergieversorgungssysteme, Bevölkerung und technische Ausrüstung. Docks, Anlegehäfen für Raumfahrzeuge. Der Auftrieb der Module wird durch das Pumpen seltener technischer Heliumflüssigkeit aus den Tanks und deren Vergasung unter den Kuppelstrukturen dieser Module gewährleistet (der Rückführungsprozess wird übertragen). Am TZ kann eine Halterung installiert werden, um eine Rakete mit brauner Perspektive aufzunehmen, die gestartet wird oder aus der Weltraumumlaufbahn absteigt. Das technische Ergebnis ist die Erweiterung der funktionalen Möglichkeiten des Verkehrssystems zu diesem Zweck. 2 Sterne das 3 Gehalt f-li, 13 Abb.

Vinakhid bezieht sich auf die Technik des Marineschwimmens. Der Motor des viconischen Luftschiffs sieht aus wie ein windgetriebener Propeller, der die ganze Schaufel trägt. Alles ist mit einer dicken Hülle bedeckt, die es einfacher macht, das Gas vom Wind abzuwehren. Die Schaufel ist in Abschnitte unterteilt und entlang einer Schraublinie an der Shell-Station befestigt. Die Schaufelblätter passen aufeinander / stehen hintereinander auf der gleichen Seite. Vinakhid verbessert direkt die Manövrierfähigkeit des Luftschiffs. 2 Gehalt f-li, 3 Il.

Vinakhid wird zur Galusa des Schwimmbades getragen